唐山开诚电器 ZJT-30变频器用户
手册
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(四象限)
目 录
一、用户须知 2
二、注意事项 3
三、系统简介
4
四、输出逆变系统
5
五、可控整流系统
40
附录一 维护与保养
54
附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明 55
一、用户须知
1.1该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。
1.2该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。
1.3长期不用时，应存放在清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。
1.4 使用之前，必须详细阅读用户手册。
二、注意事项
2.1变频调速装置其隔爆外壳体及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。
2.2设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制）
2.3外壳应接地良好。
2.4电源接线隔爆腔在接线时请注意按图接线,不得接错。
2.5装置防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。
2.6装置电源R、S、T停电以后5分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再次给电。
2.7负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。
2.8禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路切断。
2.9测量变频器输出电压时必须使用整流式交流电压表，使用其它非整流式电压表测量高频脉冲电压时，容易产生误操作或显示不准确。
2.10变频器安装应远离大容量变压器及电动机（容量为变频器的10倍以上）。
2.11该系统输出端不可以加装进项电容或阻容吸收装置。
2.12该系统变频器箱与电抗器箱连接必须完全按照相关图纸，以保证反馈电压相序一致。
2.13未经唐山开诚电器有限责任公司许可，用户不得随意改动本系统安装调试后设置的ZJT-MSC参数及ZJT-MSC2参数（尤其是不允许通过操作防爆主腔内部的键盘更改ZJT-MSC2参数）。
三、系统简介
ZJT-30型隔爆兼本安智能变频调速装置（以下简称变频调速装置）。该变频调速装置主要整流及逆变元件采用进口产品，具有可靠性高，使用寿命长等特点。它能有效地保护各种设备的电机，延长电机的使用寿命。由于变频调速装置采用了隔爆兼本质安全型设计，符合《煤矿安全规程》，可应用于煤矿井下含有煤尘、瓦斯爆炸危险的环境中，作为局部风机、水泵、空压机、提升绞车、皮带运输机及其它设备电机的变频调速和起停及保护控制，从而实现节能降耗、安全生产、延长电机使用寿命等多重目的。
ZJT-30型隔爆兼本安智能变频调速装置（四象限）为绞车专用的电气传动装置，可实现绞车的调速、换向、能量回馈制动等功能。其主要配置为输入电抗器、可控整流系统、电容平波系统、输出逆变系统。
技术参数：
1）输入电源电压 AC660V±10％，频率50Hz
2）变频调速装置输出频率范围0-50 Hz
3）控制电机功率 45— Kw
4）额定工作电流 50- A
5）主令控制器本安工作电压 DC24V，本安工作电流＜20mA，短路电流＜70mA。
6）程序参数控制器（操作台）本安工作电压DC24V，本安工作电流＜40mA，短路电流＜200mA。
7）本变频调速装置可以在海拔高度不超过2000米，不低于-1000米的地点使用。
8）本变频调速装置可以在无淋水、滴水、无剧烈振动的地点使用。
9）本变频调速装置可以在环境温度-20℃- +40℃。
四、输出逆变系统
ZJT-MSC输出逆变控制板（ZJT-MSC1）
2、控制器操作
控制方式
电机运行
电机停止
菜单模式
在此模式下，用户可对
系统进行设定
按下■ STOP键，系统将停止
按▲或▼键，选择菜单或调整参数
按((回车)键将选择当前菜单项或确认设定值
按ESC（取消）键放弃设定值或跳出当前菜单。如当前菜单是根目录菜单，系统将切换至运行显示模式
按■STOP能对任何故障状态复位，用户可退出菜单模式察看故障信息
按▲或▼键，选择菜单或调整参数
按((回车)键将选择菜单项或接受当前设定值
按ESC（取消键）将取消数值调整或跳出当前菜单。如当前菜单是根目录菜单，系统将切换至运行显示模式
运行显示模式
当用户设定通过控制面板上的▲和▼键来控制电机运行速度时
按下■STOP键，系统将停止
按▲或▼键，增加或降低电机转速
按((回车)键不起任何作用
按ESC（取消）键将由运行显示模式进入菜单模式
按■STOP键将复位故障。
若未报故障，按▲或▼键，电机将正转或反转
报故障后按▲或▼键没有作用
按((回车)键没有作用
按ESC（取消）键将由运行显示模式进入菜单模式
运行显示模式
当用户设定不通过控制面板上的▲和▼键来控制电机运行速度时
按■STOP键，电机将停止运行
按▲或▼，或((回车)键没有作用
按ESC（取消）键将由运行显示模式进入菜单模式
按■STOP键将复位故障
按▲或▼，或((回车)键没有作用
按ESC（取消）键将由运行显示模式进入菜单模式
3、控制菜单索引
在运行模式下按ESC按钮进入菜单模式，利用▼和▲键将逐个显示每个菜单项。如欲进入当前菜单，按 (（确认）键，按下该键后，系统将进入其子菜单，或显示其当前设定值以便用户进行调整。
A00 DISPLAY（A00显示）
该菜单允许选择运行变量以及输出频率的显示规格和单位，也提供默认的设置参数。
A01 RUN VARIABLE（运行参数）
用户可从下列运行参数中选择一个，以便在运行显示模式下进行观察
V01Hz 输出频率
V02rpm 电机转速
V03%Load 相关电机负载
V04Amps 驱动输出电流
V05Volts DC 直流电压
V06kW 驱动输出功率
V07Volts AC 驱动输出电压
V08 系统内部温度（摄氏）
V09 系统内部温度（华氏）
V10I2t used 当前I2t值
A02 RUN SCALE（显示比率）
默认值：50.0
系统默认显示参数是以Hz为单位的输出频率，这是唯一一个可被用户重新设置其显示范围的参数。它可被设置为以1到9999之间的任何一个值（或带一位小数999.9）
当显示屏上最上面一行显示A02 RUN SCALE时,按回车键将显示该参数的显示范围,同时进入编辑状态.用户可以通过UP或DOWN 键来调整每一位,按ENTER键将进入下一位,无论何时想放弃编辑操作,ESC键即可.
当最后一位调整完毕后,按ENTER键,设定值显示在屏幕上,等待设定小数点的位置,用UP或DOWN键移动小数点的位置,并按回车键确认.
按ESC键返回到A00 DISPLAY显示菜单
注意:所有与SPEED(速度)有关的设置,如预置速度等,都与RUN SCALE(显示比率)有关,将随着RUN SCALE的变化而变化。
A03 RUN UNITS（显示单位）
默认值：Hz
ZJT-MSC能以用户所定义的速度单位来显示电机转速。系统默认的设置是用Hz表示的输出频率，但是用户可根据自己的喜好加以改变，例如：mtr/min,Cans/hr或任何其他的单位，但字符最多不能超过8个，可利用的字符为： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~!"#$%&'()*++,-./01245689:;<=>?@当单位显示在屏幕最上边一行时，按ENTER键，先前设置的显示单位将出现在显示屏的第二行。可用UP和DOWN键来选择不同的字符。当所需要的字符出现时，按ENTER键，可调整下一个字符，重复上述操作直到用户满意为止。在任何时候都可按ESC键放弃当前的编辑。
当设置完成后，按ENTER键，系统将接受用户的设定
该功能通过密码来保护菜单，防止外人对系统设定进行非法修改。当用户激活该项功能，并返回RUN SCREEN（运行屏幕）后，如果有人想通过按ESC键进入菜单模式时，系统将显示下列信息：A07 ENTER CODE 用户可用UP或DOWN键将改值设定为1470。按ENTER键确认，如果所输入的密码正确，将显示出用户所熟悉的菜单模式。如果输入的密码有误，系统将返回运行屏。
A05 SET DEFAULTS
该菜单允许用户恢复系统出厂时的设定值，在恢复默认值之前，必须使MSC-3处于未激活状态。在断电情况下，断开端子1和6之间的连接，按(（回车）键，系统将显示A06 CHECK WIRING (检查接线)，这是一个提示信息，让用户确认当前的控制接线方式是否与系统出厂时的默认设定一致，否则系统可能会出现误操作而导致事故。再次按(（回车）键，系统将恢复出厂时的设定值。
B00 MOTOR 电机
该菜单允许用户设定电机铭牌参数，按ENTER键可修改显示项目和电机的额定电压、额定电流、额定工作频率和额定转速。
B01 MOTOR VOLTS（电机额定电压）
默认值： 660V
范 围：200V～900V
按照电机的额定电压，用UP或DOWN键来设定该参数。设定完成后，可按回车键后面项额定电流的设定或按ESC键取消该设定。
B02 MOTOR AMPS（电机额定电流）
默认值：系统额定电流
范 围：%20～110%系统最大连续输出电流（A）
根据电机的额定电流用UP或DOWN键来调整该参数，按ENTER键，系统将接受设定，并显示下一项MOTOR FREQUENCY（电机额定工作频率）的设定，如果按ESC键将放弃该参数的设定。该项参数的设定将影响磁通补偿和滑差补偿的动作值，但并不会限制系统的输出电流，有关系统电流限制的设定请参阅D01 CURRENT LIMIT菜单项。
B03 MOTOR Hz（电机额定工作频率）
默认值：50或60Hz
范 围：25～200Hz
根据电机的额定工作频率用UP或DOWN键来设定该参数。按ENTER键将接受设定，按ESC键取消设定，该项参数的值不会影响系统的最小输出频率和最大输出频率（请参阅C01 MIN Hz和C02 MAX Hz 菜单项）。
B04 MOTOR RPM（电机额定转速）
默认值：1465或1765rpm
范围：刚才输入电机额定频率的500～60倍
根据电机的额定转速（rpm），用UP或DOWN键来设定该参数，60倍的电机频率是对于无负载双极性电机而言的，按回车键接受设定值，按ESC键放弃设定。
C00 PERFORMANCE （系统性能参数）
此菜单项允许用户设置系统的各项性能参数
C01 MIN Hz（最小输出频率）
默认值：0 Hz
范 围：0—195 Hz
该参数用来设定系统起动时的最小输出频率，单位Hz。Min Hz（最小输出频率）设定值和Max Hz（最大输出频率）设定值之间至少应有5 Hz的差值。如：当 MAX Hz (最大频率)为45Hz时，用户所能设定的Min Hz（最小输出频率）的最大值为40 Hz。请注意：当用户使用模拟量输入功能时，该参数的调整将影响到R01 REF AT 0%(最小模拟量输入对应值) 和R02 REF AT 100%(最大模拟量输入对应值)的设定，详情请参阅本手册第25页MSC3系统模拟量输入对应比例关系计算。
C02 MAX Hz（最大输出频率）
默认值：50 Hz
范 围：5—200 Hz
该项功能用来设定系统运行时的最大输出频率。Min Hz（最小输出频率）设定值和Max Hz（最大输出频率）设定值之间至少应有5 Hz的差值，用▲或▼键设定该参数，按((回车)键确认，或按ESC键取消设置。
C03 RAMP（加/减速时间设置）
该系统具有可编程的加/减速时间设置，用户可以分别设定系统的线性加速、减速时间和S形曲线的时间。线性加/减时间和S形曲线时间可单独设置。当电机加速时，线性加速时间和S形曲线时间将起作用，当电机减速时，线性减速时间和S形曲线时间将有效。按((回车)键进入菜单，按▲或▼键进行调整。
C04 ACCEL TIME （线性加速时间）
默认值：10 秒
范 围：0.5—600秒
线性加速时间是指电机从零速加速到额定转速所用的时间 (假设S形曲线的时间设定为最小值)。如：额定工作频率为50Hz的电机，当系统的C04 ACCEL TIME(线性加速时间)设定为10秒时，意味着电机从OHz加速至50Hz将用10秒的时间。使用▲或▼键设定该参数，按((回车)键确认，或按ESC键取消设置。
C05 DECEL TIME （线性减速时间）
默认值：10 秒
范 围：0.5—600秒
线性减速时间是指电机从额定转速降至零速所用时间(假设S形曲线的时间设定为最小值)。如：工作在50Hz的电机，当C05 DECEL TIME(线性减速时间)设定为10秒时，意味着电机将用10秒时间从50Hz降至0 Hz。用▲或▼键设定该参数，按((回车)键确认，或按ESC键取消设置。请注意，线性减速时间是否起作用取决于用户设定的停机方式，详情参阅本手册E01 STOPPING(电机的停机方式)。
C06 S TIME （S形曲线时间）
默认值：0.01 秒
范 围：0.01—-40.00秒
S形曲线时间是为了使系统加/减速更平滑而设定的，其值越大，则系统的加/减速过程越平滑。设置S形曲线时间将延长电机启动/停机时间，大约为2倍C06 S TIME(S形曲线时间)与C04 ACCEL TIME(线性加速时间)或C05 DECEL TIME(线性减速时间)之和。
C07 FLUX PLUS % （磁通补偿）
默认值：25%
范 围：0—150%
系统通过无速度传感器矢量控制算法来控制电机的运行。这种控制算法在整个电机的速度范围内都可以很精确的控制电机的磁通，对电机的参数变化具有很强的适应性。它利用用户在B00 MOTOR(电机)菜单中所输入的额定值为基础计算并控制电机的磁通。对于一台电机而言，如欲其输出最大转矩，系统必须为其提供正确的磁通， 当电机运行在低速时尤其如此。当需要电机提供更大的转矩时， 磁通补偿功能可以通过观测并调整电机的磁通，使电机输出更大的电磁转矩。
该功能实际是通过矢量控制算法增加电机的磁通，从而使电机在同样的电流下产生更大的输出转矩。所能增加的转矩与电机的类型、电机的尺寸、电机的效率和其当时的速度有关。增大该项的值可以使电机输出更大的转矩，但在实际操作时，注意应以小的步长逐渐调整该参数，以防止系统进入限流保护。如系统确已进入了限流保护，应将该值稍减小一些，这同时也说明，此时电机所能提供的转矩已达到其最大值。
▲或▼键调整设定值，按((回车)键确认，或按ESC键取消设置。
C08 HI SPD FLUX+ （高速磁通补偿）
可选项：H00 ENABLE(激活)
H01 DISABLE(禁止)（默认）
若负载要求较高的启动转矩，但运行过程中不需要额外的转矩补偿，则用户无需修改该项设置。禁止该功能时，系统输出的补偿磁通将随电机速度的增加而减少，但可使系统的运行效率更高。如果负载在整个速度范围内都需要高转矩（大于额定转矩），则可以激活该功能项。用▲或▼键进行选择，按((回车)键确认，或按ESC键取消设置。
C09 SLIP COMP （转差补偿）
默认值：0%
范 围：0%—150%的电机转差
电机转差是指电机轴速和电机同步转速（与电机的工作频率有关）之间的差异，与负载大小有关。SLIP COMP（转差补偿）可为变化的转差提供补偿，使电机在各种负载下速度都能保持不变。系统根据用户在MOTOR（电机）菜单里的设定参数和电机的实际负载来计算电机的转差。如将该参数设定为100%，将使电机达到其同步速度。该功能可与C07 FLUX PLUS%（磁通补偿）相结合来提高电机在低速时的输出转矩。按((回车)键选中该菜单，用▲或▼键调整设置值，然后按((回车)键确认，或按ESC键取消。
C11 AUDIBLE FREQ （载波频率）
可选项：C12 2KHz
C13 4KHz
C14 8KHz
C15 16KHz
C16 Auto Select系统自动选择（默认）
该选项用来设定系统在输出PWM波时的载波频率，该频率可使电机在运行中产生一定的噪音。一般来说，载波频率越高，电机运行时的噪音越小，但系统的开关损耗会随之呈几何级数增加，从而产生多得多的热量，使系统的效率下降。载波频率为2KHz时，系统的效率最高。Auto Select（系统自动选择）是指系统根据电机的负载情况和散热片的温度自动选择载波频率，能使电机运行时的噪音降至最小，但系统效率并不是最高的。按((回车)键选中该菜单，用▲或▼进行选择，然后按((回车)键确认，或按ESC键取消。
D00 PROTECTION （系统保护功能设定）
该菜单项允许用户系统的各项保护功能
D01 CURRENT LIM （限流保护）
默认值：系统过载电流
范 围：18%—100%系统最大过载电流
该项用来设置MSC-3系统的最大输出电流。当负载大于该电流值时，变频器将只输出该电流，直到过载状态消失。限流保护是通过降低电机速度实现的。所设定的限流保护值不能高于变频器允许输出的最大电流值。
D02 I2t （电机过载保护）
默认值：系统正常连续输出电流
范 围：18%—100%系统最大过载电流
I2t保护是根据电机负载来估算电机的发热量，当系统检测到实际I2t的值超过I2t的设置值时，电机将过载保护。当电机在设定的I2t电流的110%运行时，系统能继续正常运行约2分钟，I2t保护是反时限特性，实际电流超过I2t设定值越大电机电流超过I2t值越大，系统跳闸就越快。
如系统因I2t保护而跳闸，在重新启动变频器之前应确保电机温度已降下来。电机低速大负载运转时，应当有外部冷却装置和电机温度测量装置，如温度开关或热敏电阻等来更好地保护电机。I2t参数能设定为输出频率的函数。I2t能够对运行在低速大负载且没有外部冷却的电机进行保护。下图是I2t保护值与输出频率对应关系的一个例子。
与其它系统的过载保护方式不同，该系统的I2t保护值是频率的函数，可以分段设置。这种方式可使系统对运行在低速大负载且没有外部冷却的电机更好的进行保护。
D03 I2t ZERO Hz（零速时 I2t的保护值）
默认值：系统正常连续输出电流
范 围：18%—100%系统最大过载电流
该菜单项用来设定电机速度为0时I2t保护值。该值不能大于D02 I2t的设定值。用▲或▼键调整该参数，按((回车)键确认，或按ESC键取消。
D04 I2t cnr Hz （I2t 保护值的切换点）
默认值：10 Hz
范 围：2－200 Hz
该项菜单是用来设定I2t保护值与输出频率对应关系曲线中I2t保护值的切换频率，当系统输出的频率大于该设定值时，系统按照D02 I2t的设定值进行电机过载保护；当系统输出频率小于该设定值时，系统按照D02 I2t的设定值与D03 I2tzero Hz(零速时 I2t的保护值)的设定值所对应的线性关系进行电机过载保护。用▲或▼键调整该参数，按((回车)键确认，或按ESC键取消。
D05 REVERSE （电机反转）
可选项：H00 ENABLE（激活）
H01 DISABLE（禁止）（默认）
为防止因电机意外反转对设备造成损害，系统在出厂时已禁止其反转功能。按((回车)键可查看该项的设定，用▲或▼进行选择，再按((回车)键确认或按ESC键取消。
D08 DC INPUT （直流电源供电）
可选项：H00 ENABLE（激活）
H01 DISABLE（禁止）（默认）
该功能可允许MSC-3系统直接由直流电源供电。直流电源的电压至少应为电机额定电压1.414倍,否则系统的输出将无法达到其额定值。按((回车)键查看当前设定，用▲或▼键激活或禁止该功能。
E00 STOP/START （电机停车方式/系统重起动）
E01 STOPPING （电机停车方式）
可选项：E02 RAMP TO STOP （可控停车）（默认值）
E03 COAST （自由停车）
此选项用来设定系统接到停车命令时，如何控制电机停车。
E02 RAMP TO STOP （可控停车）
RAMP TO STOP （可控停车）是指系统将控制电机在由DECEL TIME（线性减速时间） 和S TIME（S形曲线时间）设定的时间内停下来。
E03 COAST （自由停车）
自用停车是指系统在接到停车命令后将不再控制电机，直到电机在惯性的作用下逐渐减速，最后停车。自由停车的效果与断开电机的供电电源相同。
E06 DYNAMIC BRK（动态制动）
可选项：H00 ENABLE （激活）
H01 DISABLE（禁止）（默认）
动态制动是指利用外部电阻来消耗电机停车时的回馈能量，从而达到迅速停车的一种停车方式，这种停车方式常用于位能性负载或大惯性负载的系统。如欲激活该功能，则用户在定货时需注明，因为需加装动态制动可选项。关于制动电阻的选择计算及动态制动的应用，请参阅动态制动应用手册（如无该手册，请向我公司或经销商索取）。用▲或▼键查看设定状态，按((回车)键确认或按ESC键取消。
E07 AUTO RESTART （自动重起动）
该功能允许变频器在因故障跳闸后，自动尝试重起动。如果MSC-3系统跳闸，10秒钟后将试着复位故障。如果故障仍然存在，将按A/RS ALLOWD(自动重起动次数)的设定值每10秒钟试一次，如故障已复位，在A/RS CLR TIME(自动重起动复位时间)设定的时间内，系统正常运行而且没有再次跳闸，自动重起动次数将复位到设定值。如用户以任何别的方式复位了故障，A/RS ALLOWD（自动重起动次数）也复位到设定值。
E08 A/Rs ALLOWED（自动重起动次数）
默认值： 0
范 围： 0－15次
该菜单项用来设定MSC-3系统在跳闸后将进行自动重起动的次数，如欲使系统在故障复位后能够继续运行，必须使运行命令有效。该值设定为0将关闭AUTO RESTART (自动重起动)功能。用▲或▼键调整设定值，按((回车)键确认或按ESC键取消。
E09 A/R CLR TIME （自动重启动复位时间）
默认值：20
范 围：0.1－20 分钟
如果系统成功自动复位并重新启动，并在该菜单项的设定时间内，系统没有再次出现故障保护，系统就会将 E02 A/Rs ALLOWED（自动重启次数）复位到其设定值。如果用户将该项设置为0.1 分钟（最小值），系统将会无数次地尝试自动重启动。用▲或▼键调整设定值，按((回车)键确认或按ESC键取消。
E10 Reset by PF （掉电自动复位）
可选项：H00 ENABLE （激活）
H01 DISABLE （禁止）（默认）
激活该菜单项将允许MSC-3系统在瞬间掉电时复位所有故障。这个功能在上电自动运行系统中特别有用，用户不需要额外的控制逻辑来复位故障，只要将电源断开，然后再直接送电即可复位系统所有的故障，不用等到系统完全放电后再送电。利用▲或▼键查看设定状态并进行选择，按((回车)键确认或按ESC键取消。
F00 REFERENCES （系统给定速度基准的设定）
该子菜单项是用来设定系统所有运行方式下的给定速度基准。用户可以从所给的可选项中选择不同的给定速度基准。如果用户加装了可选板（如PID、RS485）等，用户可选择的给定速度基准会更多，如第二路模拟量输入和更多的预置速度都是典型的例子。在下面各菜单选项中，暂时以Options（更多选项）来表示。详情请参阅用户手册相应的可选板部分资料。
F01 REMOTE （端子控制方式给定速度基准）
默 认 值：Analog Input 1(模拟量输入1)
其他选项: R03 PRESET(预置速度)，R04 MOTORIZE POT（电动电位器），R07 CONSOLE REF (控制面板)给定，其它可选项（配可选板）
当系统被设置为端子控制运行方式时，系统将根据该菜单设定的给定速度基准来控制系统的输出。用户可用▲或▼键来选择不同的速度基准，按 (（回车）键确认或按ESC键取消。
F02 LOCAL （面板控制方式下给定速度基准）
默 认 值：Console Ref（控制面板）
其他选项: Analog Input 1(模拟量输入1)，R03 PRESET(预置速度)，R04 MOTORIZE POT（电动电位器），其它可选项（配可选板）
当系统被设置为面板控制方式时，系统将根据该菜单设定的给定速度基准来控制系统的输出。用户可用▲或▼键来选择不同的速度基准，按 (（回车）键确认或按ESC键取消。
F03 ESO （ESO运行方式下给定速度基准）
默 认 值：R03 PRESET（预置速度）
其他选项：Analog Input 1(模拟量输入1)，R04 MOTORIZE POT（电动电位器），R07 CONSOLE REF (控制面板)，其它可选项（配可选板）
当系统被设置为ESO运行方式时，系统将根据该菜单设定的给定速度基准来控制系统的输出。用户可用▲或▼键来选择不同的速度基准，按 (（回车）键确认或按ESC键取消。
F04 JOGFWD （正向点动运行方式下给定速度基准）
默 认 值：R03 PRESET（预置速度）
其他选项：Analog Input 1(模拟量输入1)，R04 MOTORIZE POT（电动电位器），R07 CONSOLE REF (控制面板)，其它可选项（配可选板）
当系统被设置为正向点动运行方式时，系统将根据该菜单设定的速度基准来控制系统的输出。用户可用▲或▼键来选择不同的速度基准，按 (（回车）键确认或按ESC键取消。
F05 JOGREV (反向点动运行方式下给定速度基准)
默 认 值：R03 PRESET（预置速度）
其他选项：Analog Input 1(模拟量输入1)，R04 MOTORIZE POT（电动电位器），R07 CONSOLE REF (控制面板)，其它可选项（配可选板）
当系统被设置为反向点动运行方式时，系统将根据该菜单设定的速度基准来控制系统的输出。用户可用▲或▼键来选择不同的速度基准，按 (（回车）键确认或按ESC键取消。
当用户选择了模拟量输入作为其所设定系统运行方式的基准时，系统将提示用户注意以下两个参数：ZERO%（零值）和AN1 SPAN%（最大值）。如果需要，用户可以利用UP或DOWN键来改变其设定值，按ENTER键确认，按ESC键取消。
R01 AN1 ZERO%（零值）
默认值：0.0%
范 围: 最大输入值的0.0～100.0%
该参数用来设定系统的最小输入值。当用户输入的值小于该设定值时，系统将该输入值视为零值处理。
R02 AN1 SPAN%（最大值）
默认值：100%
范 围：最大输入值的-1000～1000%
该参数用来设定系统的最大输入值。当用户输入的值大于该设定值时，系统将该输入值视为最大输入值。
R03：PRESET（预置速度）
如果用户选择了该项作为系统运行方式的速度基准，用户必须设定预置速度值。用▲或▼键调整该参数值。该值的单位与用户所设定的单位相同，按ENTER键确认，按ESC键取消。
R04 MOTORIZD POT（电动电位器）
这种操作方式要求有两个输入端：增加和减少。如果输入端增加有效，系统速度将增加；反之，如果输入减少端有效，系统速度将降低；如果两个输入端未被激活，系统将保持以前的输出不变。如果用户选择了该项作为速度基准，则必须同时设置其操作方式。
可选项：R05 PERSIST（掉电保持—默认设定）
R06 RESET（掉电复位）
用户可利用▲或▼键来选择某一种操作方式。按ENTER键确认，按ESC键取消。
R05 PERSIST（掉电保持）
在该方式下，当系统断电时，系统将记忆当时的输入值，当系统再次运行时， ZJT-MSC 将自动运行在该速度上。
R06 RESET（掉电复位）
在该方式下，当系统断电时，系统将不记忆当时的输入值。当系统再次运行时，电动电位器将自动复位为零。
R07 CONSOLE REF （控制面板）
当用户选择该项作为速度基准时，在运行方式下，用户可以通过接UP和DOWN键来设定系统的速度。
G00 INPUT/OUTPUT（数字量输入/输出）
用户有两种方式来设定其控制输入端的功能：一是从系统所给的列表中选择一个
标准
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的设置；二是用户自己定义各控制端的功能。当然，最简单的方法还是前者---从如下所给的各个标准设置中选择一项。当用户从控制菜单进入该设置后，用户可以利用UP和DOWN键来查CONFIG—CONFIG8系统所给的标准设置。如用户欲选择某一项，则当该项出现后按ENTER键即可。之后，系统将自动调入该项设置所对应的各个控制端的功能。系统不会记忆用户选择了哪一项设置，但是它会记忆每一个控制端所对应的功能。这样做的目的是为了用户能够改变某些控制端的功能，满足其需求。当用户每次选该菜单时，系统都将自动显示第一个可选项—G02 CONFIG1。 如用户需要知道其对应的每一个控制端的功能，必须逐项查阅。注意：当用户进行该菜单的设置时，系统必须处于未激活状态。请谨记，如果你在设置时不小心设置错误，请按两次ESC键，系统将从菜单方式进入到运行方式。
G01 TERMINAL CONFIG（控制端子的标准设置）
Term Config
(标准设置)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RLl
13,14,15
RL2
16,17,18
G02 CONFIG 1
Industrial
(G02标准设置)
RESET
(复位)
~STOP
(停车)
FWD&
LATCH
(正向运行
带自锁)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE
(系统激活)
RUN
(运行
指示)
TRIP
(故障指示)
G03 CONFIG 2
(G03标准设置2)
RESET
(复位)
~STOP
(停车)
FWD&
LATCH
(正向运行
带自锁)
REV&
LATCH
(反向运行
带自锁)
ENABLE
(系统激活)
RUN
(运行
指示)
TRIP
(故障指示)
G04 CONFIG 3
(G04标准设置 3)
~STOP
(停车)
FWD&
LATCH
(正向运行
带自锁)
ESO
(ESO
工作模式)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE/
RESET
(系统激活
／复位)
PROOF
(待机
指示)
ESO
(ESO
工作模式)
G05 CONFIG 4
(G05 标准设置 4)
~STOP
(停车)
FWD&
LATCH
(正向运行
带自锁)
REV&
LATCH
(反向运行
带自锁)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE/
RESET
(系统激活
／复位)
RUN
(运行
指示)
TRIP
(故障指示)
G06 CONFIG 5
(G06 标准设置 5)
~STOP
(停车)
FWD&
LATCH
(正向运行
带自锁)
JOGFWD
(正向
点动运行)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE/
RESET
(系统激活
／复位)
RUN
(运行
指示)
TRIP
(故障指示)
G07 CONFIG 6
(G07 标准设置 6)
FWD
(正向
运行)
REV
(反向运行)
JOGFWD
(正向
点动运行)
JOGREV
(反向
点动运行)
ENABLE/
RESET
(系统激活
／复位)
RUN
(运行
指示)
TRIP
(故障指示)
G08 CONFIG 7
(G08 标准设置 7)
~STOP
(停车)
FWD&
LATCH
(正向运行
带自锁)
UP
(增加)
DOWN
(减少)
ENABLE/
RESET
(系统激活
／复位)
RUN
(运行
指示)
TRIP
(故障指示)
G09 CONFIG 8
(G09 标准设置 8)
FWD
(正向
运行)
UP
(增加)
DOWN
(减少)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE/
RESET
(系统激活
／复位)
RUN
(运行
指示)
TRIP
(故障指示)
G02 CONFIG 1 （标准设置1，典型工业应用）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1
13,14,15
RL2
16,17,18
Function
(功能)
RESET
(复位)
~STOP
(停车)
FWD&LATCH
(正向运行带自锁)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE
(系统激活)
RUN
(运行指示)
TRIP
(故障指示)
G03 CONFIG 2（标准设置2，典型工业应用）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1
13,14,15
RL2
16,17,18
Function
(功能)
RESET
(复位)
~STOP
(停车)
FWD&LATCH
(正向运行带自锁)
REV&LATCH
(反向运行带自锁)
ENABLE
(系统激活)
RUN
(运行指示)
TRIP
(故障指示)
G04 CONFIG 3（标准设置3，典型工业应用）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1
13,14,15
RL2
16,17,18
Function
(功能)
~STOP
(停车)
FWD&LATCH
(正向运行带自锁)
ESO
(ESO工作
模式)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE/RESET
(系统激活／复位)
PROOF
(待机指示)
ESO
(ESO工作模式)
G05 CONFIG 4（标准设置4）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1
13,14,15
RL2
16,17,18
Function
(功能)
~STOP
(停车)
FWD&LATCH
(正向运行带自锁)
REV&LATCH
(反向运行带自锁)
REMOTE
(端子控制)
ENABLE/RESET
(系统激活／复位)
RUN
(运行指示)
TRIP
(故障指示)
G06 CONFIG 5（标准设置5）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1
13,14,15
RL2
16,17,18
Function
(功能)
FWD
(正向运行)
REV
(反向运行)
JOGFWD
(正向点动运行)
JOGREV
(反向点动运行)
ENABLE/RESET
(系统激活／复位)
RUN
(运行指示)
TRIP
(故障指示)
G07 CONFIG 6（标准设置6）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1
13,14,15
RL2
16,17,18
Function
(功能)
FWD
(正向运行)
REV
(反向运行)
JOGFWD
(正向点动运行)
JOGREV
(反向点动运行)
ENABLE/RESET
(系统激活／复位)
RUN
(运行指示)
TRIP
(故障指示)
G08 CONFIG 7（标准设置7）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1
13,14,15
RL2
16,17,18
Function
(功能)
~STOP
(停车)
FWD&LATCH
(正向运行带自锁)
UP
(增加)
DOWN
(减少)
ENABLE/RESET
(系统激活／复位)
RUN
(运行指示)
TRIP
(故障指示)
G09 CONFIG 8（标准设置8）
Terminal.
(端子号)
D1
2
D2
3
D3
4
D4
5
EN
6
RL1(13,14,15)
RL2(16,17,18)
Function
(功能)
FWD (正向运行)
UP (增加)
DOWN
(减少)
REMOTE (端子控制)
ENABLE/RST (系统激活／复位)
RUN (运行指示)
TRIP (故障指示)
G10 系统激活/复位
可选项： H00 系统激活
H01 关闭
该项菜单用来设置ENABLE（系统激活）控制端是否用来复位故障跳闸。如用户选择了ENABLE D，则该输入端的脉冲的上升沿将复位系统的故障跳闸。如该菜单项为DISABLED，则该输入端不能复位系统的故障跳闸。
用户通过按UP或DOWN键来选择，按ENTER键确认，按ESC键取消。
G11 DIG IN1 G12 DIG IN2
G13 DIG IN3 G14 DIG IN4
这四项菜单用来分别设置四个控制端的功能。在对应菜单项上按ENTER键，系统将首先显示该控制端的当前设置。所有的控制端均为高电平有效。
有些功能要求用户选择一个或多个速度基准。当用户选择了该功能之后，系统将显示其当前的速度基准。至于速度基准的详细说明，请参阅F00 REFERENCES部分，用UP和DOWN键选择可选项，按ENTER键确认，按ESC键取消。
控制端功能表
功能
说明
参数
I00 正向运行（自锁）
该控制端瞬时有效即可起动电机正向运行。当输入端断开后，电机将继续正向运行（带自锁），如欲使控制端自锁功能无效，让电机停下来，须I02 STOP（停止）功能有效
无
I01 反向运行（自锁）
该控制端瞬时有效即可起动电机反向运行。当输入端断开后，电机将继续反向运行（带自锁），如欲使控制端自锁功能无效，让电机停下来，须I02 STOP（停止）功能有效，如欲使电机反向运行，反向运行功能必须激活
无
I02 停车
为使电机保持在运行状态，该输入端必须保持闭合状态。当其断开时，任何带自锁的控制端都将被清除，电机将停止运行。该控制端一般与正向运行（带自锁）和反向运行（带自锁）两个控制端配合使用，用来控制电机停车
无
I03 正向运行
当该输入端保持闭合状态时，电机将正向运行。当输入端断开时，电机将停止运行（不带自锁）
无
I04 反向运行
当该输入端保持闭合状态时，电机将反向运行。当输入端断开时，电机将停止运行（不带自锁）
无
I05 增加
在电动电位器方式下，用来增加系统给定速度
无
I06 减少
在电动电位器方式下，用来减少系统设定速度用户如欲使用增加和减少两个控制功能，则须选择电动电位器操作方式的速度基准，同时要求其他的控制端来起动和停止电机。
无
I07 复位
将试图复位系统的故障跳闸
无
I08 ESO/强制运行
该控制输入端有效将使系统运行在强制运行下。用户在选择了该功能后，系统将要求用户设定速度基准。当系统在强制运行方式下运行时：
*电机将运行在用户设定的强制运行速度上；
*下列故障跳闸将被忽略 ：电源故障；电机过热（I2t）；过温；输出不平衡如发生其它故障跳闸，系统将无数次地自动重动；
*升速时间和降速时间均将被设定为10秒；
*当系统正运行于该方式下，用户无法改变其自动重起动和升/降速参数的设定值。
强制运行方式
速度基准
I09 正向点动运行
该输入端闭合将使电机运行在用户设定的正向点动运行速度上。同时，它将断开所有的带自锁的输入端。当该输入端断开时，电机将停止运行。用户在选择了该功能之后，系统将要求用户选择速度基准。
正向点动运行速度基准
I10 反向点动运行
该输入端闭合将使电机运行在用户设定的反向点动运行速度上。同时，它将断开所有的带自锁的输入端。当该输入端断开时，电机将停止运行。用户在选择了该功能之后，系统将要求用户选择速度基准。
反向点动运行速度基准
I11 远距离操作
该控制端闭合后，系统将受控于用户的控制接线，电机将运行于用户设定的远距离操作方式的速度基准所设定的速度上。当该控制端断开后，系统将受控于控制面板，电机将运行在其对应的速度基准的给定速度上。
该控制端要求其它控制端起动和停止电机。当用户选择了该功能后，系统将要求用户选择远距离操作方式的速度基准和本地控制方式和速度基准。
2个速度基准
G15 继电器1 G16 继电器2
这两项菜单允许用户单独设定每一个继电器的输出。当用户按下ENTER键后，系统将 首先显示其当前设定；用户可用UP和DOWN键查看所有可选项，按ENTER键确认，按ESC键取消。一些继电器的输出功能要求用户输入设定值。当用户选择了该功能后，系统将显示其当前设定值，用户可用UP和DOWN键修改该设置，按ENTER键确认，按ESC键取消。
功能
动作后所表示的意义
参数
O00运行
系统正在正向或反向运行
无
O01故障跳闸
系统因某种故障而停止输出
无
O02强制运行方式
系统正在强制运行方式下运行
无
O03待运行
系统已激活，且无故障存在
无
O04零速
系统的输出转速为零
无
O05等速
电机的转速已达到设定值
无
O06欠速
电机的转速低于设定值
欠速阀值
O07过速
电机的转速大于设定值
过速阀值
O08吸合
继电器带电吸合
无
O09释放
继电器断电释放
无
O10自动重起动失效
系统自动重起动的次数已达用户设定值，无法继续自动重起动
无
O11正向运行
电机正在正向运行
无
O12反向运行
电机正在反向运行
无
O13系统激活
系统已经激活
无
O14 I2t跳闸
电机过载
无
O15过热跳闸
系统内部温度已超过安全运行的极限
无
4、显示状态信息
ZJT-MSC系统在显示器的第二行显示系统的各种状态信息。这些信息可分为两大类，故障信息和运行信息。
ZJT-MSC系统具有自我保护功能。当一些故障发生时，系统将停止运行且给出相应的故障信息，这个信息只有当故障已被清除且系统收到了复位指令后才消失。
故障显示
意 义
OPT SC
输出短路。这可能是由于输出过流或电机接地故障所造成
OV
直流总线电压已超过其最大值
OC
输出电流超过系统所允许的最大值
DC LOW
直流总线电压已低于系统正常工作所允许的最小值
PWR FAIL
输入电源的电压太低或已断电
SUPPLY F
这是有输入电源所引起的，三相中的一相电压太低或缺相，电机不能运行
OT
系统过热
I2t TRIP
电机过载
IMBAL
系统输出电流不平衡
在操作或运行中可能会显示下列运行信息，用于指示系统当前的状态。
运行信息
意 义
CHARGING
C LIMIT
V LIMIT
RESYNC
ESO
DC BRAKE
DC HOLD
FWD
REV
ENABLED
NOT EN
系统正在等待电容器充电结束，以便起动电机
系统正在输出其所允许的最大电流
输入电压过高或正运行在发电状态
系统正在使其输出的转速和方向与正在自由旋转的电机同步，或者说系统正在进行无停止起动
系统在强制运行方式下运行
系统正在进行直流制动
系统正在进行直流抱闸
系统正在正向运行
系统正在反向运行
系统已激活，等待用户选择方向
系统已通电，但无激或信号，不能起动电机运行
5、系统故障指南
故障特征
可能的原因
解决措施
通电后显示器不亮
电源线连接不正确；
输入电压不在系统要求的范围内；
检查输入电源线，参照ZJT-MSC系统接线图；
测量系统输入端电压，检查是否在系统要求的范围内；
按控制面板上的UP键后，电机不旋转
系统没有被激活；
系统处于远距离操作方式下；
设定速度为零；
检查系统的使能控制（EN）端是否已接至+5V，检查显示器是否显示了ENABLED信息；
如果用户使用了远距离控制端，不要将其接通；
按UP键增加系统给定速度；
当远距离起动控制信号有效时，电机不旋转
控制线接法不对；
使能信号无效；
系统正处于本地控制方式下；
用户未选择运行方向；速度给定信号错误；
检查控制端的接线及其功能，参阅控制接线图和控制结构；检查EN（使能）端是否已接至+5V，检查系统是否显示ENABLED信息；检查远距离控制端是否接至+5V；检查FWD或REV控制端是否已被选择且已接至+5V，如果用户选择了REV控制端，则须激活系统的反向运行功能；检查远距离运行方式的速度基准，确保其当前值不为零；
电机不按用户设定的加速时间进行加速，且显示器显示CURRENT LIMIT信息
限流电路正在运行；
限流幅值设的太低；
电机过载；
电机堵转；
这是ZJT-MSC系统的一种正常运行方式。当负载加速过快时，所需电流电流可能会大于系统所允许的最大值，此时系统会自动延长加速时间，同时输出最大电流值。也就是说，在当前设定的限流幅度下，要乡缩短加速时间是不可能的，增加系统的加速时间直到CURRENT LIMIT（限流信息消失）；
增加系统限流幅值的设定，以防系统进行预先限流。检查新的限流幅值能保护电机不过载；
检查电机所带的实际负载是否在电机的允许的范围内;检查系统的机械连接;
CURRENT LIMIT持续显示
电机故障或电机连线错误;
电机电压设定不正确;
电机的工作频率设定不正确;
FLUX PLUS(磁通补偿)设定值太高;
检查电机的接线是否正确；
从MOTOR(电机)菜单中输入正确的电机电压值;
从MOTOR(电机)菜单中输入正确的电机额定工作频率;
减少FLUX PLUS (磁通补偿)的设定值;
电机不按用户设定的减速时间进行减速,且显示器显示VOLTAGE LIMIT(电压限制)
电压限流电路正在运行;
这是ZJT-MSC系统的一种正常运行方式.当负载见素过快时,系统自动延长减速时间,以限制负载侧反馈回系统的电压.增加系统的减速时间的设定,直到该信息消失;
如用户的确需要较短的减速时间,从DRIVE STOPPING (系统停车)菜单中选择DC BRAKE(直流制动),调整其持续时间和幅度;
如用户需要更快的减速或需要控制减速,请安装动态制动电阻;
显示器持续显示VOLTAGE LIMIT(电压限制)
输入电压已超过系统的最大额定值;
查看本手册中关于输入电压的要求;
系统显示OPT SC(输出短路)
负载侧短路;
负载侧接地;
查看电机的接线;
查看电机的接线;
OVER CURRENT
(过电流)
电机所需的电流已超过该系统的最大输出电流;
查看电机和系统的额定电流;
显示器显示OVER VOLTAGE(过电压)
输入电压超过系统所允许的最大值;
电机处于发电状态
查看本手册中关于输入电压的要求,测量输入电压,确保其在要求的范围内;检查输入电源是否存在瞬时过电压,消除外部原因;确保负载不会拖动电机,如有需要,可加装动态制动电阻;
系统显示OVER TEMP 过温)
通风(散热)有问题;
系统连续过载;
确保系统运行的环境温度在其要求范围内,检查风扇是否自由旋转,有没有灰尘或垃圾堆积在其叶片上,查看散热片上是否堆积了灰尘和垃圾;
查看系统连续运行的额定电流极其环境温度;
电机运行
不平稳
SLIP COMP (滑差补偿)的设定值过高
SLIP COMP(滑差补偿)的设定值过高;
电机电压设定不正确;
电机频率设定不正确;
系统的CURRENT LIMIT (电流限制)设定值太小;
检查MOTOR NAMEPLATE RPM(电机额定转速)的设置是否与电机的铭牌数据一致;
检查MOTOR NAMEPLATE CURRENT(电机额定电流)的设置是否与电机的铭牌数据一致;
减少系统SLIP COMP(滑差补偿)的设定值;
减少系统SLIP COMP(滑差补偿)的设定值;
从MOTOR(电机)菜单中的MOTOR VOLTAGE(电机电压)菜单项中输入正确的电机电压;
从MOTOR(电机)菜单中的MOTOR FREQUENCY(电机频率)菜单项中输入正确的额定工作电机频率;
增加系统CURRENT LIMIT(电流限制)的设定值;
电机过热
电机在低速时运行时间太长;
电机已损坏或接线不正确;
电机电压设定不正确;
电机频率设定不正确;
不要让电机在重载情况下长时间低速运行,除非电机是适当降额运行或采用强制冷却;
检查电机是否有故障极其接线是否正确;
从MOTOR(电机)菜单的MOTOR VOLTAGE(电机电压)菜单项中输入正确的电机电压;
从MOTOR (电机)菜单MOTOR FREQUENCY(电机频率)菜单中输入正确的电机额定工作频率;
6、ZJT-MSC1可选板介绍
可选板1是ZJT-MSC1的性能的扩展板,增加的性能包括以下内容:
温度保护输入
温度控制器的简单接入，电机或电机运行过程就能得到热保护。温控器是金属构件，能长时间工作，不需要用户安装。温控器包括热敏元件、热敏开关和热敏负载。模拟输入
输入通过开关接合板转化为电压或电流信号，模拟输入可被用作附加的速度基准，或者被用作PID控制器过程变量的组合。当进行PID控制时，模拟输入能被按比例输入到ZJT-MSC1菜单，并且包括高于和低于比较函数。
模拟输出
通过开关结合板,输出信号可被转换为电压或电流信号。ZJT-MSC1通过外部的检测设备，例如检测板仪表等，把各种可接受的模拟信号传到ZJT-MSC1。这些信号有：电机频率，电机转速，电机负载，电机电流，直流母线电压，ZJT-MSC1输出功率，功率电路温度和PID控制信号。
数字输入
可提供4路用户可选择的数字输入功能，4路数字输入也可以分配在主控板上的数字输入中。
继电器控制输出
增加了一个用户可选择的继电器控制输出，可选板继电器输出也可分配在主控板上的继电器输出。
用户和预置速度选择
可选板1有一个速度基准选择器，在数字输入结合中，有8种速度基准可选择：2个用户可选择基准源（例如模拟输入和电动电位器）和6个预置速度。基准选择包括三个数字输入功能。
PID控制器
PID的负反馈控制功能已被整合在ZJT-MSC1变频器的控制系统中，反馈信号可以是最小的极限值。PID控制器可通过改变ZJT-MSC1的菜单参数来调整，并能利用基准选择功能，来设置点或设置反馈基准。
可选板详细说明
温度保护
※ TH+（7号接线端）/TH-（8号接线端）
※ 热敏电阻3K3对应的是额定温度
※ 精密热敏元件、热开关或热负载
模拟输入
※ IN+（9号接线端）/IN-（10号接线端）
※ 不同的模拟输入信号范围：0～5V；0～10V；0～20mA；4～20mA
※ 标准电压范围：对ZJT-MSC1控制板的“AN COM”是+/-25Vdc
模拟输出
※ OUT+（11号接线端）/OUT-（12号接线端）
※ 不同的输出信号范围：0～5V；0～10V；0～20mA；4～20mA
※ 标准电压范围：对地+/-42 Vdc
※ 可选择信号源菜单
数字输入
※ D1（1号接线端），D2（2号接线端），D3（3号接线端）和D4（4号接线端）
※ 连接ZJT-MSC1控制板，提供+5V电源
※ 逻辑低电平0～2V，逻辑高电平3～5V
※ 5mA负载能力/输入最大
数字输出
※ O+（5号接线端）/O-（6号接线端）
※ 额定电流：阻性负载：30Vac时1A，42Vdc时0.75A
感性负载: 30Vac时0.4A
※ 额定电压:30Vac,42.4Vdc
※ 可选逻辑源菜单
速度预置
※ 6个内部预置速度,用百分数表示设置的速度值.
CO2 MAX HZ(最大频率)的值：+/-100%,或者如果用PID设置工作点，其范围为 +/-100%的过程变量。
PID控制器
※ 可调整的负反馈积分电路
※ 可调整的负反馈饱和输出
※ 设置开环回路和闭合回路的初值
※ 可选预置点和正反馈的输入信号
※ 输入/输出信号的范围
※ 过程变量低值和高值报警
可选板菜单
当可选板安上后，ZJT-MSC1的显示的菜单就扩展了，扩展的部分是可选板给ZJT-MSC1增加的功能。如果安装两块同样的可选板，主机就有了双倍的可选板功能。
每个可选菜单目录增加的符号区，用“L”表示左边可选板，“R”表示右边的可选板，用L或R去区分左右可选板。
例如，可选板安装在左边，并且恢复储存的默认值。那么在目录菜单一定能找到JOO L OPN DEFAUITS菜单。
当通过显示的菜单目录或功能不能知道可选板安在那边时，手册持有者请不要乱用“L”或“R”。
可选板默认值
J00 OPN DEFAULTS（可选板默认值）
菜单位置：The first set up menu（设置菜单的首页）
当可选板需要预置某种状态时，用up按键和down按键，找到“JOO OPN DEFAULTS”菜单。
重要提示！要使用可选板，必须先恢复系统出厂时的默认值，确认可选板的连接位置，这有利于采用正确的功能和操作。
当显示“JOO OPN DEFAUITS”时,按enter键，系统显示“Jol check option”（检查状态），提醒操作人员：注意检查接线，现在的接线有可能导致不希望看到的后果。此时按回车键，系统将重新装入出厂默认值。
如果找不到“JOO OPN DEFAULTS”菜单，可按以下步骤把可选板初始化。
1. 根据安装程序，倒着顺序卸下可选板，将可选板脱开J1
2. 确定J1接触良好，并按照安装的步骤一步一步地再按上可选板。
3. 给ZJT-MSC1变频器通电几秒钟然后断电。卸下J1连接器，按照安装的程序倒着顺序
把可选板卸下来，注意高压危险。
4. 把可选板插入J1，并按照安装步骤一步一步地重新安装起来。
温度保护输入
可选板1通过TH+和TH-端子提供温度保护输入。当使用温度保护输入时，要移去在工厂安装的电缆连接器和电缆，接上温度控制器端子，当温控设备正常运转时，在温控器的电阻大于3300(时，ZJT-MSC1变频器将停止电机/程序运行。
温控器是金属性元件，它能长时间工作，并且不需要使用者安装，温控器包括热敏电阻、温度开关和热负载。
模拟输出
可选板1的模拟输出硬件的构成是互相隔离的，下图所示，通过设置DIP的开关来设置输出的范围：0～5V，0～10V，0～20mA或4～20mA
输出范围
可选板1 sw1
3
4
5
0～5V
off
on
on
0～10V
on
off
on
0～20mA
off
off
off
4～20mA**
off
off
off
* 详细内容见“P02 Zero opt（零负载）”和“P04 Min opt（最小负载）”确定4mA偏移。
几种设置提供模拟输出，他们是“P01 Analog opt（模拟输出）”“P02 Zero opt%（零输出）”，“P03 Max opt%（最大输出） ”和“P04 Min opt%（最小百分数输出） ”。ZJT-MSC1变频器每时每刻都将显示现在的设置变量，这个变量是在模拟输出菜单中确认的。下面这个图形显示输出值影响输出比例的曲线。
P01 Analog opt（模拟输出）
默 认 值：V01Hz
菜单位置：The G00 Input/output menu（输入/输出菜单）
选 择 项：
信号类型
解释
输出
满比例输出
V01 Hz
输出频率
0
最大Hz
V02 rpm
电机旋转速度
0
同步转速
V03 %Load
电机负载电流
0
满载电流
V04 Amps
输出电流
0
满载电流
V05 Volts DC
DC接线电压
0
1.69*最大输出交流电压
V06 KW
驱动输出功率
0
1.69*最大输出交流电压*满载电流
V07 Volts AC
驱动输出电压
0
1.1*最大交流输出电压
V08 ℃
功率板温度（摄氏）
-273℃（摄氏）
227℃（摄氏）
V09 ℉
功率板湿度（华氏）
-459℉（华氏）
440℉（华氏）
V10 I2t
电机热负载水平
0
满负载电流
P38 PID output
PID控制信号输出
0
最大Hz
从信号类型单中选择需要的信号源，用up键和down键翻转菜单。按“enter”确认你的选择，按“Esc”取消你的选择。
P02 Zero opt%（零输出）
默 认 值：0%
菜单位置：Po1 Analog opt menu（模拟输出菜单）
选择范围：选择信号的-100%到100%
给选择的信号确定一个百分数值，在模拟输出端子从零输出开始增加，当然了，如果选择的信号低于这设定，那么在输出端子从零开始下降。
例如，选择了信号“Vo2 rpm”，速度范围是4~20mA输出，设置Po2 Zero opt ％为-25%，设置Po3 Max opt％为100%。
P03 Max opt%（最大值输出）
默 认 值：100%
菜单位置：The P01 Analog opt menu（模拟输出菜单）
范 围：选择信号的-1000%到1000%
给选择的信号确定一个百分数值，在模拟输出端子从最大值输出开始下降。当然了，如果让选择的信号高于设定值，在模拟输出端子保持最大值输出。
P04 Min opt%（最小值输出）：
默认值：0%
菜 单：Po1 Analog opt（模拟输出菜单）
范 围：输出信号0到100%
考虑所有情况，给模拟输出端子确定允许的最小输出值，如果输出信号低于这个设定值，这个值将被取消，用最小输出值作为输出。
例如，选择的信号是V01 Hz（输出频率），0到5V输出对应速度范围0到50Hz。如果速度下降到10Hz以下，输出不会下降到1V以下，那么在这种情况下设置P04 Min opt％为20%。
数字输出设置和检查步骤
1．设置可选板1上的DIP开关（SW1中的3、4、5）符合输入信号（电压信号或电流信号）
并接上测量仪。
2．在“G00 input/output”菜单中找到“P01 Analog opt”（P01模拟输出）菜单目录。
3．选择信号源。
4．检查或调整“P02 zero opt %”（零输出）。
5．检查或调整“P03 Max opt %”（最大百分数输出）。
6．检查或调整“P04 Min opt %”（最小百分数输出）。
可选板基准选择
P05 0ption REFS（可选板基准）
菜单包含可选板增加的基准。按数字输入接线时，增加的基准包括6个预置和 2个用户可选择基准。下面介绍在数字输入时如何选择基准。
P06 User Ref1（用户基准1）
P07User Ref2（用户基准2）
默 认 值：分别是R00 AN1（模拟量输入）和P22 Analog input（模拟输出）
菜单位置：“P05 Option Refs”（P05选择基准）菜单。
其它可选项：
R00 AN1（模拟量输入1） 控制板模拟输入。
R03 preset（预置速度） 控制板预置速度。
R04 MOTORIZD POT（电动电位器） 控制板电动电位器。
R07 Consol REF（控制面板） 控制板控制面板方式。
P22 Analog input（模拟输入） 可选板模拟输入。
P14 Ref select（基准选择） 可选板基准选择器。
P38 PID output（PID输出） 可选板PID控制输出。
P37 zero ref（零基准） 可选板零基准。
注意：如果选择了“P14 Ref select”（基准选择），那么不管是“P06 user Ref1”（用户基
准1）或者“P07 User Ref2”（用户基准2），0速度都将作为速度基准
P08 preset1（预置速度1）
P09 preset2（预置速度2）
P10 preset3（预置速度3）
P11 preset4（预置速度4）
P12 preset5（预置速度5）
P13 preset6（预置速度 6）
默认速度值：分别是10，20，30，40，50，60
菜单位置：“P05 Option REFS”（选配件基准）菜单
范围：最大输出频率（C02 Max Hz）值的-100%到100%或者用PID设置输出中各种值的-100%到+100%
ZJT-MSC1变频器通过附加速度基准预置速度时，用控制板上的UP按键和down按键，设置预置速度。设置一个负预置速度即确定了反转的速度基准，需要设置变频器有反转功能，并且正转和反转时控制端能得到+5V电压。
基准选择器
P14 Ref select（基准选择）
菜单：Reference select list（基准选择）
可选板是另一个速度基准源，可选板有三个数子输入端子（D1，D2，D3接线端）。有8种基准可选其1。
速度基准
P15选择器1
P16选择器2
P17选择器3
P06 User Ref1（用户基准1）
低 Low
低 Low
低 Low
P07 User Ref2（用户基准2）
低 Low
低 Low
高 High
P08 Preset1 （预置1）
低 Low
高 High
低 Low
P09 Preset2 （预置2）
低 Low
高 High
高 High
P10 Preset3 （预置3）
高 High
低 Low
低 Low
P11 Preset4 （预置4）
高 High
低 Low
高 High
P12 Preset5 （预置5）
高 High
高 High
低 Low
P13 Preset6 （预置6）
高 High
高 High
高 High
上面表格是基准表，每种速度基准对应各自的数字输入端子的组合。注意前面两种组合是用户定义的。这在前面已做过详细叙述。
P15 Selector 1（选择器1）
P16 Selector 2（选择器2）
P17 Selector 3（选择器3）
菜单位置：The Digital Input Terminal function list （数字输入端子函数表）
这些增加的数字输入需要通过数字输入选择器去选择，选择一个速度基准也就选择输入的组合，在上面已做了详细的介绍。
速度基准选择器设置步骤
1．从运行菜单转到设置菜单，在第一个设置菜单中找到“P05 Option REFS”（可选板速度基准）。
2．在菜单目录中找到“P06 User Ref1”（用户速度基准1）并且核对选择基准源。
3．在菜单目录中找到“P07 User Ref2”（用户速度基准2）并且核对选择基准源。
4．在“P05 OPTION REFS”菜单保持菜单目录，根据需要设置预置速度。
5．在“GOO INPUT/OUTPUT”（数字输入/输出）菜单中是一组数字输入表，检查每个数字输入函数就知道端子速度选择器函数，P15选择器1，P16选择器2和P17选择器3。系统默认值分别是“P18 OPDIG IN1”（可选板数字输入1）、“P19 OPDIG IN2”（可选板数字输入2）和“P20 OPDIG IN3”（可选板数字输入3）。
6．连接好这些端子的接线（指的例子中的接线图）
7．在设置菜单的首页找到“FOO REFERENCES”菜单项，并且要知道这种选择速度基准方式，如远距离控制方式，选择P14 Ref select 作为这种模式的速度基准。
可选板数字输入
P18 OP DIG IN1（可选板数字输入 1）
默认值：P15 Selector1（选择器1）
P19 OP DIG IN2（可选板数字输入 2）
默认值：P16 Selector2（选择器2）
P20 OP DIG IN3 （可选板数字输入 3）
默认值：P17 Selector3（选择器3）
P21 OP DIG IN4 （可选板数字输入 4）
默认值：101 REV&LATCH （反转带自锁）
选择菜单：GOO INPUT/OUTPUT （数字量输入/输出菜单）
选项：
I00 FWD&LATCH 控制板功能，正向运行带自锁
I01 FEV&LATCH 控制板功能，反向运行带自锁
I02 ~STOP 控制板功能，停车
I03 FWD 控制板功能，正向运行
I04 REV 控制板功能，反向运行
I05 UP 控制板电动电位器增加
I06 DOWN 控制板电动电位器减少
I07 RESET
控制板功能复位
I08 ESO 控制板功能，强制运行
I09 JOG FWD
控制板功能，正向点动
I10 JOG REV
控制板功能，反向点动
I11 REMOTE
控制板功能，远距离操作
P15 selector1
可选板功能，选择输入1
P16 selector2
可选板功能，选择输入2
P17 selector3 可选板功能，选择输入3
用户可以用Up和Down键选择基准，按“Enter”键确认，按“Esc”键放弃。
重要提示：在电缆仍然连接时，改变可选板数字输入，需要关掉电源直到显示屏无显示时，才能操作。
可选板模拟输入
可选板的硬件构成是单路设置模拟输入，通过设置DIP开关，有0~5V，0~10V，0~20mA或4~20mA的模拟输出可选。
输入范围
可选板1 SW1
1
2
0～5V
开 off
关 on
0～10V
开 off
开 off
0～20mA
关 on
关 on
4～20mA**
关 on
关 on
对4～20mA输入信号，在“P23 Ref at%”必须设置为-25%
P22 Analog input（模拟输入）
菜单：Reference selection list （基准选择单）
可选板的模拟输入，需要两个对基准信号的比例系数，他们是“P23 Ref at 0%”和“P24 REF AT 100%”。每次在菜单中选择“P22 Analog Input”时，每个值都要检查或根据需要来调整，下图表明了这两个数值如何影响输入比例的。
P23 Ref at 0%
菜 单：P22 Analog Input
范 围：-1000%到1000% 默认值：0%
当这个值被确定为0%时，输入信号一定是从模拟输入端子输入。对4~20mA输入信号，“P23 Ref at 0%”一定要设置为-25%。
P24 Ref at 100%
菜 单：P22 Analog input（模拟输入）
范 围：-1000%到1000%
默认值：100%
这个数值被确定100%时，输入信号由模拟输入端子提供。
下面是模拟比例输入的一些例子：
PID控制器
ZJT-MSC1 PID控制器包括以下功能
※ 可调积分负反馈
※ 负反馈的可调输出饱和度
※ 开环到闭环的预置功能
※ 可选择设定值和反馈输入信号
※ 输入/输出信号的相位延迟功能
※ 过程变量高于、低于给定值的报警功能
PID结构
PID控制器（又称三端控制器）在期望的工作点进行过程稳定/或调整。PID控制器功能是在期望的工作点（设置点变量或SV）和观测点数据（过程变量或PV）中找到不同，在这两个信号之间的差值叫误差，通常情况下，PID控制器是把这差值调整到零。即把观测点的数值等于期望工作点的值。
下页是PID控制器的框图：
PID详细说明
显示：
※ LCD液晶显示器显示
※ 显示设定值和过程变量
※ 常用单位和显示比率
※ 箝位显示信息
PID输入
※ 选择包括设置点的变量基准、过程变量和反馈输入包括预先设置和模拟输入（0-5V，0-10V，4-20mA）
※ 模拟输入可调相位
PID输出
※ 模拟输出可选择范围0-5V；0-10V；0-20mA；4-20mA。
※ 共模输出范围±42V
※ 模拟输出相位可调
※ 可选择输出信号：PID输出
数字输出
※ 三个继电器输出：2个通用的标准的继电器输出和可选板上的1个继电器输出
※ 附加输出：过程变量超限报警，过程变量低于限度报警
报警功能
※ 过程变量，超限和低于限度报警
比例范围
※ -1000-1000%的可调范围（正的和负的PB%PID输出）
积分时间
※ 可调范围0-20.00秒/次（Ti=0没有积分）
微分时间
※ 可调范围0-5.00秒
积分器箝位
※ 最大输出频率±100%可调的范围
输出箝位
※ 最大输出频率±100%的可调范围
分辨率
※ ±32767步
准确度
※ 0.4%,8位采样，255步±1步
取样时间
※ 50毫秒
PID控制接线图（见附图一）
PID菜单结构
P25 PID Control（PID控制）
菜单位置：The first set up menu（菜单设置首页）
这个菜单是PID控制菜单调整的入口，当选择了这个菜单，用UP和down按键就可浏览PID参量，下表是可调整的各参量的情况。调整参量用up和down按键选择，按enter键接受设置，按Esc放弃设置。
注释：
※ 数值小于0.05不能积分
※ 基准选择依据可用的基准表。电动电位器或另一块可选板基准选择器对PID是不适用的。如果选择的话，只能用零基准。
※ 单位包括8种单位的最大值选自附录A
※ 在“P35 PID Units”菜单中选择确认的单位，其 比例值的小数点是可以定义的，用
“UP”和“down”按键调整小数点的位置，按“enter”键确认，按“Esc”键放弃。
参量
默认值
最小值
最大值
单位
P26 PB（%）
300
-1000
1000
%
P27 Ti（sec/r）
2.00
0（见注释1）
20.00
sec/r
P28 Td（sec）
0.00
0.00
5.00
sec
P29+1 Clamp%
100
0
100
%
P30-1 clamp%
-100
-100
0
%
P31+0 clamp%
100
0
100
%
P32-0 clamp%
-100
-100
0
%
P33 SV choice
R00 AN1（模拟量输入1）
（见注释2）
P34 FF choice
P37 zero Ref（零速度基准）
（见注释2）
P35 PID Unit5
%
（见注释3）
P36 Scaling
100
0
9999
（见注释4）
注释：
※ 数值小于0.05不能积分
※ 基准选择依据可用的基准表。电动电位器或另一块可选板基准选择器对PID是不适用的。如果选择的话，只能用零基准。
※ 单位包括8种单位的最大值选自附录A
※ 在“P35 PID Units”菜单中选择确认的单位，其 比例值的小数点是可以定义的，用
“UP”和“down”按键调整小数点的位置，按“enter”键确认，按“Esc”键放弃。
PID速度基准
P38 PID output（PID输出）
菜单位置：Reference selection list（基准选择菜单）
选择“P38 PID output”作为速度基准时，需要把PID控制器和ZJT-MSC1速度控制器连起来。PID控制器利用ZJT-MSC1的标准功能作为它的输出特性，并提供PID运行所需要的功率。
当选择“P38 PID output”作为变频器速度基准时，PID控制环是闭环。这通过接线端（远距离控制、本地控制）或通过基准选择器来设置。PID控制器输出正常运行，并且每次运行都要对内部的PID看门狗复位。内部PID看门狗的作用在PID控制器安装时就被定义了。
PID运行变量
P38 PID output（PID输出）
菜单位置：Run Variable selection list（运行变量选择单）
当选择了“P38 PID output”（PID输出）时，运行变量显示信息不同于ZJT-MSC1正常运行显示的信息，下表表明这种运行的不同。
状 态
标准ZJT-MSC1显示
PID显示
上面一行
运行变量（速度负载等等）如果选择V01Hz（频率）将按照A02 RUN scale和A03 RUN units菜单的比例和单位显示过程变量。
按照“P35 PID units”（PID单位）和“P36 PID Scale”（PID比例）显示参量变化。
下面一行
按照在“A02 RUN scale”菜单中确认的比例值显示速度基准
按照P36 PID scale（PID比例）设置点的值的变化
PID数字输出
P39 PV over% （过程变量超过设定值）
默认值：80%
选值范围：-100到100%
菜单位置：Digital output selection list（数字输出选择单）
当过程变量高于“P39 PV over”的阈值时，“P39 PV over”功能（定义为继电器输出）将起作用，当选中这个功能时，阈值可以调整。阈值有2%的开关滞后。这项功能在没有PID控制器时也起作用。
P40 PV under%（过程变量低于百分比）
默认值：20%
选值范围：-100到100%
菜单位置：Digital output selection list（数字输出选择单）
当过程变量低于“P40 PV under”的阈值时，“P39 PV under”功能（定义为继电器输出）将起作用。当选中这个功能时，阈值可以调整，阈值有2%开关滞后。这项功能在没有PID控制器时也起作用。
安装检查和运行
1. 控制线（假定出厂时的默认接线方式）
警示：所有的接线都必须在ZJT-MSC1断开电源的情况下才能连接！详细接线要参见控制接线图！
1.1 测试过程变量的传感器要接到可选板的模拟输入端。
1.2 设置设定值的接线要接到控制板的模拟输入。
1.3 测量仪表接到可选板模拟输出端
1.4 确信信号对每种特性的输入/输出是兼容的,详见PID控制接线图。
2. 源选择
在“P33 SV choice”和“P34 FF Choice”菜单设置中，可以设置和“SV”和“FF”基准缺省值不同的值。根据需要设置和缺省值不同的值，要重新接线。
3. PID控制的检查
3.1 上电后,检查ZJT-MSC1的设置和/或选择。
3.2 特别要检查电机在最大频率能否安全驱动,详见“CO2 MAX HZ”中的最大频率的设置
3.3 在使用模拟输入时,可以对任何模拟输入进行调整
3.4 在使用模拟输出时,可以对任何模拟输出进行调整
3.5 例如：在“P26 PB（%），P27 Ti（sec/r）等情形下，可以对任何参量进行调整。
4. 运行检查
注意：以下的步骤在多数情况下都能用到的。然而，在没有定义限定时，运行控制系统一定要注
意过大的速度能导致伤害或毁坏情况的发生。
4.1 过程变量信号的检查：在开环模式下，如果可能尽量在已知速度下，运行驱动装置/马达/程
序，并检查在运行点上反馈的信号是否正确。
4.2 如果可能让系统运行在最大（要安全）的频率运行点上，验证过程变量信号是否符合要求。
4.3 通过设置“P27Ti（sec/r）”为零，关闭积分功能。
4.4 要关闭ZJT-MSC1变频器速度基准控制环（远距离控制、本地控制、ESO强制运行、正向点
动运行或反向点动运行）系统一定要设置在“P38 PID output”（PID输出）菜单上。
4.5 关闭反馈环：在关闭反馈环后观察过程过量的变化情况。如果系统不稳定，提高“P26 PB
（%）”的百分比使系统稳定，一般情况下，提高“P26 PB（%）”的值就会稳定系统。降低
“P26 PB（%）”的值将产生加速的响应，破坏了系统的稳定度。
4.6 如果系统有瞬间振荡反应，而系统不能产生阻尼振荡，那么通过提高“P28 Td（sec）”的
参量，增加派生时间，就能增加阻尼功能。但过度的增加会导致整个系统响应产生噪音。
4.7 系统允许的调整：如果系统变量不等于设置点的变量值，那么系统存在稳定状态错误。为了
消除稳定状态错误，把“P27 Ti（sec/r）”的值设定为最大值，降低“P27 Ti（sec/r）”的
值会很快地破坏稳定状态。
4.8 对“P26 PB（%），P27 Ti（sec/r）和P28 Td（sec）”进行较小的调整就能获得需要的系统
响应。利用下面的PID运行一览表对一般问题可进行通常的校正。
4.9 改变“P35 PID Units”（PID单位）和“P36 Scaling”（比例）检查过程变量和设置变量信
号的正确性。
5．PID运行一览表
问题现象
校正方法
在开环控制时过程变量和设置运行点数据不匹配
检查变换器信号，并且检查“P22 Analog Input”（模拟输入）菜单中的模拟输入的设置
在闭环控制时，系统运行不稳定
提高“P26 PB（%）”设定值或降低“P28 Td（sec）”的设定值
系统响应太慢
降低“P26 PB（%）”的设定值或降低“P27 Ti（sec）”的设定值
系统瞬间振荡
提高“P26 PB（%）”设定值或降低“P28 Td（sec）”的设定
过程变量不等于设定值
稳定状态错误，利用调整“P27 Ti（sec/r）”的设定值来消除。先设定一个大值，然后逐步减小，直到设定值变量有一个满意的响应为止。
可选板数字输出
P41 OP Dig out （可选板数字输出）
默认值：O00 Run （运行）
菜单位置：G00 Input/output menu（输入/输出菜单）
可选项：
O00 RUN
驱动运行状态
O01 TRIP
驱动跳闸状态
O02 ESO
强制运行状态
O03 PROOF
驱动没有故障跳闸状态
O04 ZERO SPEED
驱动零速状态
O05 AT SPEED
驱动在某一速度状态
O06 UNDER SPEED
速度低于阈值的状态
O07 OVER SPEED
速度超过阈值的状态
O08 ON
设置在ON状态
O09 OFF
设置在OFF状态
O10 A/R FAIL
自动在起动失败状态
O11 FWD
正向运行状态
O12 REV
反向运行状态
O13 ENABLED
变频器已激活状态
O14 I2T TRIP
I2T跳闸
O15 OVER TEMP
过温跳闸状态
P39 PV OVER%
过程变量超过设定阈值状态
P40 PV Under%
过程变量低于设定阈值状态
在继电器输出功能列表中，用“UP”和“down”按键逐项查阅，按“enter”键确认选择显示的功能，按“ESC”键取消选择。
词汇解释
PB（%） （反馈比例）
反馈比例定义为对应产生100%输出信号的所需输入信号的百分比，数值调整影响系统反馈环的增益，一般地讲，一个较大的PB（%）值将导致较小的反馈环的增益，其次它还增大系统的稳定性。
Ti（Sec/r）（积分时间常数）
积分时间是对恒定的输入信号积分电路输出所用时间，它以秒为单位。例如，如果Ti=5sec/r并积分电路输入信号从0HZ到100HZ步长，输出和输入相等即都是10HZ，5秒钟滞后（假定PB%为100%）。
在PID中的积分电路的作用是累积反馈的差值信号，如果差值信号为正，将提高积分电路输出（差值信号为负，将降低积分电路的输出）积分电路信号不断地提高（或降低）直到达到稳定状态，或者输出碰到+I Clamp或-I Clamp的情况为止。
+I Clamp%
这个值定义的是积分电路输出上限箝位值。如果积分电路输出达到这个箝位值，负反馈将产生作用，并且积分电路输出保持在上限箝位值+I Clamp%，如果差值信号变成负的，积分电路输出将立即开始下降。
-I Clamp%
这个值定义的是积分电路输出下限箝位值。如果积分电路输出达到这个箝位值，负反馈将产生作用，并且积分电路输出保持在下限箝位值-1Clamp%，如果差值信号变成正的，积分电路输出将立即开始上升。
+0Clamp%
这个值定义的是PID输出的上限箝位值。如果积分电路输出达到这个箝位值，负反馈将起作用，并且PID输出保持在这个输出上限箝位值+0 Clamp%。如果差值信号变成负的，那么PID输出将立即开始下降。
-0 Clamp%
这个值定义为PID输出的下限箝位值，如果积分电路输出达到这个下限箝位值，那么负反馈将起作用，并且PID输出保持在这个下限箝位值-0 Clamp%，如果差值信号变成正的，那么PID输出将立即开始上升。
Set point（SV）设定值
“Set point”设定值是系统输出要达到并保持的值。例如，工艺要求，容器的空气压力要保持100Kpa，那么设定值就要设定为100Kpa。
Process Variable（PV）过程变量
过程变量（PV）就是控制过程中的输出值，例如，容器压力传感装置测量出的值，并且也是反馈回来的值。
Feed FWD （正向馈电）
正向馈电通常主要用来帮助系统线性化，并且这个值允许运行点有所改变，即不用PID控制器来调整运行点。例如：纺织拉力系统，正向馈电，设置了运行速度，并且PID保持这个拉力。
Display Scaling（显示比例）
ZJT-MSC1变频器允许设定值和过程变量值按比例显示。例如，马达满速运行时的容器产生压力，反馈变换器产生电信号对应是200.0Pa压力。那么比值将设定为200.0。
Display Units （显示单位）
ZJT-MSC1变频器允许设定值（SV）和过程变量（PV）用特定意义的单位显示。例如，马达满速运行时,容器内产生的压力，反馈变换器产生电信号对应的是200.0Kpa的压力，那么比例值被设定为200，单位就被设置为”KPa”。
ZJT-MSC系统参数设置
用户参数 日期
菜单项
设定值
菜单项
设定值
DISPLAY 显示
STOP/START 停止/起动
Run Variable 显示变量
Stopping 停止
Run Scale 显示比例
Ramp to Stop 可控停车
Run Units 显示单位
Coast to Stop 自由停车
Menu Protect 菜单保护
DC Brake直流制动DC BRK Level强度
MOTOR 电机
Dynamic BRK 动态制动
Motor Voltage 电机额定电压
A/R allowed 自动重起动次数
Motor Amps 电机额定电流
A/R clr time 自动重起动次数复位时间
Motor Hz 电机运行频率
Reset by PF 上电复位
Motor RPM 电机额定转速
PF ride thru 忽略电源故障
PERFORMANCE 性能
Resync 自动再同步
Min Hz 最小频率
REFERENCES 速度基准
Max Hz 最大频率
REMOTE 远距离控制方式的速度基准
Accel Time 加速时间
LOCAL 本地控制的速度基准
Decel Time 减速时间
ESO 强制运行方式的速度基准
S Time S形曲线时间
JOGFWD 正向点动运行的速度基准
Flux Plus 磁通增益
JOGREV 反向点动运行的速度基准
High Speed Flux Plus 高速磁通增益
INPUT/OUTPUT数字量输入/输出
Slip Comp 滑差补差
Terminal Config 控制端结构
DC Hold 直流制动
OR 或者
Audible Freq 载波频率
ENABLE/RESET 激活/复位
PROTECTION 保护
DIG IN1 数字量输入1
Current Limit 电流限制
DIG IN2 数字量输入2
I2t I2t的值
DIG IN3 数字量输入3
I2t Zero Hz 输出为零时I2t的值
DIG IN4 数字量输入4
I2t Corner Hz I2t转折频率
RELAY 1 继电器1
Reverse 反向运行
RELAY 2 继电器2
PF Trip 电源故障跳闸
Analog input zero% 模拟量输入零值
Imbal Trip 输出不平衡跳闸
Analog input span% 模拟量输入最大值
DC Input 直流输入
PRESET Speed 预置速度
MOTORIZED POT电动电位器 PERSIST 掉电保持 RESERT掉电复位
附加菜单项
设定值
附加菜单项
设定值
五、可控整流系统
1、工作原理
可控整流系统（以后称ZJT-MSC2）是一种可回馈电能的逆变器。它可单独作为高质量的无功补偿器使用，也可与其他系统相结合组成新的系统，以实现能量在交流侧和直流侧的双向传输，同时，系统可将交流侧的功率因数调整到任何希望的数值，且交流侧的电流为近乎完美的正弦波。
它可以被编程为不同的工作模式：
A、直流电压调整（交流--直流）
具有极低谐波的交流变频器或类似系统的整流器；用于电梯、提升机或大惯性负载（如离心
机等）控制的四象限交流变频器。
B、无功功率补偿（交流侧）
无功功率补偿——功率因数（COSφ）校正；
交流电压调整——可对农村和偏远地区脆弱的供电电网进行电压补偿，与改造整个电网相比
可节省大笔费用，且效果更好。
C、直流能量回馈（直流(交流）
可替代能源系统；
直流能量回馈系统（如轨道交通）；
多个交流变频器共用同一直流母线；
在任何模式下都能实现功率因数校正。
注意：在所有的工作模式中，直流电压的调整是必需的，换句话说，是始终有效的。
基本上，ZJT-MSC2是一种利用脉宽调制（PWM）技术可将直流电逆变回交流电网的静态逆变器。ZJT-MSC2输入的交流应都是三相的，电网电压可以用一个电压向量来表示，意思是说它既有幅值又有角度。幅值的概念比较直观，但如何理解角度呢？最简单最贴切的解释就是：“我们没有对电网电压进行任何控制，所以我们可以将它视为0度，并以其为参考对其他相关的量进行度量”。在下图中，电网电压被描述为一条水平线（角度为0度），并将其标注为电网电压。
请注意，电网电压向量是按照电网频率来旋转的，也就是说，它每秒钟旋转50或60个360度，具体取决当地的电网频率。用一条固定的线来表示输入电压向量很方便，并且在需要时可按比例从数学的角度严格表示其幅值。在上图中，逆变器输出的电压——逆变电压也是三相电压，在相位上超前电网电压（约20度），其幅值比输入电压稍大一些（线长一点）。
在ZJT-MSC2系统中，在电网电压与逆变器输出电压间串有一个电抗器，我们称之为输入电抗器。其两端的电压为电网电压向量与逆变器输出电压向量的差，在图中，它用一条垂直的线来表示，在图示条件下，恰好与输入电压向量成90度角。
在交流回路中，电抗器中的电流总是滞后于其两端电压90度，这就意味着电抗器中的电流方向与电网电压的方向相同。由于输入电压和电抗器中的电流（也就是输入电流）之间的夹角是0度（两者同相），因此，系统的功率因数为1（功率因数=COS(0º)=1）。
ZJT-MSC2能够控制其输出电压在圆形的任何一点，这就表示输入电流可以被控制为任意需要的大小和方向，所以系统可在任何功率因数下工作。同样，系统可控制输入电流反相以使系统工作在再生状态，或控制其与输入电压成90度角以使系统仅提供无功电流。由此可见，ZJT-MSC2可以通过自动控制其输出电压的大小和方向可同时实现上面这两种功能，从而实现所需的能量传输（从数学角度看，是有功电流），并且也可得到相应的无功电流以获得所期望的功率因数。
在正常运行时，ZJT-MSC2通过内置的PID控制器动态调整输入电流以使直流母线电压稳定在预设的水平上，用户可自行单独设定其无功电流的数值。在需要交流和直流之间进行双向能量传输、功率因数达到1的应用中，我们需要将无功电流的参考值设为0。
2、应用及操作
2．1选择一个适当的直流母线电压参考值（这是出厂默认设置）。
将直流母线电压设置为系统输入电压最大值对应峰值的约110%。例如，对电网电压为660V±10%系统，其对应的直流母线电压应设置为660×1.1×1.414×1.1＝1130V。注意：可由ZJT-MSC2输出的直流电压供电的典型的交流变频器的过压保护点约为1250V，因此，直流母线电压的设定值应比此值低，且留有充足的裕量，以防止系统因负载或速度突变引起瞬间电压波动而导致过压保护。
2．2通用操作
ZJT-MSC2具有一个树状结构式菜单，便于用户根据需要进行设置。
ZJT-MSC2系统提供了一个En端和+5V端之间的连接，只有这两个端子相连，系统才会接受运行命令，换句话说，如欲使系统运行，必须短接这两个端子。系统的操作面板由五个按键和一个显示屏组成，用户可根据需要通过操作面板对ZJT-MSC2进行设置。系统上电时会显示系统信息约2秒钟，当系统信息显示完毕后，ZJT-MSC2将进入运行模式。显示屏的第一行显示的是用户设定的运行变量，第二行包括直流母线电压和无功电流参考值。故障信息也在第二行进行显示，下面是一个ZJT-MSC2在运行模式时的例子：
70
Amps AC
650Vdc 40A
该例表示系统正运行在输入电流为70安培，直流母线电压为650V，用户设定的无功电流为40A的状态下。
进入运行显示模式还是菜单模式并进行相应的操作取决于操作面板上的五个按键，下表给出了这五个按键对系统的不同的控制作用。
显示模式
系统处于运行状态
系统处于停止状态
菜单模式
在此模式下，用户可对系统进行设定。
◇按下STOP键系统将停止；
◇按▲或▼键用来选择其他菜单或调整设定值；
◇按(键选择当前菜单项或确认设定值；
◇按ESC键放弃设定值或当前菜单项，如当前菜单为一级菜单，系统将切换至运行显示模式。
◇按STOP键不会复位故障显示，以便用户在退出菜单模式后仍可看到故障信息；
◇按▲或▼键用来选择其他菜单或调整设定值；
◇按(键选择当前菜单项或确认设定值；
◇按ESC键放弃设定值或当前菜单项，如当前菜单为一级菜单，系统将切换至运行显示模式。
运行状态的模式显示
◇按下STOP键系统将停止；
◇按▲或▼键将增加或减少参考值；
◇按(键不起任何作用；
◇按ESC键系统将由运行显示模式进入菜单模式。
◇按STOP键将复位系统故障信息；
◇按▲或▼键将增加或减少参考值；
◇按(键不起任何作用；
◇按ESC键系统将由运行显示模式进入菜单模式。
2.3可控整流控制板（ZJT-MSC2）
3．控制菜单索引
A00 DISPLAY （显示）
这个菜单允许选择想要显示的运行参数，也提供恢复出厂默认设置功能。
A01 RUN VARIABLE （运行参数）
用户可从以下各个运行参数中选择一个，以便在运行显示模式下进行观察。
V01 Amps
输入电流
V02 Amps Real
输入的有功电流
V03 Amps Imag
输入的无功电流
V04 Vac Line
输入电压
V05 Vdc Bus
直流母线电压
V06 Vac Choke
输入电抗器两端的电压
V07 Kw
输入功率
V08 Kvar
输入视在功率
V09 kWh In
系统消耗的总能量
V10 kWh Out
系统向电网回馈的总能量
V11 Amps I2t
系统过载程度
V12 deg C T1
第一路温度传感器的检测值
V13 deg C T2
第二路温度传感器的检测值
V14 deg C T3
第三路温度传感器的检测值
V15 deg C T4
第四路温度传感器的检测值
V16 deg C T5
第五路温度传感器的检测值
V17 deg C T6
第六路温度传感器的检测值
V18 deg C T7
第七路温度传感器的检测值
V19 deg C T8
第八路温度传感器的检测值
V20 deg C HS
八路温度传感器中温度最高的检测值
V21 deg C Tj
功率半导体模块的结温
V22 Line Hz
电网线频率（Hz）
V23 pf
系统的功率因数-COS(φ)
A02 Menu Protect （菜单保护）
为了防止有人随意修改系统设置，系统对整个菜单模式设置了一个带密码的保护功能。当用户激活了菜单保护功能后，如有人欲通过按下ESC键进入菜单模式，系统会显示下列信息：
A02 Enter Code（输入密码）
0
利用▲和▼按键将该数值调整为1470，按下ENTER（确认）键确认设置，用户会看到所熟悉的菜单模式；如果输入的密码有误，系统将重新返回到运行屏幕。注意，密码（1470）不能被更改，所以当你忘记该密码后，可参考本手册。
A03 SET DEFAULTS （恢复出厂默认设置）
该功能可恢复出厂时系统的所有默认设置。用户在进行此项操作时，系统必须处于禁止运行状态，按下回车键后系统将显示：A04 CONTINUE（继续）？这是一条警告信息，以便用户确认是否真的要进行此项操作。再次按下确认键系统将会重新装载所有选项的出厂默认设置。
B00 AC LINE（系统输入）
本菜单允许用户设定输入电抗器的相关信息，按下ENTER（确认）键可以查看和修改系统的额定输入电流和输入电抗器的参数。
B01 LINE VOLTS（输入电压）
默认值：系统额定输入电压
范 围：380-660VAC（与硬件检测的电压范围一致）
利用UP和DOWN键将该值调整到系统的正常交流输入电压，按ENTER（确认）键确认或按ESC（取消）键放弃。
B02 RATED AMPS（额定电流）
默认值：系统额定输入电流
范 围：系统额定输入电流的25~150%
以安培为单位，利用UP和DOWN键将该电流值调整到输入电抗器的连续工作额定电流值，按ENTER（确认）键确认或按ESC（取消）键放弃。
用户所输入的电抗器的额定电流决定了系统的过载（I2t）计算的参考点。这个设置不是用来限制系统的输出电流的。关于限制系统的输出电流可以参阅本手册D01 CURRENT LIMIT（电流限制）部分。
B03 RATED FREQ（电网频率）
默认值：50Hz
范 围：48-62Hz
根据当地电网的工作频率，利用UP和DOWN键调整该设置，按ENTER（确认）键确认，按ESC（取消）键放弃。
B04 % IMPEDANCE（阻抗压降）
默认值：15%
范 围：2-25%
利用UP和DOWN键设定输入电抗器的压降百分比，按ENTER（确认）键确认或ESC（取消）键放弃。这里，我们把当系统输入额定电流时，输入电抗器上的电压占相电压（线对中性点的电压）的百分比称为阻抗压降的百分比。
该菜单项允许用户设置系统的各项性能参数。
COO PERFORMANCE（性能）
C01 CARRIER FREQ（载波频率）
可供选择项：
C02
4kHz （默认值）
C03
8kHz
这一菜单项是用来设置系统控制输入电流的开关频率，这个频率可在输入电流波形的纹波上清晰地看出来，并且能从输入电抗器发出的声音上听出来。载波频率设置的高一些可以降低输入电流的纹波，从而能够减小波形失真，但是功率半导体模块的开关损耗会随着开关频率的升高而增加。对大多数应用来说，请选择4kHz的载波频率（与系统的散热设计和输入电抗器的设计有重大关系）。按下ENTER（确认）键进入该菜单，并且用UP和DOWN键进行选择，按ENTER（确认）键确定设置或按ESC（取消）键放弃设置。
C04 BUS P I D（直流母线电压P I D参数设置）
C05 BUS PB%（直流母线电压PID算法的比例系数）
默认值：15%
范 围：10%-1000%
C06 BUS Ti sec/r（直流母线电压PID算法的积分系数）
默认值：0.10
范 围：0-2.00
C07 BUS Td secs（直流母线电压PID算法的微分系数）
默认值：2.00
范 围：0-4.00
C08 Reactive P I D（无功电流PID算法参数设置）
C09 React PB%（无功电流PID算法的比例系数）
默认值：300%
范 围：10%-1000%
C10 React Ti sec/r（无功电流PID算法的积分系数）
默认值：2.00
范 围：0-20.0
C11 BUS Td secs（无功电流PID算法的微分系数）
默认值：0.00
范 围：0-4.00
C12 Delay（系统启动延时）
默认值：1.00
范 围：0-3.00
选项C4~11是用来设置系统内置的控制直流母线电压和无功输入电流PID控制器的控制参数的。C12选项是一种用来补偿可能出现的交流输入电压参考值的相位偏移的方法。例如，如果系统使用了降压变压器来检测输入电压，C12至少应为几个毫秒。利用UP和DOWN键调整该数值，按ENTER（确认）键确认或按ESC（取消）键放弃。
注意：如果没有事先与厂商进行协商，请不要随意调整这些参数。
D00 PROTECTION（保护参数设置）
该子菜单项允许用户设置系统的热保护参数
D01 CURRENT LIM（电流限制）
默认值：系统过载电流
范 围：系统过载电流的25-100%
该项可用来设置系统的最大输入电流。
按ENTER（确认）键进入该菜单，并用UP或DOWN键调整其设定值，按ENTER（确认）键确认或按ESC（取消）键放弃。
D02 I2t（过载保护值）
I2t参数是系统根据输入电流来估算输入电抗器的过载程度的。当计算的结果超过I2t的设定值，系统将可能因过载而保护。系统能在I2t的设定值的110%下运行约两分钟，过载的程度越高，系统过载保护的动作时间越短。
如果系统过载保护后断电，在其重新启动之前应充分冷却。用户也可直接加装如温度开关或热敏电阻这样的装置来对输入电抗器或功率元器件（如变压器）进行附加保护。
D02 I2t（过载保护值）
默认值：系统额定电流
范 围：系统最大连续运行电流值的25%-100%，以安培为单位输入系统过载保护的上限值，这与通常的I2t设置相同。利用▲和▼键调整I2t的设定值，按ENTER（确认）键
确认，按ESC（取消）键放弃。
E00 STOP/RUN（停止/运行）
该菜单项用来设置系统的停止和启动模式。
E01 AUTO RESTART（自动重启动）
该功能允许ZJT-MSC2在故障保护动作后尝试自动复位故障并重新启动系统。当用户激活该功能后，如果系统因故障保护而跳闸，10秒钟后系统会尝试复位故障，如果故障没有被复位，系统会每隔十秒钟试一次，其尝试的次数由E02 A/Rs ALLOWED（自动重启动次数）的设置决定。如果系统成功复位并重新启动，在E03 A/R CLR TIME（自动重启动复位时间）的设置时间内，系统没有再次出现故障保护，系统就会将E02 A/Rs ALLOWED（自动重启次数）复位到其设定值。如果系统以任何其它方式进行了故障复位，系统也会将E02 A/Rs ALLOWED（自动重启次数）复位到其设定值。
E02 A/Rs ALLOWED（自动重启动次数）
默认值：0
范 围：0-15次
该选项用来设定系统跳闸后自动重启动的次数。当系统的故障被复位后，系统需要一个有效的运行命令才能启动。如该选项被设定为0，系统将关闭自动重启动功能。
利用UP或DOWN键调整设定值，按ENTER（确认）键确认，按ESC（取消）键放弃。
E03 A/R CLR TIME（自动重启动复位时间）
默认值：20
范 围：0.1-20分钟
如果系统成功复位并重新启动，在该选项的设定时间内，系统没有再次出现故障保护，系统就会将E02 A/Rs ALLOWED（自动重启次数）复位到其设定值。如果用户将该项设置为0.1分钟，系统将会无数次地自动重启动。利用UP或DOWN键调整设定值，按ENTER（确认）键确认，按ESC（取消）键放弃。
E04 Reset by PF（掉电自动复位）
可选项：H00 ENABLE （激活）
H01 DISABLE （默认）（禁止）
激活该菜单项将允许ZJT-MSC2系统在瞬间掉电时复位所有故障。这个功能在上电运行系统中特别有用，用户不需要额外的控制逻辑来复位故障，只要将电源断开，然后再直接送电即可复位系统所有的故障，不用等到系统完全放电后再送电。
利用UP或DOWN键选择ENABLE（激活）或DISABLE（禁止），按ENTER（确认）键确认或按ESC（取消）键放弃。
F00 REFERENCES（参考源）
该子菜单允许用户根据各种不同应用的实际需要设定ZJT-MSC2系统直流母线电压和无功电流的参考源。
F01 BUS LEVEL（直流母线电压参考源）
可选项：R01 V PRESET1（默认）
直流母线电压预置值1
R02 V PRESET2
直流母线电压预置值2
R03 V PRESET3
直流母线电压预置值3
R04 V PRESET4
直流母线电压预置值4
R05 V PRESET5
直流母线电压预置值5
R06 LVC PRESET1
电网电压补偿预置值1
R07 LVC PRESET2
电网电压补偿预置值2
R08 LVC PRESET3
电网电压补偿预置值3
R09 SELECTOR
由选择控制端子的状态决定
以上这些选项用来设定ZJT-MSC2系统直流母线电压的工作点的。只要ZJT-MSC2系统在运行，直流母线电压控制就始终起作用。
F02 REACTIVE CUR（无功电流参考源）
可选项：R09 SELECTOR
由选择控制端子的状态决定
R10 Li PRESET1
无功电流预置值1
R11 Li PRESET2
无功电流预置值2
R12 Li PRESET3
无功电流预置值3
R13 Li PRESET4
无功电流预置值4
R14 Reserved for future use as PF PRESET
预留功率因数的预置值
R15 ZERO（默认）
零
R16 AN1
模拟量输入1
R17 CONSOLE
操作面板给定
上面这些选项用来设定输入电流中无功电流的多少，在很多应用中无功电流是不受欢迎的，因此可以使用系统的默认选项R15 ZERO（零）。利用UP和DOWN键进行选择，按ENTER（确认）键确认，或按ESC（取消）键放弃。
Reference List（参考源列表）
R00 AN1（模拟量输入1）
当用户选择模拟量输入作为任何一种运行模式的参考源时，用户需要核对两个参数设置。ZJT-MSC2系统会让用户每次都核对这两个参数的设置，这就是R01 REF AT 0%（输入量最小时的放大倍数）和R02 REF AT 100%（输入量最大时的放大倍数），利用UP或DOWN键调整相应的设置（如果需要的话），按ENTER（确认）键确认或ESC（取消）键放弃。
R18 INPUT CONFIG（模拟量输入类型）
可选项：R19
0~10V[00]
R20
0~5V[01]（默认）
R21
4~20mA[11]
用户可利用该子菜单根据需要设置模拟量输入的类型和范围，括弧里的值（如[00]）是用来提示用户要设置控制板上的拨码开关的相应位置。
R22 AMPS @ LO IN（输入的电流信号最小时的放大倍数）
默认值：0%
范 围：-100%-100%
该选项用来设定当模拟量输入为最小值时所对应的无功电流的参考值，参阅R25和R27设定模拟量输入为最大值时所对应的参考值。
R23 AMPS @HI IN（输入的电流信号最大时的放大倍数）
默认值：0%
范 围：0%-100%
该选项用来设定当模拟量输入为最大值时所对应的无功电流的参考值，参阅R24和R26设定模拟量输入为最小值时所对应的参考值。
R24 LO INPUT V（模拟电压量输入的下限）
该菜单项用来设定模拟输入量为电压时输入信号的下限。例如，如果输入信号的范围是3到10V，首先选择0-10V范围（R18 INPUT CONFIG（模拟量输入类型）/R19 0-10V），然后，将该选项设为3V。该菜单项只适用于模拟输入量为电压信号且已选择电压范围的情况，如果模拟输入量为电流信号，请设定菜单项R26 LO INPUT mA（模拟电流量输入的下限）。
R25 HI INPUT V（模拟电压量输入的上限）
该菜单项用来设定模拟输入量为电压时输入信号的上限。例如，如果输入信号的范围是0到9V，首先选择0-10V范围（R18 INPUT CONFIG（模拟量输入类型）/R19 0-10V），然后，将该选项设为9V。该菜单项只适用于模拟输入量为电压信号且已选择电压范围的情况，如果模拟输入量为电流信号，请设定菜单项R27 HI INPUT mA（模拟电流量输入的上限）。
R26 LO INPUT mA（模拟电流量输入的下限）
该菜单项用来设定模拟输入量为电流时输入信号的下限。例如，如果输入信号的范围是8到20mA，首先选择4-20mA范围（R18 INPUT CONFIG（模拟量输入类型）/R21 4-20mA），然后，将该选项设为8mA。该菜单项只适用于模拟输入量为电流信号且已选择电流范围的情况，如果模拟输入量为电压信号，请设定菜单项R24 LO INPUT V（模拟电压量输入的下限）。
R27 HI INPUT mA（模拟电流量输入的上限）
该菜单项用来设定模拟输入量为电流时输入信号的上限。例如，如果输入信号的范围是4到12mA，首先选择4-20mA范围（R18 INPUT CONFIG（模拟量输入类型）/R21 4-20mA），然后，将该选项设为12mA。该菜单项只适用于模拟输入量为电流信号且已选择电流范围的情况，如果模拟输入量为电压信号，请设定菜单项R25 HI INPUT V（模拟电压量输入的上限）。
R17 CONSOLE（操作面板给定）
如果该项被选用，当ZJT-MSC2处于运行状态时，用户可以利用控制板上的▲和▼键来设定参考值。
R01 V PRESET 1（直流母线电压预置值1）
R02 V PRESET 2（直流母线电压预置值2）
R03 V PRESET 3（直流母线电压预置值3）
R04 V PRESET4（直流母线电压预置值4）
R05 V PRESET 5（直流母线电压预置值5）
默认值：以上各项的默认值分别为155，0，0，0，0%
范 围：0%-200%
这些预置值为直流母线电压控制提供了更多的参考源。当用户选定一个预置值之后，可以通过▲和▼键调整其大小。预置值1，2，3，4，和5也可与选择控制端子配合使用。
R06 LVC PRESET 1（电网电压补偿预置值1）
R07 LVC PRESET 2（电网电压补偿预置值2）
R08 LVC PRESET 3（电网电压补偿预置值3）
默认值：109%
范 围：105%-137%
以上三种预置值作为直流母线电压参考值，有着特殊的功能，可对电网电压进行实时补偿，实际起作用的直流母线电压为：
电网电压补偿预置值的设定值×实测电网电压的有效值×1.414
当系统使用不可控整流为逆变器提供直流电源，用ZJT-MSC2系统作为能量回馈单元，为避免能量回流，需要直流母线电压实时跟踪电网电压，可采用以上三种预置值量来设定直流母线电压。
当用户选定以上三个预置值的任何一个之后，可以用▲和▼键来调整其设定值。预置值1，2和3也可与选择控制端子配合使用。
R10 Li PRESET 1（无功电流预置值1）
R11 Li PRESET 2（无功电流预置值2）
R12 Li PRESET 3（无功电流预置值3）
R13 Li PRESET 4（无功电流预置值4）
默认值：分别为155，0，0，0%
范 围：0%-200%
以上四个选项是用来设定无功电流的参考值。当用户选定某一预置值后，可以用▲和▼键调整其设定值。这些预置值也可与选择控制端子配合使用。
R14 RESERVED for future use（预留的功率因数的预置值）
R15 ZERO（零）
默认值：0%
范 围：不可调整
该选项只是一个简单的设置——0，它一般在不希望有无功电流的应用中作为无功电流的参考值。注意：系统也可通过选择控制端子将无功电流的参考值设为0，两种方法的效果相同。
SELECTOR（选择控制端子）
R09 SELECTOR（选择控制端子）
该选项是用来控制系统由选择控制端子（控制板上的数字量输入端）的状态来确定系统控制量的参考源，以方便用户使用系统的数字量输入来选择系统控制量的参考源，对直流母线电压和无功电流两种控制量而言，选择控制端子的不同状态所对应的参考源是不同的，具体请参阅下表。
可供选择的直流母线电压参考源
参考源
数字量输入D2
数字量输入D3
数字量输入D4
R01 V PRESET 1（直流母线电压预置值1）
低电平
低电平
低电平
R02 V PRESET 2（直流母线电压预置值2）
低电平
低电平
高电平
R03 V PRESET 3（直流母线电压预置值3）
低电平
高电平
低电平
R04 V PRESET 4（直流母线电压预置值4）
低电平
高电平
高电平
R05 V PRESET 5（直流母线电压预置值5）
高电平
低电平
低电平
R06 LVC PRESET 1（电网电压补偿预置值1）
高电平
低电平
高电平
R07 LVC PRESET 2（电网电压补偿预置值2）
高电平
高电平
低电平
R08 LVC PRESET 3（电网电压补偿预置值3）
高电平
高电平
高电平
可供选择的无功电流参考源
参考源
数字量输入D2
数字量输入D3
数字量输入D4
R10 Li PRESET 1（无功电流预置值1）
低电平
低电平
低电平
R11 Li PRESET 2（无功电流预置值2）
低电平
低电平
高电平
R12 Li PRESET 3（无功电流预置值3）
低电平
高电平
低电平
R13 Li PRESET 4（无功电流预置值4）
低电平
高电平
高电平
R14 PF PRESET②（预留的功率因数的预置值）
高电平
低电平
低电平
R15 ZERO（零）
高电平
低电平
高电平
R16 AN1（模拟量输入1）
高电平
高电平
低电平
R17 CONSOLE（操作面板给定）
高电平
高电平
高电平
②R14是预留的功率因数的预置值（PF PRESET），在当前版本的软件中，该项无任何作用。
G00 INPUT/OUTPUT（输入/输出）
G01 RUN COMMAND（运行命令）
可选项：G02 ENABLE（使能端有效）
G03 CONSOLE PB（默认）（操作面板上的运行键）
该菜单项用来设定启动系统的方式。
如用户选择G02 ENABLE（使能端有效），则ZJT-MSC2的使能端（EN）一旦接上+5V（高电平有效），系统就开始运行，同时，操作面板上的UP/RUN（+/运行）键和STOP（停止）键将不起作用。
当用户选择G03 CONSOLE PB（操作面板上的运行键）时，只有当使能端（EN）接上+5V并且控制板的UP/RUN（+/运行）键被按下，系统才会运行。按下STOP（停止）键或断开使能端（EN）与+5V电源的连接，系统就会停止。
当系统正常工作时，通常选择G02选项；而G03选项十分方便系统调试和试车。
G04 RELAY1（继电器1）
G05 RELAY2（继电器2）
这两项菜单用来对每个继电器的输出进行设定。按下ENTER（确认）键进入该子菜单，系统将列出一系列可用于分配的功能，默认设定排在第一位。
某些功能需要进一步设定其参数，当继电器选定这些功能后，系统会提示对其相应的参数进行设置，同时，系统会显示其当前设定值，用户可以用▲和▼键来调整其设定值。
利用▲和▼键可浏览所有功能项，按下ENTER（确认）键确认新功能或按ESC（取消）键放弃。
继电器输出功能
可分配的功能
意义
参数
O01 RUN
系统正在运行
无
O02 TRIP
系统已因故障保护动作而停止
无
O03 ON
只要系统送电，继电器就吸合
无
O04 OFF
继电器不吸合
无
O05 A/R FAIL
用户设定的自动重启动次数已用完，系统不再自动重启动
无
O06 12t TRIP
系统I2t过载保护动作
无
O07 OVER TEMP
系统因功率半导体器件过热而保护
无
4、系统显示信息
ZJT-MSC2在显示屏的第二行显示各种不同的信息用来指示系统的不同运行状态。这些信息基本可分为两大类，故障信息和运行信息。
ZJT-MSC2系统能够对功率元器件进行各种故障保护，当其中的任何一种故障发生时，系统就会跳闸，并停止工作，同时显示相应的故障信息。只有当系统的故障已排除，并且复位信号有效，系统显示的故障信息才会消失。复位信号可由复位端D1（控制板上的数字量输入端）接5V、手动按STOP（停止）键、系统断电再送电或自动重启动产生。
故障信息列表
故障信息
含义
OUTPUT SHORT
功率器件自身因系统输出短路或驱动板供电电压低而保护，并停止系统运行。
HOT DEVICES
系统根据温度传感器的检测值计算出的功率半导体模块的结温已超过其允许的最大值。
CHARGE RLY OPEN
系统没有收到预充电继电器已闭合的反馈信号。
OVER VOLTAGE
直流母线电压超过其允许的最大值。
OVER CURRENT
系统检测到输入电流超过了其允许的最大值。
LOW BUS VOLTS
直流母线电压低于系统正常工作允许的最小值。
PWR FAILURE
输入电源电压过低或系统已断电。
HOT HEATSINK
一个或多个温度传感器的检测值超过过热保护点。
I2T TRIP
系统I2t过载保护。
UNKNOWN PWR BRD!
系统控制软件无法识别接口板或接口板的型号无效。
以下是用于指示ZJT-MSC2系统当前运行状态的运行信息。
5、ZJT-MSC2 故障指南
故障现象
可能的原因
解决方法
系统上电后液晶显示屏不亮
输入电源线连接错误；
系统输入电压不在允许范围内；
没有24V直流电压；
控制板与显示板之间的连接有问题。
按照系统的电气安装图检查输入电源线；
按照系统
规范
编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载
测量输入电压是否在允许范围内；
测量开关电源板的24V直流输出；
检查控制板与显示板之间的连接，如有电缆，检查电缆与其接头的压接是否有问题。
没有输入电流
系统的使能端无连接，系统没有激活。
检查系统的使能端是否连在+5V；
检查系统是否显示“ENABLED”（已激活）信息。
系统持续显示V LIMIT
系统输入电压超过其允许的最大额定值
关于系统的额定输入电压，参阅本文ZJT-MSC2系统规范部分。
OUTPUT SHORT
功率模组中的硬件保护动作
检查功率半导体模块
OVER CURRENT
输入电流大于系统允许的最大额定电流
检查系统的额定电流值
OVER VOLTAGE
输入电压超过系统允许的最大额定值
检测输入电压并检查其是否在系统规范所要求的范围内；
检测输入电压的瞬时波动情况，排除外部因素。
HOT HEATSINK
散热问题
系统长期过载
确保系统运行环境温度在规范指定范围内；
仔细检查散热片的齿，确保没有灰尘或污物；
检查系统的连续工作电流和环境温度。
运行信息列表
运行信息
意 义
CHARGING
系统正在为直流母线电容充电。
CURRENT LIMT
系统的输入电流已达到其允许的最大过载电流。
NOT ENABLED
系统已处于待机状态，但系统尚未激活。
RUNNING
系统正在正常工作。
用户设置参数表 日期：
菜单项
用户设定
默认值
菜单项
用户设定
默认值
A00 DISPLAY（显示）
F02 REACTIVE CUR
（无功电流参考源）
R15 ZERO
A01 RUN VARIABLE
（运行参数）
V01 Amps
R00 AN1（模拟量输入1）
A02 MENU PROTECT
（菜单保护）
Disabled
R18 INPUT CONFIG
（模拟量输入类型）
R20 0-5V
[01]
B00 AC LINE
（系统输入）
R22 AMPS@LO IN （输入的电流信号最小时的放大倍数）
B01 LINE VOLTS
（输入电压）
R23 AMPS@HI IN （输入的电流信号最大时的放大倍数）
B02 RATED AMPS
（额定电流）
R24 LO INPUT V
（模拟电压量输入的下限）
B03 RATED FREQ
（电网频率）
R25 HI INPUT V
（模拟电压量输入的上限）
B04 %IMPEDANCE
（阻抗压降）
R26 LO INPUT mA
（模拟电流量输入的下限）
C00 PERFORMANCE
（性能）
R27 HI INPUT mA
（模拟电流量输入的上限）
C01 CARRIER FREQ
（载波频率）
4kHz
R01 V PRESET1
（直流母线电压预置值1）
C05 BUS PB% （直流母线电压PID算法的比例系数）
15%
R02 V PRESET2
（直流母线电压预置值2）
C06 BUS Ti sec/r （直流母线电压PID算法的积分系数）
0.1
R03 V PRESET3
（直流母线电压预置值3）
C07 Bus Td secs （直流母线电压PID算法的微分系数）
2.00
R04 V PRESET4
（直流母线电压预置值4）
C09 React PB% （无功电流PID算法的比例系数）
300%
R05 V PRESET5
（直流母线电压预置值5）
C10 React Ti sec/r （无功电流PID算法的积分系数）
2.00
R06 LVC PRESET1
（电网电压补偿预置值1）
C11 React Td secs （无功电流PID算法的微分系数）
0.00
R07 LVC PRESET2
（电网电压补偿预置值2）
C12 Delay
（系统启动延时）
1.00
R08 LVC PRESET3
（电网电压补偿预置值3）
D00 PROTECTION
（保护参数设置）
R10 Li PRESET1
（无功电流预置值1）
D01 CURRENT LIM
（电流限制）
R11 Li PRESET2
（无功电流预置值2）
D02 I2t
（过载保护值）
R12 Li PRESET3
（无功电流预置值3）
E00 STOP/RUN
（停止/运行）
R13 Li PRESET4
（无功电流预置值4）
E01 AUTO RESTART
（自动重启动）
R14 PF PRESET
（预留的功率因数的预置值）
E02 A/Rs ALLOWED
（自动重启动次数）
G00 INPUT/OUTPUT
（输入/输出）
E03 A/RCLR TIME
（自动重启动复位时间）
G01 RUN COMMEND
（运行命令）
E04 Reset by PF
（掉电自动复位）
G04 RELAY1
（继电器1）
F00 REFERENCES
（参考源）
G05 REALY2
（继电器2）
F01 BUS LEVEL
（直流母线电压参考源）
R01 V
PRESET
附录一 维护与保养
1 检查与保养
变频器在正常使用时，除日常检查外尚需定期（如机器大修时或按规定且最多6个月）检查，请参照下表实施，以防患於未然。
检查时间
检查部位
检查项目
检查事项
检查方法
判定标准
日常
定期
〇√
显示
显示器
显示是否有异常
视觉
按使用状态确认
√
√
冷却系统
散热器
有无煤尘附着
视觉
多少
√
本体
周围环境
温度，湿度，灰尘，有害气体
视觉，嗅觉，感觉
技术条件
√
输入端
电压
输入，输出电压是否异常
测定R,Ｓ,T及Ｕ,Ｖ,Ｗ端子
按标准规范之规定
√
主回路
全貌
紧固件是否松动、是否有过热痕迹、有否放电现象、灰尘是否太多、风道是否堵塞
目视，紧固，擦拭
无异常
电解电容
表面有无异常
目视
无异常
导线导电排
有否松动
目视
无异常
线柱
螺栓或螺钉有否松动
紧固
无异常
在检查时，不可无故拆卸或摇动器件，更不能随意拔掉接插件，否则将不能正常运行或进入故障显示状态及导致元器件的故障甚至主开关器件ＩＧＢＴ模块损坏。
在需要测量时，应注意各种不同的仪表可能得出差别较大的测量结果。推荐用指针电压表测量输入电压，用整流式电压表测量输出电压，用钳式电流表测量输入输出电流，用电动式瓦特表测量功率。
2 必需定期更换的器件
为保证变频器可靠运行，除定期保养、维护外，尚应对机内长期承受机械磨损的器件---所有冷却用的风扇和用於能量缓存与交换的主回路滤波电容器以及印刷电路板等进行定期更换。一般连续使用时，可按下表之规定更换，尚应视使用环境、负荷情况及变频器现状等具体情况而定。
器件名称
标准更换年数
滤波电容
5—6年
印刷电路板
6—8年
3 储存与保管
变频器购入后不立即使用，需暂时保管或长期储存时，应做到下述各项：
※ 应放於标准规范所规定温度范围内且无潮、无灰尘及无金属粉尘且通风良好的场所。
※ 如果超过一年仍未使用，则应进行充电试验，以使机内主回路滤波电容器的特性得以恢复。
充电时，可使用调压器慢慢升高变频器的输入电压，直至额定输入电压，通电时间要在1-2小时以上。上述试验至少每年一次。
※ 不可随意实施耐压试验，它将导致变频器寿命降低。
4 测量与判断
※ 使用一般勾表测量电流时，在输入端的电流会有不平衡的现象，一般差异在30% 以内属於正常，若差异在50%时应通知原厂更换整流桥，或检查输入三相电压是否偏差超过 5V。
输出三相电压若采用一般三用表测量时，因载波频率的干扰，所读的数据均不准确，只作参
考。输出的电压不会高於输入端电压的有效值，若有超过表示电表被干扰，而非输出不正常。
附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明
1、EMC原理
EMC 即是“电磁兼容性”,它的定义是“在电磁环境中装置具备良好的工作能力，且它本身不能产生在此环境中工作的其他装置所不能接受的电磁干扰”。原则上这意味着装置间不能相互干扰。
EMC 决定于装置有关的两个特性—发射噪声和噪声抗扰度。对于一个装置来讲它既是干扰源，可能又是干扰接受器。例如变频器功率部分可视为是一个噪声源，而控制部分是一个噪声接受器。
2、防爆变频器的特殊性
ZJT系列防爆变频器在设计上遵循了国家关于变频调速产品的相关规定以及“GB12668.3-2003/IEC61800-3:1996 调速电气传动系统-产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法”的相关规定，在为取得“防爆合格证”进行的电气性能试验中也包括“上海电器设备检测所EMC检验站”的EMC测试。
EMC的总体要求是针对整个传动系统而言的,这个系统中包含供电变压器、馈电开关、变频器、控制系统等。该系统中与变频器相关联的如隔爆磁力启动器、馈电开关、隔爆漏电保护器、监控系统等大多未能进行EMC测试（大多不符和国家关于该设备所对应的EMC标准），厂家在设计时大多不考虑抗干扰问题。在实际应用中通常情况下，电磁式馈电开关的抗干扰能力稍好，电子真空综合保护馈电开关抗干扰能力较差，智能型（单片机）系统抗干扰能力最差。另外，煤矿井下采用特殊的中性点不接地系统。
利用合理的安装使用规则来保证整个传动系统正常运转，不仅要尽量降低功率部分的干扰发射能力，还要努力提高各设备控制系统（尤其是采样系统）的抗干扰能力。
3、依照EMC 导则进行传动系统的设计
1）所有电气设备必须接地良好，保证50KW的设备接地线截面积应大于10平方毫米，并依此类推。应优先考虑“各设备单独接地”或“信号（控制）系统与传动系统分别接地”的
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
。
2）防爆四象限变频电控系统应尽量考虑单独的供电变压器。
3）漏电继电器或综合保护装置尽量选用抗干扰性能较好的产品，最好是通过国家相关机构EMC测试的产品。
4）所有防爆变频器的输入、输出电缆尽量使用屏蔽电缆进行连接，屏蔽层在低感应情况下两端应接到各自的外壳(通过最大可能表面积。铠装电缆也能起到一定的屏蔽作用。
5）模似信号电缆的屏蔽层在具有很好等电位连接情况下应两端接地。数字信号电缆的屏蔽层通过最大可能表面积使其两端接地。
6）信号电缆和动力电缆必须分开敷设。
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0
S型曲线大于0.01的加速时间
S型曲线为0.01的加速时间
S时间
S时间
频率
时间
加速度：
调整加速时间设置将改变该直线的斜率
在线性曲线的开始和结束，S形曲线都将起作用
I2t保护值
50
10
D02 I2t%(正常运行时I2t的保护值)
D03 I2t zero Hz(零速时I2t的保护值)
0
D04 I2t cnr Hz(I2t 保护值的切换点)
I2t保护值
输出频率Hz
I2t保护值与输出频率对应关系
ZJT-MSC2控制板
DIG AN
+5V D1 D2 D3 D4 EN COM SCN Vref IN+ IN- COM RL1 RL2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
O
O
C�
C
C
C�
无电源
上电、停车
上电、运行�
�
RL1-运行�
�
O
O
C�
C
C
C�
无电源
上电、无跳闸
上电、跳闸�
�
RL2-跳闸�
�
1K to 10kΩ可调电位器
2线控制运行
37
第20页 共55页
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浙公网安备 33021202002483