交通部808协议介绍

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 技术规范GNSSsystemforoperatingvehicles—GeneralspecificationsforthecommunicationprotocolanddataformatofBDcompatiblevehicleterminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目次前言....................................................................................................................................................................IV1范围..................................................................................................................................................................12规范性引用文件..............................................................................................................................................13术语和定义、缩略语......................................................................................................................................13.1术语和定义...........................................................................................................................................13.2缩略语...................................................................................................................................................24协议基础..........................................................................................................................................................34.1通信方式...............................................................................................................................................34.2数据类型...............................................................................................................................................34.3传输规则...............................................................................................................................................34.4消息的组成...........................................................................................................................................35通信连接..........................................................................................................................................................55.1连接的建立...........................................................................................................................................55.2连接的维持...........................................................................................................................................55.3连接的断开...........................................................................................................................................56消息处理..........................................................................................................................................................56.1TCP和UDP消息处理.............................................................................................................................56.2SMS消息处理........................................................................................................................................67协议分类..........................................................................................................................................................67.1概述.......................................................................................................................................................67.2终端管理类协议...................................................................................................................................67.3位置、报警类协议...............................................................................................................................77.4信息类协议...........................................................................................................................................77.5电话类协议...........................................................................................................................................87.6车辆控制类协议...................................................................................................................................87.7车辆管理类协议...................................................................................................................................87.8信息采集类协议...................................................................................................................................87.9多媒体类协议.......................................................................................................................................97.10通用数据传输类.................................................................................................................................97.11加密类协议.........................................................................................................................................97.12分包消息...........................................................................................................................................108数据格式........................................................................................................................................................108.1终端通用应答.....................................................................................................................................108.2平台通用应答.....................................................................................................................................108.3终端心跳.............................................................................................................................................108.4补传分包请求.....................................................................................................................................108.5终端注册..............................................................................................................................................118.6终端注册应答......................................................................................................................................118.7终端注销.............................................................................................................................................12I8.8终端鉴权.............................................................................................................................................128.9设置终端参数.....................................................................................................................................128.10查询终端参数...................................................................................................................................188.11查询指定终端参数...........................................................................................................................188.12查询终端参数应答...........................................................................................................................188.13终端控制...........................................................................................................................................188.14查询终端属性...................................................................................................................................208.15查询终端属性应答...........................................................................................................................208.16下发终端升级包...............................................................................................................................218.17终端升级结果通知...........................................................................................................................218.18位置信息汇报...................................................................................................................................218.19位置信息查询...................................................................................................................................268.20位置信息查询应答...........................................................................................................................278.21临时位置跟踪控制...........................................................................................................................278.22人工确认报警消息...........................................................................................................................278.23文本信息下发...................................................................................................................................288.24事件设置...........................................................................................................................................288.25事件报告...........................................................................................................................................298.26提问下发...........................................................................................................................................298.27提问应答...........................................................................................................................................308.28信息点播菜单设置...........................................................................................................................308.29信息点播/取消..................................................................................................................................318.30信息服务...........................................................................................................................................318.31电话回拨...........................................................................................................................................318.32设置电话本.......................................................................................................................................318.33车辆控制...........................................................................................................................................328.34车辆控制应答...................................................................................................................................328.35设置圆形区域...................................................................................................................................328.36删除圆形区域...................................................................................................................................348.37设置矩形区域...................................................................................................................................348.38删除矩形区域...................................................................................................................................358.39设置多边形区域...............................................................................................................................358.40删除多边形区域...............................................................................................................................368.41设置路线...........................................................................................................................................368.42删除路线...........................................................................................................................................378.43行驶记录数据采集命令...................................................................................................................388.44行驶记录数据上传...........................................................................................................................388.45行驶记录参数下传命令...................................................................................................................388.46电子运单上报...................................................................................................................................388.47上报驾驶员身份信息请求...............................................................................................................398.48驾驶员身份信息采集上报...............................................................................................................398.49定位数据批量上传...........................................................................................................................398.50CAN总线数据上传...........................................................................................................................408.51多媒体事件信息上传.......................................................................................................................408.52多媒体数据上传...............................................................................................................................418.53多媒体数据上传应答.......................................................................................................................41II8.54摄像头立即拍摄命令.......................................................................................................................428.55摄像头立即拍摄命令应答...............................................................................................................428.56存储多媒体数据检索.......................................................................................................................438.57存储多媒体数据检索应答...............................................................................................................438.58存储多媒体数据上传命令...............................................................................................................438.59录音开始命令...................................................................................................................................448.60单条存储多媒体数据检索上传命令...............................................................................................448.61数据下行透传...................................................................................................................................448.62数据上行透传...................................................................................................................................448.63数据压缩上报...................................................................................................................................458.64平台RSA公钥...................................................................................................................................458.65终端RSA公钥...................................................................................................................................46附录A（规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议......................................................................47A.1设备....................................................................................................................................................47A.2通讯协议............................................................................................................................................47A.3通用协议说明....................................................................................................................................49A.4专用协议说明....................................................................................................................................51附录B（规范性附录）消息对照表.....................................................................................................54III前言本规范是对JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4补传分包请求、8.11查询指定终端参数、8.14查询终端属性、8.15查询终端属性应答、8.16下发终端升级包、8.17终端升级结果通知、8.22人工确认报警消息、8.47上报驾驶员身份信息请求、8.49定位数据批量上传、8.50CAN总线数据上传、8.55摄像头立即拍摄命令应答、8.60单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。本规范由中华人民共和国交通运输部提出。本规范起草单位：中国交通通信信息中心。IV道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式1范围本规范 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2260中华人民共和国行政区划代码GB/T19056汽车行驶记录仪JT/T415-2006道路运输电子政务平台编目编码规则JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1数据通信链路异常abnormaldatacommunicationlink无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。3.1.2注册register终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。3.1.3注销unregister终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。3.1.41鉴权authentication终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。3.1.5位置汇报策略locationreportingstrategy定时、定距汇报或两者结合。3.1.6位置汇报 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 locationreportingprogram根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。3.1.7拐点补传additionalpointsreportwhileturning终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角变化率不低于15°/s，且至少持续3s以上。3.1.8电话接听策略answeringstrategy终端自动或手动接听来电的规则。3.1.9SMS文本报警SMStextalarm终端报警时以SMS方式发送文本信息。3.1.10事件项eventitem事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。APN——接入点名称(accesspointname)GZIP——一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip)LCD——液晶显示屏(liquidcrystaldisplay)RSA——一种非对称密码算法（由RonRivest、AdiShamirh、LenAdleman开发，取名来自三者的名字）SMS——短消息服务(shortmessageservice)TCP——传输控制协议(transmissioncontrolprotocol)2TTS——文本到语音(texttospeech)UDP——用户数据报协议(userdatagramprotocol)VSS——车辆速度传感器(vehiclespeedsensor)4协议基础4.1通信方式协议采用的通信方式应符合JT/T794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进行通信。4.2数据类型协议消息中使用的数据类型见表1：表1数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型（字节，8位）WORD无符号双字节整型（字，16位）DWORD无符号四字节整型（双字，32位）BYTE[n]n字节BCD[n]8421码，n字节STRINGGBK编码，若无数据，置空4.3传输规则协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。约定如下：——字节(BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输；——字(WORD)的传输约定：先传递高八位，再传递低八位；——双字(DWORD)的传输约定：先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，最后传递低八位。4.4消息的组成4.4.1消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：标识位消息头消息体检验码标识位3图1消息结构图4.4.2标识位采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：0x7e<————>0x7d后紧跟一个0x02；0x7d<————>0x7d后紧跟一个0x01。转义处理过程如下：发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义；接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息。示例：发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e0x307d0x020x080x7d0x010x550x7e。4.4.3消息头消息头内容详见表2：表2消息头内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息IDWORD2消息体属性WORD消息体属性格式结构图见图2根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足124终端手机号BCD[6]位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字0，港澳台则根据其区号进行位数补充。10消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，12消息包封装项则该项有内容，否则无该项消息体属性格式结构图如图2所示：1514131211109876543210保留分包数据加密方式消息体长度图2消息体属性格式结构图数据加密方式：——bit10~bit12为数据加密标识位；——当此三位都为0，表示消息体不加密；——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；——其他保留。分包：当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信4息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。消息包封装项内容见表3：表3消息包封装项内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始4.4.4校验码校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。5通信连接5.1连接的建立终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。5.2连接的维持连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。5.3连接的断开平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。平台判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出终端主动断开；——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。终端判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出平台主动断开；——数据通信链路断开；——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。6消息处理6.1TCP和UDP消息处理6.1.1平台主发的消息所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1)：TN+1=TN×（N+1）…………（1）式中：5TN+1——每次重传后的应答超时时间；TN——前一次的应答超时时间；N——重传次数。6.1.2终端主发的消息6.1.2.1数据通信链路正常数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式（1）进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。6.1.2.2数据通信链路异常数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。6.2SMS消息处理终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM03.40进行分包处理。SMS消息的应答、重传和保存机制同6.1，但应答超时时间及重传次数应按照表10中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。7协议分类7.1概述以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通讯协议见附录A。协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。7.2终端管理类协议7.2.1终端注册/注销终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。7.2.2终端鉴权终端注册后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。7.2.3设置/查询终端参数6平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。7.2.4终端控制平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。7.3位置、报警类协议7.3.1位置信息汇报终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。7.3.2位置信息查询平台通过发送位置信息查询消息，查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。7.3.3临时位置跟踪控制平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。7.3.4终端报警终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的