唐山开成中文变频器用户手册

唐山开成中文变频器用户手册 VECCON变频器 用户手册 青岛威控电气有限公司 本手册可能随时更改，恕不另行 通知 关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知 目录 工贸企业有限空间作业目录特种设备作业人员作业种类与目录特种设备作业人员目录1类医疗器械目录高值医用耗材参考目录 简 介 ......................................................................................................................................................... 1 阅读说明........................................................................................................................................................ 2 第1章 总述 ............................................................................................................................................... 3 第2章 外部端子功能说明.......................................................................................................................... 4 ?2.1 端子分布 ....................................................................................................................................... 4 ?2.2 数字量输入及电源端子 .................................................................................................................. 4 ?2.2.1 DI1~DI4端子...................................................................................................................... 4 ?2.2.2 DI5~DI7端子...................................................................................................................... 7 ?2.2.3 变频器使能端子EBL ........................................................................................................... 7 ?2.2.4 5V电源的正负端子5V、COM以及屏蔽层接地端子SCN ................................................... 7 ?2.3 模拟量输入/输出端子..................................................................................................................... 8 ?2.3.1 模拟量输出端子AO1，、AO1,、AO2，、AO2, ............................................................ 8 ?2.3.2 模拟量输入 ........................................................................................................................ 10 ?2.4 继电器输出端子 .......................................................................................................................... 12 ?2.5 通讯端子组 ................................................................................................................................. 12 ?2.5.1 RS485通讯端子 ................................................................................................................. 13 ?2.5.2 CAN通讯端子 ................................................................................................................... 13 ?2.6 彩色显示屏端子 .......................................................................................................................... 14 ?2.6.1 端子分布 ........................................................................................................................... 14 ?2.6.2 电源端子 ........................................................................................................................... 14 ?2.6.3 按键端子 ........................................................................................................................... 14 ?2.6.4 通讯端子 ........................................................................................................................... 15 第3章 彩色液晶显示屏............................................................................................................................... 17 ?3.1 操作面板 .................................................................................................................................. 17 ?3.2 系统显示模式 ........................................................................................................................... 18 ?3.3 按键功能 .................................................................................................................................. 19 第4章 系统菜单...................................................................................................................................... 21 ?4.1 系统主参数设定菜单 ................................................................................................................... 24 ?4.1.1 菜单保护设定 ...................................................................................................................... 24 ?4.1.2 通讯波特率设定................................................................................................................... 24 ?4.1.3 时间设定 ............................................................................................................................. 24 ?4.2 电机参数设定菜单 ....................................................................................................................... 24 ?4.3 性能参数设定菜单 ....................................................................................................................... 25 ?4.4 PID控制器参数设定菜单 ............................................................................................................. 29 ?4.5 保护参数设定菜单 ....................................................................................................................... 31 ?4.6 停车/启动设定菜单 ...................................................................................................................... 33 ?4.7 速度给定设置菜单 ....................................................................................................................... 35 ?4.8 控制端子设置菜单 ....................................................................................................................... 37 ?4.9 日志菜单 ..................................................................................................................................... 39 第5章 MODBUS通讯............................................................................................................................. 40 ?5.1 VECCON变频器所支持的MODBUS功能 ................................................................................... 41 ?5.1.1 MODBUS功能码03–读保持寄存器 .................................................................................... 41 ?5.1.2 MODBUS功能码05–设置单个数据位 ................................................................................ 41 ?5.1.3 MODBUS功能码06–预设置单个寄存器 ............................................................................. 42 ?5.1.5 异常响应 ........................................................................................................................... 42 ?5.2 VECCON变频器控制寄存器和数据位表 ...................................................................................... 44 ?5.2.1 控制寄存器 ........................................................................................................................ 44 ?5.2.2 附加控制寄存器 ................................................................................................................. 46 ?5.2.3 控制指令描述 .................................................................................................................... 47 ?5.2.4 通讯设置―显示参数‖和―模拟量输出‖参数 ........................................................................... 48 ?5.2.5 通讯设置―端子输入‖参数 ................................................................................................... 48 ?5.2.6 通讯设置―继电器输出‖参数................................................................................................ 49 ?5.2.7 通讯设置速度―给定来源选择‖参数 ..................................................................................... 49 ?5.2.8 通讯设置PID控制器―给定输入选择‖和―前馈输入选择‖参数............................................... 50 ?5.2.9 系统状态单元和标志单元说明 ............................................................................................ 50 第6章 显示信息 ...................................................................................................................................... 56 第7章 故障指南 ...................................................................................................................................... 57 第8章 电气特性 ...................................................................................................................................... 60 附录一 用户设定参数............................................................................................................................... 62 简 介 VECCON变频器采用无速度传感器的矢量控制。在变频器输出的速度范围内，能够提供足够 的力矩。因此适用于各种负载的牵引。 VECCON变频器包含以下特性: , 可编程的控制端子; , 八段速自由设定; , 两路模拟量输出; , 两路模拟量输入; , 内置的PID控制器; , MODBUS通讯功能; , 多机拖动自动功率平衡; VECCON变频器的保护功能有: , 硬件、软件过流保护; , 电机过载保护; , 输出短路保护; , 限流运行; , 限压运行; , 直流母线过压、欠压保护; , 三相输入电源故障(包括过欠压，缺相保护); , 输出缺相保护; , 过温保护; VECCON变频器不含三相输入保险丝或断路器等开关元件。用户需要外加开关以控制变频器 的上电和断电。 VECCON变频器不含输入防浪涌电压器件。用户需要自己配置。 VECCON变频器不含输入EMC滤波器，如有需要，客户需自己配置。为了减小电磁干扰， 变频器与电机的连接电缆需要采用屏蔽的多芯电缆。多芯电缆内除了3相接线以及地线外，不能 再有别的接线。控制端子的接线同样需要采用屏蔽线并且尽量远离输出电缆。 本手册所列的操作适用于VECCON变频器的各个电压等级。 第1页 共63页 阅读说明 1. 变频器控制端子名称以黑体加外框标注，例如DI4。 2. 按键以黑体标注后缀键，例如退出键。 3. 菜单项均以黑体加斜体标注，例如菜单项 数字输入1。 4. 所有的强调注意事项均以黑体※开头。 5. 所有的注释均以数字序号? ?等标记。 6. 行文中出现的类似?4.5 保护参数设定菜单为相应的章节。 7. 本手册适用于彩色液晶显示屏(V1.10)版本。 第2页 共63页 第1章 总述 VECCON变频器给出了三种操作接口以便对变频器进行参数设定、启动/停止控制、给定速度等操作。这三种操作接口分别为彩色显示屏、外部控制端子以及远程通讯接口。 彩色显示屏(简称按键)主要完成以下功能: 1. 设定各种参数，包括显示参数、电机参数、性能参数、保护参数等各种参数; 2. 设定速度给定源以及各个来源参数设置，例如模拟量给定的基准，各种预设定速度值 等等; 3. 控制变频器运行、正转/反转、给定速度、停车和故障复位; 4. 设定停车方式、制动功能、掉电复位以及自动重启功能等等; 5. 定义输入端子功能、继电器输出量、模拟量输出量; 6. 通讯参数设定; 7. PID参数设定。 外部控制端子(简称端子)主要完成以下功能: 1. 正、反转运行控制; 2. 停车、复位控制; 3. 当速度给定设定为电动电位器的时候，增加、减少给定速度; 4. 点动运行控制; 5. 紧急情况下强制运行; 6. 端子/按键控制切换。 通过外部控制端子和彩色显示屏，用户都能完成对变频器的正/反转运行、停车、故障复位和速度给定等操作。二者之间的切换是由定义为―端子控制‖功能的数字量输入端子的状态决定的。 在变频器默认的端子配置中，数字量输入端子DI4定义为―端子控制‖功能。当DI4输入为高电平时，数字量输入端子控制着变频器的运行状态;当DI4输入为低电平时，按键控制着变频器的运行。变频器上电后的默认状态是按键控制。 远程通讯控制能够完成按键控制和端子控制的所有功能。当通讯控制和端子控制或者按键控制并存的时候，变频器执行最新的指令，不管该指令是由通讯发出或者由端子/按键控制发出。 第3页 共63页 AIN- 第2章 外部端子功能说明 AIN+ ANF- ANF+ ?2.1 端子分布 AO2- AO2+ VECCON变频器的外部端子一共有31个，分布图如图1所示: AO1- AO1+ SCN COM 5V DI7 变 频 器 控 制 板 DI6 DI5 CANL EBL DI4 CANH DI3 DI2 COM2 DI1 RLY2 RLY1 B CAN RS485A COM1 图1 变频器端子分布图 从功能上看，31个端子分成4组，数字量输入及电源端子组，模拟量输入/输出端子组，继电器输出端子组以及通讯端子组。 ?2.2 数字量输入及电源端子 数字量输入及电源组包含11个端子:DI1~DI7 7个数字量输入端子、变频器运行使能端子EBL、5V电源的正、负端子5V和COM以及屏蔽线接地端子SCN。7个数字量输入端子分成两组:DI1~DI4和DI5~DI7。数字量电平定义如下:当相应的端子接5V端子时，定义为高电平，数字量为1;当其开路或接COM端子时，定义为低电平，数字量为0。 ?2.2.1 DI1~DI4端子 DI1~DI4中的任一端子均可由彩色显示屏进行设置，来赋予表1所列的12个功能之一，具体操作请参见本手册?4.8 控制端子设置菜单部分中菜单项数字输入1~菜单项数字输入4的相关说明。 表1 DI1~DI4端子功能 功能 说明 有效电平 该功能中，变频器自动记忆端子设定。当对应的输入端子为高电平时， 该功能有效，电机正向运行。即使端子的输入变成了低电平，电机仍正转带自锁 高 将继续正向运行。只有当停车功能有效时，电机才会停止运转。 第4页 共63页 该功能中，变频器自动记忆端子设定。当对应的输入端子为高电平时， 反转带自锁 该功能有效，电机反向运行。即使端子的输入变成了低电平，电机仍高 ?将继续反向运行。只有当停车功能有效时，电机才会停止运转。 该功能有效时，电机将停止运行。值得注意的时，该功能为低电平有 效。因此，欲使电机保持在运行状态，必须使对应的端子保持高电平。 当端子的输入为低电平时，任何带自锁的控制端子的记忆值都将被清停车 低 零，电机停止运行。该控制功能与正转带自锁和反转带自锁两个控制 功能配合使用，以控制电机正常运行。 在按键控制中，该功能无效。 对应的控制端子为高电平时，该功能有效，电机正向运行;端子为低正转 高 电平时，电机将停止运行(不带自锁)。 对应的控制端子为高电平时，该功能有效，电机反向运行;端子为低反转 高 电平时，电机将停止运行(不带自锁)。 速度增加 在电动电位器方式下，用来增加系统给定速度 高 在电动电位器方式下，用来减少系统给定速度。 速度减少 高 用户欲使用增加和减少两个控制功能，必须选择电动电位器作为速度 给定，同时要求其他的控制端子来起动和停止电机。 系统检测到对应的控制端子有从低电平到高电平的变化时，该功能有 效，变频器将尝试复位系统故障。如果系统故障源已消除，系统将复复位 上升沿 位掉已有的故障信息。如果系统仍有故障，将继续显示相应的故障信 息。 当对应的控制端子为高电平时，该功能有效，变频器将工作在强制运 行模式。用户在选择了该功能后，变频器将要求用户设定速度给定。 当变频器工作在强制运行模式时: *电机将运行在用户设定的强制运行速度上; 强制运行 高 *下列故障将被忽略:电源故障、电机过载、设备过温、输出缺相， 如发生其它故障，系统将无数次地自动重启动; *加速时间和减速时间均将被自动设定为10秒; *当系统正处于强制运行模式时，用户无法改变系统自动重启动和加 减速参数设定值。 当对应的控制端子为高电平时，该功能有效，电机运行在用户设定的正转点动 高 正转点动运行速度上。同时，它将断开所有的带自锁的输入端。当控 第5页 共63页 制端子为低电平时，电机将停止运行。用户在选择了该功能之后，变 ?频器将要求用户设定正转点动运行速度。 当对应的控制端子为高电平时，该功能有效，电机运行在用户设定的 反转点动运行速度上。同时，它将断开所有的带自锁的输入端。当控反转点动 高 制端子为低电平时，电机将停止运行。用户在选择了该功能之后，变 ?频器将要求用户设定反转点动运行速度。 当对应的控制端子为高电平时，该功能有效，变频器由外部控制端子 控制其运行状态，变频器的速度给定由本手册?4.7 速度给定设置菜 单部分中菜单项端子控制 的设置来决定。 当对应的控制端子为低电平时，变频器由彩色显示屏控制其运行状 态，变频器的速度给定源由本手册?4.7 速度给定设置菜单部分中菜 单项按键控制的设置来决定。 端子控制 高 该功能要求用另外的控制端子起动和停止电机。当用户选择该功能 后，用户需要设定―端子控制‖的速度给定源或―按键控制‖的速度给定 源。 如果没有任何一个控制端子被定义为端子控制功能，变频器将默认为 其为端子控制。 ? 变频器默认设置禁止电机反转，如欲设置允许电机反向运行，请参看本手册?4.5 保护参 数设定菜单部分中菜单项反转 的相关说明。 ? 正转点动运行时电机是正向运行。 ? 反转点动运行时电机是反向运行。 变频器出厂默认设置中: DI1端子定义为―复位‖功能;DI2端子定义为―正转‖功能;DI3端子定义为―反转‖功能;DI4 端子定义为―端子控制‖功能。图2给出一种接线方式示意图: DI1 DI2 DI3 DI4 EBL 5V 端子/ 按键反转 正转 切换 复位 图2 端子控制接线示例 第6页 共63页 ?2.2.2 DI5~DI7端子 DI5、DI6和DI7三个端子用来选定不同的速度预设值。三个端子的不同状态组合就对应着不同的预设速度值，见下表2。更多内容请参阅本手册?4.7 速度给定设置菜单部分中菜单项速度 的相关说明。 预设 表2 8段预设速度 速度给定 DI5 DI6 DI7 预设速度1 低 低 低 预设速度2 低 低 高 预设速度3 低 高 低 预设速度4 低 高 高 预设速度5 高 低 低 预设速度6 高 低 高 预设速度7 高 高 低 预设速度8 高 高 高 ?2.2.3 变频器使能端子EBL 此端子用于激活变频器。只有当此端子为高电平时，变频器才允许其正常工作。EBL端子的接线参照图2。 用户在恢复变频器所有出厂默认设置时，必须将此端子置为低电平。 ?2.2.4 5V电源的正负端子5V、COM以及屏蔽层接地端子SCN 5V电源提供5V/0.1A的供电电源。这个电源主要给各个控制端子和使能端子提供电源。另外，这个电源还可以通过一个可调电阻提供模拟量输入信号，如图3所示。 5V COM AIN+ AIN- 1K~10K可调电阻 图3 5V电源提供模拟量输入信号 变频器控制端子的接线应当采用多芯屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽层应在控制端子侧与屏蔽层接地端子SCN相接。接地端子SCN与机壳是相连的。 第7页 共63页 ?2.3 模拟量输入/输出端子 模拟量输入、输出端子共有8个端子。其中4个端子用于2组模拟量输出，另外4个端子用于2组模拟量输入。 ?2.3.1 模拟量输出端子AO1，、AO1,、AO2，、AO2, 变频器能够输出两路模拟量AO1和AO2，这两路模拟量信号之间互相隔离。用户可以通过拨码开关SW2来选择输出0-5V、0-10V的电压信号或者0-20mA、4-20mA的电流信号，对应的拨码开关的设置如下表3所示: 表3 模拟量输出拨码开关SW2配置 AO2 AO1 SW2 1 2 3 4 5 6 0-5V ON OFF ON ON OFF ON 0-10V ON ON OFF ON ON OFF 0-20mA OFF OFF OFF OFF OFF OFF ?4-20mA OFF OFF OFF OFF OFF OFF ? 4mA的偏移电流的设置，请参见下面的输出零点%和最大输出点%的说明。 模拟量输出需要对4个参数进行设置，分别为:模拟输出变量、输出零点%、最大输出点%以及最小输出点%。下图表明了这4个参数是如何影响模拟输出量的范围的。 模拟输出值 10 0% 最小输出点 % 0% 输出变量 输出零点 % 最大输出点 % 图4 各参数与模拟输出值的关系曲线图 第8页 共63页 模拟输出变量 变频器的两路模拟输出量的默认设置分别为: 模拟量输出AO1为输出频率(Hz) 模拟量输出AO2为直流电压(V) 用户可根据需要，将两路模拟输出变量任意设置为下表4所列出的变量之一，具体操作参见 本手册?4.8 控制端子设置菜单部分中菜单项模拟量输出1和菜单项模拟量输出2的相关说明。 表4 模拟量输出选项 变量名称 变量说明 零输出对应值 满输出对应值 输出频率 输出频率，Hz 0 最大频率 电机转速 电机转速, RPM 0 电机RPM 负载百分比 电机负载百分比，% 0 最大电流 输出电流 变频器输出电流，A 0 最大输出电流 800(380) 直流电压 直流母线电压，V 0 1271(660) 2210(1140) 满程输出电压x满程输出输出功率 变频器输出功率， kW 0 电流 800(380) 输出电压 变频器输出电压，V 0 1271(660) 2210(1140) o散热器温度 散热器温度，C -273 227 纹波电电流 母线电容纹波电流 - - ?实际过载值 电机过载的程度 % 0 150/200 PID输出 PID输出量 0 ? 两相限系统为150%倍过载，四象限系统为200%倍过载。 输出零点% 默认值:0 范 围:-100 — 100 输出零点是指模拟输出值为零时，对应的输出变量的百分比。当输出变量的值低于该设定值 时，模拟输出值也为0V。例如当把输出零点设为-25%且最大输出点设为100%时，就可以输出一 个4-20mA的模拟量。 最大输出点% 默认值:100 范 围:-800 — 800 第9页 共63页 最大输出点是指模拟输出值为最大时所对应的输出变量的百分比。当输出变量的值高于该设定值时，模拟量输出值也为最大值。 最小输出点% 默认值:0 范 围:0 — 100 最小输出点是指在任意条件下模拟输出值所允许的最小幅值对应的模拟输出值的百分比。如果模拟输出值低于该设定值，则以该设定值作为模拟输出。例如，当选择―输出频率‖为输出变量时，0~50Hz对应0~5V的模拟输出值。如果要求频率低于10Hz的时候，模拟输出值不能低于1V。可以将最小输出点设为20%。 ?2.3.2 模拟量输入 变频器提供两路模拟量输入接口。一路(端子ANI+和ANI-)用于速度模拟量给定，可用来控制变频器的输出频率。另外一路模拟量输入(端子ANF+和ANF-)用于反馈模拟量，当采用闭环PID控制时，反馈的过程变量通过这路模拟量输入通道送给PID控制器。详见本手册?4.4 PID参数设定菜单的相关说明。 SW1四路拨码开关用来设定输入模拟量的种类和范围。两路模拟量输入通道均可通过拨码开关SW1设定为电压型模拟量(0-5V、0-10V)或者电流型模拟量(0-20mA、4-20mA)。具体的设定参照下表5。 表5 模拟量输入拨码开关SW1配置 模拟量输入 模拟量输入 ANI+，ANI- ANF+，ANF- SW1 4 3 2 1 0-5V OFF ON ON OFF 0-10V OFF OFF OFF OFF 0-20mA ON ON ON ON 4-20mA ON ON ON ON 模拟量输入需要两个参数来计算模拟输入量对应的速度值。这两个参数是零点基准%(反馈 %)和满程基准%(反馈满程%)。 零点 零点基准%(反馈零点%)是指:当模拟输入端模拟信号值为0时所对应的速度基准百分比。对4—20mA输入信号,该参数需设为-25%。 满程基准%(反馈满程%)是指:当模拟输入端模拟信号值为最大时所对应的速度基准百分比。 对应固定范围(5V，10V或者20mA)的模拟量输入信号，如果已知以下两个参数: 第10页 共63页 1、最小输入对应的频率和最大输入对应的频率; fAIfAILSmaxHSmin 2、最大输出频率 fmax 零点基准%(反馈零点%)和满程基准%(反馈满程%)可以用以下公式计算出来: f,fHSLS fmax m,AI,AImaxmin fHS零点基准%(反馈零点%): (,m，AI)，100xamfxam 100，m， 满程基准%(反馈满程%):零点基准%(反馈零点%)+模拟量输入信号范围 基准值计算实例: 2V对应30Hz，4V对应40Hz，最大输出频率60Hz，模拟量输入范围0-10V。 40,30 60 m,,0.0834,2 40(,0.083，4)，100,33零点基准%(反馈零点%): 60 100，0.083，10,116满程基准%(反馈满程%):33+ 对于速度模拟量给定端子(ANI+和ANI-)，这两个基准参数的范围和设置 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 参见本手册?4.7 速度给定设置菜单部分中菜单项模拟量输入的相关内容。 对于过程变量反馈量端子(ANF+和ANF-)，这两个基准参数的范围和设置范围参见本手册?4.4 PID参数设定菜单部分中菜单项反馈零点 %和反馈满程 %的相关内容。 反馈零点% 默认值:0 范 围:-1000—1000 该参数用来设定模拟输入端信号值为输入信号的0%时，系统的参考值。对4—20mA输入信号,该参数需设为-25%。 反馈满程% 默认值:100 范 围:-1000—1000 该参数用来设定模拟输入端信号值为输入信号的100%时，系统的参考值。 第11页 共63页 ?2.4 继电器输出端子 VECCON变频器提供两个继电器输出，每个继电器都有1组常开触点和1组常闭触点，共6个端子。每个继电器输出均可设置成下表6中的任何一项。默认设置RLY1为运行继电器，RLY2为故障继电器。具体设置详见本手册?4.8 控制端子设置菜单部分中菜单项继电器输出1和继电 2的相关内容。 器输出 表6 继电器输出可选项 功能 动作后所表示的功能 参数 运行指示 变频器正在正向或反向运行 无 故障指示 变频器因某种故障而停止输出 无 强制运行 变频器正在强制运行模式下运行 无 正常指示 变频器已使能，且无故障存在，等待运行 无 零速运行 变频器的输出转速为零 无 给定速度运行 电机的转速已达到设定值 无 欠速运行 电机的转速低于设定值 欠速阈值 超速运行 电机的转速大于设定值 超速阈值 继电器吸合 继电器带电吸合 无 继电器打开 继电器断电释放 无 系统自动复位故障的次数已达用户设定值，无法继自启动故障 无 续自动复位故障 正转 电机正在正向运行 无 反转 电机正在反向运行 无 允许运行指示 变频器已经使能，等待用户指令 无 过载 电机过载 无 过温 变频器的散热器温度超过其允许值 无 反馈超上限 PID控制器的反馈模拟量输入超上限 上限阈值 反馈超下限 PID控制器的反馈模拟量输入超下限 下限阈值 特定速度特定速度运行 变频器输出频率在用户给定的速度范围内运行 和范围 当选择输出欠速、超速报警时，用户需要设置欠速和超速动作点。当选择反馈超上、下限输出时，用户需要设置上、下限阈值。 对于特定速度运行，当用户选择该功能时，会要求用户输入特定速度运行%和特定速度范%，这两个值都是以百分比来设定的。比如用户需要当变频器输出频率在16?2Hz时继电器动围 作，用户需要选择该功能，并将特定速度运行%设定为32，将特定速度范围%设定为4。 ?2.5 通讯端子组 通讯端子包括RS485端子和CAN通讯端子。 第12页 共63页 ?2.5.1 RS485通讯端子 VECCON变频器采用MODBUS通讯协议。彩色显示屏通过RS485端子控制、访问变频器内部变量。RS485接线方式，请参阅本手册?2.6彩色显示屏端子部分。 ?2.5.2 CAN通讯端子 CAN通讯接口是为多机拖动自动功率平衡设计的。当两台及两台以上变频器驱动电机拖动同一负载时，通过CAN接口将所有的变频器连接在一起以实现多台电机的自动功率平衡，系统通过CAN总线将各设备的运行数据进行快速实时交换，各从动设备根据主动设备的状态以及自身状态计算当前的输出指令。详细说明如下: ※用户切不可擅自使用该端子接口与其他设备相连接，由此引发的一切后果，我司概不负责。 功率平衡系统配置步骤: , 设置主动设备:从所有并行的变频器中根据实际情况选择其中一台作为主机。通过修改手册 ?4.3 性能参数设定菜单部分中菜单项设置主动设备，将其―设置主动‖即可，则当前变频器就 是功率平衡的主动设备，详见本手册?4.3性能参数设定菜单部分中菜单项 设置主动设备的说 明。若该设备已经被设置为从动设备，则系统将自动修改其菜单项参数中的速给定来源选择 度给定来源的设置，将―‖修改为“”，然后该设备被重新设置为主动功率平衡给定模拟量输入 设备，详见本手册?4.7 速度给定设置菜单部分中菜单速度给定的相关内容。 , 设置从动设备:通过修改手册?4.3 性能参数设定菜单部分中菜单项设置主动设备，将其―设 即可，则当前变频器就是功率平衡的从动设备。或者将除主动机以外的所有变频器的置从动 菜单项 速度给定 中端子控制的给定来源设为―功率平衡给定‖，对应的变频器将成为从动设 备。详见本手册?4.7 速度给定设置菜单部分中菜单项给定来源选择的相关说明。 ※按键控制、强制运行、正转点动以及反转点动不适用于从动设备。换句话说，只有端子控制才可以设为从动设备。 , 设置功率平衡故障时希望变频器进行的操作:根据实际需要，设置菜单项平衡故障动作，选 择故障停车或者按预设速度运行。当主机和从机的连接出现故障，或者主机找不到至少一台 从机，或者从机找不到主机，或者主机或者从机出现故障停止运行而出现功率平衡故障时， 变频器将根据该项设置而进行相应的操作。 , 设置外部端子操作:全部设备的外部端子的起停控制须使用同一控制信号，这样主动设备和 所有从动设备的运行和停止才能保证同步。 , 根据负载的具体情况设置主动设备的加减速时间和速度给定。 , 设置从动设备的加减速时间，该加减速时间按照当前系统启动和减速停车的最小加减速时间 进行设置，并根据实际情况酌情调整。 , 对于两台变频器组成的网络，要求用短路块短接两台控制板上的JP3。对于两台以上变频器组 成的网路，要求用短路块短接网络起点和终点的变频器控制板上的JP3。 第13页 共63页 , 通过外部端子控制设备的启停和运行。 ?2.6 彩色显示屏端子 ?2.6.1 端子分布 的外部端子共有2个DB9端子接口和18个外部端子，分布如下图所示: 彩色液晶显示屏 彩色液晶显示屏 GND K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 RS422RS485 GND R- R+ T- T+ B A GND+5V 222 显示屏端子分布图 图6 从功能上看，所有端子分成3部分，电源端子组，按键端子组，以及通讯端子组。 ?2.6.2 电源端子 电源端子组包含2个端子:5V电源的正、负端子5V和GND。 ?2.6.3 按键端子 按键端子组包含9个端子:K1~K8 8个输入端子及电源地端子GND。K1~K8 8个输入端子分别对应启动、停止、?增加、?减少、?左移、?右移、确认、退出8个按键。用户可以从此按键端子组引出连接线以实现对变频器的远距离操控。 图7给出接线方式示意图。 GND K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 KEY8 KEY7 KEY6 KEY5 KEY4 KEY3 KEY2 KEY1 第14页 共63页 图7 按键端子接线示例 ?2.6.4 通讯端子 通讯端子包括两组RS485端子和一组RS422端子:A、B端子和DB9端子RS485同为一组RS485通讯端子，T+/T-、R+/R-端子和DB9端子RS422同为一组RS422通讯端子，RS422端子暂为备用接口。其中T+/T-端子复用为另一组RS485端子的A、B端，提供给上位机连接使用。电源地端子为GND 。 彩色液晶显示屏通过A、B端子或DB9端子RS485和变频器控制板连接，显示屏接线方式请参照图8。用户可以通过连接显示屏上T+/T-端子来控制、访问变频器内部变量，实现远程通讯控制，与上位机的接线方式请参考图9。 A A 彩色液晶变频器 B B 显示屏 控制板 GND COM 屏蔽层连接公共接地端， 可接地也可不接 图8 二象限系统彩色显示屏接线示意图，采用屏蔽双绞线抑制干扰 RS232/RS485 A T+ 转换器(可隔彩色液晶 B T- 离)或PLC/计显示屏 GND 算机 COM MM PLC/计算机 屏蔽层连接公共接地端， 可接地也可不接 (a)单台设备连接上位机 RS232/RS485 A T+ 转换器(可隔彩色液晶 B T- 离)或PLC/计显示屏 COM 算机 GND D T+ 彩色液晶屏蔽层连接公共接地端，T- 显示屏 可接地也可不接 GND D 第15页 共63页 (b)两台设备连接上位机 图9 上位机接线示意图，采用屏蔽双绞线抑制干扰 RS485接线应注意以下问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 : , 采用双绞、屏蔽通讯电缆。 , 将各部分电路的公共接地端连接在一起。 , 每根屏蔽电缆的屏蔽层一端接地(推荐在靠近计算机/控制器端接地)，屏蔽层尽可能靠近接 地导体。 , 避免通讯电缆靠近功率电缆/电线平行布线，如无法避免，采用最好的措施分离通讯电缆和功 率电缆。 , 如有可能，通讯电缆与功率电缆应交叉布线。 , 不用RS-485转发器时，同一个网络中最多可以连接64个设备。 , 对于两台变频器组成的网络，要求用短路块短接两台控制板上的JP2。对于两台以上变频器组 成的网路，要求用短路块短接网络起点和终点的变频器控制板上的JP2。 第16页 共63页 第3章 彩色液晶显示屏 ?3.1 操作面板 变频器的彩色液晶面板如图10所示。控制面板由启动、停止、?增加、?减少、?左移、?右移、确认、退出共8个按键及显示屏组成。用户可根据需要通过操作面板对变频器进行操作和参数设置。 启动 停止 确认 退出 图10 变频器控制面板 当变频器刚上电时，显示屏显示如下图11所示，显示“公司名称”，及当前设备的版本号和功率电压等级等，如是四象限系统会分两行分别显示逆变和整流设备的版本。图中的信息的含义:660V系统(066)，250kW(250)逆变程序(I)，软件版本号0100，硬件版本V2010。显示持续大约2秒钟。 “公司名称” 逆变设备版本:066-250-I-0100 硬件版本:V2010 图11 上电后显示界面 版本信息消失后，进入状态显示界面，变频器设备将显示“充电中…”，如果因为系统故障 第17页 共63页 造成充电无法完成，将显示出相应的故障信息。运行状态指示灯显示为绿色，故障状态指示灯显示为红色。 预充电完成后，如果一切正常，变频器将显示―等待运行‖，否则显示具体的故障信息。 按启动键，电机将正转或反转(反转允许时)。显示屏上部显示的是当前电机的运行状态和故障状态，下部会固定显示出8个变量参数的实时数值，如图12所示。 主 界 面 等待运行 正转运行 反转运行 强制运行 限压运行 限流输出 禁止运行 充电中… 故障状态: 逆 变 输出频率 25.00 Hz 电机转速 732 r 散热器温度 23 ? 参 数 给定频率 50.00 Hz 输出电流 0.0 A 直流电压 930 V 输出电压 0 V PID 反馈 0.0 Hz 2012/01/01 08:00:00 V1.0 0 图12 状态显示模式界面 上图表明变频器设置输出频率为50Hz,电机已正向加速至25Hz。 当菜单项7.1 给定来源选择 中的速度给定设置为―通讯速度给定‖时，电机运行中用 ? 键提高转速，用 ? 键降低转速。正常情况下，电机应在用户设定的速度下运行，否则请参阅变频器用户手册，检查何处异常。 如果电机运转方向不对，应切断电源，将电机的任意两相接线对调，重新送电。 ?3.2 系统显示模式 变频器设备有两种显示模式，即“状态显示模式”和“参数设置模式”，“参数设置模式”包括“主参数设置”和“逆变参数设置”两部分。用户可通过按确认和退出键在"状态显示模式"和"参数设置模式"间切换。 图12为状态显示模式的一个实例，在状态显示模式下，显示屏上部显示当前运行状态和故障，下部显示8个输出变量参数的实际值。 在“状态显示模式”下按确认键进入“逆变参数设置”，按退出键会进入“主参数设置”，利用 ?和? 键将依次选定不同的设置项。如欲进入当前设置项，按确认键，系统将进入其子菜单，系统将显示各参数的当前设定值以便用户进行调整。用户可以利用 ?和? 键来选择参数，用 ?和? 键来调整参数，再次按下确认键，系统将存储用户的设定，如果按下退出键，系统将放弃对当前参数的修改并返回上一级菜单。再次按下退出键，系统将返回显示“状态显示模式”。 第18页 共63页 主 界 面 性能参数 PID参数 保护参数 电机参数逆 变 参 数 设停车/启动 速度给定 控制端子 日志记录 置 系统版本: 硬件版本: 2012/01/01 08:00:00 V1.0 0 图13 逆变参数设置界面 主 界 面 菜单保护通讯 时间设置 设置 波特率 主 参 数 设 置 2012/01/01 08:00:00 V1.0 0 图14 主参数设置界面 ?3.3 按键功能 操作面板上的按键有着各自的功能，每个按键的功能随着显示模式和运行状态而变化。下表7 描述了各个按键在不同状态下的不同功能。注意，停止键在状态显示模式下，当电机处于停止状 态时，该键也可作为故障复位按键用。 进入“状态显示模式”还是“参数设置模式”并进行相应的操作取决于操作面板上的八个按 键，下表给出了这八个按键对系统的不同的控制作用。 第19页 共63页 表7 不同状态下的按键功能表 控制方式 电机运行 电机停止 , 按下启动键，不起任何作用 , 按下启动键，不起任何作用 , 按下停止键，变频器将停止, 按下停止键，不能对任何故障 输出 状态复位，用户可退出参数设 , 按?或?键，在子菜单下可置模式察看故障信息 以调整参数数值 , 按?或?键，在子菜单下可以参数设置模式 , 按?或?键，选择参数 调整参数数值 在此模式下，用户可查看 , 按确认键，进入当前设置菜, 按?或?键，选择参数 或者修改变频器的各项 单或确认设定值 , 按确认键，进入当前设置菜单参数和设定 , 按退出键，将取消当前对参或确认设定值 数的修改并返回上一级菜单, 按退出键，将取消当前对参数 或返回状态显示模式 的修改并返回上一级菜单或 返回状态显示模式 , 按下启动键，不起任何作用 , 按下启动键，变频器将正转或状态显示模式 , 按下停止键，变频器将停止反转(反转允许时) 当按键控制有效，并且用输出 , 按下停止键，变频器将对故障户设定通讯给定指令为, 按?或?键，增加或降低给复位 给定速度源时 定频率 , 按?或?键，增加或降低给定 , 按?或?键，不起任何作用 频率 , 按确认键，进入参数设置模, 按?或?键，不起任何作用 式 , 按确认键，进入参数设置模式 , 按退出键，进入主参数设置, 按退出键，进入主参数设置模 模式 式 , 按下启动键，不起任何作用 , 按下启动键，不起任何作用 状态显示模式 , 按下停止键，变频器将停止, 按下停止键，变频器将对故障当按键控制无效，并且用输出 复位 户没有将通讯给定指令, 按?或?键，不起任何作用 , 按?或?键，不起任何作用 设置为给定速度源时 , 按?或?键，不起任何作用 , 按?或?键，不起任何作用 , 按确认键，进入参数设置模, 按确认键，进入参数设置模式 式 , 按退出键，进入主参数设置模 , 按退出键，进入主参数设置式 模式 , 按下启动键，不起任何作用 , 按下启动键，不起任何作用 状态显示模式 , 按下停止键，变频器将停止, 按下停止键，变频器将对故障当按键控制无效，但是用输出 复位 户设定通讯给定指令为, 按?或?键，增加或降低给, 按?或?键，增加或降低给定给定速度源时 定频率 频率 , 按?或?键，不起任何作用 , 按?或?键，不起任何作用 , 按确认键，进入参数设置模, 按确认键，进入参数设置模式 式 , 按退出键，进入主参数设置模 , 按退出键，进入主参数设置式 模式 第20页 共63页 第4章 系统菜单 在“状态显示模式”下按退出键会进入“主参数设置”， 按确认键系统会进入“逆变参数 设置”，“参数设置模式”的系统菜单具体结构参见图15。 参数设置模式 1. 主参数设置 菜单保护设置 通讯波特率 时间设置 2. 电机参数 额定电压 额定电流 额定频率 额定转速 3. 性能参数 最小输出频率 最大输出频率 加减速时间 加速时间 减速时间 S曲线 磁通补偿 滑差补偿 通讯组ID 通讯设备ID 设置主动设备 平衡故障动作 第21页 共63页 接上页 4. PID参数 比例系数 积分系数 微分系数 给定输入选择 前馈输入选择 积分上限 % 积分下限 % 输出上限 % 输出下限 % 反馈零点 % 反馈满程 % 5. 保护参数 限流保护值 限压保护值 过载参数设置 过载保护值 低速过载值 保护切换点 反转允许 直流输入 输出缺相保护 6. 停车/启动 停车方式 动态制动 掉电复位 自动重启动 重启次数 重启间隔 第22页 共63页 接上页 7. 速度给定 给定来源选择 端子控制 按键控制 强制运行 正转点动 反转点动 模拟量输入 零点基准% 满程基准% 速度预设 预设速度1 预设速度2 预设速度8 8. 控制端子 数字输入1 数字输入2 数字输入3 数字输入4 继电器输出1 继电器输出2 模拟量输出1 模拟量输出2 9. 日志 故障记录 清除记录 图15 系统菜单树状结构图 第23页 共63页 ?4.1 系统主参数设定菜单 ?4.1.1 菜单保护设定 菜单项 菜单密码保护 默认值:否 可选项:是;否 为了防止有人随意修改系统设置从而造成不可预知的后果，系统对整个菜单模式设置了一个带密码的保护功能。当―菜单密码保护‖被设置为―是‖后，按确认键从“状态显示模式”切换到“参数设置模式”时，变频器将不再进入参数设置模式。 菜单项 输入密码 默认值:0 用户可用?或?键将数值调整为1470，按确认键，系统将显示“密码正确”，同时要设置“菜 ”为“否”，才能取消菜单保护。如果输入的密码不是1470，系统将显示“密码错误”。 单密码保护 ?4.1.2 通讯波特率设定 菜单项 通讯波特率 默认值:4800 Bit/S 可选项:1200 Bit/S;2400Bit/S;4800 Bit/S;9600 Bit/S 该菜单项用来设定变频器与上位机通讯时所采用的通讯速率。用户可以根据需要选用，但是必须确保变频器和上位机的通讯波特率是一致的，否则会出现通讯故障。 ?4.1.3 时间设定 菜单项 时间设置 该参数设置当前系统显示日期和时间。用户可用?或?键调整数值，用?或?键调选择各时间参数，按确认键，系统将显示“正确”，表明当前时间设置成功。如果在设置完成以前，用户按下退出键，系统将不会保存用户刚才的修改。 如系统日期和时间设置完成，在设备断电又恢复上电后发现系统时间不正确，请联系厂家检查是否后备电池问题，如确定为电池问题则需要厂家专业人员来指导更换显示屏用后备电池。 ?4.2 电机参数设定菜单 该菜单允许用户根据需要调整电机铭牌参数，用?或?键选择额定电压、额定电流、额定频率和额定转速，然后再用?或?键根据需要进行调整。 第24页 共63页 菜单项 额定电压 默认值:380(V)或者660(V)或者1140(V) 范 围:200—900(V)或者200—900(V)或者700—1400(V) 用?或?键调整该参数与电机铭牌上的额定电压值一致。按确认键修改，或按退出键取消。 菜单项 额定电流 默认值:变频器额定输出电流(A) 范 围:变频器最大输出电流的18%—137% 用?或?键调整该参数与电机铭牌上的额定电流值一致。按确认键修改，或按退出键取消。 变频器的额定电流决定着其控制电机的磁通补偿(?4.3 性能参数设定菜单)和转差补偿(?4.3性能参数设定菜单)的工作点，但并不会限制系统的输出电流。有关变频器电流限制，请参见本章?4.5 保护参数设定菜单部分中菜单项限流保护。 菜单项 额定频率 默认值:50(Hz) —200(Hz) 范 围:30 用?或?键调整该参数与电机铭牌上的额定频率值一致。按确认键修改，或按退出键取消。 该参数不会影响变频器的最小输出频率和最大输出频率。请参阅本章?4.3 性能参数设定菜单部分中菜单项最小输出频率 和最大输出频率。 菜单项 额定转速 默认值:1465(rpm) 范 围:500(rpm)~60倍的菜单项 额定频率 (rpm) 用?或?键调整该参数与电机铭牌上的额定转速值一致。按确认键修改，或按退出键取消。 参数设定菜单 ?4.3 性能 此菜单允许用户设置针对于电机的各项性能参数。 菜单项 最小输出频率 默认值:0 (Hz) 范 围:0—菜单项 最大输出频率 -5(Hz) 该参数用来设定系统起动时的最小输出频率，单位Hz。最小输出频率和最大输出频率之间至少应有5 Hz的差值。如:当最大输出频率为45Hz时，用户所能设定的最小输出频率的最大值为40 Hz。请注意:该参数的调整将影响模拟输入的零点和满量程设置，如需要，请对应调整。 第25页 共63页 菜单项 最大输出频率 默认值:50 (Hz) 范 围:菜单项 最小输出频率+5—200 (Hz) 该项功能用来设定系统的最大输出频率，其与最小输出频率之间至少应有5 Hz的差值。 菜单项 加减速时间 变频器具有可编程的加/减速设置，用户可以分别设定变频器的线性加速、线性减速时间和S形曲线的时间。线性加/减速时间和S形曲线时间可单独设置。当电机加速时，线性加速时间和S形曲线时间将起作用，当电机减速时，线性减速时间和S形曲线时间将有效。用?或?键调整该参数，再按确认键保存设置，或按退出键取消。 ※当系统处于运行强制运行模式时，不允许对此参数进行任何的修改。详情请参阅本手册?2.2 数字量输入及电源端子部分中表1 DI1~DI4端子功能中有关强制运行模式的叙述。 图16 S曲线示意图 菜单项 加速时间 默认值:10.0(s) 范 围:0.5—600.0(s) 加速时间是指电机从零速加速到额定转速所用的时间。如:额定工作频率为50Hz的电机，当系统的线性加速时间设定为10秒时，变频器将用10秒的时间把电机从0Hz加速至50Hz(假设S形曲线的时间设定为最小值)。 菜单项 减速时间 默认值:10.0(s) 第26页 共63页 范 围:0.5—600.0(s) 减速时间是指电机从额定转速降至零速所用时间。如:工作在50Hz的电机，减速时间设定为10秒时，变频器从接到停车命令开始，将控制电机在10秒时间里从50Hz降至0 Hz(假设S形曲线的时间设定为最小值)。 菜单项 S曲线 默认值:0.01(s) 范 围:0.01 — 40.00(s) S形曲线时间是为了使系统加/减速更平滑而设定的，其值越大，则系统的加/减速过程越平滑。设置S形曲线时间将延长电机总的加/减速时间，其总的加/减速时间大约为S形曲线时间与加/减速时间之和。 菜单项 磁通补偿 默认值:25 范 围:0—200 VECCON变频器通过无速度传感器矢量控制算法来控制电机的运行。这种控制算法在整个电机的速度范围内都可以很精确的控制电机的磁通，对电机参数的变化具有很强的适应性。它利用电机参数菜单中的电机铭牌数据为基础计算需要在电机中产生的磁通。如要一台电机输出足够的转矩，必须给电机加上正确的磁通，特别是当电机在低速运行时。当需要电机提供更大的转矩时， 磁通补偿功能可以通过观测并调整电机的磁通，使电机输出更大的电磁转矩。 该功能实际是通过矢量控制算法增加电机的磁通，从而使电机在同样的电流下产生更大的输出转矩。所能增加的转矩与电机的类型、电机的尺寸、电机的效率和其当时的速度有关。增大该项的值可以使电机输出更大的转矩，但在实际操作时，注意应以小的步长逐渐调整该参数，以防止系统进入限流保护。如系统确已进入了限流保护，应将该值稍减小一些，这同时也说明，此时电机所能提供的转矩已达到其最大值。 菜单项 滑差补偿 默认值:0 范 围:0—150 电机转差是指电机轴速和电机同步转速之间的差异，取决于负载。转差补偿可为变化的转差提供补偿，在各种负载下能产生一致的轴速。VECCON变频器采用电机参数菜单里的参数和电机负载来估算电机转差。如将值设为100%，将使轴速与同步速度相同。磁通补偿与转差补偿相结合可以提高低转速时输出转矩。 菜单项 通讯组ID 默认值:0 ID范围:0 — 247 第27页 共63页 分组ID可以使同一组内的所有变频器同时接受同一个通讯包。当对特定的分组发送信息且不需回应时，需要采用分组ID。按?或?键来改变分组ID值，按确认键确认修改，或按退出键退出当前的选项。 菜单项 通讯设备ID 默认值:10 ID范围:1 — 247 设备ID用于识别通讯网络中的每个变频器。按?或?键来改变设备ID值。按确认键确认选择。或按退出键退出当前的选项。 菜单项 设置主动设备 默认值:单机运行 可选项:设置主动;设置从动;单机运行 该选项是为多机拖动自动功率平衡功能设计的。 在多机拖动自动功率平衡系统中，必须设置一台变频器为主动设备，其余变频器均是从动设备。 所有从动设备根据主动设备的工作状态及自身的状态，自动调整输出以达到功率平衡的目的。若该变频器既没有设置为主动设备，也没有设置为从动设备，那么它就是独立设备。变频器默认自身为独立设备即单机运行。 变频器一旦被设置为主动设备，系统将自动禁止用户再将它设置为从动设备，也就是说，?4.7 速度给定设置菜单中菜单项 给定来源选择 中将不会出现―功率平衡给定‖这个选项。参阅本手册菜单项 给定来源选择 的相关说明。 功率平衡的详情请参阅本手册?2.5.2 CAN通讯端子部分的内容。 菜单项 平衡故障动作 默认值:预设速度运行 可选项:预设速度运行;故障停车 在自动功率平衡系统中，主动设备和从动设备之间通过通讯完成状态信息的交换，如果主动设备找不到从动设备;或者从动设备得不到主动设备的指令信息，或者主动设备出现故障停机，那么系统就会出现平衡故障。 该选项用来设置系统出现平衡故障以后用户希望系统采取什么样的动作。预设速度运行就是出现平衡故障之后，主动设备不改变状态正常运行，显示平衡故障，但是并不故障报警;从动设备也显示平衡故障，同时按照其自身菜单项预设速度1的设定值来运行，也并不报警。 ―故障停车‖就是出现平衡故障之后，无论主动设备还是从动设备马上故障报警，同时停止输出。 第28页 共63页 用户可以根据具体的工况决定来进行相应的设置。 ?4.4 PID控制器参数设定菜单 PID控制器(又称三端控制器)用来控制一个过程量稳定工作在期望的工作点。PID控制器计算出期望工作点(设定值)和实测的过程量工作点(反馈值)的误差，然后控制这个误差值为零，从而使实际工作点和期望工作点一致。 PID控制器的框图如图17所示。 VECCON变频器内置的PID控制器采用抗积分饱和算法，PID控制器的输出饱和值和积分环节的输出饱和值都可以调整。用户可以通过开环调试得到闭环控制所需要的初始值。PID的给定和前馈信号源可以通过菜单设置。PID输入输出信号的范围均可通过菜单项调整。控制器还可以输出反馈量超上/下限信号。 看门狗 Anti-windup 计算 4.9 前馈输入选择 4.6 输出上限 % 4.4 积分上限 % 设定值 100 误差积分 误差 ? ? ? 4.1比例系数 4.8 给定 4.2 积分变量 输入选择 4.7 输出下限 % 4.5 积分下限 % ? 4.3 微分变量 x 误差微分 反馈上限(阈值) 反馈上限(数字输出) 数值超上限 反馈下限(数字输出) 数值超下限 模拟量信反馈下限(阈值) 号规一化 三相 变频器 传感器 过程量 电机 加/减速 图17 PID控制器框图 用户可以用?或?键选择各个子项并查看设定值，然后再用?或?键根据需要进行调整，最后按确认键修改，或按退出键取消。 菜单项 比例系数 默认值:300(%) 范 围:-1000 — +1000(%) 第29页 共63页 该项可设置PID控制器中的比例系数，其数值越大则比例效果越小，数值越小比例效果越明 显。 菜单项 积分系数 默认值:2.00(sec/r) 范 围:0.00 — 20.00(sec/r) 该项可设置PID控制器中的积分系数，其数值小于0.05则积分效果不起作用。 菜单项 微分系数 默认值:0.00(sec/r) 范 围:0.00 — 5.00(sec/r) 该项可设置PID控制器中的微分系数。 菜单项 给定输入选择 默认值:模拟量输入 PID控制器的给定输入有如下可选项: ? 模拟量输入 ? 指令预设 ? 零给定指令 ? 通讯给定指令 该项可设置PID控制器的给定输入来源。 菜单项 前馈输入选择 默认值:零给定指令 PID控制器的前馈输入有如下可选项: ? 指令预设 ? 零给定指令 ? 通讯给定指令 ? 模拟量输入 该项可设置PID控制器的前馈输入来源。 菜单项 积分上限 % 默认值:100 范 围:0 — 100 该项可设置PID控制器中的积分环节的饱和上限系数。 菜单项 积分下限 % 第30页 共63页 默认值:-100 范 围:-100 — 0 该项可设置PID控制器中的积分环节的饱和下限系数。 菜单项 输出上限 % 默认值:100 范 围:0 — 100 该项可设置PID控制器总输出的饱和上限系数。 菜单项 输出下限 % 默认值:-100 范 围:-100 — 0 该项可设置PID控制器总输出的饱和下限系数。 菜单项 反馈零点 % 默认值:0 范 围:-1000 — +1000 该项可设置PID控制器的反馈模拟量输入的反馈零点%。 菜单项 反馈满程 % 默认值:100 范 围:-1000 — +1000 该项可设置PID控制器的反馈模拟量输入的反馈满程%。 如欲使用VECCON变频器内置的PID控制器，除了设定上面菜单的各个设定项之外，必须将其速度给定源设置为―PID输出”。请参阅本手册?4.7 速度给定设置菜单部分中菜单项 给定来 的相关内容。 源选择 5 保护参数设定菜单 ?4. 该项允许用户设置变频器的各种保护参数。用户可以用?或?键选择各个子项并查看设定值，然后再用?或?键根据需要进行调整，最后按确认键保存，或按退出键取消。 菜单项 限流保护值 默认值:最大输出电流 范 围:18%—100%最大输出电流 该项可设置变频器的最大输出电流。如果电机过载或者堵转，变频器将只输出该电流，直到过载或者堵转状态消失。限流保护是控制PWM的脉宽实现的。所设置的限流保护值不能高于变 第31页 共63页 频器的最大输出电流值。两象限系统为电机额定电流的1.5倍，四象限系统为电机额定电流的2倍。 菜单项 限压设置值 默认值:1150(V)或者1985(V) 范 围:934—1245(V)或者1606—2165(V) 该项可设置变频器的最大直流电压。上述默认值及数值范围分别对应660V和1140V变频器系统。 菜单项 过载参数设置 过载保护是根据电机负载情况进行电机发热计算，防止电机过热，从而实现对电机的过热保护。变频器允许电机在系统设定的最大过载条件下连续运行1分钟，超过一分钟，变频器将停止输出，并显示电机过载，以保护电机。若1分钟内电机负载恢复到正常范围内，变频器仍将正常工作。 如变频器因过载保护而跳闸，在重新启动变频器之前应确保电机温度已降下来。电机长期低速大负载运转时，应配有外部冷却装置和外部电机温度测量装置，如温度开关或热敏电阻等。 过载参数能设定为输出频率的函数，这样可对运行在低速大负载且没有外部冷却的电机进行保护。下图18是过载动作值与输出频率对应关系。 图18 过载保护值与输出频率对应关系 菜单项 过载保护值 默认值:电机铭牌电流(A) 范 围:18%—100%系统的最大输出电流(A) 第32页 共63页 该项设置的上限是变频器允许的最大输出电流。 菜单项 低速过载值 默认值:电机铭牌电流(A) 范 围:18%—100%系统的最大过载电流(A) 该项用来设定变频器输出频率低于菜单项保护切换点的设定值时过载保护的动作值。该值不能比菜单项过载保护值的设定值高。 菜单项 保护切换点 默认值:10 (Hz) 范 围:2—200 (Hz) 保护切换点是菜单项过载保护值和菜单项低速过载值的分界点。当输出频率小于该项设定值时，变频器按照菜单项低速过载值的设定值进行电机过载保护。当输出频率大于该项的设定值时，变频器按照菜单项过载保护值的设定值进行电机过载保护。见图18 过载保护值与输出频率对应关系。 菜单项 反转 默认值:禁止 可选项:禁止;允许 VECCON变频器出厂时，已关闭其反转功能，以防止由于电机反向运转对设备造成损害。用?或?键选择允许或者禁止反转功能。按确认键保存或按退出键取消。 菜单项 直流输入 默认值:禁止 可选项:允许;禁止 该选项可允许变频器使用直流输入电源。直流电源电压应至少为电机额定电压1.414倍，用?或?键激活或关闭直流输入功能。当输入的直流电压达不到系统要求的数值时，变频器的输出电压将相应的降低。 菜单项 输出缺相保护 默认值:禁止 可选项:允许;禁止 该选项可激活或者禁止变频器输出缺相保护功能。为了调试方便，系统默认为禁止选项。当用户用?或?键激活该功能并按确认键保存后，系统在运行中，如果发现电机缺相或者电机没有连接，将报输出缺相故障。 ?4.6 停车/启动设定菜单 该菜单项设置电机停止和启动方式。用户可以用?或?键选择各个子项，然后再用?或?键根据需要进行调整，最后按确认键确认修改，或按退出键取消。 菜单项 停车方式 第33页 共63页 默认值:可控停车 可选项:可控停车;自由停车 当变频器接到停车指令后，变频器按照该菜单指定的停车方式控制电机停车。 , 可控停车:可控停车意味着变频器一直控制着电机，使电机在设定的减速时间和S曲线时间 内停下来。 , 自由停车:选择此方式停车时，变频器会立刻停止输出。电机如同断开电源一样，逐渐停止 运转。 菜单项 动态制动 默认值:禁止 可选项:允许;禁止 动态制动是指电机停车时产生的能量由外部电阻消耗的停车方式。当变频器接位能性负载或大惯性负载且需要迅速制动时，启用动态制动来迅速制动。该功能要求加装动态制动单元。关于制动电阻的选择及动态制动的应用，请参阅动态制动应用手册。 菜单项 掉电复位 默认值:禁止 可选项:禁止;允许 激活该菜单项将允许变频器在瞬间掉电时复位所有故障。这个功能在上电后变频器立即运行应用中特别有用，用户不需要额外的控制逻辑来复位故障，只要将电源断开，然后再直接送电即可复位系统所有的故障，不用等到系统完全放电后再送电。利用?或?键选择激活或禁止，按确认键保存或按退出键放弃。 菜单项 自动重启动 自动重启动允许变频器在出现故障时，自动复位故障并重新启动。如果变频器出现故障，10秒钟后将试着复位故障。如果故障依然存在，将按菜单项重启次数 所设定的次数每10秒钟尝试一次复位故障，如故障已复位，在运行命令有效地情况下，变频器将再次启动。如果在菜单项重 所设定次数内，变频器的故障一直存在，变频器将停止尝试复位故障。 启次数 如果变频器自动顺利重新启动，在菜单项重启间隔规定的时间内，电机正常运行且没有再次跳闸，菜单项重启次数将恢复其设定值。如果用户以任何别的方式复位了变频器的故障，菜单项重启次数也将恢复其设定值。 ※当变频器在强制运行方式下运行时，不允许对自动重启动参数进行修改。 菜单项 重启次数 默认值:0 范 围:0—15次 第34页 共63页 该项设定表明变频器在故障后将进行自动重启动的次数，欲使电机在故障复位后能够继续运行，必须使变频器的运行命令有效。设定值为0将使自动重启动功能失效。 菜单项 重启间隔 默认值:20.0 范 围:0.1 — 20.0 分钟 如果系统成功复位并重新启动，在该选项的设定时间内，没有再次出现故障跳闸，系统就会恢复菜单项 重启次数的设定值。如果用户将该选项设置为0.1 分钟，系统将会无数次地自动重启动。 ?4.7 速度给定设置菜单 该项菜单用来设定VECCON变频器工作在不同控制方式时的速度给定源，并设置各种速度给定源的参数。 菜单项 给定来源选择 该菜单项用于设定不同控制方式下的速度给定源。用?或?键选择不同的控制方式，按确认键确认，或按退出键退出。该菜单项下有5个子项，对应5种不同的控制方式。每种控制方式对应7个速度给定源选项，模拟量输入、速度预设、PID输出、通讯给定指令和功率平衡给定。现将各给定源详细说明如下: , 模拟量输入:当选择模拟量输入作为速度给定源时，变频器输出的速度指令是由模拟量输入 控制端子ANI+和ANI-的电势差决定，而且需要设置零点基准%和满程基准%两个菜单项，参 见菜单项模拟量输入。 , 速度预设:VECCON变频器可以设置8个速度预设定值，通过控制DI5，DI6和DI7这三个 端子的状态来控制变频器在不同的预设速度下运行。当选择速度预设作为速度给定源时，需 设定8个预设速度值，参见菜单项速度预设。 , PID输出:变频器输出频率由PID控制器的输出决定。换句话说，此设置有效将激活变频器 内置的PID控制器。请参阅本手册?4.4 PID控制器参数设定菜单得相关内容。 , 通讯给定指令:变频器输出频率由MODBUS寄存器40190决定。客户可通过MODBUS通讯 协议修改这个寄存器的值。详情见本手册第5章 MODBUS通讯部分中表12附加控制寄存器 的相关内容。 , 功率平衡给定:功率平衡给定是在多机拖动自动功率平衡系统中用来设置从动设备的，如果 本设备已经被设定为主动设备，则系统自动屏蔽此选项。若当前速度给定是功率平衡给定， 变频器已经被设置为从动设备。功率平衡的详情请参阅本手册?2.5.2 CAN通讯端子部分。 菜单项 端子控制 默认值:模拟量输入 此菜单项用来设定变频器由外部控制端子控制时(定义为端子控制的数字量输入端子有效， 第35页 共63页 参见本手册?2.2.1 DI1~DI4端子部分表1)，变频器输出频率由哪一个速度源给定。用户可用?或?键选择速度源，按确认键确认修改，或按退出键取消。 菜单项 按键控制 默认值:通讯给定指令 当彩色显示屏控制变频器的运行状态时(定义为端子控制的数字量输入端子无效，参见本手册?2.2.1 DI1~DI4端子部分表1)，变频器输出频率由此菜单选定的速度源决定。用户可用?或?键选择速度源，按确认键确认修改，或按退出键取消。 菜单项 强制运行 默认值:速度预设 当系统被设置为强制运行方式时，它将根据其对应速度给定源来控制系统的输出。默认设置速度预设实际是菜单项预设速度1的值。 菜单项 正转点动 默认值:速度预设 当系统被设置为正向点动运行方式时，它将根据其速度给定源来控制变频器的输出频率。默认设置实际是菜单项1的值。 速度预设预设速度 菜单项 反转点动 默认值:速度预设 当系统被设置为反向点动运行方式时，它将根据其速度给定源来控制变频器的输出频率。默认设置速度预设实际是菜单项预设速度1的值。 菜单项 模拟量输入 该菜单项用于设置模拟量输入的零点基准%和满程基准%，这两个基准值的计算参见本手册?2.3.2 模拟量输入部分。 菜单项 零点基准% 默认值:0 范围-1000 — 1000 用户可以用?或?键调整该项设置，按 确认键保存，或按退出键取消。 菜单项 满程基准% 默认值:100 范围-1000 — 1000 用户可以用?或?键调整该项设置，按 确认键保存，或按退出键取消。 第36页 共63页 菜单项 速度预设 该菜单项共有8个速度预设子项，分别为: 菜单项 预设速度1 菜单项 预设速度2 菜单项 预设速度3 菜单项 预设速度4 菜单项 预设速度5 菜单项 预设速度6 菜单项 预设速度7 菜单项 预设速度8 这8个预设速度菜单默认值依次为:50.00Hz, 10.00Hz, 15.00Hz, 20.00Hz, 25.00Hz, 30.00Hz, 35.00Hz和40.00Hz。 范围:,最大输出频率,+最大输出频率，参见本手册?4.3 性能参数设定菜单菜单项最大输出频。 率 8个预设速度允许用户控制变频器在不同阶段输出不同的频率，从而满足生成流程或者过程控制的需求。每个预设速度的值都可以单独用?或?键调整，按确认键保存设置，或按退出键取消。至于如何选择某一个预设速度，请参阅本手册?2.2.2 DI5~DI7端子部分表2 8段预设速度的相关内容。 特别需要说明的是，预设速度1的值就是菜单项平衡故障动作、菜单项强制运行、菜单项正 、菜单项反转点动中的默认设置速度预设的对应值。 转点动 ?4.8 控制端子设置菜单 控制端子菜单用于编程控制端子的功能。控制端子的详细功能介绍请参见?2.2.1 DI1~DI4端子部分的说明。 下表给出了各个端子的默认功能。 表8 端子的默认功能 端子名称 DI1 DI2 DI3 DI4 EBL RLYl RLY2 AO1 AO2 默认端 复位 正转 反转 端子控制 系统使能 运行指示 故障指示 输出直流 频率 电压 子设置 第37页 共63页 1 菜单项 数字输入 该菜单项定义端子DI1的功能。 默认值:复位 可选项:参见本手册?2.2.1 DI1~DI4端子的表1 DI1~DI4端子功能。 用户可用?或?键进行选择，按确认键保存，或按退出键取消。 菜单项 数字输入2 该菜单项定义端子DI2的功能。 默认值:正转 可选项:参见本手册?2.2.1 DI1~DI4端子的表1 DI1~DI4端子功能。 用户可用?或?键进行选择，按确认键保存，或按退出键取消。 菜单项 数字输入3 该菜单项定义端子DI3的功能。 默认值:反转 可选项:参见本手册?2.2.1 DI1~DI4端子的表1 DI1~DI4端子功能。 用户可用?或?键进行选择，按确认键保存，或按退出键取消。 菜单项 数字输入4 该菜单项定义端子DI4的功能。 默认值:端子控制 可选项:参见本手册?2.2.1 DI1~DI4端子的表1 DI1~DI4端子功能。 用户可用?或?键进行选择，按确认键保存，或按退出键取消。 菜单项 继电器输出1 菜单项 继电器输出2 默认值:继电器输出1:运行指示;继电器输出2:故障指示 可选项:参见本手册?2.4 继电器输出端子中的表6 继电器输出可选项。 这两个菜单允许用户单独设定每一个继电器的输出。用户可用?或?键进行选择，按确认键 保存，或按退出键取消。 一些继电器的输出功能要求用户输入设定值，需要单独在子项中设置相关参数数值。 菜单项 模拟量输出1 第38页 共63页 2 菜单项 模拟量输出 默认值:模拟量输出1:输出频率;模拟量输出2:直流电压 可选项:参见本手册?2.3.1 模拟量输出端子AO1，、AO1,、AO2，、AO2,部分表4 模拟量输出选项。 当选定模拟量输出变量后，显示菜单依次进入到输出零点%，最大输出点%和最小输出点%的设置。用户可用?或?键进行选择，按确认键保存，或按退出键取消。这三个参数的计算方法请参阅本手册?2.3.1 模拟量输出端子AO1，、AO1,、AO2，、AO2,部分关于模拟量输出的详细见绍。 ?4.9 日志菜单 该菜单保存设备运行的日志记录，包括产生的故障信息及出现的日期时间等，用户可以查看或者清除相关的记录。 菜单中显示的是故障的种类及产生时间日期等。用户可用?或?键翻页查看故障记录，按确认键系统会确认清除记录，用户如果不想清除该菜单项的记录，请按退出键取消。 第39页 共63页 第5章 MODBUS通讯 VECCON变频器采用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的MODBUS通讯协议，默认波特率4800，8位数据位，1位起始位，1位停止位。每台变频器的设备分组ID和设备ID以及波特率设置分别在其菜单项 通讯组ID、ID和菜单项 中进行设定。详情请参阅本手册?4.3 性能参数设定菜单通讯设备通讯波特率 部分菜单项 通讯组ID、菜单项 通讯设备ID，和?4.1.2 通讯波特率设定菜单项 通讯波特率。 VECCON变频器可通过通讯功能，接受控制指令。采用半双工、RS485和MODBUS协议。一个网络最多可以连通64台VECCON变频器。MODBUS网络中的变频器属于从属设备。MODBUS主控台(例如PLC)可以监控变频器的工作模式、控制方式和运行参数。 RS485指定了一种硬件通讯协议，是?差模‘电路。信号的传输通过两根导线完成。它的优点在于能够抑制共模信号干扰。RS485可以把多个设备通过两根导线连成一个多层或者并联网络。在1200米长的电缆上，传输速率可以达到100kB/秒。 一些网络主机(例如计算机)没有RS485接口，通常只有RS232串行口。需要RS232/RS485转换器进行中转。RS232/RS485转换器并不是完全一样的。推荐JAMECO的带隔离功能的RS232/RS485转换器。 MODBUS协议制定了网络中数据传输的格式。在VECCON变频器中，只采用了这个协议中的部分格式。接下来的内容介绍了VECCON变频器所支持的MODBUS功能和RS485硬件连接。 VECCON变频器采用RTU(远程终端单元)数据格式，用2进制数据传输MODBUS信息。本手册中采用16进制(后缀H)表示这些数据。 无论采用何种通讯波特率，VECCON变频器要求同一个数据包中的不同字符之间的传输间隙不要超过6uS。变频器将拒收长传输间隙的数据包。 VECCON可控整流设备要求发送数据帧间隔时间至少大于200ms，才能保证数据帧收发的完整性。 第40页 共63页 ?5.1 VECCON变频器所支持的MODBUS功能 VECCON变频器支持下表9列出的MODBUS功能: 表9 VECCON变频器支持的MODBUS功能 功能码 名称 03 读保持寄存器 05 设置单个数据位 06 预设置单个寄存器 ?5.1.1 MODBUS功能码03–读保持寄存器 这个功能码用来读取VECCON变频器的保持寄存器中的内容。此功能支持读多个保持寄存器，一次读取的寄存器数量的最大值为8个，从查询信息中包含的保持寄存器的地址开始。这个功能不支持广播。 主设备发给从设备的查询信息的构成:从设备地址，功能码，所读保持寄存器的起始地址以及数量和校验码。读变频器的保持寄存器时，所读寄存器的地址从1开始，例如:读地址40001~40075的保持寄存器，查询信息中的寄存器的地址分别对应十六进制的01h~4Bh。 例如，读ID号为20的VECCON变频器地址为40024的单元，查询信息的格式如下: 寄存器数量 寄存器数量 16位CRC 16位CRC 从设备 Modbus 起始地址 起始地址 (高位) (低位) 校验 校验 地址 功能码 (高位) (低位) 不固定 不固定 (高位) (低位) 14H 03H 00H 18H 00H 01H 06H C8H 图19 Modbus功能码3查询信息格式实例，RTU模式 回答信息的构成格式如下图所示。 16位CRC 16位CRC 从设备 Modbus 回复数据 回复数据 字节数量 校验 校验 地址 功能码 (高位) (低位) (高位) (低位) 14H 03H 02H 00H 34H B4H 50H 图20 Modbus功能码3回答信息格式实例，RTU模式 ?5.1.2 MODBUS功能码05–设置单个数据位 本功能设置单个数据位为1或0。当广播时，此功能设置MODBUS网络中的所有变频器相同的数据位的值。 第41页 共63页 查询信息的构成:从设备地址，功能码，要设置的数据位的地址以及设置值和校验码。数据位的地址从1开始，共14个。 查询信息中的数据位的设置值用16进制数表示。十六进制数FF00设置数据位的状态为1，0000设置数据位的状态为0。除此之外的值无效，对数据位的值没有任何影响。 例如，设置ID号为8的VECCON变频器数据位11的值为1，查询信息的格式如下: 数据位 数据位 数据位 数据位 16位CRC 16位CRC 从设备 Modbus 地址 地址 的值 的值 校验 校验 地址 功能码 (高位) (低位) (高位) (低位) (高位) (低位) 08H 05H 00H 0BH FFH 00H FDH 61H 图21 Modbus功能码5查询信息格式实例，RTU模式 从设备将收到的信息原封不动地送回，作为对主设备的回应。 ?5.1.3 MODBUS功能码06–预设置单个寄存器 此功能码预设置一个保持寄存器的值。广播时，此功能设置MODBUS网络中所有变频器的具有相同地址的保持寄存器。 主设备发出的查询信息的构成:从设备地址，功能码，要设置的寄存器的地址以及设置值和校验码。寄存器的地址与前面相同，都是从1开始。例如，设置ID号为18的VECCON变频器40014单元的值为0003，查询信息的格式如下: 寄存器 寄存器 16位CRC 16位CRC 从设备 Modbus 设定值 设定值 地址 地址 校验 校验 地址 功能码 (高位) (低位) (高位) (低位) (高位) (低位) 12H 06H 00H 0EH 00H 03H AAH ABH 图22 Modbus功能码6查询信息格式实例，RTU模式 从设备返回同样的信息，作为对主设备的回应。 ?5.1.5 异常响应 除了广播消息外，当主设备发送查询信息到变频器时，变频器应该给出正常的回答。主设备发出查询信息后，可能发生以下四种情形之一: 1、变频器接受到查询信息，没有任何通讯错误并且能正确处理信息，变频器给出正常的回答。 2、由于通讯故障，变频器没有收到查询信息，所以无返回信息。 3、变频器收到查询信息但有通讯错误，即校验码错误，也无返回信息。 4、变频器收到查询信息，也没有通讯错误。但变频器无法处理信息。变频器将返回一个异常响应 信息给主设备，报告故障原因。 为了区别正常回答信息，异常响应信息包含两段信息。 第42页 共63页 功能码段 在正常回答信息中，变频器返回的功能码与查询信息中的功能码完全一致。所有功能码的最高位为零。而在异常响应信息中，功能码的最高位置1。 主设备程序根据收到的功能码最高位的值区分异常回答信息和正常回答信息，并且检查异常回答信息的数据段。 数据段 在正常回答信息中，变频器在数据段返回查询信息中要求的数据和信息。在异常回答信息中，变频器在数据段返回异常代码。异常代码定义了变频器出现何种异常信息。图23和图24给出了异常通讯信息的实例。 16位CRC 16位CRC 从设备 Modbus 起始地址 起始地址 寄存器数量 寄存器数量 校验 校验 地址 功能码 (高位) (低位) (高位) (低位) (高位) (低位) 19H 03H 00H 50H 00H 01H 87H C3H 图23 异常通讯信息实例，查询信息 16位CRC 16位CRC 从设备 Modbus 异常代码 校验 校验 地址功能码 (高位)(低位) 19H 83H 02H A9H 92H 图24 异常通讯信息实例，异常回答 在这个例子中，主设备发送一个查询信息给ID号为25的变频器。读保持寄存器40080单元的内容。 在VECCON变频器中，不存在地址为40080的保持寄存器，变频器返回异常代码为02的异常信息。02表示错误的寄存器地址。 VECCON变频器所支持的异常代码见下表10所示: 表10 VECCON变频器所支持的MODBUS异常代码 代码 名称 含义 01 ILLEGAL FUNCTION 变频器不支持接收到的功能码 02 ILLEGAL DATA ADDRESS 变频器不含接受到的地址单元 03 ILLEGAL DATA VALUE 接收到的数据段数据无效 第43页 共63页 ?5.2 VECCON变频器控制寄存器和数据位表 ?5.2.1 控制寄存器 表11 控制寄存器 序MODBUS读写简单说明 最小值 最大值 号 地址 特性 1 40001 显示PID反馈数据参数范围和小数定义 读/写 08000h 07FFFh 2 40002 显示PID反馈数据参数单位1 读/写 *1 *1 3 40003 显示PID反馈数据参数单位2 读/写 *1 *1 4 40004 显示PID反馈数据参数单位3 读/写 *1 *1 5 40005 显示PID反馈数据参数单位4 读/写 *1 *1 6 40006 运行时显示变量的分支入口参数 读/写 0001Fh 00029h 7 40007 系统中所有的位参数变量存储单元 读/写 08000h 07FFFh 8 40008 电机额定电压 读/写 *11 *11 9 40009 电机额定电流 读/写 *2 *2 10 40010 电机额定频率 读/写 0001Eh 000C8h 11 40011 电机额定转速 读/写 001F4h *3 12 40012 最小输出频率 读/写 00000h *4 13 40013 最大输出频率 读/写 *5 04E20h 14 40014 加速时间参数 读/写 00005h 01770h 15 40015 减速时间参数 读/写 00005h 01770h 16 40016 S曲线时间参数 读/写 00001h 00FA0h 17 40017 磁通补偿参数 读/写 00000h 000C8h 18 40018 滑差补偿参数 读/写 00000h 00096h 19 40019 系统保留参数 读 - - 20 40020 载波频率参数 读/写 *6 *6 21 40021 通讯组ID值和本组内通讯设备ID值 读/写 *7 *7 22 40022 PID控制的比例参数 读/写 0FC18h 003E8h 23 40023 PID控制的积分参数 读/写 00000h 007D0h 24 40024 PID控制的微分参数 读/写 00000h 001F4h 25 40025 PID控制的积分环节上限 读/写 00000h 00064h 26 40026 PID控制的积分环节下限 读/写 0FF9Ch 00000h 27 40027 PID控制输出上限 读/写 00000h 00064h 28 40028 PID控制输出下限 读/写 0FF9Ch 00000h 29 40029 PID控制的给定指令的入口参数 读/写 0005Ah 0005Dh 30 40030 PID控制的前向通道反馈值的给定指令入口参数 读/写 0005Ah 0005Dh 第44页 共63页 31 40031 PID专用模拟输入的零点基准 读/写 0FC18h 003E8h 32 40032 PID专用模拟输入的满量程基准 读/写 0FC18h 003E8h 33 40033 限流保护值 读/写 *2 *2 34 40034 过载保护值 读/写 *2 *2 35 40035 低速过载值 读/写 *2 *2 36 40036 过载保护切换点 读/写 000C8h 04E20h 37 40037 系统保留参数 读 - - 38 40038 自动复位次数和复位时间间隔 读/写 *7 *7 39 40039 数字输入端子1功能的分支入口参数 读/写 0002Ah 00035h 40 40040 数字输入端子2功能的分支入口参数 读/写 0002Ah 00035h 41 40041 数字输入端子3功能的分支入口参数 读/写 0002Ah 00035h 42 40042 数字输入端子4功能的分支入口参数 读/写 0002Ah 00035h 43 40043 继电器1输出端子的功能分支入口参数 读/写 *10 *10 44 40044 继电器2输出端子的功能分支入口参数 读/写 *10 *10 45 40045 正向点动的计算给定指令的入口参数 读/写 00053h 00059h 46 40046 反向点动的计算给定指令入口参数 读/写 00053h 00059h 47 40047 端子控制计算给定指令的入口参数 读/写 00053h 00059h 48 40048 按键控制计算给定指令的入口参数 读/写 00053h 00059h 49 40049 强制运行计算给定指令的入口参数 读/写 00053h 00059h 50 40050 模拟输入零点基准 读/写 0FC18h 003E8h 51 40051 模拟输入满程基准 读/写 0FC18h 003E8h 52 40052 PID控制给定预设数据单元 读/写 0FF9Ch 00064h 53 40053 预设速度1 读/写 *8 *8 54 40054 预设速度2 读/写 *8 *8 55 40055 预设速度3 读/写 *8 *8 56 40056 预设速度4 读/写 *8 *8 57 40057 预设速度5 读/写 *8 *8 58 40058 预设速度6 读/写 *8 *8 59 40059 预设速度7 读/写 *8 *8 60 40060 预设速度8 读/写 *8 *8 61 40061 限压设定值 读 *12 *12 62 40062 特定速度运行和欠速运行参数 读/写 *9 *9 63 40063 特定速度范围和超速运行参数 读/写 *9 *9 64 40064 PID控制的变量检测结果超上限设置值 读/写 0FF9Ch 00064h 65 40065 PID控制的变量检测结果超下限设置值 读/写 0FF9Ch 00064h 66 40066 模拟输出1的分支入口参数 读/写 0001Fh 00029h 67 40067 模拟输出1的零点设置 读/写 0FF9Ch 00064h 68 40068 模拟输出1的最大值设置 读/写 0FCE0h 00320h 第45页 共63页 69 40069 模拟输出1的最小值设置 读/写 00000h 00064h 70 40070 模拟输出2的分支入口参数 读/写 0001Fh 00029h 71 40071 模拟输出2的零点设置 读/写 0FF9Ch 00064h 72 40072 模拟输出2的最大值设置 读/写 0FCE0h 00320h 73 40073 模拟输出2的最小值设置 读/写 00000h 00064h 74 40074 功率平衡计算P系数 读/写 00000h 07FFFh 75 40075 功率平衡计算I系数 读/写 00000h 07FFFh 说明: *1:该参数的设置参照常用字符与ASCII代码对照表。 *2:该参数的设置需参考附加控制寄存器40122中的值，详见具体对应的菜单项的说明。 *3:该参数的设置需要参考额定频率值，详见菜单项 额定转速的说明。 *4:该参数的设置需参考最大输出频率，必须小于最大输出频率减去5，详见菜单项 最小输出频率的说明。 *5:该参数的设置需参考最小输出频率，必须大于最小输出频率加上5，详见菜单项 最大输出频率的说明。 *6:该参数的范围为00001h-00004h，分别对应1.0kHz，2.0kHz，3.0kHz，4.0kHz。 *7:该参数的高、低8位分别单独使用，具体范围详见具体对应的菜单项的说明。 *8:该参数的设置需要参考额定频率值，详见菜单项 的说明。 速度预设 *9:该参数的高、低8位分别单独使用，地址40062的高低8位的范围都是00000h-00064h，地址40063的高8 位范围是00000h-00014h，低8位范围是00000h-00064h。 *10:该参数的设置范围为00015h、00038h-00049h，详情参见表16 通讯设置“继电器输出”参数。 *11:该参数的设置范围参见菜单项 额定电压的说明。 *12:该参数的设置范围与当前设备配置有关，根据当前的电压和功率等级变化。 ?5.2.2 附加控制寄存器 表12 附加控制寄存器 序MODBUS读写简单说明 备注说明 号 地址 特性 驱动状态标志寄存器 根据系统的状态的1 40100 驱动状态标志寄存器1 读 变化而变化，具体2 40101 驱动状态标志寄存器2 读 见?5.2.9系统状态3 40102 驱动状态标志寄存器3 读 单元和标志单元说4 40103 驱动状态标志寄存器4 读 明。 驱动规格参数 5 40120 PIB板的ID以及一些状态位 读 根据型号的不同而 第46页 共63页 6 40121 电压标么化的量值 读 不同，但对于每一 种型号的变频器是7 40122 电流标么化量值的10倍 读 固定值。 8 40123 电流有效值标么化量值的10倍 读 9 40124 电流有效值标么化量值最大值的10倍 读 10 40125 输出功率标么化的量值的10倍 读 11 40126 缺省的电流限制值，标么化值 读 12 40127 缺省的电机额定电流值的10倍 读 驱动器变量 13 40140 输出速度 读 14 40141 负载情况 读 15 40142 输出电流 读 16 40143 直流电压 读 随着系统当前的运17 40144 输出有功功率 读 行状态而不断变18 40145 输出交流电压 读 化。 19 40146 多点检测温度的最大值 读 20 40147 电机过载程度计算值 读 21 40148 PID控制输出的反馈量 读 22 40149 当前给定频率值 读 日志情况 23 40160 故障指示单元1 读 24 40161 故障指示单元2 读 每一个单元表示两25 40162 故障指示单元3 读 个故障。 26 40163 故障指示单元4 读 27 40164 运行和强制运行次数计数器 读 28 40165 输出短路和直流过压计数器 读 每个单元均表示对29 40166 电源故障和直流欠压低计数器 读 应的两种故障的发 生次数。 30 40167 模块过温和过载故障计数器 读 31 40168 过流计数器和当前故障单元位置 读 系统信息和软件版本 32 40180 系统信息和软件版本 一共16个字符 读 - - 特殊给定指令控制寄存器 33 40190 串行通讯设置给定速度指令 读/写 *8 *8 34 40191 串行通讯设置给定PID指令 读/写 0FF9Ch 00064h ?5.2.3 控制指令描述 表13 控制指令描述 序号 MODBUS地址 简单说明 读写特性 0FF00h 00000h 第47页 共63页 1 00001 正转指令 写 有效 无效 2 00002 反转指令 写 有效 无效 3 00003 停止运行指令 写 有效 无效 4 00004 复位所有故障指令 写 有效 无效 5 00005 清除日志故障记录指令 写 有效 无效 6 00006 清除日志记录次数指令 写 有效 无效 说明: **1:修改数据位指令05，在端子控制和按键控制时写入都有效。 ?5.2.4 通讯设置“显示参数”和“模拟量输出”参数 表14 通讯设置“显示参数”和“模拟量输出”参数 序号 变量 参数值 简单说明 1 输出频率 0001Fh 输出频率 2 电机转速 00020h 输出转速 3 负载百分比 00021h 电机负载 4 输出电流 00022h 电机电流 5 直流电压 00023h 直流母线电压 6 输出功率 00024h 输出功率 7 输出电压 00025h 输出电压 8 散热器温度 00026h 散热器温度 C 9 纹波电压 00027h 纹波电压 10 实际过载值 00028h 电机过载保护 11 PID反馈 00029h 输出PID反馈检测量 ?5.2.5 通讯设置“端子输入”参数 表15 通讯设置“端子输入”参数 序号 变量 参数值 简单说明 1 正转锁存 0002Ah 端子功能:正转带自锁 2 反转锁存 0002Bh 端子功能:反转带自锁 3 停止运行 0002Ch 端子功能:停车 4 正转指令 0002Dh 端子功能:正转 5 反转指令 0002Eh 端子功能:反转 6 速度增加 0002Fh 端子功能:电动电位器加速 7 速度减少 00030h 端子功能:电动电位器减速 8 复位所有故障 00031h 端子功能:复位 9 强制运行 00032h 端子功能:强制运行 10 正转点动 00033h 端子功能:正向点动 第48页 共63页 11 反转点动 00034h 端子功能:反向点动 12 端子控制 00035h 端子功能:端子/按键控制 ?5.2.6 通讯设置“继电器输出”参数 表16 通讯设置“继电器输出”参数 序号 变量 参数值 简单说明 1 运行指示 00038h 继电器输出:运行状态 2 故障指示 00039h 继电器输出:故障信息 3 强制运行 0003Ah 继电器输出:强制运行状态 4 正常指示 0003Bh 继电器输出:正常运行 5 零速运行 0003Ch 继电器输出:零速运行 6 给定速度运行 0003Dh 继电器输出:等速运行 7 欠速运行 0003Eh 继电器输出:欠速运行 8 超速运行 0003Fh 继电器输出:超速运行 9 继电器吸合 00040h 继电器输出:继电器吸合 10 继电器打开 00041h 继电器输出:继电器断开 11 自启动故障 00042h 继电器输出:重启动故障 12 正转 00043h 继电器输出:电机正转 13 反转 00044h 继电器输出:电机反转 14 允许运行指示 00045h 继电器输出:变频器使能 15 过载 00046h 继电器输出:电机过载保护 16 过温 00047h 继电器输出:变频器过温 17 反馈超上限 00048h 继电器输出:运行状态 18 反馈超下限 00049h 继电器输出:故障信息 19 特定速度运行 00015h 继电器输出:运行在设定频率范围内 ?5.2.7 通讯设置速度“给定来源选择”参数 表17 通讯设置速度“给定来源选择”参数 序号 变量 参数值 简单说明 1 模拟量输入 00053h 模拟量输入速度指令源 2 速度预设 00054h 预设定速度指令源 3 电动电位器 00055h 电动电位器指令源 4 按键给定 00056h 按键控制速度指令源 5 PID输出 00057h PID输出速度指令源 6 通讯给定指令 00058h MODBUS通讯指令速度源 7 功率平衡给定 00059h 功率平衡给定速度指令源 第49页 共63页 ?5.2.8 通讯设置PID控制器“给定输入选择”和“前馈输入选择”参数 表18 通讯设置PID控制器“给定输入选择”和“前馈输入选择”参数 序号 变量 参数值 简单说明 1 模拟量输入 0005Ah PID控制器模拟量输入速度指令源 2 指令预设 0005Bh PID控制器预设定速度指令源 3 零给定指令 0005Ch PID控制器零指令给定 4 通讯给定指令 0005Dh PID控制器MODBUS通讯给定指令源 ?5.2.9 系统状态单元和标志单元说明 表19 系统状态单元和标志单元的说明 名称 设置逻辑参数单元，寄存器单元40007 其他 位名 值 说明 1 设置为功率平衡主动机 第15位 主动机控制 0 不设置为功率平衡主动机 1 允许 第14位 高速磁通补偿 0 禁止 1 允许直流供电 第13位 直流输入 0 三相交流供电 功率平衡 1 故障停车 第12位 通讯故障选择 0 按照预设速度1运行 使能/复位 1 使能同时沿复位功能 第11位 端子功能 0 仅使能功能 1 掉电保持 第10位 电动电位器 0 掉电复位 00 减速停车 第9位 01 自由停车 停车方式 10 保留 第8位 11 保留 1 允许 第7位 反转 0 禁止 1 允许 第6位 保护菜单 0 禁止 00 1200 Bit/S 第5位 01 2400 Bit/S 通讯波特率设定 10 4800 Bit/S 第4位 11 9600 Bit/S 第3位 动态制动电阻 1 允许 第50页 共63页 0 禁止 电源故障后 1 允许 第2位 自动复位 0 禁止 1 允许 第1位 电子换向使能 0 禁止 1 允许 第0位 输出失衡保护 0 禁止 名称 系统状态寄存器1，寄存器40100 其他 位名 值 说明 1 硬件检测到短路或者过流 第15位 输出短路 0 硬件没有检测到短路或者过流 1 硬件检测到过压 第14位 过压 0 硬件没有检测到过压 1 软件检测到过流 第13位 软件检测过流 0 软件没有检测到过流 1 软件检测到直流母线欠压 直流母线 第12位 电压欠压 0 软件没有检测到直流母线欠压 1 软件检测到电源故障 第11位 电源故障 0 软件没有检测到电源故障 功率平衡 1 检测到功率平衡通讯故障(CAN) 第10位 通讯故障 0 没有检测到功率平衡通讯故障(CAN) 1 检测到过温故障 第9位 过温 0 没有检测到过温故障 1 检测到过载故障 第8位 过载 0 没有检测到过载故障 1 检测到三相输出缺相 第7位 输出缺相 0 未检测到三相输出缺相 1 系统处于故障状态中 第6位 故障中 0 系统当前没有必须关断PWM输出的故障 1 系统进入限压运行状态 第5位 限压运行状态 0 系统没有进入限压运行状态 1 系统进入电流限制状态 第4位 限流输出状态 0 系统没有进入电流限制状态 1 系统当前速度为零 第3位 零速状态 0 系统当前速度不为零 1 系统当前速度达到指令值 第2位 等速状态 0 系统当前速度没有达到指令值 第1位 功率输出状态 1 禁止变频器输出PWM 第51页 共63页 0 允许变频器输出PWM 1 变频器正在运行 第0位 变频器运行状态 0 变频器没有运行 名称 系统状态寄存器2，寄存器40101 其他 位名 值 说明 1 初始化结束 第15位 初始化状态 0 初始化没有结束 1 有强制运行指令 第14位 强制运行状态 0 无强制运行指令 1 电机在停车中或者已停车 电机待 第13位 运转状态 0 电机可以运转 正向运行 1 正向运行指令有效 第12位 指令状态 0 无正向运行指令 正转带自锁 1 正转带自锁指令有效 第11位 指令状态 0 无正转带自锁指令 1 有键盘正向点动指令 键盘正向点动 第10位 指令状态 0 无键盘正向点动指令 电动电位器 1 有电动电位器加速指令 第9位 加速指令状态 0 无电动电位器加速指令 正向点动 1 正向电动指令有效 第8位 指令状态 0 无正向点动指令 1 有键盘加速指令 按键加速 第7位 指令状态 0 无键盘加速指令 反向运行 1 反向运行指令有效 第6位 指令状态 0 无反向运行指令 反转带自锁 1 反转带自锁指令有效 第5位 指令状态 0 无反转带自锁指令 1 有键盘反向点动指令 键盘反向点动 第4位 指令状态 0 无键盘反向点动指令 电动电位器 1 有电动电位器减速指令 第3位 减速指令状态 0 无电动电位器减速指令 反向点动 1 反向点动指令有效 第2位 指令状态 0 无反向点动指令 1 有键盘减速指令 按键减速 第1位 指令状态 0 无键盘减速指令 1 端子控制 第0位 控制模式状态 0 按键控制 名称 系统状态寄存器3，寄存器40102 第52页 共63页 其他 位名 值 说明 1 自动重启动故障 第15位 自动重启动状态 0 自动重启动正常 1 有PWM输出 第14位 PWM输出状态 0 无PWM输出 强制运行 1 变频器工作在强制运行模式 第13位 模式状态 0 变频器工作在正常运行模式 1 减速到零速 第12位 零速状态 0 尚未减速到零速 1 是自由停车 第11位 自由停车状态 0 不是自由停车 1 第10位 预留 0 1 第9位 预留 0 1 变频器反向运行带自锁 第8位 反转带自锁状态 0 变频器没有锁定在反转 1 变频器正向运行带自锁 第7位 正转带自锁状态 0 变频器没有锁定在正转 1 可以端子复位 第6位 端子复位状态 0 不能从端子复位 1 可以按键复位 第5位 按键复位状态 0 不能按键复位 1 允许掉电复位 第4位 掉电复位状态 0 不允许掉电复位 自动重启动复位状1 自动重启动过程自动复位了系统故障 第3位 态 0 自动重启动没能复位系统故障 1 变频器使能 第2位 变频器使能状态 0 变频器没有使能 1 接触器吸合 第1位 接触器状态 0 接触器没有吸合 1 预充电完成 第0位 母线预充电状态 0 预充电尚未完成 名称 系统状态寄存器，寄存器40103 其他 位名 值 说明 PID反馈 1 PID反馈量超上限 第15位 超上限状况 0 PID反馈量没有超上限 第14位 点动选项1 1 使用正向点动速度给定源 第53页 共63页 0 使用反向点动速度给定源 1 需要设定点动速度给定源 第13位 点动选项2 0 不需要设定点动速度给定源 1 需要速度给定源 第12位 速度给定源状态 0 需要零速给定源 1 反转运行 第11位 反转状态 0 停车或者正转运行 1 两个速度给定源 第10位 双速度给定源状态 0 单一速度给定源 1 电动电位器加速 电动电位器 第9位 加速状态 0 无电动电位器加速 电动电位器 1 电动电位器减速 第8位 减速状态 0 无电动电位器减速 电动电位器 1 电动电位器加/减速沿取反 第7位 信号沿状态 0 无电动电位器加/减速沿 1 需要启动变频器 第6位 变频器状态 0 变频器停车或正在运行 功率接口板 1 功率接口板与程序不兼容 第5位 匹配信息 0 功率接口板与程序兼容 1 变频器曾在强制运行模式下工作过 第4位 强制运行状况 0 上电后变频器未曾在强制运行模式下运行过 1 PID反馈量超下限 PID反馈量 第3位 超下限状况 0 PID反馈量没有超下限 1 显示屏在―运行显示模式‖下 第2位 显示屏工作模式 0 显示屏在―菜单显示模式‖下 1 电源故障 第1位 电源状况 0 电源正常 1 该机为从动设备，速度给定来源于主动机 第0位 从动设备状态 0 该机不是从动设备，速度给定不是来源于功率平衡 名称 PIB板ID及部分状态位，寄存器40120 第15位 第14位 PIB板ID 第13位 第12位 第54页 共63页 第11位 第10位 第9位 第8位 1 硬件检测到短路 第7位 输出短路 0 硬件没有检测到短路 1 硬件检测到过温 第6位 器件过温 0 硬件没有检测到过温 1 充电继电器未吸合 第5位 继电器开路 0 充电继电器已吸合 1 检测到制动故障 第4位 制动故障 0 没有检测到制动故障 1 硬件检测到过流 第3位 硬件过流 0 硬件没有检测到过流 1 第2位 保留 0 1 第1位 保留 0 1 第0位 保留 0 第55页 共63页 第6章 显示信息 VECCON变频器在彩色显示屏的状态显示模式显示出各种状态信息。这些信息可分为两大 类:故障信息和运行信息。 VECCON变频器具有自我保护功能。当故障发生时，变频器将停止运行且给出相应的故障信 息，这个信息只有当故障已被清除且变频器收到了复位指令后才消失。表20给出了变频器可以识 别的故障及其含义。 表20 VECCON变频器显示的故障信息及其含义 故障显示 含义 连接故障 显示屏和控制板未连接上，没有正常通讯 这可能是由于逆变桥上下桥臂直通、输出过流、输出短路或电机接地故障所输出短路 造成 直流过压 直流母线电压已超过系统允许的最大值 输出过流 软件检测到输出电流超过系统所允许的最大值 硬件过流 硬件检测到的输出电流过流 直流欠压 直流母线电压已低于系统正常工作所允许的最小值 电源故障 输入电源的低压太低、缺相或已断电 主动设备找不到从动设备;或者从动设备得不到主动设备的指令信息，或者平衡故障 主动设备出现故障停机 设备过热 变频器的散热片温度超过了其允许的最大值 过载保护 变频器认为电机已经出现过载并达到其设定的最大允许过载值 输出缺相 电机出现缺相故障或者变频器输出断线 模块过温 使用SKiiP模块时，模块内部检测到过温故障并保护 反馈上超 PID控制器的反馈模拟量输入超过其允许的上限值 反馈下超 PID控制器的反馈模拟量输入超过其允许的下限值 VECCON在操作或运行中可能会显示下表21所列运行信息，用于指示系统的当前状态。 VECCON变频器显示的运行信息及其含义 表21 运行信息 含义 充电中… 系统正在等待直流母线电容充电结束，以便起动电机 限流输出 系统正在输出其所允许的最大电流 限压运行 输入电压过高或正运行在发电状态 强制运行 系统正在强制运行方式下运行 正转运行 系统正在正向运行 反转运行 系统正在反向运行 等待运行 系统已激活，等待用户下一步的控制指令 禁止运行 系统已通电，但使能端子EBL为低电平，不允许变频器运行 第56页 共63页 第7章 故障指南 故障特征 可能的原因 解决措施 通电后显示屏电源线连接不正确; 检查输入电源线，参照变频器电气安装图; 不亮 输入电压不在变频器要测量变频器输入端电压，检查是否在变频器要求的范围内 求范围内; 显示板电池安装松动 检查显示板上电池安装是否松动 显示屏显示日期 和时间不正确 后备电池电量低 请厂家专业人员来指导更换电池; 线路中断; 按照系统的电气安装图检查连接线; 线路连接错误; 检查控制板与显示屏之间的连接，RS485接线顺序是否正 确; 显示屏持续显示 检查控制板与显示屏之间连线的屏蔽是否接地; “连接故障” 使用老版本的智能显示屏连接变频器控制板，把通讯ID和变频器的通讯ID及波特 波特率改为和彩色液晶屏同样数值。 率被意外改变。 按控制面板上变频器没有被激活; 检查变频器的使能端子EBL是否已接至+5V,检查显示屏的启动键后，电 是否显示了―等待运行‖信息。 机不旋转 系统处于端子控制方式; 断开―端子控制输入端‖的连接 设定速度为零 按?键增加系统给定速度; 当端子控制信控制线接法不对; 检查控制端的接线及其功能，参阅控制接线图和控制结构: 号有效时，电机信号无效; 检查使能端子EBL是否已接至+5V，检查变频器是否显示不旋转 ―等待运行‖信息; 变频器正处于按键控制检查端子控制输入端是否接至十5V; 模式下; 检查正转或反转控制端子是否已被选择且已接至+5V，如 用户未选择运行方向; 用户选择了反转控制端子，则须激活变频器的反向运行功 能; 速度信号给定错误 检查端子控制的速度给定源，确保其当前值不为零。 电机不按用户设限流电路正在工作 这是VECCON变频器的一种正常运行方式。当负载加速过定的加速时间进 快时，所需电流可能会大于变频器所允许的最大值，此时变行加速，且显示 频器会自动延长加速时间，同时输出最大电流值。也就是说，屏显示―限流输 在当前设定的限流幅度下，要想缩短加速时间是不可能的，出‖信息 增加变频器的加速时间直到―限流输出‖信息消失; 限流幅值设的太低 增加变频器限流值的设定，以防变频器预先限流。检查新的 限流值能保护电机不过载; 持续显示―限流电机过载 检查电机实际负载是否在电机负载允许的范围内; 输出‖信息 电机堵转 检查系统的机械连接; 电机故障或连线错误; 检查电机的接线是否正确; 电机电压设定不正确; 从电机参数菜单中输入正确的电机电压值; 第57页 共63页 电机的工作频率设定不正从电机参数菜单中输入正确的电机额定工作频率; 确; 磁通补偿设定值太高; 降低磁通补偿的设定值; 电机不按用户设电压限制电路正在运行; 这是VECCON变频器的一种正常运行方式。 定的减速时间进 当负载减速过快时，系统将自动延长减速时间，以限制负载行减速，且显示侧反馈至变频器的能量。增加变频器的减速时间，直到该信器显示―限压运息消失; 行‖ 如用户的确需要缩短减速时间，请安装动态制动单元。 显示屏持续显示 输入电压已超过系统允许杳看本手册中关于输入电压的要求; ―限压运行‖ 的最大值; 变频器显示 负载侧短路;负载侧接地; 查看电机的接线; ―输出短路‖ 变频器显示 电机电流已超过变频器允检查电机和变频器的额定电流 ―输出过流‖ 许的最大输出电流 显示屏显示 输入电压超过变频器所允查看本手册中关于输入电压的要求，测量输入电压，确保其―直流过压‖ 许的最大值; 在要求的范围内; 检查输入电源是否存在瞬时过电压，消除外部原因; 电机处于发电状态 确保负载不会拖动电机，如有需要，可加装动态制动电阻; 变频器显示 通风(散热)有问题; 确保系统运行的环境温度在其要求范围内; ―设备过热‖ 检查风扇是否自由旋转，有没有灰尘等物堆积在其叶片上， 查看散热片上是否堆积了灰尘; 变频器连续过载; 查看变频器连续运行的电流值及其环境温度; 电机运行不平稳 电机电压设定不正确; 检查电机额定电压的设置是否与电机铭牌一致; 电机电流设定不正确; 检查电机额定电流的设置是否与电机铭牌一致; 电机频率设定不正确; 检查电机额定频率的设置是否与电机铭牌一致; 电机转速设定不正确; 检查电机额定转速的设置是否与电机铭牌一致; 滑差补偿的设定值过高 减少系统滑差补偿的设定值; 变频器的―限流输出‖值设增加变频器限流输出设定值。 定值太小; 电机过热 电机长期在低速运行; 不要让电机在重载情况下长时间低速运行，除非电机是适当 降额运行或采用强制冷却; 电机己坏或接线不正确; 检查电机是否有故障及其接线是否正确; 电机电压设定不正确; 检查电机额定电压的设置是否与电机铭牌一致; 电机频率设定不正确; 检查电机额定频率的设置是否与电机铭牌一致; 电机缺相; 检查电机是否有故障 变频器显示―输电机没有连接 检查电机接线，如进行低压模拟实验，请禁止菜单项 输出出缺相‖ 缺相保护 第58页 共63页 电机长期在低速运行; 不要让电机在重载情况下长时间低速运行，除非电机是适当 降额运行或采用强制冷却; 变频器显示―模电机己坏或接线不正确; 检查电机是否有故障及其接线是否正确; 块过温‖ 系统散热出现问题; 检查散热风机及其散热回路是否受到了堵塞; 模块本身损坏。 更换新的模块。 变频器显示―硬电机电流已超过变频器允如果偶尔出现，请复位。如果经常发生，请检查检查电机和件过流‖ 许的瞬间最大输出电流 变频器的额定电流及电机的负载情况。 第59页 共63页 第8章 电气特性 1、输入电压: 3相380V、3相660V、3相1140V 电压范围: -20% — +15%(如果不是，需我司特殊设计) 2、输入频率: 交流48 — 62Hz 3、输出电压: 3相，0 — 输入电压 4、输出频率: 频率范围: 0 — 200Hz 精度: 0.01Hz 线形度: 最大频率的0.2% 5、防护等级: IP00， IP30 (NEMA1) 环境参数: 6、 oo储藏温度: -20C — 70C o运行温度: 0 — 40C(如果不是，需我司特殊设计) 相对湿度: 5 — 95%，不凝露 海拔: 0 — 1000米(如果不是，需我司特殊设计) 7、控制面板: 7寸彩色液晶LCD显示屏。 启动、停止、?增加、?减少、?左移、?右移、确认、退出共8个按键。 8、控制端子: 数字量输入: +5V和DIG COM: 5Vdc电源，100mA最大负载电流 DI1~DI7和EBL数字量输入端子: 高电平 3~5Vdc，低电平0~2Vdc 模拟量输入: ANI+和ANI-的输入范围: 0~5V;0~10V;0~20mA; 4~20mA; ANF+和ANF-的输入范围: 0~5V;0~10V;0~20mA; 4~20mA; 模拟量输出: 4种的输出范围: 0~5V;0~10V;0~20mA; 4~20mA; 第60页 共63页 继电器输出: 2组继电器输出(通过触点单极切换): 触点电流(阻性负载): 5A @ 250Vac ;5A @ 30Vdc 触点电流(感性负载): 2A @ 250Vac ;2A @ 30Vdc 9、用户参数: 电机电压: 380V: 200,900 660V: 200,900 1140V: 700,1400 输出电压不能超过输入电压 电机电流: 变频器过载电流的18%,137% 电机频率: 30,200Hz 电机速度: 500,60倍的电机频率，单位rpm 最小频率: 0,195Hz 最大频率: 5,200Hz 加速时间: 0.5秒,600秒 减速时间: 0.5秒,600秒 S形曲线时间: 0.01,40秒 磁通补偿: 0,200% 滑差补偿: 0,150% 滑差 载波频率: 1,8kHz 电流限制: 18%,100%过载电流 过载保护: 18%,100%过载电流 低速过载保护: 18%,100%过载电流 过载保护切换频率: 2,200Hz 系统停车: 可控停车;自由停车 自动重起动: 自动重起动次数: 0,20 复位时间: 0.1,20分钟 速度给定源: 模拟量输入;速度预设;电动电位器;按键给定;PID输出;MODBUS 通讯给定和功率平衡给定 下列功能可被禁止或者允许: 菜单保护; 反向运行; 高速磁通补偿; 直流输入; 动态制动; 输出缺相; 自动重启动; 输出缺相保护; 电子换向使能. 第61页 共63页 附录一 用户设定参数 下表用于记录用户的各种设定，以备以后查询。 附表A 用户参数设定记录表 1. 显示1.1 显示参数 1.2 显示参数范围 1.3 显示参数单位 设定 1.4 菜单保护 2.1 额定电压 2.2 额定电流 2. 电机 2.3 额定频率 参数 2.4 额定转速 3.1 最小输出频率 3.2 最大输出频率 3.3.1 加速时间 3.3.2 减速时间 3. 性能 3.3.3 S曲线 3.4 磁通补偿 参数 3.5 转差补偿 3.6 载波频率 3.7 通讯组ID 3.8 通讯设备ID 3.9 通讯波特率 4.1 比例系数 4.2 积分系数 4.3 微分系数 4.4 积分上限 % 4. PID4.5 积分下限 % 4.6 输出上限 % 参数 4.7 输出下限 % 4.8 给定输入选择 4.9 前馈输入选择 4.10 反馈零点 % 4.11 反馈满程 % 5.1 限流保护 5.2.1 过载保护值 5.2.2 低速过载值 5.2.3 保护切换点 5. 保护 参数 5.3 反转 5.4 直流输入 5.5 输出缺相保护 5.6 电子换向使能 6.1 停车方式 6.2 动态制动 6. 停车/6.3.1 重启次数 6.3.2 重启间隔 启动 6.4 掉电复位 6.5 设置主动设备 6.6 平衡故障动作 7.1 给定来源选择 7.1.1 端子控制 7.1.2 按键控制 7.1.3 强制运行 7.1.4 正转点动 7.1.5 反转点动 7. 速度 给定 7.2 模拟量输入 7.2.1 零点基准% 7.2.2 满程基准% 7.3 速度预设 7.3.1 预设速度1 7.3.2 预设速度2 7.3.3 预设速度3 7.3.4 预设速度4 第62页 共63页 7.3.5 预设速度5 7.3.6 预设速度6 7.3.7 预设速度7 7.3.8 预设速度8 7.4 电动电位器 7.5.1 平衡P系数 7.5.2 平衡I系数 8.1 端子预设定 8.2 使能/复位 8.3 数字输入1 8.4 数字输入2 8.5 数字输入3 8.6 数字输入4 8.7 继电器输出1 8.8 继电器输出2 输出零点% 8. 控制 最大输出点% 端子 8.9 模拟量输出1 最小输出点% 输出零点% 最大输出点% 8.10 模拟量输出2 最小输出点% 第63页 共63页