**********学院20**至20**学年度第*学期---班控制工程基础试卷一、判断题(10分)1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。（）2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。()3、最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。()4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。()5、谐振带越宽，反应速度越快。()一、填空题（10分）1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。6、系统稳定的充要条件是__________________________________。三、简答题（15分）1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？2什么是频率特性？3什么是相位裕度？什么幅值裕度？四、计算题（计65分）1已知系统的动力学方程式如下（10分）+3求出它的传递函数Y(s)/R(s)。2求出图1所示系统的传递函数Xo（s）/Xi（s）。(10分)3由试图所示施加一个3N的阶跃力，求出质量m，阻尼系数c，弹簧进度系数k。(15分)4已知系统的特征方程=0，判断系统的稳定性。（15分）5、已知开环频率特性，分析系统的稳定性。(15分)参考答案一、填空题（10分）1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。2、线性微分方程3、4、瞬态误差和稳定误差5、稳定性。6、系统的全部特征根都有负实部。二、判断题（10分）1、（×）2（×）3、(√)4、(√)5、(√)三、简答题(15分)1答：时间响应是指系统的响应在时域上的
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现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为系统的幅频特性稳态输出信号与输入信号的相位差（或称相移）也是的函数，称其为系统的相频特性幅频特性和相频特性总称为系统的频率特性3、在为剪切频率（>0）时，相频特性<GH距-180°线的相位差值称为相位裕度当为相位交接频率(>0)时，开环幅频特性的倒数称为系统的幅值裕度。四、计算题解:(EMBEDEquation.3+3+6+)Y(s)=4R(s)Y(s)/R(s)==3、解:由图可得传递函数为K由laplace的终值定理可得解k=3求m值由可得将，代入可得又因为所以m=0.78求c由可得c=1.834、由Routh判断表可得EMBEDEquation.3因为有两次符号变换，所以系统不稳定。5、解：G（jω）H（jω）在s平面右半平面无极点，即P=0=EMBEDEquation.DSMT4\*MERGEFORMAT令ω=0，有令，有令ω=1，有姓名:_______ 学号:______班级：__________试卷纸出卷：_***_试卷：_____审批：_____人数:______卷-1-_1383981032.unknown_1384197768.unknown_1384198386.unknown_1384199053.unknown_1384199430.unknown_1384199466.unknown_1384199197.unknown_1384198673.unknown_1384198836.unknown_1384198972.unknown_1384198793.unknown_1384198622.unknown_1384198119.unknown_1384198273.unknown_1384198016.unknown_1384109535.unknown_1384195799.unknown_1384197553.unknown_1384111415.unknown_1383981034.unknown_1383981035.unknown_1383981033.unknown_1383505851.unknown_1383981023.unknown_1383981025.unknown_1383981027.unknown_1383981030.unknown_1383981031.unknown_1383981028.unknown_1383981026.unknown_1383981024.unknown_1383506684.unknown_1383981022.unknown_1383506840.unknown_1383505870.unknown_1234567913.unknown_1234567917.unknown_1234567921.unknown_1383505351.unknown_1383505687.unknown_1383505807.unknown_1383505293.unknown_1234567922.unknown_1234567919.unknown_1234567920.unknown_1234567918.unknown_1234567915.unknown_1234567916.unknown_1234567914.unknown_1234567911.unknown_1234567912.unknown_1234567910.unknown
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