毕业
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
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工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
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3）其它
基于Pro/e少齿数（Z=2）齿轮传动的建模与研究
Xxx
（机械设计制造及其自动化专业机自xxx班，xx xx 9999999）
指导教师：XXX
[摘要]:阐述了少齿数渐开线圆柱齿轮机构的传动特点, 论述了渐开线和过渡曲线的方程推倒及其参数的确定,阐明了变位系数、螺旋角和几何尺寸的确定及计算, 从而奠定了少齿数渐开线圆柱齿轮机构机构学的理论基础。齿轮的参数化设计是提高齿轮建模效率的有效途径,基于Pro /E Wildfire 4.0 平台的参数化精确建模功能, 通过编Pro/E的模型程序, 实现了少齿数齿轮自动化建模设计, 并且实现齿轮基本参数的改变自动生成新齿轮。该齿轮设计方法可使设计人员方便快捷地实现齿轮的三维特征造型设计,从而提高设计效率。
[关键词]:坐标转换 少齿数 变位系数 PROE软件 传动 仿真
Based on PROE(Z = 2) less teeth of Gear drive's Modeling and Research
Wang jun
（GradeXXX，ClassXXX，Major Machine design manufacture and automation， XXXUniversity of Technology,）
Tutor: XXX
Abstract: In this paper, we first introduce the determ ination of engaging point, and the characteristics of involute、conjugate profile. In section 2, we present methods for determ ining the modification coefficient, helical angle, and geometric size of low number teeth involute spur gear mechanism. Some conclnsions are drawn in section 3. The gear is to improve the design parameters of gear modeling efficient and effective way, based on the Pro/E Wildfire 4.0 platform for accurate modeling parameters of the function of an editorial Pro / E of the model program, has less teeth gear design automation modeling, and To achieve the basic parameters change gears automatically generate a new gear. The gear design allows designers to quickly and easily achieve the three-dimensional characteristics of gear design, thereby improving the efficiency of the design.
Key words: Coordinate Conversion; Low-number Teeth; Modification coefficient; PRO/E software; Transmission; Simulatio
目 录
11前 言
11.1 研究意义
11.2 少齿数齿轮现状分析
21.3 齿轮成形技术的现状
21.4 Pro/Engineer
42 理论分析与研究阶段
42.1 理论基础
52.2 坐标转换法推导齿轮齿廓线方程
52.1.1 齿廓曲线普遍方程式的推导
72.2.2 齿轮的渐开线的方程式求解
112.2.3 齿轮的过渡曲线的方程式求解
132.3 少齿数计算过程
132.3.1 数据初定
142.3.2 设计结果校核计算
202.3.3 修正设计结果
223 三维建模
223.1 软件简介
223.1.1 Pro/Engineer软件包
233.1.2 Pro／ASSEMBLY 安装模块
233.2 参数化技术简析
243.3 齿轮的参数化建模设计
243.3.1 零件分析
253.3.2 绘制齿轮
323.4 参数化问题分析
344 其他零件的设计建模
344.1 轴
344.2 轴承
354.3 端盖
364.4 箱体
374.5 箱盖
385 减速器的装配总成
385.1 零件装配的基本流程
385.2 装配过程中常用的配合方法
395.3 装配
416 减速器的运动仿真
416.1 运动仿真
416.2.1 运动仿真概述
416.2.2 减速器仿真
42总结
43致谢
44参考文献
45外文翻译
55附录
55附录 A 基本理论依据
56附录 B 齿轮绘制在proe软件中的公式程序化过程
59附录 C C语言验证程序
60附录 D Autolisp 程序
1前 言
1.1 研究意义
可以在传动比不变的情况下减少齿轮传动的体积与尺寸。也可在不改变齿轮传动体积与外形尺寸时，可得到较大的传动比，或使传动链缩短。研究少齿数齿轮传动正是解决齿轮传动小型化的突破口，从而使齿轮传动装置的体积减小，质量减轻，结构简化，成本降低。少齿数齿轮的齿数越少，这项研究便越有意义。
目前对齿数少于8的齿轮参数选择时比较难确定，虽然有变位齿轮的计算公式和齿廓曲线的方程，但是不是很完善，只有变位直齿轮过渡曲线和渐开线的方程推倒，齿形的绘制也只是在范成仪上实现，设计效率比较低，此次设计使我有了对少齿数齿轮设计的理论基础和对PRO/E参数化建模的方法，在确定出方程中的参数后，用Pro/E软件将过渡曲线和渐开线曲线方程生成变位齿轮齿廓, 这两条齿廓是精确的过渡曲线渐开线,而且由于建模过程实现参数化,只要修改齿轮模数、齿数、压力角、螺旋角等齿轮参数,就可以快速构建得到另一齿轮零件,不仅设计效率高,而且齿轮的齿形准确,能更好地为后续齿轮机构的动态仿真、干涉检验，设计程序可以在PRO/E软件中用记事本显示设计，为设计者提供出理论依据，并能够清楚的查看齿廓有无根切现象和齿顶变尖现象，在加工前对模型有一个感性认识。
1.2 少齿数齿轮现状分析
少齿数齿轮传动主要应用在低功率大转速的场合，如磨铰机、电动自行车，手动葫芦,减速器等机械中应用较多
少齿数渐开线圆柱齿轮减速器是齿轮传动技术上的新进展, 因为减少小齿轮的齿数可显著增大齿轮的传动比; 并可减小减速器的外廓尺寸和重量, 具有一定的技术经济效益。当渐开线圆柱齿轮齿数在2～4之间取值时称为少齿数; 由于齿数的小齿轮与大齿轮组成的齿轮副称为少齿数渐开线圆柱齿轮机构。对于这种机构, 由于小齿轮齿数较少, 首先为避免根切, 须采用大变位系数的正变位; 这样又引起齿顶变尖而导致齿顶高缩短。其次由于端面重合度大幅度降低而须采用较大螺旋角和较大齿宽的斜齿轮传动。再次由于齿面相对滑动速度较在也带来新的问题。本次设计就是针对这些问题进行理论和技术研究, 设法予以解决。目前对少齿数齿轮齿廓绘制只是用范成仪实现，不能在设计前看到齿轮的实体模型。
近代工业愈来愈要求齿轮传动装置既能承受高速重载,又要小型化.
动力齿轮传动的齿轮装置发展趋势为:小型化(高承载能力)、高速化、标准化。利用 P ro /E可精确建立齿轮的三维模型 ,从而实现齿轮机构的虚拟装配、模拟运动以及数控编程等。因此PRO/E对少齿数齿轮的实体建模可以提高设计效率。
未来5 0 年齿轮创新的趋势，是追求小、净、静、高可靠性、高强度、高转速、低材耗、低能耗、低重量等。
目前对少齿数齿轮传动的理论研究比较少，而且对于齿数小于8的齿轮的参数取值比较难确定，根据文献⑺推倒出少齿数齿轮的轮廓的理论计算，但是对齿轮齿廓的绘制只是通过范成仪实现，没有对少齿数齿轮实体造型的研究。
1.3 齿轮成形技术的现状
齿轮齿形的演变： 最原始的木制齿轮齿形是直线形。1 8 世纪后，渐开线齿轮逐渐得到广泛应用。2 0世纪初，美国人首先提出圆弧齿形，5 0 年代完成这项研究，6 0 年代被命名为W . N 齿轮。近几十年来，由于航空工业及其他机械工业的不断发展，传统的渐开线齿形逐渐被渐开线修形齿形所取代。近代渐开线齿轮( 包括修形齿) 、摆线齿形、圆弧齿形同时共存，其中渐开线齿形占主导地位，但他们各自有其独到的优越性，不可能被其中任何一种齿形完全取代。
加工工艺的改善： 古代的木制齿轮、铜制齿轮和铸铁齿轮均采用手工生产。1 7 世纪末，已能用成形法切齿形，但铸造工艺还是加工齿轮的主要方法。此后，齿轮金属切削水平的提高，大大推动了齿轮加工技术的发展。近年来，随着高科技的发展和人们对机加工齿轮的强度和承载能力要求的提高，齿轮的精密成形技术便应运而生，其中，锥齿轮的精锻已日趋成熟；直齿轮的镦挤、正挤还有待进一步研究，以期早日投入规模化生产，为人类服务。
1.4 Pro/Engineer
少齿数齿轮是在现代机械中新型一种传动机构。利用Pro /E可精确建立齿轮的三维模型,从而实现齿轮机构的虚拟装配、模拟运动等。要充分发挥Pro /E的作用、提高设计效率,必须对Pro /E进行功能拓展,加入特定产品设计的专用模块,因此二次开发势在必行。本研究基于渐开线齿轮的生成原理,结合Program程序,研制出少齿数齿轮三维实体造型的全参数化自动设计程序。
Pro/E 程序功能: Pro/E 系统的核心建模思想是参数化。也就是在尺寸、尺寸之间进行参数化, 并且模型的各约束、特征之间都可以建立关系式。Pro/E 系统在每个模型建立好以后, 都会以记事本的格式显示其程序文件。程序的实质是系统对模型的每个零件的特征的建立, 会以特定程序的方式记录其建立过程和生成的条件。而系统又允许用户对所建立的程序进行编辑, 以控制模型中的特征。本文就是利用这一功能, 针对齿轮产品的应用广泛而类型又多样, 通过编辑建立齿轮模型的程序文件, 来更改齿轮的机械参数, 最终实现人机交互的问答式来更改齿轮的机械参数, 使设计具有相对的弹性, 体现Pro/E 参数设计的核心理念, 以完成新类型( 譬如直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮) 齿轮的自动化设计, 提高工作效率。
2 理论分析与研究阶段
2.1 理论基础
齿轮啮合的基本定律：
相对啮合传动的一对齿轮在任意位置的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点的公法线所分成的两段成反比。
选择的齿廓曲线：
齿轮的齿廓曲线有渐开线、摆线、变态摆线、园弧齿廓以及抛物线齿廓等，从传动设计制造安装使用等方面考虑，应用作为广泛的是渐开线齿廓。随着机械工业的发展，对齿轮传动装置提出了高速、重载、体积小、重量轻、噪声小、效率高、寿命长等一系列要求，发现渐开线标准齿轮传动有很大的局限性，已不能完全满足上述要求，渐开线变位齿轮得到了越来越广泛的应用。但是还是在渐开线的基础上的应用。
渐开线齿廓的加工原理：
齿轮渐开线齿廓加工的基本要求是保证齿形的准确和分齿的均匀。目前齿轮齿廓的加工方法很多，除铸造冲压轧制外应用最广的还是且学加工的方法。按切制原理的不同，齿轮的切制方法有成型法和范成法两种，本次设计就是在范成法的基础上得到推导理论公式并在proe实践的。
范成法的实质关键保持刀具与齿坯之间按渐开线齿轮啮合的运动关系来解决齿轮加工的基本问题—保证齿形准确和分齿均匀。范成法的加工种类有滚齿、插齿、剃齿、磨齿、珩齿等，在本设计中选用的为滚齿的方法。
当齿条以匀速移动式，推动齿轮以转速等速转动，齿轮移动的速度和齿轮分度圆上的圆周速度相等。齿条刀齿侧面齿廓的运动轨迹的包络线，正好能形成齿轮的渐开线齿廓，如果将齿条磨出刀刃来，它像刨刀一样上下做往复运动，同时强制性的保证齿条刀具和齿坯之间的切削运动，严格的按照齿条与被加工渐开线齿轮啮合时的运动关系，就能够把齿坯切成渐开线齿轮。
2.2 坐标转换法推导齿轮齿廓线方程
2.1.1 齿廓曲线普遍方程式的推导
用齿条形刀具加工齿轮时，被切齿轮齿阔曲线的普遍方程式的求解。
用齿条形刀具加工渐开线的基本原理
如图2.1所示为基准齿条形道具的基本参数，在加工齿轮时，要满足两个基本条件：一是刀具的中心线与轮坯的分度圆相切，二是刀具移动速度
与轮坯的角速度
之间关系为
。而在加工变位齿轮时，刀具与轮坯之间的关系不变，仅仅是改变了刀具与轮坯之间的相对位置，即刀具远离或者靠近轮坯的回转中心，变位量用表示。变位后与轮坯相切的分度圆相切的不在是齿条的中线，而是与中线相平行的某一条节线。
由于刀具顶部加工的是轮坯的根部，而轮坯齿根高为
，所以刀具比传动用齿条齿顶高出
，故中线实际为齿高方向的中点线，简称中线。与中线相平行的称为节线。
当图2.1中所有各参数都确定时，就认为齿条刀具的齿廓已经确定，因而齿条刀具上的任意一点在坐标系
中的坐标也就确定，然后就可以用坐标转换法就可以求出齿轮齿廓方程式。
这里的坐标转换法具体是指：齿条刀具和被加工齿轮在做范成滚切运动时，已知刀具齿廓上所有各点在
坐标系中的坐标，将其变换为被加工齿轮齿廓上所有各点在
坐标系的坐标，即得出齿轮齿廓的普遍方程式。
具体过程如下：建立坐标系（参见下图2.2）
1．静坐系
坐标原点取在图2所示轮齿的对称轴上，且与齿轮中心
相距
距的
点上，
为轮齿的根圆，z为齿数。
轴为轮齿的对称轴，
轴过
点，且垂直于
轴。
2．动坐标系
动坐标系固联在齿条刀具上，随刀具的运动而动，故称之为动坐标。动坐标系的原点取在图2所示齿轮的对称线
轴与分度圆的交点
处，
为沿轮齿的对称轴，向左为正。
轴过
点，并与对称轴垂直，向上为正。
由以上建立的坐标系可知:动坐标系
轴恒与轮坯分度圆相切，且做纯滚动。（即用齿条形刀具加工齿轮时，动坐标系的坐标轴
沿被切齿轮的分度圆做纯滚动。）
设在齿条刀具齿廓上任取一点
，
在动坐标系中的坐标值为
EMBED Equation.KSEE3 ，求出与
共轭（相啮合）的
点在静坐标系
中的坐标值
EMBED Equation.KSEE3 。在运动之初，
轴与
轴重合，在运动过程中，动坐标系的
轴与齿轮的分度圆始终相切，且保持纯滚动的运动关系（这是求
点坐标的基础）。
图2.2所示为动坐标系在滚动包络过程中某瞬时所处的位置。与原始位置相比，刀具节线（
轴）在分度圆上滚过的角度记为
过
作齿条刀具的齿廓法线
，法线
与节线
的交点为
。由于两点为共轭点，所以图示位置
两点重合。现将齿轮与齿条看成是两个构件，由于两个构件作相对纯滚动，因此构件的瞬心就是二者的切点
。当齿条刀具节线在沿齿轮分度圆作纯滚动到点
时，则齿条刀具齿廓上的
点必然与齿轮齿廓上的
点重合，过这两共轭齿廓在
（或
）处的公法线
（或
）必然通过它们的相对滚动瞬心
。于是将
点投影到静坐标系
上，就可以得到被加工齿轮齿廓的上
点在静坐标系中的坐标
，从而得到被加工齿轮齿廓的普遍方程式
（1）
式中
——齿条刀具的滚动角，其值为
（2）
由式（1）及（2）分析可知，若
点的坐标
、PN及
值都已知时，就可以求出
点在静坐标系中的坐标
。若取齿条刀具上的若干点，利用式（1）求出相应各点的坐标，标记于坐标系中，最后再把这些点连接起来就得到了齿轮的齿廓。
2.2.2 齿轮的渐开线的方程式求解
式（1）说明欲求
，需知刀具上的
，
，
或PN，而
与
是有关系的，因此还要求出
与
角之间的关系式。如图2.2所示，在刀具的直线刀刃上取一点
，在动坐标系中
点的坐标为
EMBED Equation.3 ，图中的
值可以理解为：刀具的中线
轴与
点所在的刀刃交点到坐标原点
的距离。
由以图2.3可推出，点的坐标为
（3）
将上式代入（1）式可得齿轮的渐开线的方程式为
（4）
上式中滚动角的变化范围为
（5）
式中
，
——变位系数
在切齿过程中，
与
的求解公式，由图
求解详图
可知
（6）
在
的坐标系中，
点的坐标为
（7）
将（1）时代入（2）式得点坐标，
（8）
将各值代入（4）式方程可求出齿轮渐开线上具体的各点，从而做出渐开线图形。
注：在由（4）式绘制渐开线区曲线时，
轴为齿廓的对称轴，与
轴相垂直的
轴通过齿根圆与齿槽（齿间）对称轴的交点
，由此便确定了坐标原点
。
切削渐开线齿轮齿廓线段时
角的变化范围计算
为了更好的说明的求解的过程，先绘制一个非修缘齿廓，见图2.5
图2.5为一非修缘齿廓曲线，其中
是齿廓的对称轴，与
垂直的
轴通过齿根圆与齿槽对称轴的交点
，于是便确定了坐标原点
与齿轮中心
之间的距离为
。
图2.5所示的非修缘齿廓曲线由四部分组成
1）齿根圆弧
，其半径为
；（
为
轴与齿根圆的交点，也是齿根圆与对称轴的交点，即齿根圆上齿槽的中点。）
2）过渡曲线
；
3）渐开线部分
（基本齿廓部分）；
4）齿顶圆
，其半径为
。（
为齿顶圆齿厚的中点。）
点为过渡曲线与渐开线的交点，所以切削过渡曲线时，滚动角
角的最大值
为切削渐开线的最小值，切削渐开线时滚动角
的最大值
求解，见图2.6：
刀具的直线部分切制渐开线曲线，所以齿全高按照
考虑
在
中，而在
中
所以在切削渐开线时，
角的变化范围为，即（5）式
（5）
2.2.3 齿轮的过渡曲线的方程式求解
过渡曲线是由齿条刀具的齿顶倒圆部分切制出来的。
图2.7所示为齿轮刀具的齿顶倒圆部分，其中
点为倒圆部分的圆心。
点是倒圆圆弧上的任意一点，
点是
的法线
与坐标系
中
轴的交点。因为法线
通过
点,而
点的坐标为
，所以依照图7即可求出
点在坐标系
中的坐标
：
（8）
注：
是
的函数，
是自变量。
式中
（9）
将（8）式代入（1）式中，即得出齿轮过渡曲线方程式
（10）
注：（10）中自变量为
式中滚动角
的变换范围为
（11）
式中参数
的变动范围为
（12）
式中
——齿条刀具齿廓的齿形角，对于直齿轮
。
在用公式（10）绘制齿轮过渡曲线时，公式中包含了两个自变量，必须要找出它们的关系，才能画出过渡曲线，其关系可由图2-12中得到：
将公式（8）代入
在绘制过渡曲线时，先在
的范围内给定
角，有上式求出相应的角，再由（10）绘制过渡曲线。
过渡曲线方程滚动角
的变化范围计算
如图2.8所示，刀刃上的
切削的是齿根过渡曲线段，当刀刃上的
点与过渡曲线上的
点重合时
角最小，
点切削
点时，
角最大。在图2.8中，过刀刃上b点的法线必过圆心
，连接
并延长即为刀刃上
点的法线。
所以
（角
的单位为弧度）
连接
交
轴于
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
所以切削是过度曲线
段时，
角的变化范围为，即（11）式
（11）
2.3 少齿数计算过程
2.3.1 数据初定
齿轮副
设计中心距：
; 法面摸数：
;
传动比：
; 分度圆螺旋角：
；
齿轮宽度：
; 端面啮合角：
；
端面重合度：
； 轴面重合度：
；
小齿轮（齿轮轴）
端面径向变位系数：
；
齿顶高系数：
; 顶隙系数：
;
分度圆直径：
;
齿顶圆直径：
; 齿根圆直径:
;
跨1个齿公法线长度：
。
大齿轮（齿圈）
端面径向变位系数：
；
齿顶高系数：
; 顶隙系数：
;
分度圆直径：
;
齿顶圆直径：
; 齿根圆直径:
;
法面固定弦齿厚：
,法面固定弦齿高
。
2.3.2 设计结果校核计算
齿轮副有关的参数验算
标准中心距：
端面啮合角
：
（1）端面压力角
（2）端面啮合角
设计结果：
重合度
（1）端面重合度
EMBED Equation.3
其中：
设计结果：
（2）轴面重合度
设计结果：
(非b圆整为13mm的对应值)
（3）重合度
啮合顶隙
（
比
大是由于小齿轮顶变尖，相当于削顶。）
端面径向变位系数
取：
设计结果：
中心距变动系数
齿顶高变动系数
小齿轮齿根过渡曲线与大齿轮（齿圈）齿顶渐开线干涉验算
不发生干涉的条件：
---刀顶圆弧半径;
mm;
。
可将不发生干涉条件变成以下形式，便于计算：
令：
EMBED Equation.3
大齿轮齿根过渡曲线与小齿轮齿顶渐开线干涉验算
小齿轮的几何尺寸验算
齿顶变尖时的齿顶圆压力角
试凑得：
齿顶圆
设计结果：
。
齿根圆
设计结果：
，偏大0.001mm。
全齿高
（齿顶变尖相当于削顶，削顶量为
, 削顶系数为
）
跨一个齿的公法线长度
根据朱景梓的推导结论（同齿轮手册），未考虑切向变位的影响时：
大齿轮（齿圈）几何尺寸计算
分度圆直径
mm
齿顶圆直径
（1）啮合干涉限制的极限齿顶圆直径
(2)削顶后的齿顶圆直径
故
设计结果：
；干涉。
齿根圆直径
设计结果：
全齿高
（干涉削顶量为
, 削顶系数为
）
法面固定弦齿厚
未考虑切向负变位的影响
设计结果：
法面固定弦齿高
未考虑切向负变位的影响
设计结果：
2.3.3 修正设计结果
初步设计结果经验算，会发生啮合时齿圈齿顶与小齿轮齿根过渡曲线干涉。
修正设计结果
其它设计结果不变，调整
三个参数。
重新验算重合度
（不变）
重新验算顶隙
（标准顶隙
）
（齿顶变尖，相当于削顶量为
, 削顶系数为
）
（为避免干涉需削顶，削顶量为
，削顶系数为0.21096；其中
、
）
3 三维建模
3.1 软件简介
Pro/Engineer是一套由设计到生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能。
Pro/Engineer是美国参数化技术公司PTC的优秀产品，提供了集成产品的三维造型设计、加工、分析及绘图等功能的完整的CAD/CAE/CAM解决方案。该软件以使用方便、参数化造型和系统的全相关性而著称。目前Pro/Engineer软件在我国的机械、电子、家电、塑料模具、工业设计、汽车、自行车、航天、家电、玩具等行业取得了广泛的应用，该软件在国内的应用数量大大超过了同类型的其它国外产品。Pro/Engineer可谓是个全方位的3D产品开发软件，集合了零件设计、产品组合、模具开发、NC加工、饭金件设计、铸造件设计、造型设计、逆向工程、自动测量、机构仿真、应力分析、产品数据管理于一体，其模块众多。主要由以下六大主模块组成:工业设计(LAID)模块、机械设计(CAD)模块、功能仿真(CAE)模块、制造(CAM)模块、数据管理(PDM)模块和数据交换( Geometry Translator)模块。
参数化设计和特征功能 Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，设计人员可采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角等，可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给计者提供了在设计上的简易和灵活。
3.1.1 Pro/Engineer软件包
Pro/Engineer是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图（三维造型还可移动，放大或缩小和旋转）。Pro/Engineer是一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽壳（Shells）等，采用这种手段来建立形体，更自然，更直观。这系统的参数化功能是采用符号式的赋予形体尺寸，这样可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其它相关的特征也会自动修正，使得修改更为方便，设计优化更趋完美。Pro/Engineer的主要特性有:(1)相关性((Full Associativity)（2)基于特征的参数化建模（3)数据管理（4)装配管理(5)工程数据库重用（6)易用性(7)硬件独立性。
Pro/Engineer功能如下：
1.特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等）；
2.参数化（参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等）；
3.通过零件的特征值之间，载荷/边界条件与特征参数之间（如表面积等）的关系来进行设计。
4.支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件，交替排列，Pro／PROGRAM的各种能用零件设计的程序化方法等)。
5.贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动)，其它辅助模块将进一步提高扩展 Pro／ENGINEER的基本功能。
3.1.2 Pro／ASSEMBLY 安装模块
Pro/ASSEMBLY是一个参数化组装管理系统，能提供用户自定义手段去生成一组组装系列及可自动地更换零件。Pro/ASSEMBLY是 Pro/ADSSEMBLY的一个扩展选项模块，具有如下功能：
1． 在组合件内自动零件替换(交替式)
2． 规则排列的组合(支持组合件子集)
3． 组装模式下的零件生成(考虑组件内已存在的零件来产生一个新的零件)
4． Pro/ASSEMBLY里有一个 Pro/Program模块，它提供一个开发工具。使用户能自行编写参数化零件及组装的自动化程序，这种程序可使不是技术性用户也可产生自定义设计，只需要输入一些简单的参数即可。
5． 组件特征。
注： 还有Pro／CABLING选用性和Pro／CAT光缆布线模块等，以及其它多项模块、功能，但由于本次实际不涉及，不再详述。
3.2 参数化技术简析
参数化技术以约束为核心，是一种比约束自由造型技术更新颖、更好的造型技术。该技术将复杂的设计过程分解为三个子过程，即草图设计、对草图施加约束以及约束求解。参数化技术具有以下三方面的优点:
(1)设计人员的初始设计要求低，无须精确绘图，只须勾绘草图即可，然后可通过适当的约束得到所需精确图形。
(2)便于系列化设计，一次设计成型后，可通过尺寸的修改得到同种规格零件的不同尺寸系列。
(3)便于编辑、修改，能满足反复设计需要，当在设计中发现有不适当的部分时，设计者可通过修改约束而方便地得到新的设计。
这些优点使得参数化技术非常适合于对整个设计过程的支持。因为设计的目的是为了满足一定的功能需求，而这些功能需求往往可以转化为适当的设计约束。设计者通过对一设计约束的控制可以方便灵活地实现产品的功能。
Pro/Engineer系统最典型的特点是参数化，体现参数化除使用尺寸参数控制模型外，还在尺寸之间建立
数学
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关系式，使它们始终保持相对的大小、位置或约束条件。在零件模式下，系统允许建立特征之间的关系式，使得零件中的不同特征产生关联，此时创建的参数关系式成为零件关系式。同时在零件与装配模式中，系统还允许在阵列特征或阵列元件间建立参数关系式。
3.3 齿轮的参数化建模设计
3.3.1 零件分析
斜大变位正常齿数的齿轮外形由轮齿、键槽、轴孔等基本结构特征组成。
齿轮建模的操作步骤如下：
（1）添加齿轮设计参数
（2）添加齿轮关系式
（3）创建齿轮的齿廓曲线：
2）添加齿轮关系式
3）创建渐开线方程
4）创建过渡曲线方程
5）创建螺旋线线方程
（5）实体生成：
1）创建螺旋线线方程
2）拉伸
3）阵列
3.3.2 绘制齿轮
（1）新建文件：
启动PROE Wildfire4.0，单击工具栏新建工具，或单击菜单“文件/新建”。出现如图3.1所示对话框。选择系统默认“零件”，子类型“实体”方式，“名称”栏中输入“canshuhuachilun”，同时注意关闭“使用缺省模板”。选择公制模板mmns-part-solid，如图3.2所示，然后单击“确定”。
（2）创建齿轮程序。
选择菜单栏“工具/程序”命令，出现如图3.3所示对话框。单击“编辑设计”，依次添加齿轮设计参数及初始值，添加完毕单击“确定”。选择工具菜单“工具/程序”命令，出现如图3.4信息窗口，在其中输入程序如下：
（3）添加齿轮四个圆的关系式。
1）选择“插入/模型基准/草绘”特征工具，或单击工具栏草绘命令，出现如图3.5所示对话框。选择FRONT基准平面为草绘平面，系统自动捕捉到与其垂直的RIGHT基准平面为其参考平面。单击“草绘”确认，进入二维草绘模式如图3.6所示。
2）草绘截面。首先选择工具菜单栏“草绘/圆”或单击“草绘器”工具栏上的圆命令，任意草绘4个同心圆，完成单击确认，如图3.7。
3）选择工具菜单“工具/关系”命令，出现如图3.8信息窗口，选择草绘的圆，在“关系”中输入四个圆的关系式如下：
选择，在弹出对话框选“当前值”，重生成后如图3.9
4）单击，在的对照下新建笛卡尔坐标系如图3.10，再如图3.11在关系界面下编辑对应关系为，并且选取“再生”。
（4）创建齿轮齿廓过渡曲线特征。
1）单击工具栏的基准曲线命令，选择新建的坐标系，出现如图所示菜单，如图3.14选择“从方程”建立渐开线，然后单击“确定”图3.15确定。
2）单击“笛卡尔”坐标系，出现如图3.16所示记事本，在记事本点划线下方，输入过渡曲线方程以参数方程形式表示，t为proe的默认变量，取值范围0-1，常量PI为圆周率，渐开线以X-Y直角坐标系建立，Z 轴取值为0。渐开线方程输入完毕，单击记事本“文件/保存”。最后单击曲线对话框“确定”按钮，生成如图3.17所示过渡曲线。
程序为：
φ=t*xc/r*tan(90-αt)+yc/r
v=φ* 180/ PI
γ=atan((r*φ-yc)/xc)
x=(r-xc-ρ*cos(γ))*cos(v)+(xc*tan(γ)+ρ*sin(γ))*sin(v)-rf*cos(180/zn)
y=(r-xc-ρ*cos(γ))*sin(v)-(xc*tan(γ)+ ρ*sin(γ))*cos(v)
z=0
（4）创建齿轮齿廓渐开线特征。（方法步骤同创建齿轮齿廓过渡曲线特征，不再详述）
φ=t/r*(yc-y0+xc*tan(90-αt)+2*han/sin(2*αt))+1/r*(y0-2*han/sin(2*αt))
v=φ*180/PI
x=(r-0.5*(r*φ-y0)*sin(2*αt))*cos(v)+(r*φ-y0)*cos(αt)*cos(αt)*sin(v)-rf*cos(180/zn)
y=(r-0.5*(r*φ-y0)*sin(2*αt))*sin(v)-(r*φ-y0)*cos(αt)*cos(αt)*cos(v)
z=0
（5）创建封闭环
在草绘界面下用选取图元，再用对渐开线及过度曲线进行动态修剪。如图3.18所示。
修剪完后，选取创建中心线如图3.19，选取对渐开线与过渡曲线部分进行对称。
（4）创建齿轮齿廓螺旋线特征。（方法步骤同创建齿轮齿廓过渡曲线特征，不再详述）
程序为r=d/2
L=r/tan(β)
x=r*cos(t*B/L*180/pi)
y=r*sin(t*B/L*180/pi)
z=t*B
（5）进行恒定剖面的扫描
1）创建基准轴。单击工具栏的基准轴工具， 在工作区按住Ctrl键，选择RIGHT和TOP基准平面，基准轴的约束类型为“穿过”两个相交基面，单击“确定”完成创建如3.23所示。
1）在下，选择参照3.22——轨迹中选基准轴与螺旋线图3.23——X轨迹，选项——恒定剖面图3.24，界面的选取封闭环图3.25，点击完成， 形成如图3.26图形。
（6）对生成的图像进行阵列
1）选取轴——选中心轴按轴阵列如图3.27——界面显示图3.28，确定后完成结果如图3.29。
2）编辑阵列
在关系中输入关系式
选择“再生”后得到齿轮的实
体模型如图3.30
（7）绘制齿根圆实体部分。
用旋转功能进行根圆的绘制，草绘如图3.31，确定后生成旋转如图3.32所示。
（8）选择再生模型 ，在菜单管理器中点击输入如3.33，改变齿轮的参数如图3.34获得不同的齿轮参数，确定完成再生。
3.4 参数化问题分析
在整个绘制中，本次设计从齿轮的整个PROE理论为依据，大量运用其绘制曲线的功能。根据本次设计数据改变了推倒的滚动角范围，才生成了封闭曲线。推导未发现漏洞，只能是在计算时或者依据以前的资料有部分出入，才导致此种情况。
1.渐开线滚动角范围为取
时，图形为图所示，两曲线未交上。（如图3.35）
将渐开线的范围变化为
时，如图所示，两曲线交上。（如图3.36）
2.改变
的值也可以达到效果。
3.标准以加工出的齿轮数据
之间的值不满足对应的关系。
4 其他零件的设计建模
4.1 轴
在proe参数中调出齿轮参数，根据此设计轴。
表 4-1 齿轮参数
分度圆
齿根圆
齿宽
中心距
小齿轮
3.272
3.268
14
62
大齿轮
117.804
114.804
13
2.轴承
4.2 轴承
轴承：由于小齿轮的尺寸过小因此采用了滚针轴承，选取轴承内径为7 mm，外径为13 mm，宽度为4 mm,并且在轴承库中调用，改完尺寸后直接生成。
表 4-2 轴承的选取结果 （单位：mm）
型号
内径
外径
宽度
轴承一
MF137ZZ
7
13
4
轴承二
7202AC
15
35
11
7202AC
4.3 端盖
（根据《机械设计课程设计手册》，选取凸缘式端盖，具体的尺寸数据如下表）
表 4-3 端盖尺寸表
参数序号
名称及符号
具体取值或计算数值
大齿轮端盖
小齿轮端盖
1
螺钉直径
取6mm,数目n=4
2
7
3
50
28
4
65
43
5
7.2
6
8
7
由结构决定
8
80
5
9
86
6
10
35
13
4.4 箱体
具体尺寸见下表箱体的主要结构尺寸
表 4-4 箱体的主要结构尺寸
名称
符号
减速器的尺寸关系
箱体具体取值
箱座壁厚
0.025a+1≥8
8
箱盖壁厚
0.025a+1≥8
8
箱盖凸缘厚度
b1
1.5
12
箱座凸缘厚度
b
1.5
12
箱座底凸缘厚度
b2
2.5
20
地脚螺钉直径
df
0.036a+12
16
地脚螺钉数目
n
当 a≤250时
4
轴承旁连接螺栓直径
0.75df
盖与座连接螺栓直径
d2
(0.5～0.6)df
8
轴承端盖螺钉直径
d3
(0.4～0.5)df
8
视空盖螺钉直径
d4
(0.3～0.4)df
6
定位销直径
d
(0.7～0.8)df
12
df、d1、d2至外箱壁距离
C1
查表11-2
22
df、d2至凸缘边缘距离
C2
同上
20
轴承旁凸台直径
R1
C2
20
凸台高度
h
根据低速级轴承外径确定
外箱壁至轴承座端面距离
L1
C1+C2+(5～10)
47
铸造过渡尺寸
x, y
查表1-38
R=5
大齿轮顶圆与内箱壁距离
△1
＞1.2δ
10
齿轮端面与内箱壁距离
△2
＞δ
10
箱盖、箱座肋厚
m1,m
m1=0.85
；m=0.85
EMBED Equation.3
8.5
轴承端盖外径
D2
D2=(5～5.5)d3
轴承旁连接螺栓距离
S
S≈D2
根据上述尺寸，绘制箱体实体图，箱座图如下：
4.5 箱盖
箱盖图如下：
注：其余零件的绘制不再说，基本从标准件库中选取零件，或用上述方法绘制。
5 减速器的装配总成
在Proe的组件模式下完成减速器的装配过程，首先要安装各个轴上的分装，然后在以各个轴的分装作为元件进行装配。在装配的过程中，各部件是靠联接关系装配在一起的，在装配某个零部件时根据产品的结构和功能确定它是固定件还是活动件。
5.1 零件装配的基本流程
1）进入装配设计环境
2）在零件装配设计环境下，从插入零部库中插入第一个零件到工作区中，该零件称为基础零件，系统对第一个插入的零件自动添加一个固定装配关系。
3)）根据装配关系，逐个插入其它零件，并在插入零件与当前装配件上，选择相应的装配关系命令进行装配。
4)）完成所有零件的装配，进行干涉检查，确认无误后，保存文件。
以上步骤为自下而上的装配方法。
在装配过程中可以根据需要随时进行新零件的设计，新设计的零件在形状和尺寸上可以与己有的零件和部件保持相关和协调，这个过程便体现自上而下的设计，因此两种方法不是独立不相干的，它们在装配设计中是融合使用的。
5.2 装配过程中常用的配合方法
1）重合配合:该配合将会使所选择的面、边线及基准面(它们之间的相互组合或与单一顶点组合)重合在一条无限长的直线上，或将两个点重合。定位两个顶点使 它们彼此接触。
2）轴心配合:该配合将会使所选择的项目位于同一中心点。
3）垂直配合:该配合将会使所选择的项目以90度相互垂直。
4）相切配合:该配合将会使所选择的项目保持相切(至少有一个选择项目为圆柱面、圆锥面或球面)。
5）平行配合:该配合将会使所选择的项目保持相同的方向，并且互相保持相同的距离。
6）距离配合:该配合将会使所选择的项目之间保持指定的距离。
7）角度配合:该配合将会使所选择的项目之间以指定的角度配合。
Pro/E的组件模块为用户提供了基于三维模型的装配工具和手段,所谓的“组件”是指由多个零件或零部件按一定约束关系构成的装配件，组件中的零件在Pro/E中称为“元件”，而零部件则称为“子组件”(或称子装配)。在Pro/E的“组件”模式下，不但可以将元件和子组件装配在一起以形成组件，并允许对该组件进行修改、分析或重新定向，而且可以在组件中根据零件的组合方式来设计零件。
5.3 装配
轴上零件的分装
在Proe的组件模式下完成各个轴上零件的装配过程，各轴上的零件装配如下
在Proe的组件模式下完成各个零件的装配过程，装配图如下
6 减速器的运动仿真
6.1 运动仿真
该设计以Pro/E软件作为设计工具，使用该软件的参数化绘图功能，做出变速箱传动部件的三维实体模型，并对整个减速器在Pro/E环境下进行装配和运动仿真，该设计对提高减速器的设计、生产效率，缩短开发周期，提高设计质量，降低设计费用，具有一定的实用价值，同时为产品的有限元分析和生产加工提供了实体模型，符合现代产品设计技术的发展要求。
6.2.1 运动仿真概述
在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果，运动分析用于建立运动机构模型，分析其运动规律。其设计过程主要分为两个基本步骤：一是定义机构；二是使其运动。其过程如下：
（1）进入Pro/E的装配模式进行元件连接(Connections)。
（2）进入“Mechanism"(机械)添加“驱动器”。向模型中添加驱动器，为运动做好准备。驱动器应准确定义接头或几何图元之间运动副的连接关系，如旋转或平移。
（3）如果有机构中存在“槽”、“凸轮”或者“齿轮”从动关系，则需要进行从动机构的连接。
（4）选择“运动分析”并创建运动记录。
（5）选择“结果回放”来重新演示机械运动、检测运动干涉、定性分析从动运动特性、检查锁定配置，以及保存重新演示的运动结果，创建MPEG，JPEG文件等。
（6）选择“测量结果”以图形方式查看位置结果。
6.2.2 减速器仿真
对转动件装配时采用销钉联接，具体可参看（局部仿真）视频。
总结
通过这三个月的毕业设计，让我们在走向工作岗位前有了一次很好的锻炼自己能力的机会，这次设计是一个有创新性意义的工作，因为在这之前由于对少齿数的理论研究较少，也没有用PRO/E对少齿数齿轮实体建模的成果。通过老师的指导和提供的资料，我们绘制出了齿轮的齿廓曲线，成功地生成出了少齿数齿轮的实体模型，并且做出了少齿数齿轮减速器的装配和仿真过程。
这次设计让我受益匪浅，不仅熟悉了PRO/E的零件绘制，而且掌握了PRO/E软件参数化建模的方法，为以后搞设计工作提供了一个很好的工具。以前我们做过减速器的设计，通过此次设计又一次让我熟悉了对减速箱、轴承端盖及轴等零件的设计，并熟悉了对标准件的选取过程，对我们大学四年所学的知识得到了一次综合的应用，并掌握了少齿数齿轮的设计理论，扩宽了我们对齿轮研究的知识面，锻炼了自己自学能力、团队协作的精神和与他人知识交流的能力。通过指导老师的教诲，不仅弥补了我理论上的不足，还使我学到了敬业精神和对研究工作要有严谨的作风。
通过毕业设计也暴露出了我对这项设计的不足之处，虽然我们基本上完成了任务，但是我们学习的道路还很漫长，只有通过自己不断的努力学习，才能使自己进步。
致谢
历时三个多月的毕业设计已经接近尾声，我在指导老师的精心指导下，顺利地完成了预期的任务。在此期间，我遇到了许多困难，解决困难，学到了许多从前未曾接触过的知识，特别是使我对少齿数齿轮有了一些新的认识。熟悉其设计方法，并进行了创新设计。可以说是对我大学四年所学的一次熔炼，使之知识融会贯通。
四年的大学生活中，我们学习了不少机械的基础知识，专业理论，做过了几次课程设计，每一次都有不同的认识和体验，而这次却是最为综合，系统化的一次。使我受益非浅。通过设计和查阅资料，使我掌握了获取知识的一些方法和途径，通过自己的动手做，增加实践经验，遇到问题，解决问题，丰富了我们的知识和思维，学会了解决问题的方法。
通过此次毕业设计，翻阅各类书籍，使我们增加了知识容量，开拓了眼界，也明白了时间的重要性。在以后的工作学习中，应注意自己的动手能力。还要有种执著钻研的劲，遇到问题、困难不要退缩，而是要迎难而上，一定能问题解决。
毕业设计结束了，但我们的学习不会结束，这应该说是我们走向工作岗位的第一个作业。，这对于我们这些即将步入社会的大四学子是一次检验也是一次磨练。在以后的工作中，我们更应不断积极的思考和学习。把大学所学应用到实践中去。
在我的毕业设计过程中，我的指导老师XXX老师，给我提供了许多参考资料，并花费大量的休息时间对我的设计尽心指导，从他那里我不但学到了许多知识，还学到了敬业精神。我的设计较为复杂烦琐，但是X老师仍然细心地纠正了理论上的错误。除了敬佩X老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。图书馆、机械学院CAD/CAM网络中心、也为我们提供了许多帮助，还有许多同学也和我一起探讨问题，给予了我很大的启发和帮助，在次一并表示衷心的感谢！
感谢机电工程学院对我这四年的培养，感谢各位老师在学习生活中给予我的帮助！感谢答辩组的各位老师对我的指导和教诲，请让我对所有的老师，同学说声谢谢！
衷心的祝愿机电工程学院越办越好，越来越强！
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外文翻译
GEAR AND SHAFT INTRODUCTION
Abstract: The important position of the wheel gear and shaft can't falter in traditional machine and modern machines.The wheel gear and shafts mainly install the direction that delivers the dint at the principal axis box.The passing to process to make them can is divided into many model numbers, useding for many situations respectively.So we must be the multilayers to the understanding of the wheel gear and shaft in many ways .
Key words: Wheel gear;Shaft
In the force analysis of spur gears, the forces are assumed to act in a single plane. We shall study gears in which the forces have three dimensions. The reason for this, in the case of helical gears, is that the teeth are not parallel to the axis of rotation. And in the case of bevel gears, the rotational axes are not parallel to each other. There are also other reasons, as we shall learn.
Helical gears are used to transmit motion between parallel shafts. The helix angle is the same on each gear, but one gear must have a right-hand helix and the other a left-hand helix. The shape of the tooth is an involute helicoid. If a piece of paper cut in the shape of a parallelogram is wrapped around a cylinder, the angular edge of the paper becomes a helix. If we unwind this paper, each point on the angular edge generates an involute curve. The surface obtained when every point on the edge generates an involute is called an involute helicoid.
The initial contact of spur-gear teeth is a line extending all the way across the face of the tooth. The initial contact of helical gear teeth is a point, which changes into a line as the teeth come into more engagement. In spur gears the line of contact is parallel to the axis of the rotation; in helical gears, the line is diagonal across the face of the tooth. It is this gradual of the teeth and the smooth transfer of load from one tooth to another, which give helical gears the ability to transmit heavy loads at high speeds. Helical gears subject the shaft bearings to both radial and thrust loads. When the thrust loads become high or are objectionable for other reasons, it may be desirable to use double helical gears. A double helical gear (herringbone) is equivalent to two helical gears of opposite hand, mounted side by side on the same shaft. They develop opposite thrust reactions and thus cancel out the thrust load. When two or more single helical gears are mounted on the same shaft, the hand of the gears should be selected so as to produce the minimum thrust load.
Crossed-helical, or spiral, gears are those in which the shaft centerlines are neither parallel nor intersecting. The teeth of crossed-helical fears have point contact with each other, which changes to line contact as the gears wear in. For this reason they will carry out very small loads and are mainly for instrumental applications, and are definitely not recommended for use in the transmission of power. There is on difference between a crossed helical gear and a helical gear until they are mounted in mesh with each other. They are manufactured in the same way. A pair of meshed crossed helical gears usually have the same hand; that is ,a right-hand driver goes with a right-hand driven. In the design of crossed-helical gears, the minimum sliding velocity is obtained when the helix angle are equal. However, when the helix angle are not equal, the gear with the larger helix angle should be used as the driver if both gears have the same hand.
Worm gears are similar to crossed helical gears. The pinion or worm has a small number of teeth, usually one to four, and since they completely wrap around the pitch cylinder they are called threads. Its mating gear is called a worm gear, which is not a true helical gear. A worm and worm gear are used to provide a high angular-velocity reduction between nonintersecting shafts which are usually at right angle. The worm gear is not a helical gear because its face is made concave to fit the curvature of the worm in order to provide line contact instead of point contact. However, a disadvantage of worm gearing is the high sliding velocities across the teeth, the same as with crossed helical gears.
Worm gearing are either single or double enveloping. A single-enveloping gearing is one in which the gear wraps around or partially encloses the worm.. A gearing in which each element partially encloses the other is, of course, a double-enveloping worm gearing. The important difference between the two is that area contact exists between the teeth of double-enveloping gears while only line contact between those of single-enveloping gears. The worm and worm gear of a set have the same hand of helix as for crossed helical gears, but the helix angles are usually quite different. The helix angle on the worm is generally quite large, and that on the gear very small. Because of this, it is usual to specify the lead angle on the worm, which is the complement of the worm helix angle, and the helix angle on the gear; the two angles are equal for a 90-deg. Shaft angle.
When gears are to be used to transmit motion between intersecting shaft, some of bevel gear is required. Although bevel gear are usually made for a shaft angle of 90 deg. They may be produced for almost any shaft angle. The teeth may be cast, milled, or generated. Only the generated teeth may be classed as accurate. In a typical bevel gear mounting, one of the gear is often mounted outboard of the bearing. This means that shaft deflection can be more pronounced and have a greater effect on the contact of teeth. Another difficulty, which occurs in predicting the stress in bevel-gear teeth, is the fact the teeth are tapered.
Straight bevel gears are easy to design and simple to manufacture and give very good results in service if they are mounted accurately and positively. As in the case of squr gears, however, they become noisy at higher values of the pitch-line velocity. In these cases it is often good design practice to go to the spiral bevel gear, which is the bevel counterpart of the helical gear. As in the case of helical gears, spiral bevel gears give a much smoother tooth action than straight bevel gears, and hence are useful where high speed are encountered.
It is frequently desirable, as in the case of automotive differential applications, to have gearing similar to bevel gears but with the shaft offset. Such gears are called hypoid gears because their pitch surfaces are hyperboloids of revolution. The tooth action between such gears is a combination of rolling and sliding along a straight line and has much in common with that of worm gears.
A shaft is a rotating or stationary member, usually of circular cross section, having mounted upon it such elementsas gears, pulleys, flywheels, cranks, sprockets, and other power-transmission elements. Shaft may be subjected to bending, tension, compression, or torsional loads, acting singly or in combination with one another. When they are combined, one may expect to find both static and fatigue strength to be important design considerations, since a single shaft may be subjected to static stresses, completely reversed, and repeated stresses, all acting at the same time.
The word “shaft” covers numerous variations, such as axles and spindles. Anaxle is a shaft, wither stationary or rotating, nor subjected to torsion load. A shirt rotating shaft is often called a spindle.
When either the lateral or the torsional deflection of a shaft must be held to close limits, the shaft must be sized on the basis of deflection before analyzing the stresses. The reason for this is that, if the shaft is made stiff enough so that the deflection is not too large, it is probable that the resulting stresses will be safe. But by no means should the designer assume that they are safe; it is almost always necessary to calculate them so that he knows they are within acceptable limits. Whenever possible, the power-transmission elements, such as gears or pullets, should be located close to the supporting bearings, This reduces the bending moment, and hence the deflection and bending stress.
Although the von Mises-Hencky-Goodman method is difficult to use in design of shaft, it probably comes closest to predicting actual failure. Thus it is a good way of checking a shaft that has already been designed or of discovering why a particular shaft has failed in service. Furthermore, there are a considerable number of shaft-design problems in which the dimension are pretty well limited by other considerations, such as rigidity, and it is only necessary for the designer to discover something about the fillet sizes, heat-treatment, and surface finish and whether or not shot peening is necessary in order to achieve the required life and reliability.
Because of the similarity of their functions, clutches and brakes are treated together. In a simplified dynamic representation of a friction clutch, or brake, two inertias I1 and I2 traveling at the respective angular velocities W1 and W2, one of which may be zero in the case of brake, are to be brought to the same speed by engaging the clutch or brake. Slippage occurs because the two elements are running at different speeds and energy is dissipated during actuation, resulting in a temperature rise. In analyzing the performance of these devices we shall be interested in the actuating force, the torque transmitted, the energy loss and the temperature rise. The torque transmitted is related to the actuating force, the coefficient of friction, and the geometry of the clutch or brake. This is problem in static, which will have to be studied separately for eath geometric configuration. However, temperature rise is related to energy loss and can be studied without regard to the type of brake or clutch because the geometry of interest is the heat-dissipating surfaces. The various types of clutches and brakes may be classified as fllows:
1. Rim type with internally expanding shoes
2. Rim type with externally contracting shoes
3. Band type
4. Disk or axial type
5. Cone type
6. Miscellaneous type
The analysis of all type of friction clutches and brakes use the same general procedure. The following step are necessary:
1. Assume or determine the distribution of pressure on the frictional surfaces.
2. Find a relation between the maximum pressure and the pressure at any point
3. Apply the condition of statical equilibrium to find (a) the actuating force, (b) the torque, and (c) the support reactions.
Miscellaneous clutches include several types, such as the positive-contact clutches, overload-release clutches, overrunning clutches, magnetic fluid clutches, and others.
A positive-contact clutch consists of a shift lever and two jaws. The greatest differences between the various types of positive clutches are concerned with the design of the jaws. To provide a longer period of time for shift action during engagement, the jaws may be ratchet-shaped, or gear-tooth-shaped. Sometimes a great many teeth or jaws are used, and they may be cut either circumferentially, so that they engage by cylindrical mating, or on the faces of the mating elements.
Although positive clutches are not used to the extent of the frictional-contact type, they do have important applications where synchronous operation is required.
Devices such as linear drives or motor-operated screw drivers must run to definite limit and then come to a stop. An overload-release type of clutch is required for these applications. These clutches are usually spring-loaded so as to release at a predetermined toque. The clicking sound which is heard when the overload point is reached is considered to be a desirable signal.
An overrunning clutch or coupling permits the driven member of a machine to “freewheel” or “overrun” because the driver is stopped or because another source of power increase the speed of the driven. This type of clutch usually uses rollers or balls mounted between an outer sleeve and an inner member having flats machined around the periphery. Driving action is obtained by wedging the rollers between the sleeve and the flats. The clutch is therefore equivalent to a pawl and ratchet with an infinite number of teeth.
Magnetic fluid clutch or brake is a relatively new development which has two parallel magnetic plates. Between these plates is a lubricated magnetic powder mixture. An electromagnetic coil is inserted somewhere in the magnetic circuit. By varying the excitation to this coil, the shearing strength of the magnetic fluid mixture may be accurately controlled. Thus any condition from a full slip to a frozen lockup may be obtained.
齿轮和轴的介绍
摘 要:在传统机械和现代机械中齿轮和轴的重要地位是不可动摇的。齿轮和轴主要安装在主轴箱来传递力的方向。通过加工制造它们可以分为许多的型号，分别用于许多的场合。所以我们对齿轮和轴的了解和认识必须是多层次多方位的。
关键词:齿轮；轴
在直齿圆柱齿轮的受力分析中，是假定各力作用在单一平面的。我们将研究作用力具有三维坐标的齿轮。因此，在斜齿轮的情况下，其齿向是不平行于回转轴线的。而在锥齿轮的情况中各回转轴线互相不平行。像我们要讨论的那样，尚有其他道理需要学习，掌握。
斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。倾斜角度每个齿轮都一样，但一个必须右旋斜齿，而另一个必须是左旋斜齿。齿的形状是一溅开线螺旋面。如果一张被剪成平行四边形（矩形）的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印出齿的角刃边就变成斜线。如果我展开这张纸，在血角刃边上的每一个点就发生一渐开线曲线。
直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是一点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该先是跨过齿面的对角线。它是齿轮逐渐进行啮合并平稳的从一个齿到另一个齿传递运动，那样就使斜齿轮具有高速重载下平稳传递运动的能力。斜齿轮使轴的轴承承受径向和轴向力。当轴向推力变的大了或由于别的原因而产生某些影响时，那就可以使用人字齿轮。双斜齿轮（人字齿轮）是与反向的并排地装在同一轴上的两个斜齿轮等效。他们产生相反的轴向推力作用，这样就消除了轴向推力。当两个或更多个单向齿斜齿轮被在同一轴上时，齿轮的齿向应作选择，以便产生最小的轴向推力。
交错轴斜齿轮或螺旋齿轮，他们是轴中心线既不相交也不平行。交错轴斜齿轮的齿彼此之间发生点接触，它随着齿轮的磨合而变成线接触。因此他们只能传递小的载荷和主要用于仪器设备中，而且肯定不能推荐在动力传动中使用。交错轴斜齿轮与斜齿轮之间在被安装后互相捏合之前是没有任何区别的。它们是以同样的方法进行制造。一对相啮合的交错轴斜齿轮通常具有同样的齿向，即左旋主动齿轮跟右旋从动齿轮相啮合。在交错轴斜齿设计中，当该齿的斜角相等时所产生滑移速度最小。然而当该齿的斜角不相等时，如果两个齿轮具有相同齿向的话，大斜角齿轮应用作主动齿轮。
蜗轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮即蜗杆具有较小的齿数，通常是一到四齿，由于它们完全缠绕在节圆柱上，因此它们被称为螺纹齿。与其相配的齿轮叫做蜗轮，蜗轮不是真正的斜齿轮。蜗杆和蜗轮通常是用于向垂直相交轴之间的传动提供大的角速度减速比。蜗轮不是斜齿轮，因为其齿顶面做成中凹形状以适配蜗杆曲率，目的是要形成线接触而不是点接触。然而蜗杆蜗轮传动机构中存在齿间有较大滑移速度的缺点，正像交错轴斜齿轮那样。
蜗杆蜗轮机构有单包围和双包围机构。单包围机构就是蜗轮包裹着蜗杆的一种机构。当然，如果每个构件各自局部地包围着对方的蜗轮机构就是双包围蜗轮蜗杆机构。着两者之间的重要区别是，在双包围蜗轮组的轮齿间有面接触，而在单包围的蜗轮组的轮齿间有线接触。一个装置中的蜗杆和蜗轮正像交错轴斜齿轮那样具有相同的齿向，但是其斜齿齿角的角度是极不相同的。蜗杆上的齿斜角度通常很大，而蜗轮上的则极小，因此习惯常规定蜗杆的导角，那就是蜗杆齿斜角的余角；也规定了蜗轮上的齿斜角，该两角之和就等于90度的轴线交角。
当齿轮要用来传递相交轴之间的运动时，就需要某种形式的锥齿轮。虽然锥齿轮通常制造成能构成90度轴交角，但它们也可产生任何角度的轴交角。轮齿可以铸出，铣制或滚切加工。仅就滚齿而言就可达一级精度。在典型的锥齿轮安装中，其中一个锥齿轮常常装于支承的外侧。这意味着轴的挠曲情况更加明显而使在轮齿接触上具有更大的影响。
另外一个难题，发生在难于预示锥齿轮轮齿上的应力，实际上是由于齿轮被加工成锥状造成的。
直齿锥齿轮易于设计且制造简单，如果他们安装的精密而确定，在运转中会产生良好效果。然而在直齿圆柱齿轮情况下，在节线速度较高时，他们将发出噪音。在这些情况下，螺旋锥齿轮比直齿轮能产生平稳的多的啮合作用，因此碰到高速运转的场合那是很有用的。当在汽车的各种不同用途中，有一个带偏心轴的类似锥齿轮的机构，那是常常所希望的。这样的齿轮机构叫做准双曲面齿轮机构，因为它们的节面是双曲回转面。这种齿轮之间的轮齿作用是沿着一根直线上产生滚动与滑动相结合的运动并和蜗轮蜗杆的轮齿作用有着更多的共同之处。
轴是一种转动或静止的杆件。通常有圆形横截面。在轴上安装像齿轮，皮带轮，飞轮，曲柄，链轮和其他动力传递零件。轴能够承受弯曲，拉伸，压缩或扭转载荷，这些力相结合时，人们期望找到静强度和疲劳强度作为设计的重要依据。因为单根轴可以承受静压力，变应力和交变应力，所有的应力作用都是同时发生的。
“轴”这个词包含着多种含义，例如心轴和主轴。心轴也是轴，既可以旋转也可以静止的轴，但不承受扭转载荷。短的转动轴常常被称为主轴。
当轴的弯曲或扭转变形必需被限制于很小的范围内时，其尺寸应根据变形来确定，然后进行应力分析。因此，如若轴要做得有足够的刚度以致挠曲不太大，那么合应力符合安全要求那是完全可能的。但决不意味着设计者要保证；它们是安全的，轴几乎总是要进行计算的，知道它们是处在可以接受的允许的极限以内。因之，设计者无论何时，动力传递零件，如齿轮或皮带轮都应该设置在靠近支持轴承附近。这就减低了弯矩，因而减小变形和弯曲应力。
虽然来自M.H.G方法在设计轴中难于应用，但它可能用来准确预示实际失效。这样，它是一个检验已经设计好了的轴的或者发现具体轴在运转中发生损坏原因的好方法。进而有着大量的关于设计的问题，其中由于别的考虑例如刚度考虑，尺寸已得到较好的限制。
设计者去查找关于圆角尺寸、热处理、表面光洁度和是否要进行喷丸处理等资料，那真正的唯一的需要是实现所要求的寿命和可靠性。
由于他们的功能相似，将离合器和制动器一起处理。简化摩擦离合器或制动器的动力学表达式中，各自以角速度w1和w2运动的两个转动惯量I1和I2，在制动器情况下其中之一可能是零，由于接上离合器或制动器而最终要导致同样的速度。因为两个构件开始以不同速度运转而使打滑发生了，并且在作用过程中能量散失，结果导致温升。在分析这些装置的性能时，我们应注意到作用力，传递的扭矩，散失的能量和温升。所传递的扭矩关系到作用力，摩擦系数和离合器或制动器的几何状况。这是一个静力学问题。这个问题将必须对每个几何机构形状分别进行研究。然而温升与能量损失有关，研究温升可能与制动器或离合器的类型无关。因为几何形状的重要性是散热表面。各种各样的离合器和制动器可作如下分类：
2． 轮缘式内膨胀制冻块；
3． 轮缘式外接触制动块；
4． 条带式；
5． 盘型或轴向式；
6． 圆锥型；
7． 混合式。
分析摩擦离合器和制动器的各种形式都应用一般的同样的程序，下面的步骤是必需的：
1． 假定或确定摩擦表面上压力分布；
2． 找出最大压力和任一点处压力之间的关系；
3． 应用静平衡条件去找寻（a）作用力；（b）扭矩；(c)支反力。
混合式离合器包括几个类型，例如强制接触离合器、超载释放保护离合器、超越离合器、磁液离合器等等。
强制接触离合器由一个变位杆和两个夹爪组成。各种强制接触离合器之间最大的区别与夹爪的设计有关。为了在结合过程中给变换作用予较长时间周期，夹爪可以是棘轮式的，螺旋型或齿型的。有时使用许多齿或夹爪。他们可能在圆周面上加工齿，以便他们以圆柱周向配合来结合或者在配合元件的端面上加工齿来结合。
虽然强制离合器不像摩擦接触离合器用的那么广泛，但它们确实有很重要的运用。离合器需要同步操作。
有些装置例如线性驱动装置或电机操作螺杆驱动器必须运行到一定的限度然后停顿下来。为着这些用途就需要超载释放保护离合器。这些离合器通常用弹簧加载，以使得在达到预定的力矩时释放。当到达超载点时听到的“喀嚓”声就被认定为是所希望的信号声。
超越离合器或连轴器允许机器的被动构件“空转”或“超越”，因为主动驱动件停顿了或者因为另一个动力源使被动构件增加了速度。这种离合器通常使用装在外套筒和内轴件之间的滚子或滚珠。该内轴件，在它的周边加工了数个平面。驱动作用是靠在套筒和平面之间契入的滚子来获得。因此该离合器与具有一定数量齿的棘轮棘爪机构等效。
磁液离合器或制动器相对来说是一个新的发展，它们具有两平行的磁极板。这些磁极板之间有磁粉混合物润滑。电磁线圈被装入磁路中的某处。借助激励该线圈，磁液混合物的剪切强度可被精确的控制。这样从充分滑移到完全锁住的任何状态都可以获得。
附录
附录 A 基本理论依据
根据表斜齿圆柱齿轮的几何参数及尺寸计算公式，将齿轮的公式及参数编辑程序：
附表 1-1 斜齿圆柱齿轮的几何参数及尺寸计算公式
名称
代号
计算公式
螺旋角
（一般取
）
法面模数
（取为标准值）
端面模数
法面压力角
（取为标准值）
端面压力角
法面周节
端面周节
法面基节
基面基节
法面齿顶高系数
（取为标准值）
端面齿顶高系数
法面顶隙系数
（取为标准值）
端面顶隙系数
分度圆直径
基圆直径
最少齿数
法面变位系数
端面变位系数
齿顶高
齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
法面齿厚
端面齿厚
当量齿数
附录 B 齿轮绘制在proe软件中的公式程序化过程
程序编辑过程
1）.基本参数的确定：
齿轮的齿数:Zn
法面模数：Mn
端面变位系数：Xt
齿轮宽度：B
法面压力角：αn
分度圆螺旋角：β
法面顶隙系数：Cnx
法面齿顶高系数：Hanx
刀具的顶圆圆角半径:ρ
2）.软件中的程序输入如下:
Zn NUMBER
"请输入齿轮的齿数"
Mn NUMBER
"请输入齿轮的法面模数"
Xt NUMBER
"请输入齿轮的端面变位系数"
B NUMBER
"请输入齿轮的齿宽"
αn NUMBER
"请输入齿轮的法面压力角"
β NUMBER
"请输入齿轮的分度圆螺旋角"
Cnx NUMBER
"请输入齿轮的法面顶隙系数"
Hanx NUMBER
"请输入齿轮的法面齿顶高系数"
ρ NUMBER
"请输入刀具的顶圆圆角半径"
END INPUT
RELATIONS
Mt=Mn/cos(β)
αt=atan(tan(αn)/cos(β))
Xn=Xt/cos(β)
Han=mn*(Hanx+Xn)
hf=mn*(Hanx+Cnx-Xn)
d=Zn*Mt
df=d-2*hf
da=d+2*Han
db=d*cos(αt)
r=d/2
rf=df/2
ra=da/2
rb=db/2
y0=(1/4)*PI*Mt+Xt*Mt*tan(αt)
xc=(Hanx+Cnx-Xn)*Mn-ρ
yc=(1/4)*PI*Mt+Hanx*Mn*tan(αt)+ ρ*cos(αt)
d0=df
d1=db
d2=d
d3=da
d4=rf*cos(180/Zn)
3).将PRO/E中的方程里的自变量t的取值默认区间(0,1)放大
方法是:设新的区间为(a,b),用v=f(t)将t代换,假设:f(t)=kt+c,用插值法解出k,c.
解出
4).用上述方法将推导出的廓线方程转化成PRO/E软件中笛卡儿坐标系下的方程式为:
①过渡曲线方程:
φ=t*xc/r*tan(90-αt)+yc/r
v=φ* 180/ PI
γ=atan((r*φ-yc)/xc)
x=(r-xc-ρ*cos(γ))*cos(v)+(xc*tan(γ)+ρ*sin(γ))*sin(v)-rf*cos(180/zn)
y=(r-xc-ρ*cos(γ))*sin(v)-(xc*tan(γ)+ ρ*sin(γ))*cos(v)
z=0
②渐开线方程:
φ=t/r*(yc-y0+xc*tan(90-αt)+2*han/sin(2*αt))+1/r*(y0-2*han/sin(2*αt))
v=φ*180/PI
x=(r-0.5*(r*φ-y0)*sin(2*αt))*cos(v)+(r*φ-y0)*cos(αt)*cos(αt)*sin(v)-rf*cos(180/zn)
y=(r-0.5*(r*φ-y0)*sin(2*αt))*sin(v)-(r*φ-y0)*cos(αt)*cos(αt)*cos(v)
z=0
③螺旋线方程
r=d/2
L=r/tan(β)
x=r*cos(t*B/L*180/pi)
y=r*sin(t*B/L*180/pi)
z=t*B
附录 C C语言验证程序
为了验证上述程序是否正确，用C计算结果对比分析。
#include
#include
#define PI 3.1415926
main()
{int z;
double a;
float xn,m,p0,r,ra,rb,rf,xc,yc,y0,u;
scanf("%d,%f,%f,%f,%f",&z,&xn,&m,&p0,&u);
a=u*PI/180;
r=z*m/2;
rf=(z-2.5)*m/2;
ra=(z+2)*m/2;
rb=r*cos(a);
y0=0.25*PI*m+m*tan(a)*xn;
xc=(1.25-xn)*m-p0;
yc=0.25*PI*m+m*tan(a)+p0*cos(a);
printf("rf=%f,rb=%f,r=%f,ra=%f,\ny0=%f,xc=%f,yc=%f\n",rf,rb,r,ra,y0,xc,yc);
}
程序二：
#include "stdio.h"
#include "math.h"
#define PI 3.1415926
main()
{int i,z;
double r,q;
float j=0,d,rf,x,y,xc,yc;
scanf("%d,%f,%f,%f,%f",&z,&r,&rf,&xc,&yc);
for (i=0;r[i]>=0&&r[i]<=70;i++)
{r[i]=j*PI/180;
q[i]=yc/d*2+xc*tan(r[i])/d*2;
x[i]=(d/2-xc-0.25*cos(r[i]))*cos(q[i])+xc*tan(r[i])+0.25*sin(q[i])-rf*cos(PI/z);
y[i]=(d/2-xc-0.25*cos(r[i]))*sin(q[i])-(xc*tan(r[i])+0.25*sin(r[i]))*cos(q[i]);
j=j+5;
printf("x[i]=%f,y[i]=%f\n",x[i],y[i]);
}
}
附录 D Autolisp 程序
为了说明程序的计算与设计的正确性，试用Autolisp程序编写，再倒入CAD，最终再倒入PROE看其结果是否相同。
(defun c:gear()
(initget 1 ) (setq po ( getpoint “确定基点：”) )
(initget (+ 1 2 3)) (setq mn (getreal“\n输入法面模数：”)
(initget (+ 1 2 3)) (setq z (getreal “\n输入齿数：”) )
(initget (+ 1 2 3)) (setq an (getangle “\n输入端面压力角：”)
(initget (+ 1 2 3)) (setq b (getangle“\n输入螺旋角：”) )
(initget (+ 1 2 3)) (setq h (getreal “\n输入法面齿顶高系数：”))
(initget (+ 1 2 3) (setq c (getreal “\n输入法面顶隙系数：”))
(initget 1 ))(setq xn (getreal “\n输入变位系数：”))
(setq at (atan (\ tanan cosb)))
(setq d (* z (/ mn cosb)))
(setq r (/ d 2))
(setq db ( * d cosan) )
(setq rb (/ db 2))
(setq ha (* mn (+ h* xn)))
(setq hf (* mn (+ h* (-C* xn))))
(setq da (+ d (* 2 h)))
(setq df (+ d (* 2 hf)))
(setq rf (/ df 2))
(setq y0 (+ ( * * 0.25 pi mn) (* xn mn tanan))))
(setq xc (+ (- (+(- r (* rf cos(/ pi z)) (* x1 m)) (* (+ h* c*) mn)) p00))
(setq yc (+ (+ (* (* 0.25 pi) mn) (* (* h* mn) tanan)) (* p0 cosa)))
(setq angmin (/ (- yo (\ (* 2 ha) sin(* 2 a))) r))
(setq angmax (/ (+ (* xc tan(- (/pi 2) a)) yc) r))
(setq x' ( - ( * r angmin) yo) )
(setq y2 (-(*(- r (* 0.5 x' sin(* 2 an))) sinangmin) (x' cosan cosan cosangmin))
(setq x2 (-(+(- r (* 0.5 x' sin(* 2 an))) cosangmin) (* x' cosan cosan sinangmin)) (rf cos(/ pi z)))
(setq p1 (list x1 y1))
(setq ang(+ anmin (/ 1 (* 2 pi)))
(setq x* ( - ( * r ang) yo) )
(setq y2 (-(*(- r (* 0.5 x* sin(* 2 at))) sinang) (* x* cosan cosat cosang))
(setq x2 (-(+(- r (* 0.5 x* sin(* 2 at))) cosang) (* x* cosan cosat sinang)) (rf cos(/ pi z)))
(setq p2 (list x2 y2))
(command "pline" p1 p2)
(while (<= ang angmax ))
(setq ang(+ anmin (/ 1 (* 2 pi)))
(setq x* ( - ( * r p) yo) )
(setq x* ( - ( * r ang) yo) )
(setq y2 (-(*(- r (* 0.5 x* sin(* 2 at))) sinang) (* x* cosan cosat cosang))
(setq x2 (-(+(- r (* 0.5 x* sin(* 2 at))) cosang) (* x* cosan cosat sinang)) (rf cos(/ pi z)))
(setq p2 (list x2 y2))
(command p2)
)
(command""
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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作者签名： 日 期：
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本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：
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本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
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独 创 声 明
本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
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二〇一〇年九月二十日
毕业设计（论文）使用授权声明
本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）
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二〇一〇年九月二十日
基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。
毕业论文的基本教学要求是：
1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。
毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。
毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。
撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。
2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。
3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。
论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。
按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。
按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。
按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：
1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。
写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。
教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。
第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。
第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。
致 谢
这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。
通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。
即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。
毕业论文的基本教学要求是：
1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。
毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。
毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。
撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。
2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。
3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。
论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。
按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。
按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。
按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：
1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。
写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。
教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。
第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。
第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。
致 谢
这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。
通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。
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�
图2.1 非修缘的基准齿条刀具在法面内的齿形参数
（按照GB1356-78、JB110-60）
�
图2.2 用齿条形刀具切制轮齿时确定轮齿上各点坐标的是意图
�
图2.3 齿条刀具齿廓的坐标示意图：直齿齿齿廓部分
�
图2.4 � EMBED Equation.3 ���求解详图
�
图2.5 渐开线齿廓段曲线滚动角� EMBED Equation.3 ���的变化范围推倒详图
�
图2.6 齿廓曲线渐开线段滚动角� EMBED Equation.3 ���的变化范围推导详图
�
图2.7 齿条刀具齿廓的坐标示意图 齿顶倒圆部分
� EMBED \* MERGEFORMAT ���
�
图2.8 过渡曲线滚动角� EMBED Equation.3 ���的变化范围推导详图
�
图3.1 新建对话框
�
图3.2 尺寸选择
��
图3.3 添加参数
�
图3.6 草绘界面
�
图3.5 草绘对话框
�
图3.4 信息窗口
�
图3.7 草绘圆
� �
� �
� �
图5.2 减速箱装配
�
图3.8 关系对话框
�
图3.30 草绘
� �
图3.9 再生圆
�
图3.11 编辑坐标系图
�
图3.10 新建坐标系
� �
图3.12创建曲线 图3.13 笛卡儿坐标系
� �
图3.14输入方程 图3.15 确定
�
图3.16 记事本
�
图3.17 过渡曲线
� �
(a) 选取“线” (b) 修剪后结果
图3.18 创间封闭环并修建
�
图3.19 建立中心线
�
图320 镜像
�
图3.21 创建基准轴
�
图3.23 选基准轴与螺旋线
�
图3.22 选取参照
�
图3.26 实体生成
� 图3.24 恒定剖面
图
�
图3.25 选取截面
�
图3.27 按轴阵列
�
图329 阵列结果
�
图3.28 阵列示意图
�
图3.32 旋转生成
�
图3.31 草绘
�
图3.34 选取参数
�
图3.33 重输参数
����
图4.3 7209A轴承实体图
�
图4.2 轴
�
图4.1 齿轮轴
� EMBED Equation.3 ���
� EMBED Equation.3 ���
�
图 3.35 未相交
�
图 3.36 相交
�
图 3.37 相交
�
图4.4 端盖
�
图4.4箱座视图2
�
图4.4 箱座视图1
�
图4.5 箱盖实体图2
�
图4.5 箱盖实体图1
� �
图5.1 大齿轮装配图
image482.wmf
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