武汉理工大学考试试
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
纸（A卷）课程名称现代控制理论专业班级自动化0801-04题号一二三四五六七八九十总分题分10151515151515100备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)判别题（对的打“√”,错的打“×”,每小题1分，共10分）描述系统的状态方程不是唯一的。用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。一个单输入单输出系统和它的对偶系统,它们的状态变量和输出变量将不同，则它们的传递函数也一定不相同。对单输入单输出系统，如果传递函数存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。李雅普诺夫第二法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。若系统是李雅普诺夫意义下稳定,则系统在经典意义下也稳定。用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统状态可控可观测，通过
设计
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输出至输入的反馈矩阵F的参数能任意配置系统的闭环极点。 二、（15分）已知系统传递函数EMBEDEquation.3试列写系统可控
标准
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型，可观测标准型，对角标准型实现。并画出可观测标准型状态变量图。三、（15分）某线性系统的状态转移矩阵为：(1)试求系统矩阵A。(2)根据系统矩阵A求这个系统的特征根。四、（15分）已知系统的动态方程为：试确定a，b值，使系统状态可控、可观测。五、（15分）已知非线性系统状态方程：试证明时系统平衡状态是大范围渐近稳定的。六、（15分）已知连续系统的动态方程为：试求系统的传递函数。七、（15分）受控系统如图1所示。其中系统的三个状态变量都是可以测量的。图11.试建立受控系统的状态空间
表
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达式。2.试用状态反馈方法，将闭环极点配置在－7＋j7，－7－j7，－100处，并写出闭环系统的状态空间表达式;并求出状态反馈闭环系统输出跟踪单位阶跃输入的稳态误差。�EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT����EMBEDEquation.3\*MERGEFORMAT���_1234567893.unknown_1234567897.unknown_1234567899.unknown_1234567901.unknown_1234567903.unknown_1234567904.unknown_1234567902.unknown_1234567900.unknown_1234567898.unknown_1234567895.unknown_1234567896.unknown_1234567894.unknown_1234567891.unknown_1234567892.unknown_1234567890.unknown
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