张工：可参考下面的步骤调试。DCS550功能及调试介绍01，02应用宏选择/铭牌数据参数设置设置参数ApplMacro=Factory和ApplRestore=Yes把所有参数恢复为工厂缺省设置。参数MacroSel显示选择的应用宏。输入电机参数、主电源数据和重要的保护参数[M1SpeedMin，M1SpeedMax，ArmOvrCurLev，M1OvrSpeed，Language，M1NomVolt，M1NomCur，M1BaseSpeed，NomMainsVolt和M1NomFldCur]。通常情况，设置完上述参数后，电机就可以进行初次运行。在工厂缺省设置的参数：MISpeedFbSel是EMF,在这时电机运行在电机电枢和磁场以及编码器接线真确的情况下，电机的给定转速与下面速度是差别不大，如果发生编码器的转速与EMF的速度有偏差，或符号有问题，请检查接线。：SpeedActEMF[rpm]：SpeedActEnc[rpm]3励磁电流调节器自优化设置励磁回路参数［FldCtrlMode,MINomFIdCur和MIUsedFexType］。把DCS550切换到本地控制模式（DCS550控制盘）。设置参数ServiceMode=FieldCurAuto激活励磁电流调节器自优化，并且在20秒内让传动装置合闸。在传动装置励磁电流调节器自优化期间，主接触器和励磁接触器都将闭合，增加励磁电流到额定磁场电流，测量励磁电流，同时，磁场电流调节器参数被设置。在激活励磁电流调节器自优化期间，封锁电枢电流，因此电机不会转动。为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数M1KpFex，M1TiFex和M1PosLimCtrl。如果自优化失败，屏幕显示A121AutotuneFail，请参见诊断参数，查看诊断信息并再次执行自优化操作。04电枢电流调节器自优化设置电流限幅和电机额定电流［TorqMax，TorqMin，M1CurLimBrdg1，M1CurLimBrdg2和M1NomCur］。不要更改M1ArmL和M1ArmR的工厂默认值!因为更改的数值将会影响到优化结果准确性.把DCS550转换到本地控制模式（DriveWindow,DCS550控制盘或本地I/O）。设置参数ServiceMode=ArmCurAuto激活电枢电流调节器自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。在传动装置电枢电流调节器自优化期间，主接触器闭合，通过电枢电流调节器发出电流脉冲给定，来测量电枢电流，同时设定电枢电流调节器参数。当电枢电流调节器自优化功能处于激活状态时，封锁磁场电流，电机不会转动。但是当电机磁场回路有剩磁约40%（产生力矩）时电机可能会转动，这种情况下需要卡住电机轴。为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数M1KpArmCur，M仃iArmCur，M1DiscontCurLim，M1ArmL和M1ArmR。如果自优化失败，屏幕显示A121AutotuneFail，请参见诊断参数，查看诊断信息并再次执行自优化操作。05速度反馈自优化设置速度反馈模式为EMF，根据实际使用的速度反馈模式，也要输入第一个或第二个脉冲编码器的脉冲数或模拟测速机的参数［M1SpeedMin，M1SpeedMax，M1EncMeasMode，M1SpeedFbSe，M1EncPulseNo，M1NomVolt和M1BaseSpeed］。将DCS550切换到本地控制模式（DCS550控制盘）。设置参数ServiceMode=SpdFbAssist激活速度反馈自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。速度反馈自优化将会自动检测连接到传动装置的速度反馈模式是EMF、脉冲编码器1、或模拟测速机中的哪一种。在自优化过程中，主接触器和励磁接触器将会闭合，并且电机将运行到额定速度［M1BaseSpeed］。在整个过程中，无论M1SpeedFbSel设置为哪种速度反馈模式，传动装置都会在EMF速度反馈模式下运行。为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数M1SpeedFbSel。如果自优化失败，屏幕显示A121AutotuneFail，请参见诊断参数，查看诊断信息并再次执行自优化操作。模拟测速机1.当传动装置检测到速度反馈为模拟测速机[M1SpeedFbSel=Tacho]，推荐微调过程对模拟测速机进行微调。将DCS550切换到本地控制模式（DCS550控制盘）。设置参数ServiceMode=TachFineTune激活模拟测速机微调，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。用手持测速仪测量电机速度并把测量转速写入参数M1TachoAdjust。当SpeedActTach与SpeedRef4相等时。通过控制盘取消运行并分闸来停止自优化。06速度调节器自优化设定速度限幅、转矩限幅和电流限幅、速度滤波时间和电机额定速度[M1SpeedMin,M1SpeedMax,TorqMax,TorqMin,M1CurLimBrdg1,M1CurLimBrdg2,SpeedErrFilt,SpeedErrFilt2,SpeedFiltTimeandM1BaseSpeed]。恰当设置滤波时间可以得到更好的控制效果，特别是采用EMF作为速度反馈时。将DCS550切换到本地控制模式（DCS550控制盘）。设置参数ServiceMode=SpdCtrlAuto激活速度调节器自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。在自优化过程中，主接触器和励磁接触器将会闭合，速度斜坡被旁路，转矩和电流的限幅有效。速度会突升至额定转速[M1BaseSpeed]过程中速度调节器被调整，并且速度调节器参数被设定。自优化过程中电流或转矩会达到最大限幅值。为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数KpS和TiS如果自优化失败，屏幕显示A121AutotuneFail，请参见诊断参数，查看诊断信息并再次执行自优化操作。速度调节器自优化过程采用参数M1SpeedFbSel设置的速度反馈模式。如果设置了Encoder1、或Tacho，请核查速度反馈工作是否正常！07弱磁调节器自优化设定电机参数和励磁电流参数[M1SpeedMin，M1SpeedMax，M1FldMinTrip，FldCtrlMode，M1NomVolt，M1BaseSpeed和M1NomFldCur]。将DCS550切换到本地控制模式（DCS550控制盘）。设置参数ServiceMode=EMFFluxAuto激活弱磁调节器自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。在自优化过程中，主接触器和励磁接触器会闭合，电机将会运行到额定转速[MIBaseSpeed]。EMF调节器的参数被计算出来，通过减小励磁电流和EMF来保持速度恒定，磁通线性化的相应参数被设置，计算出EMF调节器数据和完成磁通线性化处理。为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数KpEMF，TiEMF，FldCurFlux40，FldCurFlux70和FldCurFlux90。如果自优化失败，屏幕显示A121AutotuneFail，请参见诊断参数，查看诊断信息并再次执行自优化操作。
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