麦格米特机器人配套焊机简易操作说明一、DeviceNet通讯设置信息：设置项设置内容设置值备注1波特率125K2主站MACID2任意ID(默认ID为2)3从站MACID20默认ID(通讯
协议
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选ABB后默认ID为20)4从站供应商ID0x006c1085从站设备属性0x000c126从站产品类型属性0x14825250(BK5250模块)7轮询区主站发送数据长度12byte机器人发送数据长度8轮询区从站回复数据13byte焊机回复数据长度其中：1、主站MACID为机器人的MACID，在不与焊机MACID重复的情况下可以在0-63范围内任意设置；2、从站MACID为焊机的MACID，默认为20，在不与机器人MACID重复的情况下可以通过焊机内部菜单FA3在1-63范围内任意设置，当FA3为OFF时，使用默认MACID20；二、DeviceNet通讯协议内容：机器人发给焊机信号数据位数据描述范围备注E01开始焊接E02机器人准备就绪E03Bit0焊机工作模式0：直流一元化；1：脉冲一元化；2：JOB模式；3：近控模式；4：分别模式；E04Bit1焊机工作模式E05Bit2焊机工作模式E06保留E07保留E08保留E09气体检测E10点动送丝E11反抽送丝E12焊机故障复位E13寻位使能E14保留E15保留E16保留E17-E24JOB号E25-E31保留E32保留E33-E48焊接给定电流E49-E64焊接给定电压/一元化修正值E65-E72保留E73-E80保留E81保留E82保留E83保留E84保留E85保留E86保留E87-E96保留焊机回复给机器人信号数据位数据描述范围备注A01起弧成功A02保留A03焊接状态整个焊接过程置1A04保留A05保留A06焊机故障A07通信就绪通讯模块与机器人通讯成功A08保留A09-A16故障代码焊机故障代码A17-A24保留A25寻位成功A26保留A27保留A28送丝机正常送丝机侧故障E13（电机过流）、E14（气阀故障）、E17（码盘故障）时清零A29保留A30保留A31保留05000A500A给定电流（最小限幅到30A）04500V45V给定电压（最小限幅到12V）12V45V-30%+30%一元化给定电压修正值0%30VA32给定超范围A33-A48焊接实时电流A49-A64焊接实时电压A65-A72保留A73-A80保留E81-E96送丝机实时速度暂未使用三、参数配置曲线：1、给定电流对应关系为1:1，最小限幅值为30A，最大限幅值为500A：2、给定电压对应关系为1:10，最小限幅值为12V，最大限幅值为45V：3、一元化给定电压修正值，以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%，最小限幅值为12V，最大限幅值为45V：4、实时焊接电流反馈，对应关系为1:1：010000A1000A实时电流反馈010000V100V实时电压反馈028000m/min28m/min实时送丝速度反馈5、实时焊接电压反馈，对应关系1:10：6、实时焊接送丝速度反馈，对应关系1:100:四、焊机操作模式：焊机的操作模式由机器人下发的指令（E03-E05）决定，分为五种操作模式：1、直流一元化模式；2、脉冲一元化模式；3、JOB模式；4、近控（自由）模式；5、分别模式；五种模式下的操作方式如下：先选择机器人型号及通讯协议种类,进入内部菜单FA9选择2：ABB-麦格米特通讯协议；FA9通讯协议选择10：发那科-麦格米特（通用版）1：发那科-麦格米特（定制版）2：ABB-麦格米特3：安川-麦格米特4：库卡-麦格米特0：发那科-福尼斯5：埃斯顿-麦格米特6：新时达-麦格米特1、直流一元化模式：E03-E05：输入0则选择直流一元化模式/直流协同模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；该模式下除焊接
方法
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锁定在直流（无法选择脉冲和双脉冲选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；2、脉冲一元化模式：E03-E05：输入1则选择脉冲一元化模式/脉冲协同模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；该模式下除焊接方法锁定在脉冲和双脉冲（无法选择直流选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；3、JOB模式：E03-E05：输入2则选择JOB模式；E17-E24：输入JOB号，调用对应JOB号内存储的参数；如果JOB号内没有参数将无法开始焊接，如果在焊接过程中切换到一个没有存储参数的JOB号则进行收弧操作结束焊接；该模式下仅能通过机器人下发JOB号后去调用已经存储好的参数，无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节任何参数；4、近控（自由）模式：E03-E05：输入3则选择近控模式/自由模式/无焊接参数模式；该模式下只能通过显示面板去调节给定电流/送丝速度、电压/一元化修正值，可以设置所有参数和选项，同时可以进行存储、调用操作；5、分别模式：E03-E05：输入4则选择分别模式；参照配置曲线配置好对应参数过后，E33-E48：输入给定电流；E49-E64：输入给定电压；该模式下除了无法手动选择一元化（双脉冲只有一元化模式）以外，所有参数和选项均可以自由设置；机器人下发的给定参数为电流和电压，显示面板上选择分别时接收的为电流和电压；该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；五、其他功能1、机器人DO信号E01开始焊接指令，用以启动焊接和停止焊接的控制；E02机器人准备就绪，用于机器人下发自身的故障状态，用以控制焊机紧急停机；E09气体检测；E10点动送丝；E11反抽送丝；E12焊机故障复位，机器人可以通过该指令恢复E6等故障；E13寻位使能，用于使能寻位模块输出寻位电压并开启寻位功能；2、机器人DI信号A01起弧成功信号，焊机输出电压并等电弧稳定后，该位置1；A03焊接状态信号，从提前送气至回烧结束阶段，该位置1；A06焊机故障信号，焊机报故障后，该位置1，直至故障清除后清零；A07通讯就绪信号，通讯模块与机器人建立通讯后，该位置1；A09-A16焊机故障代码，焊机报故障后，返回对应的故障代码；A25寻位成功信号，该位必须在寻位使能才有效，寻位成功后该位置1；A28送丝机构正常信号，送丝机侧故障E13（电机过流）、E14（气阀故障）、E17（码盘故障）时清零，否则置1；A32给定范围超限，机器人下发给定数据超过焊机范围后置1；A33-A48焊接实时电流，焊接过程中实际输出电流；A49-A64焊接实时电压，焊接过程中实际输出电压；
浙公网安备 33021202002483