新版高一物理竞赛讲义

高中物理《竞赛辅导》力学部分 目录 第一讲：力学中的三种力 第二讲：共点力作用下物体的平衡 第三讲：力矩、定轴转动物体的平衡条件、重心 第四讲：一般物体的平衡、稳度 第五讲：运动的基本概念、运动的合成与分解 第六讲：相对运动与相关速度 第七讲：匀变速直线运动 第八讲：抛物的运动 第九讲：牛顿运动定律（动力学） 第十讲：力和直线运动 第十一讲：质点的圆周运动、刚体的定轴转动 第十二讲：力和曲线运动 第十三讲：功和功率 第十四讲：动能定理 第十五讲：机械能、功能关系 第十六讲：动量和冲量 第十七讲：动量守恒 《动量守恒》练习 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 第十八讲：碰撞 《碰撞》专题练习题 第十九讲：动量和能量 《动量与能量》专题练习题 第二十讲：机械振动 《机械振动》专题练习 第二十一：讲机械波 第二十二讲：驻波和多普勒效应 第一讲： 力学中的三种力 【知识要点】 （一）重力 重力大小G=mg，方向竖直向下。一般来说，重力是万有引力的一个分力，静止在地球 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面的物体，其万有引力的另一个分力充当物体随地球自转的向心力，但向心力极小。 （二）弹力 1．弹力产生在直接接触又发生非永久性形变的物体之间(或发生非永久性形变的物体一部分和另一部分之间)，两物体间的弹力的方向和接触面的法线方向平行，作用点在两物体的接触面上． 2．弹力的方向确定要根据实际情况而定． 3．弹力的大小一般情况下不能计算，只能根据平衡法或动力学方法求得．但弹簧弹力的大小可用．f=kx(k为弹簧劲度系数，x为弹簧的拉伸或压缩量)来计算 ． 在高考中，弹簧弹力的计算往往是一根弹簧，而竞赛中经常扩展到弹簧组．例如：当劲度系数分别为k1,k2,…的若干个弹簧串联使用时．等效弹簧的劲度系数的倒数为： ，即弹簧变软；反之．若以上弹簧并联使用时，弹簧的劲度系数为：k=k1+…kn，即弹簧变硬．(k=k1+…kn适用于所有并联弹簧的原长相等；弹簧原长不相等时，应具体考虑) 长为 的弹簧的劲度系数为k，则剪去一半后，剩余 的弹簧的劲度系数为2k （三）摩擦力 1．摩擦力 一个物体在另一物体表面有相对运动或相对运动趋势时，产生的阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫摩擦力。方向沿接触面的切线且阻碍物体间相对运动或相对运动趋势。 2．滑动摩擦力的大小由公式f=μN计算。 3．静摩擦力的大小是可变化的，无特定计算式，一般根据物体运动性质和受力情况分析求解。其大小范围在0＜f≤fm之间，式中fm为最大静摩擦力，其值为fm=μsN，这里μs为最大静摩擦因数，一般情况下μs略大于μ，在没有特别指明的情况下可以认为μs=μ。 4．摩擦角 将摩擦力f和接触面对物体的正压力N合成一个力F，合力F称为全反力。在滑动摩擦情况下定义tgφ=μ=f/N，则角φ为滑动摩擦角；在静摩擦力达到临界状态时，定义tgφ0=μs=fm/N，则称φ0为静摩擦角。由于静摩擦力f0属于范围0＜f≤fm，故接触面作用于物体的全反力 同接触面法线的夹角 ≤φ0，这就是判断物体不发生滑动的条件。换句话说，只要全反力 的作用线落在（0，φ0）范围时，无穷大的力也不能推动木块，这种现象称为自锁。 本节主要内容是力学中常见三种力的性质。在竞赛中以弹力和摩擦力尤为重要，且易出错。弹力和摩擦力都是被动力，其大小和方向是不确定的，总是随物体运动性质变化而变化。弹力中特别注意轻绳、轻杆及胡克弹力特点；摩擦力方向总是与物体发生相对运动或相对运动趋势方向相反。另外很重要的一点是关于摩擦角的概念，及由摩擦角表述的物体平衡条件在竞赛中应用很多，充分利用摩擦角及几何知识的关系是处理有摩擦力存在平衡问题的一种典型方法。 【典型例题】 【例题1】如图所示，一质量为m的小木块静止在滑动摩擦因数为μ= 的水平面上，用一个与水平方向成θ角度的力F拉着小木块做匀速直线运动，当θ角为多大时力F最小？ 【例题2】如图所示，有四块相同的滑块叠放起来置于水平桌面上，通过细绳和定滑轮相互联接起来.如果所有的接触面间的摩擦系数均为μ，每一滑块的质量均为m，不计滑轮的摩擦.那么要拉动最上面一块滑块至少需要多大的水平拉力?如果有n块这样的滑块叠放起来，那么要拉动最上面的滑块，至少需多大的拉力? 【例题3】如图所示，一质量为m=1㎏的小物块P静止在倾角为θ=30°的斜面上，用平行于斜面底边的力F=5N推小物块，使小物块恰好在斜面上匀速运动，试求小物块与斜面间的滑动摩擦因数（g取10m/s2）。 【练习】 1、如图所示，C是水平地面，A、B是两个长方形物块，F是作用在物块B上沿水平方向的力，物块A和B以相同的速度作匀速直线运动，由此可知，A、B间的滑动摩擦因数μ1和B、C间滑动摩擦因数μ2有可能是：（ ） A、μ1=0，μ2=0； B、μ1=0，μ2≠0； C、μ1≠0，μ2=0； D、μ1≠0，μ2≠0； 2、如图所示，水平面上固定着带孔的两个挡板，一平板穿过挡板的孔匀速向右运动，槽中间有一木块置于平板上，质量为m，已知木板左、右两侧面光滑，底面与平板之间摩擦因数为μ，当用力F沿槽方向匀速拉动物体时，拉力F与摩擦力μmg大小关系是（ ） A、F＞μmg B、F=μmg C、F＜μmg D、无法确定 3、每根橡皮条长均为l=3m，劲度系数为k=100N/m，现将三根橡皮条首尾相连成如图所示的正三角形，并用同样大小的对称力拉它，现欲使橡皮条所围成的面积增大一倍，则拉力F应为多大？ 4、两本书A、B交叉叠放在一起，放在光滑水平桌面上，设每页书的质量为5克，两本书均为200页，纸与纸之间的摩擦因数为0.3，A固定不动，用水平力把B抽出来，求水平力F的最小值。 5、（90国际奥赛题）（哥伦比亚）一个弹簧垫，如图所示，由成对的弹簧组成。所有的弹簧具有相同的劲度系数10N/m，一个重为100N的重物置于垫上致使该垫的表面位置下降了10cm，此弹簧垫共有多少根弹簧？（假设当重物放上后所有的弹簧均压缩相同的长度）。 6、(第三届全国预赛)如图所示用力F推一放在水平地面上的木箱，质量为M，木箱与地面间摩擦因数为问：当力F与竖直成夹角多大时，力F再大也无法推动木箱? 第二讲：共点力作用下物体的平衡 （一）力的运算法则 1、力的平行四边形定则：是所有矢量合成与分解所遵循的法则。 2、力的三角形定则：两个矢量相加将两个力首尾相连，连接剩余的两个端点的线段表示合力的大小，合力的方向由第一个矢量的始端指向第二个矢量的末端（如图1-1-1所示）；两个矢量相减，将这两个力的始端平移在一起，连接剩余的两个端点的线段即为这两个力的差矢量的大小，差矢量的方向指向被减矢量（如图1-1-2所示）。 （二）平行力的合成与分解 同向平行力的合成：两个平行力FA和FB相距AB，则合力ΣF的大小为FA+FB，作用点C满足FA×AC=FB×BC的关系。 反向平行力的合成：两个大小不同的反向平行力FA和FB（FA＞FB）相距AB，则合力ΣF的大小为FA－FB同向，作用点C满足FA×AC=FB×BC的关系。 （三）共点力作用下物体平衡条件：这些力的合力为零，即ΣF=0。 （四）三力汇交原理 若一个物体受三个非平行力作用而处于平衡状态，则这三个力必为共点力。 （五）受力分析 1、受力分析的地位：物体的受力分析是高中物理中一个至关重要的知识,它贯穿高中物理的全过程，是学好力学知识的基础。 2、受力分析的顺序：一重二弹三摩擦（四其它），要防多画、少画、错画。 3、受力分析时常用方法：整体法、隔离法、假设法。 4、受力分析时常用的计算工具：平行四边形定则、正交分解法、二力平衡、作用力与反作用力定律。 本节内容重点是充分运用共点力平衡条件及推论分析和计算处于平衡态下物体受力问题，竞赛中还应掌握如下内容和方法：①力的矢量三角形法：物体受三个共点力作用而平衡时，这三力线相交，构成首尾相连封闭的三角形，问题化为解三角形，从而使问题得以简化；②摩擦平衡问题，由临界状态寻求突破口；③竞赛中物体受力由一维向二维或三维拓展，空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题求解。 【例题1】如右图所示，匀质球质量为M、半径为R；匀质棒B质量为m、长度为l。求它的重心。 【解】第一种方法是：将它分隔成球和棒两部分，然后用同向平行力合成的方法找出重心C。C在AB连线上，且AC·M=BC·m； 第二种方法是：将棒锤看成一个对称的“哑铃”和一个质量为-M的球 的合成，用反向平行力合成的方法找出重心C，C在AB连线上，且BC·（2M+m）= ·M。不难看出两种方法的结果都是 。 【例题2】如图所示，一轻绳跨过两个等高的轻定滑轮（不计大小和摩擦），两端分别挂上质量为m1=4kg和m2=2kg的物体，如图，在滑轮间绳上悬挂物体m为了使三个物体能保持平衡，则m的取值范围多大？ 【例题3】如图所示，直角斜槽间夹角为90°，对水平面的夹角为θ，一横截面为正方形的物块恰能沿此槽匀速下滑。假定两槽面的 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 和表面情况相同，试求物块与槽面间的滑动摩擦因数μ多大？ 【例题4】如图所示，三个相同的光滑圆柱体，半径为r，推放在光滑圆柱面内，试求下面两个圆柱体不致分开时，圆柱面的半径R应满足的条件。 【练习】 1、如图所示，长为L=5m的细绳两端分别系于竖直地面上相距X=4m的两杆的顶端A、B，绳上挂一光滑的轻质挂钩，下端连着一个重为G=12N的重物，平衡时绳中张力T等于多少牛顿？ 2、如图所示，小圆环重为G，固定的大环半径为R轻弹簧原长为l（l<2R），其劲度系数为k，接触光滑，则小环静止时弹簧与竖直方向的夹角θ应为多大？ 3、如图所示，一轻杆两端固结两个小球A和B，A、B两球质量分别为4m和m，轻绳长为L，求平衡时OA、OB分别为多长？（不计绳与滑轮间摩擦） 4、如图所示，n个完全相同的正方体木块一个紧挨一个排列成一条直线放在水平地面上，正方体木块与水平地面的滑动摩擦因数为μ，现用一水平力F推第一块木块，使这n块木块一起做匀速直线运动，则第k块木块对第k+1块木块的作用力为多大？ 5、如图所示，物体m在与斜面平行的拉力F作用下，沿斜面匀速上滑，在这过程中斜面在水平地面上保持静止。已知物体、斜面的质量分别为m、M，斜面倾角为θ，试求：（1）斜面所受地面的支持力；（2）斜面所受地面的摩擦力。 第三讲：力矩、定轴转动物体的平衡条件、重心 【知识要点】 （一）力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离叫力臂。 （二）力矩：力和力臂的乘积叫力对转动轴的力矩。记为M=FL，单位“牛·米”。一般规定逆时针方向转动为正方向，顺时针方向转动为负方向。 （三）有固定转轴物体的平衡条件 作用在物体上各力对转轴的力矩的代数和为零或逆时针方向力矩总是与顺时针方向力矩相等。即ΣM=0，或ΣM逆=ΣM顺。 （四）重心：物体所受重力的作用点叫重心。 计算重心位置的方法： 1、同向平行力的合成法：各分力对合力作用点合力矩为零，则合力作用点为重心。 2、割补法：把几何形状不规则的质量分布均匀的物体分割或填补成形状规则的物体，再由同向（或反向）平行力合成法求重心位置。（见上一讲） 3、公式法：如图所示，在平面直角坐标系中，质量为m1和m2的A、B两质点坐标分别为A（x1，y1），B（x2，y2）则由两物体共同组成的整体的重心坐标为： 一般情况下，较复杂集合体，可看成由多个质点组成的质点系，其重心C位置由如下公式求得： 本节内容常用方法有：①巧选转轴简化方程：选择未知量多，又不需求解结果的力线交点为轴，这些力的力矩为零，式子简化得多；②复杂的物体系平衡问题有时巧选对象：选整体分析，常常转化为力矩平衡问题求解；③无规则形状的物体重心位置计算常用方法是通过割补思想，结合平行力合成与分解的原则处理，或者助物体重心公式计算。 【例题1】如图所示，c为杆秤秤杆系统的重心，a为杆称的定盘星， 证明 住所证明下载场所使用证明下载诊断证明下载住所证明下载爱问住所证明下载爱问 ：无论称杆的粗细如何变化，杆秤的刻度沿杆轴线的方向总是均匀分布的。 【例题2】（第十届全国预赛）半径为R，质量为m1的均匀圆球与一质量为m2的重物分别用细绳AD和ACE悬挂于同一点A，并处于平衡。如图所示，已知悬点A到球心O的距离为L，若不考虑绳的质量和绳与球的摩擦，试求悬挂圆球的绳AD和竖直方向的夹角θ。 【例题3】（第十届全国决赛）用20块质量均匀分布的相同的光滑积木块，在光滑水平面一块叠一块地搭成单孔桥，已知每一积木块的长度为L，横截面为 的正方形，求此桥具有的最大跨度（即桥孔底宽），试画出该桥的示意图，并计算跨度与桥孔高度的比值。 练习题：1、如图所示，木棒的一端用一根足够短的绳子拴住悬挂在天花板上，另一端搁在滑动摩擦因数为μ的水平木板上，木板放在光滑的水平面上，若向右匀速拉出木板时的水平拉力为F1，向左匀速拉出时的水平拉力为F2，两种情况下，木棒与木板间的夹角均保持为θ不变，试比较F1和F2的大小？ 2、（99上海）如图所示，是一种手控制动器，a是一个转动着的轮子，b是摩擦制动片，C是杠杆，O是其固定转动轴，手在A点施加一作用力F时，b将压紧轮子使轮子制动，若使轮子制动需要的力矩是一定的，则下列说法正确的是： A、轮a逆时针转动时，所需力F小 B、轮a顺时针转动时，所需力F小 C、无论轮a逆时针还是顺时针转动所需的力F相同 D、无法比较力F的大小 3、（99上海）如图所示，质量不计的杆O1B和O2A长度均为L，O1和O2为光滑固定转轴，A处有一凸起物搁在O1B中点，B处用绳子系在O2A的中点，此时两短杆结合成一根长杆，今在O1B杆上C点（C为AB中点）悬挂重为G的物体，则在A处受到的支承力大小为 ；B处受绳拉力大小为 。 4、（第7届全国决赛）一薄壁圆柱形烧杯，半径为r，质量为m，重心位于中心线上，离杯底的距离为H，今将水慢慢注入杯中，问烧杯连同杯内的水共同重心最低时水面离杯底的距离等于多少？（设水的密度为ρ） 5、为保证市场的公平交易，我国已有不少地区禁止在市场中使用杆秤。杆秤确实容易为不法商贩坑骗顾客提供可乘之机。请看下例。 秤砣质量为1千克，秤杆和秤盘总质量为0.5千克，定盘星到提纽的距离为2厘米，秤盘到提纽的距离为10厘米（图9）。若有人换了一个质量为0.8千克的秤驼，售出2.5千克的物品，物品的实际质量是多少？ 6、（俄罗斯奥林匹克试题）如图所示，三根相同的轻杆用铰链连接并固定在同一水平线上的A、B两点，AB间的距离是杆长的2倍，铰链C上悬挂一质量为m的重物，问：为使杆CD保持水平，在铰链D上应施的最小力F为多大？ 7、如图所示，一铰链由2n个相同的链环组成，每两个链环间的接触是光滑的，铰链两端分别在一不光滑的水平铁丝上滑动，它们的摩擦系数为μ，证明：当锁链在铁丝上刚好相对静止时，末个链环与铅垂线交角为 。 8、（第六届预赛）有6个完全相同的刚性长条薄片AiBi（i=1，2…），其两端下方各有一个小突起，薄片及突起的质量均不计，现将此6个薄片架在一只水平的碗口上，使每个薄片一端的小突起Bi恰在碗口上，另一端小突起Ai位于其下方薄片的正中，由正上方俯视如图所示，若将质量为m的质点放在薄片A6B6上一点，这一点与此薄片中点的距离等于它与小突起A6的距离，则薄片A6B6中点所受的（由另一薄片的小突起A1所施的）压力。 第四讲：一般物体的平衡、稳度 【知识要点】 （一）一般物体平衡条件 受任意的平面力系作用下的一般物体平衡的条件是作用于物体的平面力系矢量和为零，对与力作用平面垂直的任意轴的力矩代数和为零，即： ΣF=0 ΣM=0 若将力向x、y轴投影，得平衡方程的标量形式： ΣFx=0 ΣFy=0 ΣMz=0（对任意z轴） （二）物体平衡种类 （1）稳定平衡：当物体受微小扰动稍微偏离平衡位置时，有个力或力矩使它回到平衡位置这样的平衡叫稳定平衡。特点：处于稳定平衡的物体偏离平衡位置的重心升高。 （2）不稳定平衡：当物体受微小扰动稍微偏离平衡时，在力或力矩作用下物体偏离平衡位置增大，这样的平衡叫不稳定平衡。特点：处于不稳定平衡的物体偏离平衡位置时重心降低。 （3）随遇平衡：当物体受微小扰动稍微偏平衡位置时，物体所受合外力为零，能在新的平衡位置继续平衡，这样的平衡叫随遇平衡。特点：处于随遇平衡的物体偏离平衡位置时重心高度不变。 （三）稳度：物体稳定程度叫稳度。一般来说，使一个物体的平衡遭到破坏所需的能量越多，这个平衡的稳度越高；重心越低，底面积越大，物体稳度越高。 一般物体平衡问题是竞赛中重点和难点，利用ΣF=0和ΣM=0二个条件，列出三个独立方程，同时通过巧选转轴来减少未知量简化方程是处理这类问题的一般方法。对于物体平衡种类问题只要求学生能用重心升降法或力矩比较法并结合数学中微小量的处理分析出稳定的种类即可。这部分问题和处理复杂问题的能力，如竞赛中经常出现的讨论性题目便是具体体现，学生应重点掌握。 【例题1】（第二届全国复赛）如图所示，匀质管子AB长为L，重为G，其A端放在水平面上，而点C则靠在高 的光滑铅直支座上，设管子与水平面成倾角θ=45°，试求要使管子处于平衡时，它与水平面之间的摩擦因数的最小值。 【例题2】（第一届全国决赛），如图所示，有一长为L，重为G0的粗细均匀杆AB，A端顶在竖直的粗糙的墙壁上，杆端和墙壁间的摩擦因数为μ，B端用一强度足够大且不可伸长的绳悬挂，绳的另一端固定在墙壁C点，木杆处于水平，绳和杆夹角为θ。 （1）求杆能保持水平时，μ和θ应满足的条件； （2）若杆保持平衡状态时，在杆上某一范围内，悬挂任意重的重物，都不能破坏杆的平衡状态而在这个范围以外，则当重物足够重时，总可以使平衡破坏，求出这个范围来。 【例题3】如图所示，三个完全相同的圆柱体叠放在水平桌面上。将C柱体放上去之前，A、B两柱体接触，但无挤压。假设桌面与柱体之间的动摩擦因数为μ0，柱体与柱体之间的动摩擦因数为μ。若系统处于平衡状态，μ0和μ必须满足什么条件？ 【练习题】1、如图所示，方桌重100N，前后脚与地面的动摩擦因数为0.20，桌的宽与高相等。求：（1）要使方桌匀速前进，则拉力F、地面对前、后脚的支持力和摩擦力各是多大？（2）若前、后脚与地面间的静摩擦因数为0.60。在方桌的前端用多大水平力拉桌子可使桌子以前脚为轴向前翻倒？ 2、如图所示，重30N的均匀球放在斜面上，球面上C点以绳系住，绳与地面平行，求绳的拉力，斜面对球的支持力和摩擦力。 3、如图所示，一光滑半球形容器直径为a，边缘恰与一光滑竖直的墙壁相切。现有一均匀直棒AB，A端靠在墙上，B端与容器底相接触，当棒倾斜至水平面成60°角时，棒恰好平衡，求棒长。 4、（芬兰奥赛试题）如图所示，一均匀木板，以倾角θ静止地放在二根水平固定木棒A和B上，两棒之间距离为d，棒与木板间静摩擦因数为μ0，当木板刚好不滑动时，求木板重心离A棒距离。 5、如图所示，将一根长为2L的硬铅丝弯成等臂直角形框架，在两臂的端点各固定一个质量为m的小球，在直角的顶点焊一根长为r的支杆，支杆平分这一顶角，将杆支在一支座上。试证明：当 时，平衡是随遇平衡；当r＞ 时，平衡是不稳平衡；当r＜ 时，平衡是稳定平衡（不计支杆、铅丝的质量） 6、质量为50kg的杆，竖直地立在水平地面上，杆与地面的最小静摩擦因数μ为0.3，杆的上端被固定在地面上的绳牵拉住，绳与杆的夹角θ为30°，如图所示。 （1）若 水平力F作用在杆上，作用点到地面距离h1为杆长L的 ，要使杆不滑倒，则力F最大不超过多少？ （2）若作用点移到 处时，情况又如何？ 第五讲：运动的基本概念、运动的合成与分解 【知识要点】 平均速度： 瞬时速度： 平均加速度： 瞬时加速度： 【运动的合成与分解】 一个物体同时参与几个运动时，各个分运动可以看作是独立进行的，它们互不影响，物体的实际运动可以看成是这几个运动迭加而成的，这一原理叫运动的独立性原理。它是运动的合成与分解的依据。在进行运动的分解时，理论上，只要遵从平行四边形法则，分解是任意的，而实际中既要注意分速度有无实际意义，又要注意某一分速度能否代表所要求解的分运动的速度。分运动与分运动、分运动与合运动之间除遵从矢量运动算法则外，运动的同时性也是联系各个方向上的分运动和合运动的桥梁。 【例题1】一物体以大小为v1的初速度竖直上抛，假设它受到大小不变的恒定的空气阻力的作用，上升的最大高度为H，到最高点所用时间为t，从抛出到回到抛出点所用时间为T，回到抛出点速度大小为v2，求下列两个过程中物体运动的平均速度、平均速率、平均加速度。 （1）在上升过程中。 （2）整个运动过程中。 【例题2】高为H的灯柱顶部有一小灯，灯下有一高为h的行人由灯柱所在位置出发，沿直线方向在水平面上背离灯柱而去。设某时刻该人的行走速度为v0，试求此时行人头顶在地面的投影的前进速度v。 【例题3】如图所示，绳AB拉着物体m在水平面上运动，A端以速度v做匀速运动，问m做什么运动？ 【例题4】如图所示，两个相同的小球A、B通过轻绳绕过定滑轮带动C球上升，某时刻连接C球的两绳夹角为60°，A、B速度均为v，求此时C球的速度。 【例题5】如图所示，一刚性杆两端各拴一小球A、B，A球在水平地面上，B球靠在竖直墙上，在两球发生滑动过程中，当杆与竖直夹角为θ时，A球速度为v，求此时B球的速度。 班级 姓名 学号 【练习】1、如图所示，细绳绕过定滑轮将重物m和小车连在一起，车以恒定速度v向右运动，当细绳与水平方向间的夹为θ时，重物上升的速度是多大？重物上升的速度和加速度如何变化？ 2、甲乙两船在静水中划行速度分别为v甲、v乙，两船从同一渡口过河，若甲船以最短时间过河，乙船以最短航程过河，结果两船在同一地点到岸，求两船过河时间之比 。 3、如图所示，一个不透光的球壳内有一发光点，球壳可绕垂直于纸面的水平轴以角速度ω匀速转动，由于球壳上开一小孔，因而有一细束光线在竖直面内转动，在离转轴距离为d处有一竖直墙，当光线与屏幕夹角为θ时，屏上光斑速度为多大？ 4、如图所示，滑轮组中的小物体1、2向下的加速度分别为a1、a2，求物体3向上运动的加速度。 5、如图所示，有一河面宽L=1km，河水由北向南流动，流速v=2m/s，一人相对于河水以u=1m/s的速率将船从西岸划向东岸。 （1）若船头与正北方向成α=30°角，船到达对岸要用多少时间？到达对岸时，船在下游何处？ （2）若要使船到达对岸的时间最短，船头应与岸成多大的角度？最短时间等于多少？到达对岸时，船在下游何处？ （3）若要使船相对于岸划行的路程最短，船头应与岸成多大的角度？到达对岸时，船在下游何处？要用多少时间？ 第六讲：相对运动与相关速度 【相对运动】 运动的合成包括位移、速度和加速度的合成。一般情况下把质点对地面上静止的物体的运动称为绝对运动，质点对运动参照系的运动称为相对运动，而运动参照系对地的运动称为牵连运动，由坐标系的变换公式 可得到 。 位移、加速度也存在类似关系。 运动的合成与分解，一般来说包含两种类型，一类是质点只有绝对运动，如平抛物体的运动；另一类则是质点除了绝对运动外，还有牵连运动，如小船过河的运动。解题中难度较大的是后一类运动。求解这类运动，关键是列出联系各速度矢量的关系式，准确地作出速度矢量图。 【例题1】如图所示，两个边长相同的正方形线框相互叠放，且沿对角线方向，A有向左的速度v，B有向右的速度2v，求交点P的速度。 【例题2】一人以7m/s的速度向北奔跑时，感觉风从正西北方向吹来，当他转弯向东以1m/s的速度行走时，感觉风从正西南方向吹来，求风速。 【例题3】 一人站在到离平直公路距离为d=50m的B处，公路上有一汽车以v1=10m/s的速度行驶，如图所示。当汽车在与人相距L=200m的A处时，人立即以v2=3m/s的速率奔跑。为了使人跑到公路上时，能与车相遇。问：（1）人奔跑的方向与AB连线的夹角θ为多少？（2）经多长时间人赶上汽车？（3）若其它条件不变，人在原处开始匀速奔跑时要与车相遇，最小速度为多少？ 【练习】1、一艘船在河中逆流而上，突然一只救生圈掉入水中顺流而下。经过t0时间后，船员发现救生圈掉了，立即掉转船头去寻找丢失的救生圈。问船掉头后要多长时间才能追上救生圈？ 2、平面上有两直线夹角为θ（θ<90°），若它们各以垂直于自身大小为v1和v2的速度在该平面上作如图所示的匀速运动，试求交点相对于纸面的速率和相对于每一直线的速率。 3、如图所示，一辆汽车以速度v1在雨中行驶，雨滴落下的速率v2与竖直方向偏前θ角，求车后一捆行李不会被雨淋湿的条件。 4、如图所示，AA1和BB1是两根光滑的细直杆，并排固定于天花板上，绳的一端拴在B点，另一端拴在套于AA1杆中的珠子D上，另有一珠子C穿过绳及杆BB1以速度v1匀速下落，而珠子D以一定速度沿杆上升，当图中角度为α时，珠子D上升的速度v2是多大？ 5、有A、B两艘船在大海中航行，A船航向正东，船速15km/h，B船航向正北，船速20km/h。A船正午通过某一灯塔，B船下午两点也通过同一灯塔。问：什么时候A、B两船相距最近？最近距离是多少？ 6、一个半径为R的半圆柱体沿体沿水平方向向右做匀加速运动，在半圆柱体上搁置一竖直杆，此杆只能沿竖直方向运动（沿图所示），当半圆柱体的速度为v时，杆与半圆柱体接触点P与柱心连线（竖直方向）的夹角为θ，求此时竖直杆的速度和加速度。 7、在宽度为d的街上，有一连串汽车以速度u鱼贯驶过，已知汽车的宽度为b，相邻两车间的间距为a。如图所示，一行人想用尽可能小的速度沿一直线穿过此街，试求此人过街所需的时间。 8、一架飞机以相对于空气为v的速率从A向正北方向飞向B，A与B相距为L。假定空气相对于地速率为u，且方向偏离南北方向有一角度θ，求飞机在A、B间往返一次所需时间为多少？并就所得结果，对u和θ进行讨论。 第七讲：匀变速直线运动 【知识要点】 速度公式： ① 位移公式： ② 推论公式： ③ 平均速度： ④ 上述各式，要注意用正、负号表示矢量的方向。一般情况下规定初速度 方向为正方向，a、vt、s等矢量与正方向相同则为正，与正方向相反则为负。 利用匀变速直线运动规律求解运动学问题，在熟悉题意的基础上，首先要分清物体的运动过程及各过程的运动性质，要注意每一个过程加速度必须恒定。找出各过程的共同点及两过程转折点的速度、再根据已知量和待求量选择合适的规律、公式求解，尽管公式都是现成的，但选择最简单的公式却有很多技巧，解题中要注意一题多解，举一反三，以达到熟练运用运动学规律的目的。 【例题1】一小球自屋檐自由下落，在△t=0.2s内通过窗口，窗高h=2m，g=10m/s2，不计空气阻力，求窗顶到屋檐的距离。 【例题2】一气球从地面以10m/s的速度匀速竖直上升，4s末一小石块从气球上吊篮的底部自由落下，不计空气阻力，取g=10m/s2，求石块离开气球后在空气中运行的平均速度和平均速率。 【例题3】一物体由静止开始以加速度a1匀加速运动，经过一段时间后加速度突然反向，且大小变为a2，经过相同时间恰好回到出发点，速度大小为5m/s，求物体加速度改变时速度的大小和 的值 【例题4】一架直升飞机，从地面匀加速飞行到高H的天空，若加速度a与每秒钟耗油量的关系式为Y=ka+β（k>0，β>0），求飞机上升到H高空的最小耗油量Q和所对应的加速度。 【练习】1、一物体做匀加速度直线运动，在某时刻的前t1（s）内的位移大小为s1（m），在此时刻的后t2（s）内的位移大小为s2（m），求物体加速度的大小。 2、一皮球自h高处自由落下，落地后立即又竖直跳起，若每次跳起的速度是落地速度的一半，皮球从开始下落到最后停止运动，行驶的路程和运动的时间各是多少？（不计空气阻力，不计与地面碰撞的时间） 3、一固定的直线轨道上A、B两点相距L，将L分成n等分，令质点从A点出发由静止开始以恒定的加速度a向B点运动，当质点到达每一等分段时它的加速度增加 ，试求质点到达B点时的速度vB 4、如图所示，在倾角为θ的光滑斜面顶端有一质点A自静止开始自由下滑，与此同时在斜面底部有一质点B自静止开始以加速度a背向斜面在光滑的水平面上向左运动。设A下滑到斜面底部能沿光滑的小弯曲部分平稳地向B追去，为使A不能追上B，试求a的取值范围。 5、地面上一点有物体甲，在甲的正上方距地面H高处有物体乙，在从静止开始释放乙的同时，给甲一个初速度竖直上抛，问（1）为使甲在上升阶段与乙相遇，初速度v0为多大？（2）为使甲在下落阶段与乙相遇，初速度v0又为多大？ 第八讲：抛物的运动 【知识要点】 抛物运动——物体在地面附近不大的范围内仅在重力作用下的运动。 平抛运动——物体水平抛出后的运动。 斜抛运动——物体斜向上或斜向下抛出后的运动。 平抛和斜抛运动的物体只受恒定的重力作用，故物体作匀变速曲线运动，其加速度为重力加速度g。 抛体运动的求解必须将运动进行分解，一般情况下是分解为水平方向的匀速运动和竖直方向的竖直上抛运动，则有： 在水平方向 ， 在竖直方向 ， 上式中，当θ=0°时，物体的运动为平抛运动。 求解抛物运动，还可以采用其它的分解方法，比如将斜抛运动分解为初速度方向的匀速运动和竖直方向上的自由落体运动。 抛物运动是一般匀变速曲线运动的一个特例，其求解方法也是求解一般匀变速曲线运动的基本方法。尽管物体速度方向是在不断变化的，但其速度变化的方向只能在合力即重力的方向上，因此其速度变化的方向总是竖直向下的。 抛物运动的共同特点是加速度相同，因此，当研究多个抛体的运动规律时，以自由落体为参照物，则各物体的运动均为匀速直线运动，这种选择参照物的方法，能大大简化各物体运动学量之间的联系，使许多看似复杂的问题简单、直观。 【例题1】如图所示，A、B两球之间用长L=6m的柔软细绳相连，将两绳相隔t0=0.8s先后从同一地点抛出，初速均为v0=4.5m/s，求A球抛出多长时间后，连线被拉直，在这段时间内A球离抛出点的水平距离多大？（g=10m/s2） 【例题2】在与水平成θ角的斜坡上的A点，以初速度v0水平抛出一物体，物体落在同一坡上的B点，如图所示，不计空气阻力，求：（1）物体的飞行时间及A、B间距离； （2）抛出后经多长时间物体离开斜面的距离最大，最大距离多大？ 【例题3】如图所示，树上有一只小猴子，远处一个猎人持枪瞄准猴子，当猎枪击发时猴子看到枪口的火光后立即落下，不考虑空气阻力，已知猴子开始离枪口的水平距离为s，竖直高度为h，试求当子弹初速度满足什么条件时，子弹总能击中猴子。 【练习】 1、飞机以恒定的速度沿水平方向飞行，距地面高度为H。在飞行过程中释放一个炸弹，经过时间t，飞行员听到炸弹着地后的爆炸声。设炸弹着地即刻爆炸，声速为v0，不计空气阻力，求飞机的飞行速度v。 2、如图所示，在离竖直墙壁30m的地面，向墙壁抛出一个皮球，皮球在高10m处刚好与墙壁垂直碰撞，反弹后落到离墙20m的地面，取g=10m/s2，求皮球斜抛初速度和落回地面时的速度。 3、某同学在平抛运动实验中，得出如图所示轨迹，并量出轨迹上a、b两点到实验开始前所画竖直线的距离 ， ，以及ab间竖直高度h，求平抛小球的初速度。 4、地面上的水龙头按如图所示的方式向上喷水，所有水珠喷出的初速度v0的大小相同，但喷射角在0°到90°范围内不等。若喷出后水束的最高位置距地面5m，试求水束落地时的圆半径。 5、从高H的一点O先后平抛两个小球1和2，球1直接恰好越过竖直挡板A落到水平地面上的B点，球2与地面碰撞一次后，也恰好越过竖直挡板并落在B点，如图所示。设球2与地面碰撞遵循的规律类似反射定律，且反弹速度大小与碰撞前相同，求竖直挡板的高度h。 6、如图所示，排球场总长为18m，设球网高2m，运动员站在离网3m的线上（如图中虚线所示）正对网前跳起将球水平击出，球飞行中阻力不计，取g=10m/s2。（1）设击球点在3m线正上方且高度为2.5m，试问击球的速度在什么范围内才能使球既不触网也不越界？（2）若击球点在3m线正上方的高度小于某个值，那么无论水平击球的速度多大，球不是触网就是越界，试求这个高度。 7、在掷铅球时，铅球出手时离地面高度为h，若出手时速度为v0，求以何角度掷铅球时，铅球水平射程最远，最远射程多少？ 第九讲：牛顿运动定律（动力学） 【知识要点】 1、牛顿运动定律的内容： 牛顿第一定律：内容（略）；它反映了物体不受力时的运动状态：静止或匀速直线运动 质量是惯性大小的唯一量度。 牛顿第二定律：内容（略）；数学表达式：F合=ma。 适用范围：惯性系。 三性：矢量性；瞬时性；独立性。 牛顿第三定律：内容（略）；表达式： ；适用于惯性系，也适用于非惯性系。 牛顿运动定律只适用于宏观、低速的机械运动。 2、物体初始条件对物体运动情况的影响 在受力相同的情况下，物体的初始条件不同，物体的运动情况也不同。如抛体运动，均只受重力作用，但初速度方向不同，运动情况就不同（平抛、斜抛、竖直上抛）；受力情况只决定物体的加速度。物体的运动情况必须将物体的受力情况和初速度结合一起加以考虑。 3、联接体 联接体是指在某一种力的作用下一起运动的两个或两个以上的物体。解题中要根据它们的运动情况来找出它们的加速度的关系，寻找的方法一般有两种，一种方法是从相对运动的角度通过寻找各物体运动的制约条件，从而找出各物体运动的相对加速度间的关系；另一种方法是通过分析极短时间内的位移关系，利用做匀变速运动的物体在相同时间内位移正比于加速度这个结论，找到物体运动的加速度之间的关系。 【解题思路与技巧】 牛顿运动定律建立了物体的受力和物体运动的加速度之间的关系。因此，应用时分析物体的受力情况和运动情况尤为重要。同时，要注重矢量的合成和分解。相对运动等知识的灵活运用，从而找出各物体的受力与它的加速度之间的关系。 【例题1】如图所示，竖直光滑杆上有一个小球和两根弹簧，两弹簧的一端各与小球相连，另一端分别用销钉M、N固定于杆，小球处于静止状态，设拔去销钉M瞬间，小球加速度大小为12m/s2。若不拔去销钉M而拔去销钉N瞬间，小球的加速度可能是（取g=10m/s2） A、22m/s2，竖直向上 B、22m/s2，竖直向下 C、2m/s2，竖直向上 D、2m/s2，竖直向下 【例题2】如图所示，质量为M=10kg的木楔ABC静止于粗糙的水平地面上，动摩擦因数μ=0.02。在木楔的倾角θ为30°的斜面上，有一质量m=1.0kg的物块由静止开始沿斜面下滑。当滑行路程s=1.4m时，其速度v=1.4m/s。在此过程中木楔没有动。求地面对木楔的摩擦力的大小和方向。（g=10m/s2） 【例题3】如图所示，质量均为m的两物块A、B叠放水平桌面上，B与桌面之间的动摩擦因数为μ1，一根轻绳绕过一动滑轮和两个定滑轮水平拉动A、B。动滑轮下面挂一个质量为2m，的物体C，滑轮的质量和摩擦都可忽略。 （1）如果A、B之间的摩擦力足以保证它们不发生相对滑动，那么它们之间的摩擦力为多在？ （2）如果A、B之间的动摩擦因数为μ2，且μ2无法维持A、B相对静止，那A、B的加速度各为多大？ 【例题4】如图所示，两斜面重合的木楔ABC和ADC的质量均为M，AD、BC两面成水平，E为质量等于m的小滑块，楔块的倾角为α，各接触面之间的摩擦均不计，系统放在水平台角上从静止开始释放，求两斜面未分离前小滑块E的加速度。 【练习】 1、如图所示，一轻绳两端各系重物m1和m2，挂在车厢内的定滑轮上，滑轮摩擦不计，m2＞m1，m2静止在车厢地板上，当车厢以加速度a向右作匀加速运动时，m2仍在原处不动。求此时m2对地板的压力为多大？这时m2与地板间的动摩擦因数至少为多大才能维持这种状态？ 2、如图所示，尖劈A的质量为mA，一面靠在光滑的竖直墙上，另一面与质量为mB的光滑棱柱B接触，B可沿光滑水平面C滑动，求A、B的加速度aA和aB的大小及A对B的压力。 3、如图所示，A、B的质量分别为m1=1kg，m2=2kg，A与小车壁的静摩擦因数μ=0.5，B与小车间的摩擦不计，要使B与小车相对静止，小车的加速度应为多大？ 4、如图所示，A、B两个楔子的质量都是8.0kg，C物体的质量为384kg，C和A、B的接触面与水平的夹角均为45°。水平推力F=2920N，所有摩擦均忽略不计。求： （1）A和C的加速度。 （2）B对C的作用力的大小和方向。 5、如图所示，质量为M的光滑圆形滑块平放在桌面上，一细轻绳跨过此滑块后，两端各挂一个物体，物体质量分别为m1和 m2，绳子跨过桌边竖直向下，所有摩擦均不计，求滑块的加速度。 第十讲：力和直线运动 【知识要点】 1、直线运动的特点： 物体的s、v、a、 在同一直线上，当 与V同向时，V逐渐增大，物体做加速运动；当 与V反向时，V逐渐减小，物体做减速运动。 2、恒力与直线运动： （1）单个物体牛顿第二定律的分量式： （2）物体系牛顿第二定律的分量式： 3、变力与直线运动： （1）分段运动： 在实际问题中，有时由于制约物体运动的条件发生变化而导致物体在不同阶段的受力情况不同，这时我们可以将物体的运动分为几个阶段，虽然在物体运动的整个过程中受力的情况发生变化，但每一阶段的运动中物体却是受到恒力的作用，是做匀变速运动。 （2）变力作用下物体的运动情况分析： 将弹簧与物体相连时，在物体运动过程中，弹簧的弹力大小往往发生变化，这时我们要结合物体的受力及其速度来分析物体的运动情况，尤其要抓住合外力、速度的最小和最大的状态，及合外力、速度即将反向的状态进行分析。 （例题2） （3）特殊变力作用下的直线运动： 中学阶段主要研究的特殊变力有：与时间成正比的变力；与位移成正比的变力。 4、临界状态分析法： 如果问题中涉及到临界状态，分析时要抓住物体运动状态变化的临界点，分析在临界点的规律和满足的条件。一般来说，当物体处于临界状态时，往往具有双重特征。如在某两个物体即将分离的临界状态，一方面相互作用的弹力为零（分离的特征），另一方面又具有相同的加速度（没有分离的特征）。 （练习2） 【解题思路和技巧】 物体做直线运动时，其速度、加速度、位移及物体所受到的合外力都在同一直线上。竞赛中经常出现物体运动过程中受力的变化，这时要抓住物体受力变化的特点，从而分析出物体运动情况的变化。同时，注重数学归纳法、数列等数学知识在物理解题中的应用。 【例题1】水平传送带长度为20m，以2m/s的速度作匀速运动，已知某物体与传送带间动摩擦因数为0.1，如图所示，求物体轻轻放到传送带一端开始到达另一端所需的时间（取g=10m/s2） 【例题2】如图所示，质量可以不计的弹簧，平行于水平面，左端固定，右端自由；物块停放在弹簧右端的位置O（接触但不相挤压）。现用水平力把物块从位置O推到位置A，然后由静止释放，物块滑到位置B静止。下列说法中正确的有（ ） A、物块由A到B，速度先增大后减小，通过位置O的瞬时速度最大，加速度为零 B、物块由A到B，速度先增大后减小，通过A、O之间某个位置时速度最大，加速度为零 C、物块通过位置O以后作匀减速直线运动 D、物块通过A、O之间某个位置时，速度最大，随后作匀减速直线运动 【例题3】如图所示，A、B两木块质量分别为mA和mB紧挨着并排放在水平桌面上，A、B间的接触面是光滑的，且与水平面成θ角。A、B和水平桌面之间的静摩擦因数和动摩擦因数均为μ。开始时A、B均静止，现施一水平推力F作用于A，要使A、B向右加速运动且A、B之间不发生相对滑动，则（1）μ的数值应满足什么条件？ （2）推力F的最大值不能超过多少？（不考虑转动） 【例题4】一固定的斜面，倾角θ=45°，斜面长L=2.00m。斜面下端有一与斜面垂直的挡板，一质量为m的质点，从斜面的最高点沿斜面下滑，初速度为零。质点沿斜面下滑到斜面最低端与挡板发生弹性碰撞。已知质点与斜面间的动摩擦因数为μ=0.20。试求此质点从开始运动到与挡板发生第11次碰撞的过程中运动的总路程。 【练习】 1、有一个同学用如下方法测定动摩擦因数：用同种材料做成的AB、BD平面（如图所示），AB面为一斜面，高为h、长为L1。BD是一足够长的水平面，两面在B点接触良好且为弧形，现让质量为m的小物块从A点由静止下滑，到达B点后顺利进入水平面，最后滑到C点停止，并测量出BC=L2，小物块与两平面的动摩擦因数相同，由以上数据可以求出物块与平面间的动摩擦因数μ= 。 2、如图所示，一个弹簧台秤的秤盘和弹簧的质量都不计，盘内放一个质量m=12kg并处于静止的物体P，弹簧的劲度系数为k=300N/m，现给P施加一个竖直向上的力F，使P从静止开始始终向上作匀加速直线运动，在这过程中，头0.2s内F是变力，在0.2s以后的F是恒力，取g=10m/s2，则物体P做匀加速运动的加速度a的大小为 m/s2，F的最小值是 N，最大值是 N。 3、光滑水平桌面上的厚木板质量为M，它的上面有一个半径为R的球穴，如图所示，槽穴的深度为R/2；一个半径为R，质量为m的小球放在球穴中，A、B点是通过球心的竖直剖面中板面与球的接触点。试分析计算，沿水平方向作用于木板的力F至少多大，球才会从球穴中翻出来？ 4、如图所示，质量M=8kg的小车放在水平光滑的平面上，在小车右端加一水平恒力F=8N。当小车向右运动的速度达到1.5m/s时，在小车前端轻轻地放上一个大小不计，质量为m=2kg的小物块，物块与小车间的动摩擦因数μ=0.2，小车足够长。求从小物块放上小车开始，经过t=1.5s小物块相对地通过的位移大小为多少？（g=10m/s2） 5、如图所示，小滑块A叠放在长为L=0.52m的平板B左端，B放在光滑水平桌面上。A、B两物体通过一个动滑轮和一个定滑轮和C物体相连，滑轮的摩擦和质量均不计。A、B、C三个物体的质量都是1kg，A、B之间的动摩擦因数为0.25。现用一个水平向左的恒力F拉B，经0.2s后A滑离B，求力F的大小。 6、10个相同的扁木块一个紧挨一个地放在水平地面上，如图所示。每个木块的质量为m=0.4kg，长为L=0.50m。木块原来都静止，它们与地面间的静摩擦因数和动摩擦因数都为μ1=0.10。左边第一块木块的最左端放一块质量为M=1.0kg的小铅块，它与木块间的静摩擦因数和动摩擦因数都为μ2=0.20。现突然给铅块一个向右的速度v0=4.3m/s，使其在木块上滑行，试确定它最后是落在地面上还是停地哪一块木块上？（设铅块的大小可以忽略） 7、如图所示，物体A质量为m，吊索拖着A沿光滑的竖直杆上升，吊索跨过定滑轮B绕过定滑轮B绕在匀速转动的鼓轮上，吊索运动速度为v0，滑轮B到竖直杆的水平距离为L0，求当物体A到B所在水平面的距离为x时，绳子的张力大小是多少？ 8、如图所示，一个厚度不计的圆环A，紧套在长度为L的圆柱体B的上端，A、B两者的质量均为m。A与B之间的最大静摩擦力与滑动摩擦力相同，其大小为kmg（k＞1）。B从离地H高处由静止开始落下，触地后能竖直向上弹起，触地时间极短，且无动能损失。B与地碰撞n次后，A与B分离。 （1）B与地第一次碰撞后，当A与B刚相对静止时，B下端离地面的高度为多少？ （2）如果H、n、k为已知，那么L应满足什么条件？ 第十一讲：质点的圆周运动、刚体的定轴转动 【知识要点】 1、质点的圆周运动： 做圆周运动的质点，速度不仅大小可以变化，方向也在不断变化，如图所示，质点在沿圆周由A到B的过程中，其速度的增量 。其瞬时加速度： 上式中， 为法向加速度，它描述速度方向的变化快慢，大小为 ； 为切向加速度，它描述速度大小的变化快慢。对匀速圆周运动而言， =0，而对一般曲线运动， ，式中 为质点所在位置的曲线的曲率半径。 2、刚体的定轴转动 刚体定轴转动时，其上各点都绕转轴做圆周运动，且各点的角位移θ、角速度ω、角加速度β都相同。 ， 当β为常量时，刚体做匀变速转动，其运动规律可类比于匀变速直线运动，因而有： 做定轴转动的刚体，其上一点（到转轴的距离为R）的线速度v、切向加速度 、向心加速度 与刚体的角速度ω和角加速度β的关系是： ， ， 匀速圆周运动是一种周期性运动，其规律的描述不同于匀变速运动。在圆周运动中，位移、速度与时间的关系再不是研究的重点，其重点是研究周期、角速度、速率、半径等物理量与加速度的联系。从而进一步研究运动和力的关系。在一般圆周运动中，要注意加速度一方面描述了速度大小的变化快慢，另一方面又描述了速度方向的变化快慢。 【例题1】如图所示，小球P与穿过光滑水平板中央小孔的轻绳相连，用手拉着绳子另一端使P在水平板内绕O作半径为a、角速度为ω的匀速圆周运动，求：（1）若将绳子从这个状态迅速放松，后又拉直，使P绕O作半径为b的圆周运动，从放松到拉直经过多少时间？（2）P作半径为b的圆周运动的角速度为多大？ 【例题2】某飞轮转速为600r/min，制动后转过10圈而静止。设制动过程中飞轮做匀变速转动。试求制动过程中飞轮角加速度及经过的时间。 【例题3】如图所示，有一个绕着线的线轴放在水平桌面上，线轴可在桌面上做无滑动的滚动。线轴轮和轴的半径分别为R和r，如果以不变的速度v水平向右拉动线头，求线轴运动的速度。 【练习】 1、在平直轨道上匀速行驶的火车，机车主动轮的转速是车厢从动轮转速的3/5，主动轮轮缘上的各点的向心加速度与从动轮轮缘上各点的向心加速度分别为a1，a2，求a1/a2的值。 2、机械手表中分针与秒针可视为匀速转动，两针从重合到再次重合，中间经历的时间为多少分钟？ 3、如图所示，定滑轮半径为r=2cm，绕在滑轮上的细线悬挂着一个重物，由静止开始释放，测得重物的加速度a=2m/s2，在重物下落1m瞬间，滑轮边缘上的点角速度为多大？向心加速度为多大？ 4、边长为a的正三角形板的水平面内朝一个方向不停地作无滑动的翻滚，每次翻滚都是绕着一个顶点（如图中的A点）转动，转动角速度为ω常量。当一条边（例如AB边）触地时又会立即绕着另一个顶点（如B点）继续作上述转动。 （1）写出（不必写推导过程，以下各问相同）三角板每顶点的平均速率； （2）画出图中三角板的顶点C在T=2π/ω时间内的运动轨道。 5、如图所示，AC、BD两杆以匀角速度ω分别绕相距为L的A、B两固定轴沿图示方向在同一竖直面上转动。小环M套在两杆上，t=0时图中α=β=60°，试求在以后的任意时刻（M未落地前的时刻）M运动的速度大小和加速度大小。 6、xy平面上有一圆心在坐标原点、半径为R的圆，在y轴上放有一细杆。从t=0开始，整根杆朝x轴正方向以v0的速度匀速运动，试求在细杆尚未离开圆周前它与圆周在第Ⅰ象限的交点沿圆周移动的向心加速度与时间的关系。 7、如图所示，细杆长为L，它的端点A被约束在竖垂轴y上运动，端点B被约束在水平轴x上运动。 （1）试求杆上与A端相距aL（0＜a＜1)的P点的运动轨迹； （2）若AB杆处于圆中θ角方位时，A端竖直向下的速度为vA，试确定P点的分运动的速度vPx和vPy. 8、在暗室里，一台双叶电扇（如图A）绕O轴顺时针方向转动，转速为50r/min，在闪光照射下。 （1）出现了稳定的如图B所示的图象，则闪光灯的频率（每秒闪光次数）的最大值是 次/秒。 （2）若出现了如图C所示的图象，即双叶片缓慢地逆时针转动，这时闪光灯的频率略大于 次/秒。 第十二讲：力和曲线运动 【知识要点】 1、物体做曲线运动的条件： 合外力F的方向与物体速度v的方向不在同一直线上。 2、恒力作用下的曲线运动 物体在恒力的作用下做曲线运动时，往往将这种曲线运动分解为两个方向上的直线运动。一种分解方法是沿初速度方向和合外力方向进行分解，可以分解为初速度方向的匀速直线运动和合外力方向的匀加速直线运动；另一种分解方法是沿着两个互相垂直的方向进行分解。 3、力和圆周运动 力是使物体的速度发生改变的原因，速度有大小和方向的变化，在速度方向上的外力改变速度的大小，而与速度方向垂直的外力改变速度的方向。在圆周运动中，是将物体所受的外力沿切向和法向进行分解，在切向上的外力改变速度的大小，而法向上的外力改变速度的方向（即向心力）。高中阶段对圆周运动的分析关键是找出向心力的来源。向心力是做圆周运动的物体在指向圆心方向外力的合力，它是以力的作用效果来命名的，可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力或这些力的合力。匀速圆周运动的向 心力的计算公式是： 对于变速圆周运动，上述计算向心力的公式也适用，只是使用公式时必须用物体的瞬时速度代入计算。 4、天体运动 （1）天体的运动遵循开普勒三定律 第一定律：所有的行星分别在大小不同的椭圆轨道上围绕太阳运动，太阳在这些椭圆的一个焦点上。 第二定律：太阳和行星的连线在相等的时间内扫过的面积相等。即： 式中r为太阳和行星连线的距离，θ为行星的速度与太阳和行星连线之间的夹角。 第三定律：所有行星的椭圆轨道的半长轴的三次方跟公转周期的平方的比值都相 等。即： 式中M为太阳质量，G为引力常量。 实际上，在某一中心天体的引力作用下，绕中心天体运动的物体，都遵循以上三定律，只需将太阳变为中心天体即可。 （2）天体运动的向心力是靠万有引力提供的 万有引力定律：①（内容略）；②公式： 注意：万有引力定律公式只适用于两个质点或者是两个质量均匀分布的球体之间的万有引力的计算。但当两个物体之间的距离远大于它们自身的线度时，可以将这两个物体当作两个质点。另外，质量均匀分布的球面对球面外质点的引力等同于把球面的质量集中于球心处的质点与球外质点的引力，而质量均匀分布的球面对球面内质点的引力等于零。 【例题1】 2000年1月26日我国发射了一颗同步卫星，其定点位置与东经98°的经线在同一平面内，若把甘肃省嘉峪关处的经度和纬度近似取为东经98°和北纬α=40°，已知地球半径为R，地球自转周期为T，地球表面重力加速度为g（视为常量）和光速c。试求该同步卫星发出的微波信号传到嘉峪关处的接收站所需的时间（要求用题给的已知量的符号表示）。 【例题2】 如图所示，一条不可伸长的轻绳长为L，一端用手握住，另一端系一质量为m的小球，今使手握的一端在水平桌面上做半径为R、角速度为ω的匀速圆周运动，且使绳始终与半径为R的圆相切，小球也将在同一水平面内做匀速圆周运动，小球和水平面之间有摩擦，求：（1）小球做匀速度圆周运动的线速度大小。（2）手对细绳做功的功率。（3）小球在运动过程中所受到的摩擦阻力的大小。 【例题3】 某行星A自转周期为T，绕恒星B公转周期为3T，自转和公转方向如图所示，若在行星A表面看恒星B，看到B绕A转动的周期为多少？ 【练习】1、一内壁光滑的环形细圆管，位于竖直平面内，环的半径为R（比细管的半径大得多）。在圆管中有两个直径与细管内径相同的小球（可视为质点）。A球质量为m1，B球质量为m2。它们沿环形圆管顺时针运动，经过最低点时的速度为v0。设A球运动到最低点时，B球恰好运动到最高点，若要此时两球作用于圆管的合力为零，那么m1，m2，R，v0应满足什么关系？ 2、长为L=0.4m的细绳，一端连接在O点的光滑轴上，另一端系一质量为m=0.5kg的小球，小球在竖直面内做圆周运动，如图所示，求： （1）若球刚好能做圆周运动，在最高点A的速度为多大？ （2）将图中细绳换成不计重力的细杆，小球能做圆周运动，在A点的速度应满足什么条件？ （3）在上问中，小球在A点时，若杆对小球的作用力是拉力或推力，则在A点的速度分别满足什么条件？ （4）若小球以0.4m/s的速度绕O点做匀速圆周运动，那么小球在最高点A和最低点B时杆对小球的作用力各是多大？（取g=10m/s2） 3、在光滑的水平面内，一质量m=1kg的质点以速度v0=10m/s沿x轴正方向运动，经过原点后受一沿y轴正方向的恒力F=5N作用，直线OA与x轴成37°角，如图所示，求：（1）如果质点的运动轨迹与直线OA相交于P点，则质点从O到P点所经历的时间以及P点的坐标。（2）质点经过P点时的速度。 4、如图所示，火箭内平台上放有测试仪器，火箭从地面起动后，以加速度g/2竖直向上匀加速运动，升到某一高度时，测试仪器对平台的压力为起动前压力的17/18，已知地球半径为R，求火箭此时离地面的高度。（g为地面附近的重力加速度） 5、一个光滑的圆锥体固定在水平桌面上，其轴线沿竖直方向，母线与轴线之间的夹角为θ=30°，如图所示，一条长度为L的细绳（质量不计），一端的位置固定在圆锥体的顶点O处，另一端拴着一个质量为m的小物体（物体可视为质点）。物体以速率v绕圆 锥体的轴线做水平面上的匀速圆周运动。（1）当 时，求绳对物体的拉力。 （2）当 时，求绳对物体的拉力。 6、如图所示，在光滑水平面上放着一个质量为M=3kg的木块（可视为质点），在木块正上方1m处有一固定的悬点O，在悬点和木块之间用一根长2m，不可伸长的轻绳连接。现给木块一水平推力F=24N，作用0.5秒后撤去，最后木块将绕O点在竖直平面内做圆周运动。（g=10m/s2）求：（1）木块以多大速度脱离水平面？（2）当木块运动到最高点时，它对轻绳的拉力为多大？ 7、长为2L的轻质杆AB，在其中点固定一个质量为m的小球C，现使A端不脱离墙面，B端在地面上以速度v向右匀速运动，如图所示，试求当杆与墙面成α角时，杆对小球的作用力。 第十三讲 功和功率 【知识要点】 功的定义式：W=FScosθ 公式只适用于求恒力的功，且式中的F、S均指矢量的大小，S是力的作用点的位移，一般情况下力的作用点的位移与物体位移相同。如果F为变力，一般用微元法把变力的功转化为恒力的功处理，也可以根据F—S图像，利用图线与位移轴所围面积表示相应的力的功。 一个力始终与物体速度方向垂直，则该力不做功，物体做曲线运动时，若力的大小不变，且力的方向始终与速度共线，该力的功等于力乘以物体的路程，如机车牵引力的功和摩擦力的功。 在给定的运动过程中，由于位移与参照系的选择有关，因此在不同的参照系中，功可以有不同的数值，但一对作用力与反作用力做功之和却与参照系的选择无关。因为作用力与反作用力大小相等，方向相反，在计算作用力与反作用力的总功时，所用的相对位移是和参照系的选择无关的，故在计算一对作用力与反作用力做功之和时，可以选择一个方便的参照系来计算，即使是非惯性系也行。 功率（定义式）： 功率、力、速度的关系： 功率的定义式一般用于求t时间内的平均功率，只有当t→0时，求得的才是瞬时功率。而公式 反映的是力F的功率P与F和速度v之间的关系。当F恒定时，若v为瞬时速度，求得的是瞬时功率，若v为平均速度时，求得的是平均功率；当F为变力时，该式只能用于求瞬时功率，实际中该式较多地用于确定机动车辆的发动机的功率与车辆的牵引力、速度之间的关系，要注意，F不是受到的合外力，它的变化不能反映加速度的变化特征。 【例题1】如图所示，一斜面体倾角θ=30°、长为L，放在光滑的水平面上，一质量为m的木块，自斜面顶部匀速滑到底部，斜面体同时向右移动了 的距离。求在这一过程中，作用在木块上的各个力所做的功。 【例题2】在航天飞机上，如图所示，有一长度为L的圆筒，绕着与筒的长度方向垂直的轴OO′以恒定的转速ω=100rad/min旋转。筒的近轴端离轴线OO′的距离为d=10cm，筒内装着非常粘稠、密度为ρ=1.2g/cm3的液体。有一质量为m′=1.0mg、密度为ρ′=1.5g/cm3的粒子从圆筒的正中部释放（释放时粒子相对于圆筒静止），试求该粒子在到达筒端的过程中克服液体的粘滞阻力所做的功。又问，如果这个粒子的密度是ρ″=1.0g/cm3，其他条件均不变，则粒子在到达筒端的过程中克服粘滞阻力所做的功又是多少？ 【例题3】如图所示，绳一端固定于O点，另一端穿过物体A上的小动滑轮后，用竖直向上的恒力F拉着，在物体沿倾角为α的斜面上运动L位移的过程中，恒力F做了多少功？ 【例题4】一架质量M=810kg的直升飞机，靠螺旋浆的转动使S=30m2面积的空气以速度v0向下运动，从而使飞机停在空中。已知空气的密度ρ=1.2kg/m3，求v0的大小和发动机的功率P. 【练习】1、如图所示，两个底边相同高度不同的斜面AC和BC，一物块P与两斜面摩擦因数相同，试比较在P分别由A滑到C和由B滑到C的过程中，两次克服摩擦力做的功的大小。 2、用锤将钉打入木板，若板对钉的阻力与钉进入板的深度成正比，第一次打击时，能将钉打入1cm，以相同速率第二次打击时，打入板的深度为多少？ 3、如图所示，物体质量为10kg，动滑轮的质量不计，竖直向上拉动细绳，使物体从静止开始以5m/s2的加速度上升，则拉力在第4s末的瞬时功率为多少？（g=10m/s2） 4、如图所示，甲乙两容器形状不同，容积相同，现有两块完全相同的金属块用细线系着分别浸入同样深的水中，这时两容器的水面相平齐，如果将金属块匀速提出水面，试比较拉力做功的大小。 5、如图所示，细绳的一端固定，另一端拴一小球，拉起小球，使悬线沿水平方向伸直，将小球由静止释放，在小球运动到最低点过程中，小球所受的重力的功率怎样变化？ 6、如图所示，在一倾角为θ的光滑斜面上，放一质量为M，长为L的木板，一个质量为m的人由静止出发，从板上端跑到下端，在此过程中，板恰好静止在斜面上，求此过程中人做的功。 7、一风力发电机把风能变为电能的效率为η，其接收风的面积为S，空气的密度为ρ，风吹到风轮机上末速度设为0，当发电机发电的功率为P时，风速为多少？ 8、汽车以某一初速驶上倾角为θ的一斜坡，且在坡上保持功率恒定，设斜坡较长，车运动时受到的空气和摩擦阻力恒为重力的k倍，试分析汽车在坡上运动时速度和加速度的变化情况。 9、汽车质量3×103kg，以恒定速率10m/s通过凸桥和凹桥，两桥半径为100m，车胎与桥面动摩擦因素μ= 0.1，汽车通过凸桥顶部时发动机功率比通过凹桥底部时少多少瓦？ 第十四讲 动能定理 【知识要点】 动能：物体由于运动而具有的能量叫动能，且 。 动能是标量，且只能为正值；动能是状态量，求某一过程中的平均动能无多大意义；动能具有相对性，一般都相对于地； 只能求平动动能，不能求转动动能。 动能定理：外力对质点做的总功，等于质点动能的增量。即 。 若研究对象为质点系，则动能定理的表达式为 。式中 为系统内力所做功的代数和，也等于耗散内力所做的功。 定理包含了一个过程两个状态，要注意合理地选择过程及与过程对应的始末状态。用动能定理解题的优越性在于对过程的中间细节不予考虑，只须求出过程中外力的总功及初状态和末状态的动能，求外力的总功是关键（对质点系还要考虑耗散内力的功）。一般情况下应分别求出各力的功，再求各功的代数和，当外力为恒力时，也可以先求合外力再求总功。 【例题1】卡车和其后的拖车质量相同，在恒力的牵引下由静止出发前进S（m）后速度为v1（m/s）。这时拖车突然脱钩，设牵引力不变，阻力为重力的k倍，求再前进S（m）时卡车的速度。 【例题2】一固定的斜面，倾角θ=45°，斜面长L=2.00m。斜面下端有一与斜面垂直的挡板，一质量为m的质点，从斜面的最高点沿斜面下滑，初速度为零。质点沿斜面下滑到斜面最低端与挡板发生弹性碰撞。已知质点与斜面间的动摩擦因数为μ=0.20。试求此质点从开始运动到与挡板发生第11次碰撞的过程中运动的总路程。 【例题3】如图所示，卡车载着木箱在水平路面上行驶，速率为v，因故紧急刹车，车轮立即停止转动。设卡车和木箱的质量分别为M、m，卡车跟地面间的动摩擦因数为μ，木箱跟车厢底板间的动摩擦因数为μ/2（静摩擦因数与动摩擦因数近似相等），求刹车后卡车在地面上滑行的距离和木箱在卡车上滑行的距离。 【例题4】如图所示，一光滑细杆绕竖直轴以匀角速度ω转动，细杆与竖直轴夹角θ保持不变。一个相对细杆静止的小环自离地面h高处沿细杆下滑，求小球滑到细杆下端时的速度。 【练习】1．一物块质量m=50g，从图中的A点沿半径为R的1/4圆弧轨道滑下，到达B点的速率vB=2m/s，设R=0.6ｍ，取g=10m/s2，求物块在运动过程中阻力所做的功。 2．一质量为m的小球，用长为L的细绳悬于O点，小球在水平力F作用下，从平衡位置P点缓慢地移到Q点，此时绳与竖直方向的夹角为θ，如图所示，则关于力F做的功，下列各项中正确的是（ ） A．mgLcosθ B．FLsinθ C．mgL（1-cosθ） D．mgLsinθ 3．如图所示，一物体以6m/s的初速度从A点沿AB圆弧下滑到B点，速率仍为6m/s，若物体以5m/s的初速度从A点沿同一路径滑到B点则物体到达B点的速率。（ ） A．大于5m/s B．小于5m/s C．等于5m/s D．不能确定 4．如图所示，长为L的轻杆一端可绕固定的水平轴O转动，另一端和中间各拴一质量为m的小球，开始杆水平，由静止释放，不计摩擦，求杆运动到刚好竖直这一过程中，杆对B球做的功。 5．质量为M的长木板在光滑的水平面上以初速度v1运动，一质量为m的小滑块以与v1方向相同的速度v2滑上长木板，已知v2>v1，最终它们以共同的速度v匀速运动，试证明，用两物体间相互作用的摩擦力f乘以小滑块在长木板上滑动的距离L的值可以量度系统发热损失的机械能。 6．如图所示，小球从高为h的斜面上的A点由静止滑下，经B点在水平面上滑到C点而停止，现在要使小球由C点沿原路回到A点时速度为0，那么必须给它以多大的初速度？（设小球经过B点时无能量损失） 7．一块质量为m的滑块由倾角为θ的斜面上的A点滑下，初速度为v0，滑块与斜面之间的动摩擦因数为μ，如图所示，已知滑块从A点滑到弹簧形变最大的C点处的距离为L，求滑块能反弹到的最高点离C点的距离x． 8．起重机以恒定功率5kw从地面上提升质量250kg的物体，上升到5m高处物体开始做匀速运动，那么起重机已经工作了多长时间？已知g=10m/s2。 9．如图所示，把一物体系在轻绳的一端，轻绳另一端穿过光滑水平板的小孔且受到竖直向下的拉力，当拉力为F时，物体在板上做圆周运动的半径为R，在拉力由F增大到4F的过程中，物体做圆周运动的半径减为R/2，求该过程中拉力做的功。 10．如图所示，质量为m的小物体，放在半径为R的光滑半球顶端，开始它们相对静止。现使半球以加速度a=g/4匀加速向右运动，求物体离开球面时，离半球底面的距离。 第十五讲： 机械能、功能关系 【知识要点】 势能：由相互作用的物体之间的相对位置或物体内部各部分间相对位置决定的能。 势能属于一个系统的，系统能够具有势能的条件是，系统内存在一种保守力，该力做功只与系统内部物体始末相对位置有关，而与位置变化的途径无关，故势能总与一种力相对应。 重力势能：物体由于被举高而具有的能量叫重力势能。其表达式为EP=mgh。 EP的大小是相对的，式中h是物体重心离零势能面的高度，EP由物体和地球组成的系统共同决定。 重力的功与重力势能变化的关系：重力的功可量度重力势能的变化，且 弹性势能：物体因内部发生弹性形变具有的势能叫弹性势能。其表达式为 机械能：系统内各物体的动能和势能的总和叫机械能。机械能是宏观物体由于机械运动而具有的能量。它属于一个系统。 机械能守恒定律：在只有重力（或弹力）做功的条件下，系统的动能和势能可以互相转换，但总的机械能保持不变。 定律的两种表述形式：（1） E=常量 或 （2） 定律的适用条件是：既没有外力做功，又没有耗散内力做功，即只有重力或（弹簧的）弹力做功。系统可以受到别的力，也可以有保守内力做功。 定律的研究对象是一个系统，该系统一般包括地球，在该系统内重力实质上是内力。 功能关系：除重力或弹力外别的力（包括外力和耗散内力）对系统做的功等于系统机械能的变化量。 【例题1】如图所示，露天娱乐场的空中列车由多节质量均为m的相同车厢组成，列车先沿光滑水平轨道行驶，然后滑上一固定的半径为R的空中圆形光滑轨道，若列车全长L=4πR，R远大于每一节车厢的长度和高度，整个列车刚好能通过光滑圆轨道，两节车厢间的相互作用力远小于一节车厢的重力，求第一节车厢到达最高点时对轨道的压力。 【例题2】空间固定点O处连接一根倔强系数为k的轻弹簧，弹簧另一端连接质量为m的小球。开始弹簧水平且处于自由长度状态，小球由静止开始自由摆下。假设小球运动轨道为一光滑曲线，且到图中最低点P时速度v恰好水平，而后小球将向上方拐弯，试证明小球在P点时弹簧长度L必定超过mg/2k。 【例题3】跳水运动员从高于水面H=10m的跳台落下，假如运动员质量为m=60kg，其体形可等效为长度为L=1.0m，直径d=0.3m圆柱体，不计空气阻力，运动员入水后，水的等效阻力F作用于圆柱体的下端面，F的数值入水深度y变化的函数图像如图所示，该曲线可近似地看作椭圆的一部分，该椭圆的长、短轴分别与两坐标轴重合，椭圆与y轴交于y=h处，与F轴交于F=5mg/2处。为确保运动员的安全，试计算池水至少应有多深？（水的密度=1.0×103kg/m3） 【例题4】在光滑水平地面上放一质量为m1、高为a的光滑长方体木块，长L>a的光滑轻杆斜靠在木块右上侧上，轻杆上端固定一个质量为m2的小重物，下端O点用光滑小铰链连在地面上，铰链可自由转动。开始时系统静止，而后轻杆连同小重物一起绕O点开始转动并将木块推向左方运动，如图所示，试问木块是否会在未遇到小重物前便离开轻杆？为什么？ 【练习】1、如图所示，半径为R的定滑轮（质量不计）上绕一质量均为L（L远大于R）的铁链，两边垂下相等的长度，滑轮与铁链间无相对滑动，由于某种轻微干扰，使滑轮转动，不计轴摩擦，求滑轮转过去90°时的角速度。 2、如图所示，A、B两物体用细绳相连，A质量为2m，B质量为3m，A放在半径为R的光滑半球面左端，半球固定在水平桌面上，由静止释放B。当A球到达球面顶端时，A球对半球面压力为多少？ 3、如图所示，质量为m的小球用长为L的细线系住悬于A点，A、B是过A点的竖直线，AE=L/2，过E作水平线EF，在EF上钉一钉子P，将小球拉起使悬线伸直并水平，由静止释放小球，若小球能绕钉子P在竖直面内做圆周运动，且绳子承受的最大拉力为9mg。求钉子安放的范围EP。 4、如图所示，在光滑水平面上，质量为M的小车正以速度v0向右运动，一质量为m的木块以速度－v0冲上车面，为使小车继续保持v0速度匀速运动，须即时给车一水平力，当M与m速度相等时，撤去此力，求该水平力对小车做的功。（设车足够长） 5、如图所示，AB和CD为两个斜面，其下端分别与一光滑圆弧面相切，EH为整个轨道的对称轴，圆弧所对圆心角为120°，半径为2m，某物体在离弧底H高h=4m处以v0=6m/s速度沿斜面运动，物体与斜面间的动摩擦因数μ=0.04。求物体在AB与CD两斜面上运动的总路程（g=10m/s2） 6、如图所示，两块质量分别为m1和m2的木块由一根轻质弹簧连在一起，至少需要多大的压力F加在m1上，才可能使F撤去后，m2刚好被弹簧提起？ 7、倔强系数为k的水平轻质弹簧，左端固定，右端系一质量为m的物体。物体可在有摩擦的水平桌面上滑动（如图所示）。弹簧为原长时物体位于O点，现把物体沿弹簧长度方向向右拉到距离O点为A0的P点按住，放手后弹簧把物体拉动。设物体在第二次经过O点前，在O点左方停住，计算中可以认为滑动摩擦系数与静摩擦系数相等。 （1）讨论物体与桌面间的摩擦系数为μ的大小应在什么范围内。 （2）求出物体停住点离O点的距离的最大值，并回答：这是不是物体在运动过程中所能达到的左方最远值，为什么？ 第十六讲： 动量和冲量 【知识要点】 一、动量和冲量 1．动量：动量是矢量，方向与该时刻速度 的方向相同，即 。 2．冲量：冲量是力对时间的积累效应。在无限小时间间隔内，冲量方向与力 的方向 相同，即 。恒力 对物体作用时间t，则力的冲量 ，变力 对物体作用时间t，则应将时间t分成无数个极小的时间△t，分别求出每个冲量，再求出矢量和，即为变力在时间t内的冲量。在 —t图象中，冲量 表示为图线与时间轴所围“面积”。 竞赛题中常用这种方法求变力的冲量，尤其是力随时间变化的关系在 —t图象中是规 则形状的几何图形，如三角形、梯形、矩形、圆等容易计算面积的情况下，更为普遍。 二、动量定理 1．质点动量定理：合外力对质点的冲量∑ 等于质点动量的增量 。即： ∑ 2．质点组动量定理：质点组所受外力的总冲量 等于质点组总动量的增量。即： 质点组中内力仅改变各质点的动量，但不改变质点组的总动量。 动量定理是矢量式，可通过正交分解后在某一方向上运用。 ， ， 【例题1】有一锥面摆，物体的质量为m，物体在水平面内以匀速率v作圆周运动，圆周半径为R，摆线与竖直方向的夹角为θ，求运行一周过程中 （1）物体所受重力mg的冲量 ； （2）摆线对物体的拉力T的冲量 ； （3）物体所受合力的冲量 。 【例题2】质量m=2kg的方木块，静止在水平地面上，木块与地面间的动摩擦因数μ=0.2。现使木块受到一向右的水平拉力F作用，已知F随时间t的变化关系是F=0.5t＋3(N)。求当外力F连续作用6秒钟后，木块的速度。（最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度g=10m/s2）。 【例题3】质量为M的金属块和质量为m的木块用细线连在一起，从静止开始以加速度a在水中加速度下沉，经时间t1，细线断了，求： （1）再经时间t2，木块刚好停止下沉，此时金属块下沉的速度v为多大？ （2）细线断后再经时间t3，金属块下沉速度为v1，木块此时的速度u为多大？（设在题目所求范围内，金属块与木块既没有沉入水底，也没有浮出水面，不计水的阻力） 【例题4】一枚质量为M的火箭，依靠向正下方喷气在空中保持静止，如果喷出气体的速度为v，求火箭发动机的功率是多少？ 【练习1】汽锤质量m=1000kg自h=5m高处自由落下，打在锻件上，在△t=10－4s内完全停止，重力加速度g=10m/s2，求 （1）汽锤所受的合力的冲量 ； （2）锻件所受到的汽锤给与的平均冲力 。 【练习2】质量M=4kg的物体静止于水平面上A点，在F=5N的水平恒力作用下开始运动，经过一段时间后撤去恒力F，物体运动到B点刚好静止。如图所示，A、B间距离S=10m，物体与水平地面间的动摩擦因数μ=0.1，重力加速度g=10m/s2。求恒力作用在物体上的时间t。 【练习3】在采煤方法中，有一种方法是用高压水流将煤层击碎而将煤采下。今有一采煤用水枪。由枪口射出的高压水流速度为v，设水的密度为ρ，水流垂直射向煤层表面，求煤层表面可能受到的最大压强。 【练习4】质量m=1kg的物块静止在地面上，从t=0时刻开始受到竖直向上的拉力作用，已知拉力F随时间的变化关系是F=40－10t（N），重力加速度g=10m/s2。求： （1）t=5s时刻物块的速度； （2）经多长时间后，物块上升到最高点。 【练习5】物体以速度v0=10m/s竖直上抛，落回原处时速度vt=9m/s，如果空气阻力和物体速度成正比，重力加速度g=10m/s2，求物体运动的时间。 【练习6】质量为m=1500kg的吉普车，在静止的驳船上由静止开始做加速运动，5s内速度达到5m/s，如图所示，求缆绳作用于驳船的平均作用力有多大？ 【练习7】质量分别为m1、m2和m3的三个质点A、B、C位于光滑的水平桌面上，用已拉直的不可伸长的柔软细绳AB和BC连接，∠ABC为π－α，α为一锐角，如图所示。今有一冲量为 的冲击力沿BC方向作用于C质点，求质点A开始运动时的速度。 【练习8】如图所示，质量为m，长为L的均匀软铁绳用细绳悬在天花板上，下端刚好接触地面。某时刻悬绳断了，铁绳自由落下，求： （1）从悬绳断开到铁绳全部落至地面过程中地面对铁绳的平均弹力。 （2）铁绳上端A点落到地面瞬间，地面对铁绳的支持力。 第十七讲： 动量守恒 【知识要点】 1、量守恒定律 当质点组受到的外力总冲量为零时，质点组的总动量保持不变。即 当 时， 动量守恒定律是矢量守恒，正交分解后可得到它们的分量式： 当 时， ； 当 时， ； 当 时， ； 2、动量守恒定律推广 如果质点组的质心原来是静止的，在无外力作用的条件下，质心始终静止不动；如果质点组的质心原来是运动的，那么在无外力作用的条件下，质心将保持原来的速度做匀速直线运动；质心在外力作用下做某种运动，内力不能改变质心的运动状态，但可以改变某一质点的运动状态。这一规律也称为质心运动定理。 【思考】：如图所示，光滑水平面上有质量均为m的A、B两小球，中间用一根细线将两小球连在一起，且夹着一根轻质弹簧，弹簧处于压缩状态，则： （1）若系统原来静止，某时刻细线突然断了，则系统的质心将如何运动？ （2）若系统匀速向右运动，某时刻细线突然断了，则系统的质心将如何运动？ （3）若系统在水平恒力F作用下向右加速运动，某时刻细线断了，则系统质心将如何运动？（若水平面粗糙，情况又如何？） 竞赛中常用质心运动定理求动量守恒问题。尤其是在两个质点组成的质点系中求质心运动的位移的问题，运用这一方法更为简单。 【例题1】 甲、乙两小孩各乘一辆冰车在水平冰面上游戏。甲和他的冰车质量共为M=30kg，乙和他的冰车质量也是M=30kg。游戏时，甲推着一个质量为m=15kg的箱子，和他一起以大小为v0=2.0m/s的速度滑行，乙以同样大小的速度迎面滑来，如图所示。为了避免相撞，甲突然将箱子沿冰面推给乙，箱子滑到乙处时乙迅速把它抓住。若不考虑冰面的摩擦力，求： （1）甲至少要以多大的速度（相对于地面）将箱子推出，才能避免与乙相撞。 （2）甲在推出箱子时对箱子做了多少功。（若甲后面为一光滑的足长的斜面呢？） 【例题2】 如图所示，一质量为M，倾角为θ的光滑斜面，放置在光滑水平面上，另有一质量为m的小物块沿斜面下滑，斜面底边长为L。当物块从斜面顶端由静止开始下滑到底端时，求： （1）斜面具有多大的速度； （2）斜面沿水平面移动的距离。 【例题3】 如图所示，一排人站在沿x轴的水平轨道旁，原点O两侧的人的序号都记为n（n=1、2、3……）。每人只有一个沙袋，x＞0一侧的每个沙袋质量都为m=14kg，x＜0一侧的每个沙袋质量为 。一个质量为M=48kg的小车以某初速度从原点出发向正x轴方向滑行，不计轨道阻力。当车每经过一个人身旁时，此人就把沙袋以水平速度u朝与车速度相反的方向沿车面扔到车上，u的大小等于扔此袋之前的瞬间车速度大小的2n倍（n是此人的序号数） （1）空车出发后，车上堆积了几个沙袋时车就反向滑行？ （2）车上最终有大小沙袋共多少个？ 【例题4】如图所示装置，质量M=0.4kg的靶盒位于光滑水平的导轨上，连接靶盒的弹簧的一端与墙壁固定，弹簧的劲度系数k=200N/m，当弹簧处于自然长度时，靶盒位于O点。P处有一固定的发射器，它可根据需要瞄准靶盒，每次发射出一颗水平速度v0=50m/s，质量m=0.10kg的球形子弹。当子弹打入靶盒后，便留在盒内（假定子弹与靶盒发生完全非弹性碰撞）。开始时靶盒静止。今约定，每当靶盒停在或到达O点时，都有一颗子弹进入靶盒内。 （1）若相继有6颗子弹进入了靶盒，问每一颗子弹进入靶盒后，靶盒离开O点的最大距离各为多少？它从离开O点到回到O点经历的时间各为多少？ （2）若P点到O点的距离s=0.25m，问至少应发射几颗子弹后停止射击，才能使靶盒来回运动而又不会碰到发射器。 《动量守恒》练习题 1．N个人站在铁路上的静止的平板车上，每个人的质量均为m，平板车的质量为M。现在这N个人均将以相对于平板车的水平速度u跳离平板车的同一端，平板车则可沿相反的直线方向无摩擦地运动。 （1）若所有的人同时跳车，平板车的最终速度为多大？ （2）若他们一个接一个地跳车，平板车最终的速度为多大？ （3）比较上述两种结果的大小。 2．如图所示，枚手榴弹投出方向与水平成45°角，投出时速率v0=25m/s。在刚要接触与发射点在同一水平面的目标时爆炸，分裂成质量相等的三块，一块以速度v3竖直向下，一块顺着爆炸处切线方向以v2=15m/s飞出，一块沿法线方向以v1飞出。求v1和v3的大小。不计空气阻力。 3．如图所示，在光滑水平面上有两个并排放置的木块A和B，已知mA=500g，mB=300g，有一质量为80g的小铜块C以25m/s的水平初速度开始在A表面滑动。由于C与A、B间有摩擦，铜块最后停在B上，B和C一起以2.5m/s的速度共同前进，求： （1）木块A的最后速度 ；（2）C在离开A时的速度 4．如图所示，质量为M的半圆型槽静止在光滑水平面，圆槽半径为R。将一质量为m的光滑小球从圆槽边缘由静止释放，不计一切摩擦，求圆槽在水平面上运动的最大位移。 5．质量为m1=200kg的气球，载着质量为m2=50kg的人（可视为质点），从地面开始以v=2.0m/s的速度匀速上升，气球下悬一根质量不计的长绳。当气球升至离地20m高时，此人想在10s内从气球上沿悬绳滑到地面，且到达地面时速度很小，问这根悬绳至少应有多长？（提示：可用质心运动定理求解） 6．如图所示，长为3m，质量为4kg的小车两端的护栏上各装有铁钉，车面光滑且车停在光滑的水平面上。小车内距右端1m处放着两个质量分别为mA=3kg，mB=2kg，宽度不计的物块A和B，A、B之间有质量不计、长度不计的压缩弹簧。弹簧释放后，B物块获得4m/s的速度向右运动，两物块碰到钉子后均被钉住，试求小车在整个过程中通过的位移。 7．如图所示，质量为m的小球B放在光滑的水平槽内，现用一长为L的细绳连接另一质量m的小球A，开始细绳处于松驰状态，A与B相距为L/2，小球A以初速度v0在光滑的水平地面向右运动。当A运动到图示位置时，细绳被拉紧，求B球开始运动时速度的大小vB。 8．如图所示，两个同心圆代表一个环管，它的质量为m，内外半径几乎同为R。环管内A处与其对径点B处分别放有两个质量也同为m的小球，小球与管内壁无摩擦。现将系统置于光滑水平面上，设初始时刻环管处于静止状态，两小球朝图中右侧正方向同时有初速度v0，试求两小球第一次相距R时，环管中心速度大小。 9．一根质量为M的均匀干麦管放在无摩擦的水平桌面上。麦管与桌边垂直，且有一半伸在桌面外。开始时有一只质量为m的苍蝇（可视为质点）停在麦管在桌面内的末端上，然后从该端出发，顺着麦管爬到另一端，而后另一只苍蝇也停落在这一端上，但麦管并未倾覆，求第二只苍蝇的质量 的取值范围。 第十八讲：碰撞 【知识要点】 1、碰撞的特点 （1）碰撞所经历时间极短，而碰撞前后物体运动状态的改变很显著。 （2）碰撞物体间的相互作用力很大，所以碰撞过程中常忽略其它外力的作用。 2、碰撞的规律 由于碰撞过程中忽略外力作用，只考虑相互作用的内力，所以碰撞过程中，碰撞系统的动量守恒。 3、两质点的正碰： 动量守恒： 分量式： （x方向） （y方向） （z方向） 4、碰撞类型：（各种碰撞动量均守恒） （1）完全弹性碰撞：能量守恒： （2）完全非弹性碰撞：碰后两质点速度相同，即 （3）一般碰撞：引入恢复系数e，定义为分离速度和接近速度的比值，即： 说明：e=1即为完全弹性碰撞，e=0为完全非弹性碰撞，0＜e＜1为非完全弹性碰撞。 竞赛中，解决碰撞问题的关键在于搞清楚碰撞的类型和碰撞中遵守的规律。 【例题1】如图所示，光滑水平面上有A、B两球，均以恒定速率向右运动，A球动量PA=10kg·m/s，B球动量PB=6kg·m/s，两球相撞后，A球动量增量为△PA= —4kg·m/s，则它们的质量之比MA：MB应满足什么条件。 【例题2】如图所示，在光滑水平面上沿同一直线以一定间隔按从左向右顺序1、2、3……N排列着N个大小相同的球，球1的质量为3m，其余球的质量均为m。沿球心连线向右给球1一个冲量使其得到速度v，则球1与球2先发生对心碰撞，接着便从左向右依次发生相邻球间的相互对心碰撞。若碰撞均为弹性正碰，求各球不能再碰时，球1、球2、……球N的速度各为多大？ 【例题3】如图所示，弹性小球沿台阶逐级跳下。已知台阶宽和高均为L，小球每次相对本级台阶跳起的高度都为未知量H，下落点在各台阶同一位置。设小球与台阶间的碰撞恢复系数为e，试求小球的水平速度u和H。 【例题4】A、B、C、为三个完全相同的表面光滑的小球，B、C两球各被一长为L=2.00m的不可伸长的轻线悬挂在天花板上，两球刚好接触，以接触点O为原点作一直角坐标系Oxyz，z轴竖直向上，Ox轴与两球心的连线重合，如图所示。今让A球射向B、C两球，并与两球同时发生碰撞。碰撞前，A球速度方向沿y轴正方向，速度大小为vAO=4.00m/s，相碰后，A球沿y轴负方向反弹，速度为vA=0.40m/s。忽略空气阻力，取g=10m/s2。 （1）求B、C两球被碰后偏离O点的最大位移量。 （2）讨论长时间内B、C两球的运动情况。 《碰撞》专题练习题 1．光滑的水平面上有两个质量分别为m1和m2的小球A和B，它们在一条与右侧竖直墙面垂直的直线上前后放置，如图所示。设开始时B球静止，A球以速率v对准B球运动。不计各种摩擦，所有碰撞都是完全弹性的。如果两球能且仅能发生两次碰撞，试确定质量比m1：m2的取值范围。 2．如图所示，质量为m的长方形箱子，放在光滑的水平地面上。箱内有一质量也为m的小滑块，滑块与箱底间无摩擦。开始时箱子静止不动，滑块以恒定的速度v0从箱子的A壁向B壁滑动。假定滑块与箱子每碰撞一次，二者相对速度的大小变为该次碰撞前相对速度的e倍， （1）要使滑块与箱子这一系统损耗的总动能不超过其初始动能的40%，滑块与箱子壁最多可碰撞几次？ （2）从滑块开始运动到刚完成上述次数的碰撞期间，箱子的平均速度是多少？ 3．两块光滑竖直板OA与OB形成夹角α=2°的V字形，如图所示，固定在光滑的水平面上。一个小球（可视为质点）在OB板上的C点处以速度v=2m/s并与OB板成θ=60°角的方向开始运动，与OA板发生碰撞后又折回与OB板碰撞。已知OC=4m，所有碰撞都是完全弹性的。试求： （1）小球经过几次碰撞后又回到C点？ （2）此过程所经历的时间； （3）此过程中小球离O点最近的距离。 4．一个质量为m的弹性小球由静止开始下落h米后与光滑水平面上的斜面楔发生完全弹性碰撞，斜面倾角θ=45°，质量为nm，如图所示。求碰后小球的速度v的大小和斜面楔的速度u 5．一门大炮停在铁轨上，炮弹质量为m，炮身质量为M，炮车可以自由地在铁轨上反冲，如炮身与地面成α角度，炮弹相对炮身速度为 射出。求炮弹离开炮身时对地面的速度v和炮车反冲的速度u。 6．质量为M的物体具有平动动能Ek，但不转动。物体内的火药将它炸裂成质量分别为aM和（1－a）M的两块，都在原运动方向的两侧的等角度θ共面方向上平动，如图所示。试证明火药转化的机械能的能量至少为Ek·tg2θ。 7．一个质量为M的大圆环静止在光滑的水平桌面上，另一个质量为m的质点以初速度v0自由穿过环上的小孔P，与圆环内壁发生n次弹性碰撞后，又从小孔P自由穿出，如图所示。此过程中，环中心O与质点连线刚好相对于环转过360°。试求质点穿出小孔后圆环中心O相对于桌面的速度。 第十九讲：动量和能量 【知识要点】 动量和能量都是描述质点运动的物理量，都与质点的一个运动状态相对应，但它们是从不同角度描述运动的。动量反映质点可以克服一定阻力运动多久；动能则反映质点可以克服一定阻力运动多远。 动量和能量的守恒规律是两条重要的普适规律，要注意运用规律的条件。 运用动量观点和能量观点解题是解决力学问题的两个重要途径，也是竞赛题中常用的解题方法之一。对一些复杂的运动或几个质点间作用过程较复杂及碰撞问题，通常运用这种方法解题。 【例题一】如图所示，质量M半径R的光滑半球，放在光滑水平面上。质量m的小球沿半球表面下滑。小球初位置与铅垂线成α角，求该角度变为θ角时 小球绕球心的角速度 【例题二】如图所示，质量M=2kg的长木板B静止于光滑水平面上。B的右边放有竖直挡板。现有一小物体A（可视为质点）质量为m=1kg，以初速度v0=6m/s从B的左端水平滑上B。已知A与B间的动摩擦因数μ=0.2，B与竖直挡板的碰撞时间极短，且碰撞时无机械能损失。 （1）若B的右端距离档板S=4m，要使A最终不脱离B，则木板B的长度至少要多长？ （2）若B的右端距离档板S=0.5m，要使A最终不脱离B，则木板B的长度至少应多长？ 【例题三】（2000年高考）在原子核物理中，研究核子与核子关联的最有效途径是“双电荷交换反应”。这类反应的前半部分过程和下述力学模型类似。两个小球A和B用轻质弹簧相连，在光滑水平直轨道上处于静止状态。在它们左边有一垂直于轨道的固定档板P，右边有一小球C沿轨道以速度v0射向B球，如图所示。C与B发生碰撞并立即结成一个整体D。在它们继续向左运动的过程中，当弹簧长度变到最短时，长度突然被锁定，不再改变。然后，A球与挡板P发生碰撞，碰后A、D都静止不动。A与P接触而不粘连。过一段时间，突然解除锁定（锁定及解除锁定均无机械能损失）。已知A、B、C三球质量均为m。 （1）求弹簧长度刚被锁定后A的速度； （2）求在A球离开挡板P之后的运动过程中，弹簧的最大弹性势能。 《动量与能量》专题练习题 1．质量M、表面与底面均光滑的匀质半球体静止在光滑水平面上，半球顶端有一质量为m的小球从静止开始下滑，如图所示，在θ角位置时，小球飞离半球。已知cosθ=0.70，试求M：m的值。 2．如图所示，质量为2m，长为L的木块静置于光滑水平桌面上。质量为m的子弹以初速度v0水平从左方射入木块，子弹穿出木块时速度变为v0/2。设木块对子弹的阻力恒定。 （1）求子弹穿越木块过程中，木块滑行的距离S； （2）若将此木块固定在一传送带上，木块始终以恒定速度u水平向右运动（u＜v0），求子弹以水平速度v0射入木块后，子弹的最终速度，以及子弹在木块中行进的过程中，木块移动的距离L。 3．如图所示，在水平光滑桌面上放有一质量为M的直角斜劈ABC，AB的倾角为θ，B点离桌面的高度为h。在斜面AB的底部A处有一质量为m的小滑块。某时刻劈静止，滑块有一个沿AB向上的速度v0，如果不计一切摩擦，那么v0至少要多大才能使滑块从B点滑出？ 4．如图所示，长为L的光滑平台固定在地面上，平台中间放有小物体A和B，彼此接触。A的上表面是半径为R的半圆形轨道，且R＜＜ L，轨道顶端距台面高度为h处有一个小物体C，A、B、C的质量都为m。系统静止时释放C，已知在运动过程中，A、C始终保持接触，试求： （1）物体A和B刚分离时，B的速度； （2）物体A和B分离后，C所能达到的最大高度； （3）试判断A从平台的哪边落地，并估算A从与B分离到落地所经历的时间。 5．如图所示，质量为M的长滑块静置在光滑水平面上，左侧固定一劲度系数为k，且足够长的水平轻质弹簧，右侧用一根不可伸长的细绳悬在墙上，细绳所能承受的最大拉力为T。让一质量为m、初速度为v0的小滑块在长滑块上无摩擦地对准弹簧向左运动。 （1）细绳被拉断的条件是什么？ （2）细绳拉断后，长滑块所能获得的最大加速度是多大？ （3）小滑块最后离开长滑块时，相对地面速度恰为零的条件是什么？ 6．质量为M、开始时静止于光滑水平面上的滑块内有二段长度为L，且互相连通的光滑直轨道AB和BC，连接处是光滑圆弧，AB与水平面成α=60°，BC为水平方向，如图所示，将一质量为m的光滑小球放入A端，让它由静止开始下滑。试求小球经过多长时间后从C点滑出？（设小球在B处拐弯时间可忽略） 7．长为2b的轻绳，两端各系一个质量为m的小球，中央系一个质量为M的小球。三球均静止在光滑水平桌面上，绳处于拉直状态，三球在一条直线上，如图所示，今给小球M以一个冲击，使它获得水平速度v，v的方向与绳垂直。求： （1）M刚受到冲击时，绳的张力； （2）在两端的小球发生碰撞前的瞬间绳的张力。 8．在一水平光滑的长直轨道上，等间距地放着足够多的完全相同的质量为m的正方体木块，编号依次为1、2、3……如图所示。在木块1前有一质量为M=4m的大木块，大木块与木块1之间的距离和相邻各木块间的距离都为L。现在，在所有木块都静止时，对M施加一沿轨道方向的恒力F，且一直作用在大木块上，使其与木块依次发生碰撞，假如所有碰撞都是完全非弹性的，问大木块与第几块小木块相碰之前，它的速度能达到极大值，此速度值vm等于多少？ 第二十讲：机械振动 【知识要点】 振动类型：机械振动，交流电中电流和电压的振动，电磁学中电场和磁场的振动等。 这些振的物理本质不同，但遵守的基本规律相同。机械振动形象直观，最简单的机械振动是简谐运动。 1．简谐运动物体的受力特征： 质点离开平衡位置后所受合力是线性回复力 式中 x为质点相对于平衡位置的位移，k为力常数。 2．简谐运动的矢量图示分析法： 如图所示，矢量 绕x轴上的坐标原点O沿逆时针方向匀速转动，则P做匀速圆周运动，P在x轴上的投影点Q的运动就是简谐运动，O为平衡位置，OP的长为振幅值。简谐运动的周期等于圆周运动的周期。这种用旋转矢量表示简谐运动的方法称为矢量图示法。P通过的圆为参考圆。 3．简谐运动的位移、速度和加速度方程 如图，令OP长为A，其旋转角速度为ω，在t=0时矢量OP与x夹角为φ0，则经过时间t，P在x轴上投影点Q的位移为 ，此方程即为简谐运动的位移方程。 参考圆上参考点P的线速度vP在x轴上的投影就等于Q点作简谐运动的速度 ，式中 为速度的幅值。 参考圆上参考点P的向心加速度aP在x轴上的投影就等于Q点做简谐运动的加速度 。其中 为加速度的幅值。 4．简谐运动的图象 图象是从另一角度来描述物体的运动特征的，它与方程相比较具有形象直观的特点。如下图中的甲、乙、丙三图分别表示简谐运动物体的位移——时间，速度——时间，加速度——时间图象。 由图可知位移、速度和加速度变化的周期相同但相位不同，速度相位比位移相位超前 （或者说落后 ），加速度相位比位移相位超前 （或者说落后 ）。 5．简谐运动的固有周期和频率 由牛顿第二定律和简谐运动的受力特征有 ………………① 由位移方程 和加速度方程 可得 ……………② 联立①②两式可得 ，又 代入可得 其固有周期由系统本身的特性决定，与其他外部因素无关。 单摆的周期 ，要注意在实际问题中l和g的含义。在具体问题中要能准确地求出其等效摆长和等效重力加速度。 （1）等效摆长的确定：摆动圆弧的圆心到摆球重心的距离。 （2）等效重力加速度的确定：通常情况下先确定摆球在系统中相对于悬点静止时的位置，再找出此状态下摆线的拉力F′，则等效重力加速度 ，特殊情况下，如所受其他外力始终沿绳所在直线方向，如带电粒子所受洛仑兹力，则该力不会改变其振动周期。 6．简谐运动的能量 动能： 势能： 总能量： 7．阻尼振动 振动系统在阻尼介质中振动时，由于阻力的作用，振幅逐渐减小，这种振动称为阻尼振动，对于一定的振动物体，有阻尼比无阻尼时的周期要长些。且阻尼越大，其周期越长。 8．受迫振动与共振 振动系统在周期性外力（该外力可称为策动力或驱动力）作用下的振动叫受迫振动。受迫振动的频率等于驱动力频率，与物体的固有频率无关，但其振幅由固有频率和驱动力频率的关系来确定。驱动力频率与物体固有频率相差越大，振幅越小；两者越接近振幅越大；当外界驱动力频率与系统自身的固有频率相等时，受迫振动的振幅达最大值，这种现象称为共振。 【例题1】三根长均为L=2m，质量均匀的直杆，构成一个正三角形框架ABC，C点悬挂在一光滑水平转轴上，整个框架可绕转轴转动。杆AB是一导轨，一电动玩具松鼠可在导轨上运动，如图所示。现观察到松鼠正在导轨上运动，而框架却静止不动，试论证松鼠的运动是一种什么样的运动。 【例题2】半径为R的细圆环，其质量与固定在其上的两个相同的小重物相比可以忽略不计。在环上与两个小重物等距外钻一个小孔O，如下图所示，将孔穿过墙壁上的钉子而把环悬挂起来，使环可以在竖直平面内无能量损失地做微小的简谐运动，两小重物的位置关系可以用它们之间的角距离2α表示。求此装置的振动周期，摆长L为多少的单摆自由振动的周期和图示的摆相同。 【例题3】如图所示是一种记录地震装置的一种摆，质量为m的摆球固定在边长为L，质量可以忽略不计的等边三角形的顶点A上，其对边BC跟竖直线成α角，摆球可绕固定轴BC摆转，求摆球作微小振动的周期。 【例题4】如图所示，在劲度系数为K的弹簧下面悬挂一质量为M的盘。盘不动时，一个质量为m的质点自高h处落入盘中，与盘发生完全非弹性碰撞，以碰后瞬时为计时起点，求盘子的振动方程。 【例题5】如图所示，A、B两物叠放在光滑的水平面上，弹簧一端固定，另一端与物体B连接，O是平衡位置，用力把物体拉离平衡位置后无初速度释放，物体将在水平面内作简谐运动。已知物体A的质量m=50g，物体B的质量M=100g，A与B间最大静摩擦力fm=0.32N，弹簧劲度系数K0=9.6N/m，不计弹簧质量和空气阻力，求： （1）要使A、B间在振动中不发生相对滑动，振幅最大为多少？ （2）若使两物体以最大的振幅运动，取水平向右为位移x的正方向，从物体位移大小为振幅一半并指向平衡位置沿x轴正方向运动时开始计时。求初相、振动圆频率、振动方程。 《机械振动》专题练习 1．如图所示，将质量为m的木块向右拉开一定距离后释放，木块在有摩擦的水平地面做减幅振动。弹簧第一次恢复原长时木块速率为v0，则木块在整个振动过程中出现速率为v0的位置有（ ） A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 2．如图所示，在质量为M的无下底的木箱顶部，用一轻弹簧悬挂一质量均为m（M＞＞ m）的A、B两物体，箱子放于水平地面上，平衡后剪断A、B间细线，此后A作简谐运动，当A运动到最高点时，木箱对地面的压力为（ ） A、Mg B、（M-m）g C、（M+m）g D、（M+2m）g 3．摆钟摆锤的运动可以近似看成简谐运动。如果摆长为L1的摆钟在一段时间内快了△t，另一摆长为L2的摆钟在相同时间内慢了△t，则准确钟的摆长L应为多少？ 4．如图所示，在两个向相反方向转动的小轴上水平地放一均匀木板，木板质量为m，两个轴心间距离为2L，木板与两轴间的摩擦因素均为μ。木板最初位置是其重心偏离中线OO′的右边x的位置处。试证明木板在轴产生的摩擦力的作用下的运动是简谐运动。 5．一质量为100g的单摆作简谐运动，其振幅为10cm，周期为4s，当t=0时，位移为正10cm，求：（1）在t=1s时物体所在的位置；（2）在t=1s时物体所受力的大小； （3）由起始位置运动到第一次位于x = 5cm处所需时间 6．如图所示，在光滑水平面的两端对立着两堵竖直的墙M和N，把一劲度系数为k的弹簧的左端固定于墙M上，在弹簧右端系一质量为m的物体A。用外力压弹簧使物体A从平衡位置向左移动距离s0，紧靠A放一个质量也是m的物体B，使弹簧、A和B均处于静止状态。然后撤去外力，由于弹簧的弹力作用，物体开始向右滑动。 （1）在什么位置物体A和B分离？分离时物体B的速率多大？ （2）物体B离开A后继续向右滑动，与墙N发生完全弹性碰撞，N和O之间距离x应满足什么条件，才能使B在返回时恰好在O点与A相遇？ 7．一单摆由一根长为L的刚性轻杆和杆端重物组成，做振幅较小的振动。若在杆上某一点再固定一个和杆端重物相同的重物，使单摆变成一复摆，求摆的振动周期最多能改变百分之几？ 8、如图所示，弹簧和细绳质量可忽略，不计摩擦，m1、m2、M及k均为已知。设细绳较长，能使滑轮上下振动，求滑轮振动周期。 9．一大容器中装有互不相溶的两种液体，它们的密度分别为ρ1和ρ2（ρ1＜ρ2），现让一长为L，密度为 的均匀木棍，竖直地放在上面的液体内，其下端离两液体分界面的距离为 ，由静止开始下落，试计算木棍到达最低处所需的时间。假定由于木棍运动而产生的液体阻力可以忽略不计，且两液体都足够深，保证木棍始终都在液体内部运动，既未露出液面，也未与容器底相碰。 第二十一讲：机械波 【知识要点】 振动的传播形成波，机械振动在弹性介质中传播形成机械波。如声波、水波等。交变的电场和磁场在空间的传播形成电磁波。如无线电波、光波等。这两类波虽然本质不同，但很多规律是相同的，本节主要研究机械波的一些基本特性和规律。 1、波的形成条件：（1）有振源；（2）有能传播振动的弹性介质。 2、波动的特点 （1）每一质点均在自已的平衡位置来回运动而不随波前进； （2）每一质点的起振方向都和波源起振方向相同，且远离波源的点振动总要滞后于靠近波源的点。 （3）波传播的是运动形式和能量。 3、波的分类 （1）按波的性质分：机械波、电磁波、物质波。 （2）按介质中质点的振动方向与波的传播方向关系分：横波和纵波。若质点振动方向和波的传播方向垂直称为横波，若质点振动方向和波传播方向平行称为纵波。 横波和纵波的形成及传播情况与介质的弹性变化有关。弹性变化有三类：切变（只有形状变化）、长变（长度变化）、容变（体积变化）。若介质有切变弹性能传播横波，若介质有容变弹性能传播纵波。 4、描述波的物理量 （1）波长λ：两相邻波峰（或波谷）中央间的距离。 （2）周期T：波传播一个波长所需的时间。 （3）波速v：波在单位时间内传播的距离。 这三者的关系为 5、波动方程 设一列波沿x轴方向传播。设位于原点O处的振源振动方程为y=Acosωt，则与原点的距离为x处的原点振动方程为 ，在某一时刻t，该方程就能描述波上各点相对平衡位置的位移，即波动方程。 若将 和 代入上式，波动方程可以表示为： 或 6、波动图象：波动图象能直观地描述一群质点在某一时刻相对于各自平衡位置的位移，其形状为正余弦曲线，由图象可以直观地看出各质点的振幅A、位移x、波长λ、质点的速度方向和加速度方向、波的传播方向等。 7、波动图象：波动图象能直观地描述一群质点在某一时刻相对于各自平衡位置的位移，其形状为正余弦曲线，由图象可以直观地看出各质点的振幅A、位移x、波长λ、质点的速度方向和加速度方向、波的传播方向等。 8、波动图象与振动图象的比较（略） 9、波的干涉： （1）波的叠加：几列波在同一介质中传播时，在它们相遇的区域内，每列波都保持各自原有的特征独立传播而不互相干扰，波的这种特性叫独立性。在几列波叠加的区域内，每一质点都同时参与几列波引起的振动，每一质点的位移都是几列波各自分振动引起的位移矢量和。 （2）波的干涉：具有相同频率、相差恒定的两波源为相干波源。相干波在相遇区内出现稳定的、互相间隔的加强和减弱区，这种现象称之为干涉。 如图所示，两相干波相遇区域中任一点P到两相干波源O1和O2的距离分别为r1和r2，波源O1和O2的振动初相为φ1和φ2，则两相干波在P点引起的两分振动的相位差为： 在P点引起的合振动的振幅为： 当 时，A=A1+A2，在该处发生相长干涉；当 时，A=|A1-A2|，在该处发生相消干涉 10、波的衍射： 波在传播中遇到障碍物时改变传播方向，绕到障碍物后面去的现象叫波的衍射。发生明显衍射的条件是：障碍物或孔的尺寸比波长小或跟波和相差不多。 11、声波： （1）空气中的声波是纵波 （2）能引起人耳感觉的频率范围是20~20000Hz。 （3）回声和原声在人耳中相隔至少0.1s以上，人耳才能分辨。 （4）声波能发生反射、干涉、衍射现象。 （5）乐音与噪声：由作周期性振动的声源发出的声音叫乐音。让人感觉好听、悦耳。由非周期性振动的声源发出的声音叫噪声，让人感觉嘈杂刺耳。 （6）乐音的三要素：音调、响度、音品。 音调：基音频率的高低。基音高则音调高。 响度：声音的强弱。与人、声强和声频有关。 音品：又称音色。不同声源发出的声音具有不同的特色。它由声音所包含的语音强弱和频率决定。由泛音的多少、泛音的频率和振幅的大小决定。 【例题1】一列横波沿如图所示的x轴正方向传播，波速20m/s，振幅0.2m，周期0.4s。取x坐标为0的质点正好经过平衡位置沿y轴反方向运动时为计时起点。 （1）写出波动方程； （2）在上图中画出t=2.5s时的波形图象； （3）画出在x=10m处的质点的振动图象。 【例题2】将一长为100多厘米的均匀弦线，沿水平的x轴放置，拉紧并使两端固定，现对离固定点右端25厘米处（取该处为原点O，如图甲所示）的弦上一点施加一个沿垂直于弦线方向（即y轴方向）的扰动，其位移随时间的变化规律如图乙所示，该扰动将沿弦线传播而形成波（弧上的脉冲波），已知该波在弦线中的传播速度为2.5cm/s，且波在传播和反射过程中都无能量损失。 （1）试在图中准确地画同自O点沿弦传播的波在t=2.5s时的波形。 （2）该波向右传播到固定点时将发生反射，反射波向左传播，反射点总是固定不动的，这可看成是向右传播的波和向左传播的波的叠加，使反射点的位移始终为零，由此观点出发，在图中准确地画出t=12.5s时的波形图。 （3）在图中准确地画出t=10.5s时的波形图。 【练习1】如图所示，振源S的振动频率100Hz，产生的波向右传播，波速为80m/s，P、Q是波传播途中的两点，知SP=4.2m，SQ=5.4m，当s通过平衡位置向上振动时，有 A、P在波谷，Q在波峰 （ ） B、P在波峰，Q在波谷 C、P、Q都在波峰 D、P、Q都在波谷 【练习2】在一列简谐横波上有a、b两点，相距7m。当a在波峰上时，b恰好在平衡位置。过了2s再观察，a在波谷，b仍在平衡位置，下面说法中正确的是（ ） A、波长最大是28m B、波长可以是4m C、波的频率最小是0.5Hz D、波速是3.5m/s 【练习3】如图所示，甲、乙两图分别表示一列横波上相距3m的两个质点A和B的振动图象。已知波长为3m＜λ＜12m，求：（1）波通过A、B两点经历的时间 （2）设P点距B点 ，且在AB的中间，从t=0开始，经过1s P点通过的路程是多少？ 【练习4】图中的实线和虚线分别表示沿x轴方向传播的正弦波在t=0和t=1秒时刻的波形。（1）求该波的频率和波速；（2）写出x=0和x=1m处的质点的振动方程。 第二十二讲：驻波和多普勒效应 【知识要点】 1、驻波 频率相同、振幅相等、振动方向一致、传播方向相反的两列简谐波互相叠加，便形成驻波。设坐标原点的振动方程为 ，则满足上述条件的两列简谐波的波动方程分别为： 叠加所得的合成波的方程为： 式中 是此合成波的振幅，它与x有关。振幅最大处称为波腹，振幅最小处称为波节。波腹的位置为： 波节的位置为： 相邻两波腹（或波节）之间的间距为 。 不同时刻驻波的波形图如图所示，其中实线表示t=0，T，2T，…时的波形，点线表示 ， ，…时的波形；点画线表示 ， ，…时的波形。 2、多普勒效应 由于波源和观察者之间有相对运动，使观察者接受到的频率fR与波源的振动频率fs不同，这种现象称为多普勒效应。相互远离时，频率变低；相互接近时，频率变高。 利用声波的多普勒效应可以测定流体的流速、潜艇的速度，还可以用来报警和监测车速。在医学上，利用超声波的多普勒效应对心脏跳动情况进行诊断，如做超声心动，多普勒血流仪等。 （1）三种情况：（波源频率为 ，波的频率为 ，观察者接受到的波频率为 ） ① 相对于媒质，波源不动，观察者以速度vR，向着或远离波源运动。如右图所示。 （式中u为波速）； 因为此时波源的频率就是波的频率，所以 因此观察者向着波源运动时，接受到的频率大于波源的频率；当观察者远离静止波源运动时，接受到的频率小于波源的频率。 ② 相对于媒质，观察者不动，波源以速度vs向着观察者运动。波源运动时，波的频率不再等于波源的频率。这是由于当波源运动时，它所发出的相邻的两个同相振动状态是在不同地点发出的，这两个地点相隔的距离为vsTs，Ts为波源的周期。如果波源是向着观察者运动的，这后一地点到前方的最近的同相点之间的距离是现在媒质中的波长。 若波源静止时，媒质中的波长为λ0（λ0=uTs），则现在媒质中的波长为： 现在波的频率（即观察者接收的频率）为： 因此波源向着观察者运动时，观察者接受到的频率大于波源的频率；当波源远离观察者运动时，观察者接受到的频率小于波源小于波源的频率。 ③ 相对于媒质，观察者和波源同时运动，综合上述两种情况，可得当波源和观察者相向运动时，观察者接受到的频率为： 当波源和观察者彼此离开时，观察者接受到的频率为： 【例题1】 如图所示，A、B两点相距20m，为同一介质中两波源，它们作同频率（f=100Hz）同方向的振动，相位差为π，它们激起的平面简谐波，振幅为5cm，波速为200m/s，试求A、B连线内因干涉而静止的各点的位置。 【例题2】如图所示，绳中的简谐波向正x方向传播，振幅A=2cm，频率f=10Hz，相距△x=2cm的两点A和B之间的相位差为△φ=π/6。已知A点的振动方程为 。试以B为坐标原点，写出波动表示式。 【练习1】一列横波自B向A传播，A、B间距离为8m，已知λ＞8m。质点A、B振动图线如图所示，求这列波的波长和波速。 【练习2】正在报警的警钟，每隔0.5秒钟响一声，一声接一声地响着，一个人坐在以60km/h的速度向警钟行驶的车中，已知声音在空气中的速度为330m/s，那么这个人在每分钟内能听到几次响？ 【练习3】一木匠在屋顶上敲打，每秒打4下，一观察者恰巧在看到木匠把锤子举到最高点时听到钉木板的声音，设声速为344m/s，则观察者与木匠间的最小距离为多少？ 【练习4】在介质中波传播速度为v=2m/s，波长λ=1m的一列简谐波，现得到某一时刻的部分波形如图所示，已知图上A点坐标为x=20cm，y=4cm，A点速度的大小为12πcm/s若以此时刻开始计时，写出x=95cm处B点的振动方程。 【练习5】相距L=100m的两个波源沿着它们的连线方向，向两边发出平面简谐波，两波源频率同为f=50Hz，振幅同为A=0.1m。波长同为λ=2m，振动相位相反。求两波源之间发生干涉相长和相消的各点的位置，以及两波源外侧各点的振幅。 N F � EMBED Equation.3 ��� fm f0 α φ θ F θ F P A B F C V0 F F F F A B F F → F1 → F2 → F → F1 → F2 → 图1-1-1 图1-1-2 � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� A C B FA ΣF FB 图1-1-3 A B C ΣF FA FB 图1-1-4 R A B A B C mg Mg （M+m）g R+l/2 A C B � EMBED Equation.3 ���C （2M+m）g Mg ΣF θ2 θ1 m1 m m2 θ r R A B θ A B O C 4mg mg A B O … F 1 2 3 4 n m M F θ A C B x y O y1 y2 yC x1 x2 xC a c d o θ A C O � EMBED Equation.3 ��� D E H S F1 O A B θ a b C O A F A B C O2 O1 A B C D m � EMBED Equation.3 ��� O A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 θ h B C A θ C A B A B C A B F h h 37° C A O B A B O θ d A B L L r O h L F θ H h x0 x v v0 O m B A v A B C v v 60° θ B A θ v θ d ω 1 2 3 L 北 东 v 2v A B P B d A β v1 O 1 2 v2 v1 θ v1 v2 θ L H 行李 A B A1 B1 D C α v1 P R θ v b a d A B θ A B θ v0 B θ s v0 h 20m 30m X1 X2 a b a/ b/ h O v A B h H 3m 18m M N m M A C B θ m m A B 2m C A B C D E α α m1 m2 A B α A B A B C 45° 45° m1 m2 � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� � EMBED Equation.3 ��� v A O B θ A B F A B C D h P F A B F F m M A B C F v0 L x A L0 B v0 A B H L A B △v △v2 △v1 F P O O v R A B C ω A B C D M ω ω x y O vA A P B L x y θ O （a） （b） （c） O R L m ω A B A B O O x y P A F v0 37° O L θ O A B C v α 30° d L ω O′ O F O α A B C m F 甲 乙 A B O θ m θ B A O F F θ O Q P B A A B O h A B C C A F m m R O m P v y F O h 5mg/2 L m2 O m1 a A B A E F P B M m v0 v0 A B C D E O H h v0 F m1 m2 P m O x y O z mg Tz T Tr θ A B S F A B C m1 m2 m3 α L A B A B v0 v0 L θ M m 0 1 2 3 3 2 1 …… …… x v0 m P M O O y x v0 v3 v1 v2 45° A A B A C A v0 A A B m M R L/2 B A v0 A B R O v v A B PA PB 1 2 3 4 N …… v L L H O x y z C B L L A B v A B v0 60° A B C O v α θ v u Ek M aM (1—a)M θ θ O P v0 O M m θ α B A v0 S A B C P v0 M m θ m v0 2m v0/2 L m M B C v0 A θ h A L h R C B m v0 M A B C α v M m m …… M F 1 2 3 4 n O x Q P0 P ωt φ O x Q P0 P ωt φ vP v O x Q P0 P ωt φ a aP x t t t a v 甲 乙 乙 丙 A B C O R R r α α A B C O α h A B m A B A B S0 x O N M M m2 m1 5 10 15 -5 0.2 -0.2 x/m 0 5 10 15 20 25 O x/cm y/cm 弦右端 0.10 0.05 -0.05 -0.10 甲 1.0 2.0 3.0 t/s y/cm 0 乙 0.10 S P Q y/cm t/s -2 2 0.6 甲 O 2 -2 0.6 t/s y/cm 乙 O -0.01 2 x/m y/m 1 0.01 λ 波节 波腹 2A S vR λ S vs O y/cm x/m A B 20 v v 5 -5 A B x O 0.4 t/s y/m 0.2 yA yB O x y A v S1 S2 _1129813137.unknown _1129832386.unknown _1129885745.unknown _1129885822.unknown _1129885916.unknown _1129886253.unknown _1129921219.unknown _1129921288.unknown _1129921501.unknown _1129921675.unknown _1129921676.unknown _1129958837.unknown _1130138059.unknown _1130138634.unknown _1130848998.unknown _1131287528.unknown _1131287590.unknown _1131288130.unknown _1131373928.unknown _1131513966.unknown _1131514001.unknown _1131514044.unknown _1131524830.unknown _1131525005.unknown _1131525034.unknown _1131525085.unknown _1131525702.unknown _1131525798.unknown _1131905432.unknown _1131905480.unknown _1131905562.unknown _1131905621.unknown _1131905749.unknown _1131907347.unknown _1131908722.unknown _1132385168.unknown _1138083780.unknown _1138083874.unknown _1138083909.unknown _1138083956.unknown _1138381643.unknown _1138382014.unknown _1139128785.unknown _1139647216.unknown _1139647217.unknown _1139647231.unknown _1139647757.unknown _1139647792.unknown _1139648350.unknown _1139661003.unknown _1140079147.unknown _1140079205.unknown _1140079261.unknown _1140079292.unknown _1140079334.unknown _1140079710.unknown _1140079725.unknown _1140079834.unknown _1140079863.unknown _1140079918.unknown _1140080058.unknown _1140080086.unknown _1140093031.unknown _1140093052.unknown _1140093552.unknown 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_1152798047.unknown _1152798138.unknown _1152798178.unknown _1152798210.unknown _1152803935.unknown _1153028738.unknown _1153028758.unknown _1153032611.unknown _1153034332.unknown _1153034493.unknown _1153034943.unknown _1153035135.unknown _1153035606.unknown _1153035707.unknown _1153035725.unknown _1153063341.unknown _1153118560.unknown _1153141714.unknown _1153141742.unknown _1154246826.unknown _1154247870.unknown _1154248436.unknown _1154248653.unknown _1154248713.unknown _1154248865.unknown _1154248917.unknown _1154528968.unknown _1154528984.unknown _1154528997.unknown _1154529004.unknown _1154529154.unknown _1154529272.unknown _1154529382.unknown _1154529531.unknown _1154529610.unknown _1154529646.unknown _1154529786.unknown _1154530144.unknown _1154530450.unknown _1154530579.unknown _1154530662.unknown _1155628460.unknown _1155628497.unknown _1156053614.unknown _1156053748.unknown _1156053861.unknown _1156053940.unknown _1156053963.unknown _1156054070.unknown _1156171838.unknown 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