可编程控制器原理及应用主讲教师郭静（信控学院电气工程及自动化系）课程主要内容 预备知识：继电接触控制 可编程控制器结构与工作原理 可编程控制器的编程语言及编程特点 S7-200系列可编程控制器的硬件资源与配置 S7-200系列PLC基本指令系统及其应用 S7-200系列PLC特殊应用指令成绩考核：平时占10%实验占20%考试占70%(最后一次课课内考试)预备知识继电接触控制（介绍PLC的外围器件）学习可编程控制器技术首先是应用。 应用的关键是掌握可编程控制器的指令系统，根据生产设备的控制要求编制应用程序，而后在生产现场进行安装及调试。 PLC外围器件（例如帮助PLC输入输出信号的器件），是连接生产设备的桥梁。对于可编程控制器系统的正常运行起着非常重要作用。各种控制电器控制电器：接通和断开电路的开关类电器；或调节、控制、保护作用的控制类电器。例如，对电动机的控制，要根据生产要求对电动机进行起动、停止、正转、反转、调速、制动控制。这就必须用到开关、继电器等控制电器。 低压控制电器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制电器。 由控制电器组成的，完成某一控制功能的控制系统，就是继电接触（器）控制系统。低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……常用控制电器1、隔离开关（刀闸）控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)×异步电机额定电流电路符号Q2、控制按钮 接触器是一种用于远距离频繁地接通和分断大容量交流或直流电路（主电路）；具有欠压、零压保护。工程实际中，为了控制方便、保证安全等原因，对于大电压、大电流，一般不能直接操作，一般采取低电压、小电流控制高电压、大电流的方法，近距离控制远距离的方法。接触器就是一个典型例子。3、交流接触器常用的几种交流接触器外形接触器主要由电磁机构、触头和灭弧装置组成，如图所示。接触器具有什么保护？ 有三个常开主触点，一般至少有两个辅助触点。主触点必须采取灭弧
措施
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；辅助触点灭弧能力弱，用来构成控制电路。 为了减小铁损，交流接触器的铁心由硅钢片叠成； 为消除铁心的颤动和噪音，还要在铁心的部分端面加上短路环。灭弧装置电弧是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。常用的灭弧方法有：拉长电弧、冷却电弧和将电弧分段。交流接触器接触器有关符号：简单的接触器控制：ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。QFUSB2SB1KMKMKM4、行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。5、继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。常用电磁式继电器功能：过载保护热继电器几款热继电器的外形热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中作用：用于短路保护。熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管（绝缘座）组成。当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。熔断器时间继电器空气式时间继电器的工作原理时间继电器触头类型通电延时式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开断电延时式（1）异步机的直接起动----点动控制ABCKMFUQKMSB动作过程控制电路主电路控制线路具有的保护功能：1、短路保护——熔断器；2、缺相、欠压保护——接触器（2）异步机的直接起动----连续运行控制自锁（失压保护）的作用主电路控制电路ABCKMFUQ主电路失压保护：采用继电器、接触器控制KMABCKMFUQFR电流形成回路，只要接两相就可以了。（3）异步机的直接起动+过载保护主电路控制电路~电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。过载保护：加热继电器（4）电机的正反转控制①FRKMF电机的正反转控制②--加联锁电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMR~(5)行程控制行程控制电路（反向运行同样分析）
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