OMRON CJ1W-SCU31与安科瑞仪表宏协议通讯测试.doc

OMRON CJ1W-SCU31与安科瑞仪表宏协议通讯测试.doc OMRON CJ1W-SCU31与安科瑞 仪表宏协议通讯测试 目 录 1. 硬件连接 ............................................................................................................................................................................. 3 1.1. SCU模块引脚定义 ................................................................................................................................................ 3 1.2. PZ80引脚定义........................................................................................................................................................ 4 1.3. 通讯线的连接 ......................................................................................................................................................... 5 1.3.1. SCU31和PZ80通讯连接 .......................................................................................................................... 5 1.3.2. PZ80与PC通讯测试连接 ......................................................................................................................... 5 1.3.3. SCU31与PC通讯测试连接 ...................................................................................................................... 6 2. PZ80通讯测试 ................................................................................................................................................................... 6 2.1. PZ80的通讯相关参数 ............................................................................................................................................ 6 2.2. 通讯指令测试 ....................................................................................................................................................... 12 2.2.1. 串口调试工具参数设置 ........................................................................................................................... 12 2.2.2. 指令测试 ................................................................................................................................................... 12 2.3. SCU31与PC测试 ................................................................................................................................................ 16 2.3.1. 硬件设置 ................................................................................................................................................... 16 2.3.2. SCU31与PC的接线 ................................................................................................................................ 19 2.3.3. SCU31与PC通讯测试 ............................................................................................................................ 19 1. 器件清单 序号品名品牌规格及型号数量备注 1电源模块OMRONCJ1-PA205R1 2CPU模块OMRONCJ1M-CPU12-ETN1CJ1W-TER01 3通讯模块OMRONCJ1W-SCU31-V11 4电力仪表ACRELPZ80-P4/C1 5接头D9公头1 6其他通讯线/电源线/烙铁1 相关产品: 2. 硬件连接 2.1. SCU模块引脚定义 SCU模块引脚定义如下 485口当使用4线制时，接1、2、6、8;当使用2线制时接1、2或6、8。 2.2. PZ80引脚定义 安科瑞的PZ三相智能仪表在本次通讯中要用的端子如下。A为485,，B为485+ 2.3. 通讯线的连接 2.3.1. SCU31和PZ80通讯连接 2.3.2. PZ80与PC通讯测试连接 2.3.3. SCU31与PC通讯测试连接 3. PZ80通讯测试 用电脑上的串口调试工具与PZ80做Modbus通讯测试，验证PZ80 Modbus通讯正常。 采用“PZ80与PC通讯测试连接”的连接方式接好线。 3.1. PZ80的通讯相关参数 数据帧格式 地址 功能码 数据 校验 仪表内Modbus对的相关地址 3.2. 通讯指令测试 3.2.1. 串口调试工具参数设置 3.2.2. 指令测试 PZ80地址设置为1，通讯参数9600，8，n，1，CRC校验 密码 , 读写 密码在PZ80中的地址这0000，现在为默认密码0001 将密码改为0002后，读取的结果 将密码改为111即6F HEX，将读取密码 , 改地址和波特率 0001中低字节(0,3代表38400，19200，9600，4800) 0001中高字节表示地址 地址改为2，波特率为4800，即3 改成功后，用新的通讯参数连接读取 , 读相电压 相电压地址为0025-0027，表示相电压Ua，Ub，Uc 线电压地址为0028-002A，分别表示Uab，Ubc，Uca , 读相电流 地址002B-002D表示Ia，Ib，Ic 3.3. SCU31与PC测试 3.3.1. 硬件设置 CJ1W-SCU31上设置单元号，终端电阻，接线方式为2线/4线制 3.3.2. SCU31与PC的接线 3.3.3. SCU31与PC通讯测试 3.3.3.1. PMCR指令介绍 例如:SCU31的单元号设置为1，使用第1个端口通讯，内部端口号可以指定为0，可以自由指定用来确定相应的标志位，则C1= #0111;如果是用第2个端口则C1= #0211。采用逻辑通讯端口0时，端口允许标志为A202.00;采用 逻辑端口1时，端口允许标志为A202.01，依此类推，0-7的逻辑端口对应的允许标志为A202.00-A202.07。 内部逻辑端口可以重复使用，但在重复使用时不能同时执行PMCR指令，需要自己编程错开。 以表n=1500+25*单元号协议宏执行标志，若SCU31单元号设置为1，则其端口1的标志为(1500+25*1+9).15=1534.15，端口2的执行标志为(1500+25*1+19).15=1544.15 3.3.3.2. CX-Potocol软件配置 , 点“File”,>“New”新建项目，选择串口模块或串口板主机的系列，与CX-P中新建项目一样的。 “设定”CPU类型 选择网络类型为toolbus，并设定端口为计算机与PLC的CPU连接的串口号，如下 生成的项目列表如下 , 新建协议:右键点“New Protocol List”,“Create”,“Protocol”新建一个协议 弹出协议选择对话框，左边的为“SYSMAC-Alpha”的欧姆龙a类型的PLC协议，右边为CS和CJ系列PLC的串行通信模块SCU或通信板SCB的协议，这里我们CPU为CJ系列的，所以选择右边的协议 新建协议后，可以点开协议列表的目录树，新协议名称改为“Modbus”，这里我们测试Modbus协议。协议由发送报文、接收报文和序列组成。序列是来规定发送报文和接收报文的对应关系的。 , 新建发送报文:右键点“Send Message List”,“Create”,“Send Message” 编辑报文:点报文列表中的向下箭头，弹出报文编辑窗口。点相应区域的“Edit”可以编辑，编辑完成后点“Insert穿入到报文中。地址在报文中代号含义 表示地址 表示起始码 表示结束码 表示自动计算后面数据的长度 表示校验码 [ ]表示数据 Modbus读寄存器03命令格式为 地址+命令+起始地址+数据长度+CRC校验码，按如下建立 点“Address”中的“Edit”，数据类型选择“Constant HEX”16进制常量，点下方HEX，在弹出的键窗口输入01地址 完成后点“Insert”插入，在报文窗口插入的地址代码，在实际发送报文时将由刚才输入的地址01替换 输入命令代码03:点“Message Data”,“Edit”，弹出数据编辑窗口，输入03后，按“Insert”将命令代码插入到报 文中 输入读取的起始地址0000:点“Message Data”,“Edit”，弹出数据编辑窗口，输入0000后，按“Insert”将命令代 码插入到报文中 输入读取的数据个数0001:点“Message Data”,“Edit”，弹出数据编辑窗口，输入0001后，按“Insert”将命令代码插入到报文中 输入校验码:点“Check Code”,“Edit”按如下设置CRC校验，并插入到报文中，确认报文中校验码之前都为蓝色，表示都参加了校验计算，可以通过“Check Code”栏中的第一个框调整校验码地起始位置，第二个框调整校验码的结束位置，并以蓝色在报文中显示出来 这样就完成了一条Modbus发送的报文 , 接收报文 上一条Modbus的返回格式为 地址+命令+数据长度(字节数)+数据+校验 新建接收报文，输入地址，命令码的操作同发送报文 输入数据的长度:这里接收的数据长度根据发送命令中读取的不同会有改变，可以通过“Length”中插入自动计算长度。点“Length”,“Edit”，以1个字节为单位计数，完成后插入到报文中 接下来的数据是我们需要的返回数据，直接存入到D0区，“Message Data”选择Variable(变量),“Edit” Type选择Variable，点下方，Type选择Write，Data中选择Channel，Area中选择DM区，Channel通道 号写0，在yN+x表达式中写0，N为重复计数 设置长度，点，长度设置为2字节 将数据插入到报文中 添加CRC校验，操作同发送报文，结果如下 完成后的报文 , 序列 新建一序列组织发送报文和接收报文的工作，右键“New Protocol”,“Create”,“Sequence” 新建序列步 指定重复次数Repeat:重复次数是指这步将被重复执行多少次，对于同类型设备，不是地址的同类数据读取很有用。Type指重复计数器N是否复位，如果复位，则N从0开始，如Hold保持，则从上次计数的基础上累加。Counter指定重复的次数，Constant为常数，也可以读取某一区域的值 命令Command:指定是发送还是接收等命令，这里选发送和接收 重复次数:发送接收失败重试的次数 发送报文:从发送报文列表中选择要发送的报文 接收报文:从接收报文列表中选择要接收的报文，发送报文和接收报文要对应好 , 设定协议的目标:单击协议列表，在目标窗口中选择此协议要使用的串口单元的单元号， 此处为1 , 下载协议:菜单“PLC”,“Connect to PLC”连接PLC。选中一个协议列表，菜单“Protocol”,“Download Portocols”。 点编译，点下载协议 , 程序编写:在CX-P中写入如下程序，此处SCU31单元号为1，用第1个端口，逻辑口用1端口