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LOGO 指导教师：黎 多用途轮式电动移动平台结构 班级：机电一体化 学生：贾承睿 学号：010815303003 Company Logo 随着科技的飞跃发展轮式电动移动平台的运用范围也应该进一步的提高 通过改变原有的固定的加工步骤能大大的提高效率和避免资源的浪费 系统的背景及意义 多用途轮式电动移动平台结构设计的优势 轮式电动移动平台有自由转向的、旋转的功能，是一种小型电动移动机械，可移动可搬运小件物件。电驱动移动大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。主要用于小范围的移动，物品提取摆放，还用于搬运小型贵重物品。由于体积小巧，移动方便广泛开发能源和可再生能源是能源可持续发展的宗旨。电动轮式移动小车在工农业生产中用途广泛，可用于运输各种产品、搭载工具，减轻人的体力劳动，提高生产效率。轮式移动小车控制硬件系统目前在实际负载变化和路况不同的情况下，还要考虑小车的动力学特性，合理的转矩分配能增强小车的运行可靠性。在农业应用上，罗锡文研制了农用智能移动作业小车的模型，小车使用2个600 W无刷直流电动机分别为2个前轮提供动力，模型采用两轮驱动，前轮差速转向；王友权等研制了自主导航和全方位转向的农用机器人，机器人采用四轮转向，四轮驱动，电机使用直流有刷电机。巴西圣保罗大学研发的四轮独立驱动，两前轮独立转向，后轮固定的移动机器人用于农田信息的采集，其驱动电机选用的是直流减速电机。目前用于电动轮式移动小车的电机控制器多采用上位机或微控制器，底层电机的驱动采用通用的电机驱动器。但是其电机多采用直流有刷电机，增加了机械结构的复杂性；并且四轮小车若仅采用两轮驱动，则现有的电机驱动器加上位机的控制难以与负载或环境变化相适应，也难以模块化与进一步的产品化。 展望未来市场 未来的10年里，中国仍将处于快速工业化、快速城镇化和工业现代化快速推进的过程中。在这期间，战略性新兴产业将逐渐成为推动工业发展的重要力量；传统产业在高新技术的改造下将全面升级，产品结构将不断提升，改造升级后的传统产业仍将会以较快速度增长；“清洁生产”、“节能减排”、“精致制造”将成为中国工业发展的重要特征。轮式电动移动平台的设计初衷适用于在仓储或工厂之中的搬运，以前搬运用的工程机械大多使用柴油或者汽油，噪音大又存在空气污染。轮式电动移动平台的出现没有了这两个的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的出现，更加的环保和方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 论文的结构和主要内容 机械装置设计总体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计： 1.总体方案的选择和比较 2.原动机选择依据3.传动装置的确定 主要零件的设计计算： 1.齿轮设计 2.轴的设计和选择 4.键的选择 车体的设计: 1.车体的设计 2.支撑架的设计 课题研究的重点、难点及解决方案 首先，了解本论文题的研究状况，形成文献综述和开题 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 。其次，进一步搜集阅读资料并研读文本，并做好相关记录，形成论题提纲。第三，深入研究，写成初稿。最后反复研究，文成定稿。、 实现预定的使用功能是机械设计的最基本的要求，好的使用性能指标是设计的主要目标。另外操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低等往往也是机械设计时所要求的。对机器经济性的要求：机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，在设计机器时要全面综合的进行考虑。设计的经济性体现为合理的功能定位、实现使用要求的最简单的技术途径和最简单合理的结构。机械零件是组成机器的基本单元，对机器的设计要求最终都是通过零件的设计来实现，所以设计零件时应满足的要求是从设计机器的要求中引申出来的，即也应从保证满足机器的使用功能要求和经济性要求两方面考虑。要求在预定的工作期限内正常可靠的工作，从而保证机器的各种功能的正常实现。这就要求零件在预定的寿命内不会产生各种可能的失效，即要求零件在 强度、刚度、震动稳定性、耐磨性和温升等方面必须满足的条件，这些条件就是判定零件工作能力的准则。要尽量降低零件的生产成本，这要求从零件的设计和制造等多方面加以考虑。设计时合理的选择材料和毛坯的形式、设计简单合理的零件结构、合理规定零件加工的公差等级以及认真考虑零件的加工工艺性和装配工艺性等。另外要尽量采用标准化、系列化和通用化的零部件。  个人总结 时间过得真快，不经意间我即将和大学挥手告别，两年大学生活似弹指一挥间，从刚跨入大学时的失落和迷茫，到现在即将走上工作岗位的从容、坦然或参加面试时的紧张氛围。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。 如今回首，是对过去的审视和总结，亦是对未来的憧憬和希望，即将踏出校门的我，满心期待大千世界的挑战和磨练。我有良好的道德修养，并有坚定的政治方向，关注国家的时势要闻，积极向党组织靠拢，使我对我们党有更为深刻的认识，使我对我们党有可更为深刻的认识。我积极上进，热爱祖国、热爱人民，拥护中国共产党的领导、拥护党的各项方针政策，遵守国家的法律法规及各项规章制度；有很强的上进心，勇于批评与自我批评，努力树立正确的人生观和价值观。 平时友爱同学，尊师重道，乐于助人，关心国家大事，并以务实求真的精神热心参与学校的公益宣传和爱国活动。学习方面上大家知道大学生活的主线是学习。大学学习是迥然不同于以往的一种新形式，它赋予了学习者更大的自主性和更广阔的思维空间，同时也对学习者提出了更高的要求。在这种半开放式的教学模式下，要求学习者必须有明确的学习目的，有更强的选择辨别能力和更强的自学能力。在三江学院严谨踏实的校风的指导下，在那独特的人文气息的熏陶中，我热爱我的专业，努力认真地学好每 个人总结 一门功课，一直保持着强烈的求知欲和学习意识。基本掌握了从事教师行业，特别是科学教师和班主任管理方面的理论知识及与此相关工作的能力。在校期间，我非常注重英语和师范技能方面能力的培养，通过了英语四级和基本的师范技能测试；同时我还利用课余时间自主学习吸收一些师范技能的知识理念，以进一步完善与本专业相关的知识体系。另外参加校内的活动可以认识到更多的同学，也就增加了与其他同学交流和向他们学习的机会，锻炼了自己的交际能力，学到别人的长处，认清自己的短处。而在社会实习工作中，我更深刻认识到一定要投入到社会这所大学校自己才会真正地长大，对世事的人情冷暖不再一味愤愤，而是多了一份接受与面对，用感恩的心来面对周围的世界，其实生活很美好！回顾过去，自己仍然有不少缺点，如创新能力还不够强，有时候不懂得坚持，但我会尽可能地在以后的学习和生活中着重提高这些方面的能力，争取做到各方面都具有新素质的人才。 在思想觉悟上对自己有较高的要求，能用科学发展观来认识世界认识社会能清醒的意识到自己所担负的社会 责任 安全质量包保责任状安全管理目标责任状8安全事故责任追究制幼儿园安全责任状占有损害赔偿请求权 ，对个人的人生理想和发展目标，有了相对成熟的认识和定位。 个人总结 在专业课程的学习上，根据自身专业方向的要求，有针对性的认真研读了有关核心课程，为自己的学习工作打下扎实基础;并涉猎了一部分其他课程，开阔视野，对本专业方向的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识。学习成绩也比较理想。在外语方面，着重加强了阅读的训练，并取得了一定效果。 在学习工作上，根据老师的指导，研读了大量论著，逐步明确了发展方向，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了一些比较满意的成果。在这期间，查阅资料，综合 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。 两年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活、踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感去迎接新的挑战，攀登新的高峰。相信这些经历和积累都将成为我人生道路上的宝贵的才富!   大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师黎老师，感谢各位系的老师的关心和帮助。 最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。 致谢