IPOS功能IPOS通用功能IPOS于MDXBTask速度Task3变量中断Task速度练习控制功能和位置控制采用MTcompilers或MTassembler编程3IPOS程序(task1,2and3)可并行运行.(task3运行速度可改变）有权使用选件对开关量进行处理执行多种应用模块变频器之间通讯IPOS迄今为止的通用特性1024IPOS变量(H0–H1023)H0-H127掉电信息保存(同前)16kB内存(比较:MDX4kB,MCH8kB)可存储6条曲线,掉电保存B系列IPOS功能task1和2运行速度可通过参数设定增加(增加commands/ms)此参数只受供货状态影响，不能用出厂设定改变(P802)Altogether9additionalcommands/mscanbedistributedatwillontask1(P938)andtask2(P939)task1和2速度提高,task3速度降低任务速度(Task1和Task2)供货状态:P938=P939=0Task1:1条指令/msTask2:2条指令/msTask3:连续运行,至少1,20-40条指令/ms（典型）参数举例P938和P939:P938=3Task1=4条指令/ms(1+3)P939=6Task2=8条指令/ms(2+6)task3可能应用举例:-过程数据交换-过程数据转换Task速度Task3是无止境任务程序(无目标朝向),无固定命令处理时间Task3工作速率取决于CPU-剩余性能至少1条指令/ms典型值20-40条指令/msTask3Pointassignmenttask1and2电机型号(同步/异步)选件(bus,encoder)现场总线的应用范围task3对速度的影响变量对比中断中断task2或3对任意变量中断，下列
内容
财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容
可独立设定-计划中断(Task2或3),-涉及的变量-源变量-优先权-变量比较
方法
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(==,<,等...)反应时间1ms变量中断MOVTOOLS4.02安装*.ipc数据拷贝变频器初始化为speed-n-control编译下载IPOS数据IPOS启动用H1,H2和H3分别显示任务速度开始位置控制（用GO命令和***&IPOS模式）Task速度练习感谢亲观看此幻灯片，此
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