匈奴时期的单于
共计有62位君主，63任单于。
匈奴帝国时代的匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
1 头曼单于 头曼 ？ - 前209年
2 冒顿单于 冒顿 前209年 - 前174年 36年 头曼子
3 老上单于 稽粥 前174年 - 前161年 14年 冒顿子
4 军臣单于 军臣 前161年 - 前126年 36年 老上子
5 伊稚斜单于 伊稚斜 前126年 - 前114年 13年 军臣弟
谷蠡单于(自立) 前119年 不足1月 右谷蠡王
6 乌维单于 乌维 前114年 - 前105年 10年 伊稚斜子
7 儿单于 乌师庐 前104年 - 前102年 3年 乌维子
8 呴犁湖单于 呴犁湖 前102年 - 前101年 2年 儿单于季父
9 且鞮侯单于 且鞮侯 前101年 - 前96年 6年 枸犁湖之弟
10 狐鹿姑单于 狐鹿姑 前96年 - 前85年 12年 且鞮侯之子
11 壶衍鞮单于 壶衍提 前85年 - 前68年 18年 狐鹿姑子
12 虚闾权渠单于 虚闾权渠 前68年 - 前60年 9年 壶衍鞮之弟
13 握衍朐提单于 屠耆堂 前60年 - 前58年 3年 乌维单于耳孙
五单于并立时期的匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
14 呼韩邪单于 稽侯栅 前58年 - 前31年 28年 虚闾权渠单于子
屠耆单于 或称贤单于 薄胥堂 前58年 - 前56年 3年 争立，握衍单于从兄
呼揭单于 前57年 1年 争立，呼揭王
车犁单于 前57年 - 前56年 2年 争立，右奥鞬王
乌籍单于 前57年 1年 争立，乌籍都尉
闰振单于 前56年 - 前54年 3年 西方争立，屠蓍从弟
西匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
郅支单于 呼屠吾斯 前56年 - 前36年 21年 东方自立，呼韩邪兄
东匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
14 呼韩邪单于 稽侯栅 前58年 - 前31年 28年 虚闾权渠单于子
伊利目单于(自立) 前49年 1年 屠蓍单于弟
再统一时期的匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
15 复株累若鞮单于 莫皋 前31年 - 前20年 12年 呼韩邪单于子
16 搜谐若鞮单于 且麋胥 前20年 - 前12年 9年 复株累单于弟
17 车牙若鞮单于 且莫车 前12年 - 前8年 5年 搜谐单于弟
18 乌珠留若鞮单于 囊知牙斯，后改名知 前8年 - 13年 21年 车牙单于弟
19 乌累若鞮单于 咸 13年 - 18年 6年 乌珠留单于弟
20 呼都而尸道皋若鞮单于 舆 18年 - 46年 29年 乌累单于弟
21 乌达鞮侯单于 乌达提侯 46年 1年 呼都单于子
22 蒲奴单于 蒲奴 46年 - ？ 呼都单于弟
北匈奴单于
23 醢落尸逐鞮单于(自立) 比 48年 - 56年 9年 稽侯珊单于孙、乌珠留单于子
南匈奴单于
此后匈奴分为南北二部
王莽所立的匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
孝单于 咸 11年 不足1年 乌珠留单于弟
顺单于 助 11年 不足1年 乌累单于子
顺单于 登 11年 - 12年 2年 顺单于助弟
须卜单于 须卜当 18年 - 21年 4年 右骨都侯，王昭君女伊墨居次云之婿
北匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
1 蒲奴单于 蒲奴 46年 - ？ 呼都单于弟
2 优留单于 优留 ？ - 87年
3 北单于(不知名号) 88年 - ？ 优留异母兄右贤王
于除鞬单于(自立) 于除鞬 91年 - 93年 3年 北单于弟
此后北单于世系不明
逢侯单于 逢侯 94年 - 118年 25年 南单于屯屠何子
南匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
1 醢落尸逐鞮单于 比 48年 - 56年 9年 稽侯珊单于孙、乌珠留单于子
薁鞬左贤王单于(自立) 50年 不足1月 北单于蒲奴弟薁鞬左贤王
2 丘浮尤鞮单于 莫 56年 - 57年 2年 单于比弟
3 伊伐于虑鞮单于 汉 57年 - 59年 3年 单于莫弟
4 醢童尸逐侯鞮单于 适 59年 - 63年 5年 单于比子
5 丘除车林鞮单于 苏 63年 1年 单于莫子
6 湖斜尸逐侯鞮单于 长 63年 - 85年 23年 单于适弟
7 伊屠于闾鞮单于 宣 85年 - 88年 4年 单于汗子
8 休兰尸逐侯鞮单于 屯屠何 88年 - 93年 6年 单于长弟
9 安国单于 安国 93年 - 94年 2年 单于宣弟
10 亭独尸逐侯鞮单于 师子 94年 - 98年 5年 单于适子
11 万氏尸逐侯鞮单于 檀 98年 - 124年 27年 单于长子
12 乌稽侯尸逐鞮单于 拔 124年 - 128年 5年 单于檀弟
13 去特若尸逐就单于 休利 128年 - 140年 13年 单于拔弟
休利自杀，南庭虚位(140年 - 143年)
车钮单于(自立) 车钮 140年 - 143年 4年 句龙王吾斯等拥立
14 呼兰若尸逐就单于 兜楼储 143年 - 147年 5年 守义王
15 伊陵尸逐就单于 居车儿 147年 - 172年 26年
16 屠特若尸逐就单于 172年 - 178年 7年 单于居车儿子
17 呼征单于 呼征 178年 - 179年 2年 屠特单于子
18 羌渠单于 羌渠 179年 - 188年 10年 右贤王
须卜骨都侯单于(族人所立) 188年 - 189年 2年 族人拥立
须卜死后，南庭虚位，以年老氏族首长权行主持南庭之事
19 持至尸逐侯单于 於夫罗 188年 - 195年 8年 单于羌渠子
20 呼厨泉单于(末任) 呼厨泉 195年 - 216年 22年 於夫罗之弟
被曹操留于邺，此后南匈奴单于终止
左部帅 刘豹 於夫罗子
北单于(后自称大单于) 刘渊 304年 刘豹子
西晋十六国时期的匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
贺赖头单于 贺赖头 ？ - 357年 ？ ？
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