大直径管道焊接用翻转夹具

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN210549262U(45)授权公告日2020.05.19(21)申请号201920991562.5(22)申请日2019.06.27(73)专利权人南京涵彩机械有限公司地址211113江苏省南京市江宁区禄口街道秦禄大道2号南京国际小商品城9区4幢110(江宁开发区)(72)发明人陶彩虹　严大春　(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)实用新型名称大直径管道焊接用翻转夹具(57)摘要本实用新型公开了一种大直径管道焊接用翻转夹具，包括工作台以及管道，还包括两相对设置在支架上的安装座、分别转动设置在两安装座相对侧壁上且与其高度反向的支撑辊以及环绕设置在支撑辊外壁上且沿其长度方向排布的若干抵紧板，支撑辊内设有第一空腔，第二空腔内设有驱动抵紧板贴合在管道内壁上的驱动组件，两安装座的侧壁上均设有用于固定管道两端的夹持组件，两安装座内均设有第二空腔，第二空腔内设有驱动管道转动的翻转组件，工作台上设有驱动两安装座沿其长度方向相对移动的滑移组件；在对管道焊接时，不需要工作人员调整其位置，便可实现对管道全方位焊接，省时省力，提高了焊接效率。CN210549262UCN210549262U权　利　要　求　书1/2页1.一种大直径管道焊接用翻转夹具，包括工作台(1)以及管道(2)，其特征在于：还包括两相对设置在支架上的安装座(3)、分别转动设置在两安装座(3)相对侧壁上且与其高度反向的支撑辊(4)以及环绕设置在支撑辊(4)外壁上且沿其长度方向排布的若干抵紧板(5)，所述支撑辊(4)内设有第一空腔(6)，所述第一空腔（6）内设有驱动抵紧板(5)贴合在管道(2)内壁上的驱动组件(7)，两所述安装座(3)的侧壁上均设有用于固定管道(2)两端的夹持组件(8)，两所述安装座(3)内均设有第二空腔(9)，所述第二空腔(9)内设有驱动管道(2)转动的翻转组件(10)，所述工作台(1)上设有驱动两安装座(3)沿其长度方向相对移动的滑移组件(11)。2.根据权利要求1所述的大直径管道焊接用翻转夹具，其特征在于：所述驱动组件(7)包括分别设置在两支撑辊(4)位于第一空腔(6)内且与其长度方向同向的支撑柱(71)、设置在支撑柱(71)外壁上且沿其周向排布的若干第一气缸(72)以及与第一气缸(72)的活塞杆连接的驱动杆(73)，若干所述第一气缸(72)构成气缸组(74)，所述气缸组(74)沿支撑柱(71)的长度方向等间距排列，所述驱动杆(73)远离第一气缸(72)的一端延伸出支撑辊(4)的侧壁外并与抵紧板(5)固定连接，所述抵紧板(5)远离驱动杆(73)的一端贴合在管道(2)的内壁上。3.根据权利要求1所述的大直径管道焊接用翻转夹具，其特征在于：两所述安装座(3)的相对侧壁均设有与第二空腔(9)相连通的转动口(12)，所述夹持组件(8)包括分别转动设置在两转动口(12)上的固定环(81)、分别设置在两固定环(81)相对侧壁且沿其周向排布的若干第二气缸(82)、与第二气缸(82)的活塞杆连接的驱动块(83)以及设置在驱动块(83)远离第二气缸(82)的活塞杆上的气动夹爪(84)，所述第二气缸(82)的活塞杆的延伸方向与支撑辊(4)的轴向同向，所述气动夹爪(84)的两相对夹指分别贴合在管道(2)位于其开口处的内外壁上。4.根据权利要求3所述的大直径管道焊接用翻转夹具，其特征在于：所述翻转组件(10)包括设置在第二空腔(9)内的第一锥齿轮(101)、与第一锥齿轮(101)啮合的第二锥齿轮(102)、设置在第二锥齿轮(102)轴心处的支撑杆(103)以及驱动第一锥齿轮(101)转动的第一电机(104)，所述支撑杆(103)远离第二锥齿轮(102)的一端延伸出固定环(81)的内环并与支撑辊(4)的端壁固定连接。5.根据权利要求4所述的大直径管道焊接用翻转夹具，其特征在于：所述第二空腔(9)内设有与第二锥齿轮(102)轴向同向的驱动盘(13)，所述驱动盘(13)的轴心处设有供支撑杆(103)穿过的通孔(14)，所述驱动盘(13)朝向转动口(12)的侧壁上设有两两相对的连接杆(15)，所述固定环(81)的侧壁上设有若干螺纹孔(16)，所述连接杆(15)远离驱动盘(13)的一端穿过螺纹孔(16)并通过螺母(17)固定在固定环(81)上。6.根据权利要求1所述的大直径管道焊接用翻转夹具，其特征在于：所述工作台(1)的上 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面沿其长度方向设有滑槽(18)，所述滑移组件(11)包括转动设置在滑槽(18)内的丝杆(111)、与丝杆(111)的两端螺纹配合的滑块螺母(112)以及驱动丝杆(111)转动的第二电机(113)，所述丝杆(111)的两端设为反向螺纹，两所述安装座(3)分别固定在滑块螺母(112)的顶壁上。7.根据权利要求6所述的大直径管道焊接用翻转夹具，其特征在于：所述工作台(1)的顶壁位于滑槽(18)的一侧沿其长度方向设有导向槽(19)，两所述安装座(3)的底壁均设有2CN210549262U权　利　要　求　书2/2页在导向槽(19)内滑移的导向块(20)。8.根据权利要求3所述的大直径管道焊接用翻转夹具，其特征在于：若干所述气动夹爪(84)的两相对夹指上均设有橡胶凸纹(21)，若干所述橡胶凸纹(21)分别与管道(2)的内外壁接触。3CN210549262U说　明　书1/5页大直径管道焊接用翻转夹具技术领域[0001]本实用新型涉及管道焊接的技术领域，特别涉及一种大直径管道焊接用翻转夹具。背景技术[0002]管道在投入使用之前，需要对其焊接处理，在焊接时，需要将管道的两端精确定位，不能超出偏差，同时也要保证管件相互间的位置不会超出偏差。[0003]现有的授权公告号为CN207547984U的中国专利公开了一种用于管道对焊的固定支撑装置，包括支架、压紧组件和升降调节架，支架设置于升降调节架上，压紧组件设置于支架上用于固定待焊管道；通过调整升降调节架，保证两根管道的同轴度，可适用于较长管道的点焊；该支撑装置，降低了人力小号，解决了在管道翻转时，被焊部分发生自由移动的弊端，提高了对管道焊接的质量。[0004]但是上述技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 中存在以下使用局限性：在对管道焊接过程中，需要工作人员压紧组件取下，并对管道进行翻转，由于每天工作人员需要焊接上百个管道，耗时费力，大大增加了工作人员的劳动强度，且焊接效率低。实用新型 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种大直径管道焊接用翻转夹具，其优点是：在对直径尺寸较大的管道焊接时，不需要工作人员调整其位置，便可实现对管道全方位焊接，省时省力，提高了焊接效率。[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：[0007]一种大直径管道焊接用翻转夹具，包括工作台以及管道，还包括两相对设置在支架上的安装座、分别转动设置在两安装座相对侧壁上且与其高度反向的支撑辊以及环绕设置在支撑辊外壁上且沿其长度方向排布的若干抵紧板，所述支撑辊内设有第一空腔，所述第一空腔内设有驱动抵紧板贴合在管道内壁上的驱动组件，两所述安装座的侧壁上均设有用于固定管道两端的夹持组件，两所述安装座内均设有第二空腔，所述第二空腔内设有驱动管道转动的翻转组件，所述工作台上设有驱动两安装座沿其长度方向相对移动的滑移组件。[0008]通过上述技术方案，首先利用滑移组件驱动两个安装座相互远离，进而工作人员可将两个管道分别套在两个支撑辊上；其次利用驱动组件驱动抵紧板抵紧在管道的内壁上；然后利用夹持组件分别对两个管道相背离一端的两个管道口进行夹持，进而可对管道稳定夹持；最后利用滑移组件驱动两个安装座相互靠近，进而带动两个管道相互靠近，从而工作人员可对管道进行焊接；在焊接过程中，利用翻转组件驱动支撑辊转动，最终工作人员可对管道进行全方位焊接；采用上述结构构成的翻转夹具，在对管道焊接过程中，不需要工作人员手动调整其位置，便可实现对管道的全方位焊接，省时省力，焊接效率高。[0009]本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括分别设置在两支撑辊位于第一空腔4CN210549262U说　明　书2/5页内且与其长度方向同向的支撑柱、设置在支撑柱外壁上且沿其周向排布的若干第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的驱动杆，若干所述第一气缸构成气缸组，所述气缸组沿支撑柱的长度方向等间距排列，所述驱动杆远离第一气缸的一端延伸出支撑辊的侧壁外并与抵紧板固定连接，所述抵紧板远离驱动杆的一端贴合在管道的内壁上。[0010]通过上述技术方案，启动第一气缸，进而驱动杆带动抵紧板沿支撑辊的径向伸缩，最终实现了抵紧板抵在管道的内壁上，若干个气缸组的设置，可对管道稳定固定，进而加强了对管道焊接以及翻转过程的稳定性，提高了焊接效率。[0011]本实用新型进一步设置为：两所述安装座的相对侧壁均设有与第二空腔相连通的转动口，所述夹持组件包括分别转动设置在两转动口上的固定环、分别设置在两固定环相对侧壁且沿其周向排布的若干第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的驱动块以及设置在驱动块远离第二气缸的活塞杆上的气动夹爪，所述第二气缸的活塞杆的延伸方向与支撑辊的轴向同向，所述气动夹爪的两相对夹指分别贴合在管道位于其开口处的内外壁上。[0012]通过上述技术方案，启动第二气缸，进而驱动块向管道方向滑移，当管道的一端延伸至气动夹爪的两个夹指之间时，气动夹爪工作，最终实现了对管道的夹持；第二气缸的设置，可将驱动块移动至合适位置，进而可对不同长度尺寸的管道进行夹持，适用范围广；该夹持方式，结构简单，方便操作，可对管道稳定夹持，进而提高了对管道焊接过程中的稳定性，同时在焊接过程中，可将两个管道调整至合适位置，最终实现对管道的全方位焊接。[0013]本实用新型进一步设置为：所述翻转组件包括设置在第二空腔内的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、设置在第二锥齿轮轴心处的支撑杆以及驱动第一锥齿轮转动的第一电机，所述支撑杆远离第二锥齿轮的一端延伸出固定环的内环并与支撑辊的端壁固定连接。[0014]通过上述技术方案，启动第一电机，带动第一锥齿轮转动，进而第二锥齿轮转动，从而带动支撑辊转动，最终实现了对管道的翻转；该翻转方式，结构简单，方便操作，在焊接过程中，不需要工作人员手动翻转管道，便可对管道全方位焊接，省时省力，提高了加工效率。[0015]本实用新型进一步设置为：所述第二空腔内设有与第二锥齿轮轴向同向的驱动盘，所述驱动盘的轴心处设有供支撑杆穿过的通孔，所述驱动盘朝向转动口的侧壁上设有两两相对的连接杆，所述固定环的侧壁上设有若干螺纹孔，所述连接杆远离驱动盘的一端穿过螺纹孔并通过螺母固定在固定环上。[0016]通过上述技术方案，连接杆的设置，实现了固定环与第二锥齿轮同步转动，进而支撑辊能够稳定的转动，从而管道可稳定的翻转，提高了焊接效率；且连接杆通过螺母固定在固定环上，方便工作人员更换固定环，进而可控制若干第二气缸位于固定环上的位置，以便对不同直径尺寸的管道进行夹持，适用范围广。[0017]本实用新型进一步设置为：所述工作台的上表面沿其长度方向设有滑槽，所述滑移组件包括转动设置在滑槽内的丝杆、与丝杆的两端螺纹配合的滑块螺母以及驱动丝杆转动的第二电机，所述丝杆的两端设为反向螺纹，两所述安装座分别固定在滑块螺母的顶壁上。[0018]通过上述技术方案，利用第二电机驱动丝杆转动，由于滑槽对滑块螺母的移动起到限位作用，进而两个滑块螺母沿丝杆的长度方向相互靠近，从而便于调整两个安装座之5CN210549262U说　明　书3/5页间的距离，方便工作人员将管道放置在支撑辊上，同时通过控制两个安装座之间的距离，可对不同长度尺寸的管道进而焊接，进而可将管道稳定的支撑，提高了焊接效率。[0019]本实用新型进一步设置为：所述工作台的顶壁位于滑槽的一侧沿其长度方向设有导向槽，两所述安装座的底壁均设有在导向槽内滑移的导向块。[0020]通过上述技术方案，导向块和导向槽的配合，对安装座的滑移起到导向作用，提高了安装座滑移过程中的稳定性。[0021]本实用新型进一步设置为：若干所述气动夹爪的两相对夹指上均设有橡胶凸纹，若干所述橡胶凸纹分别与管道的内外壁接触。[0022]通过上述技术方案，橡胶凸纹的设置，增强了夹指与管道壁之间贴合的紧密度，进而提高对管道夹持的稳定性，从而使得管道能够稳定的转动。[0023]综上所述，本实用新型具有以下有益效果：[0024]1、首先通过滑移组件驱动两个安装座相互远离，进而工作人员可将两个管道分别套在两个支撑辊上；其次利用驱动组件驱动抵紧板抵紧在管道的内壁上；然后利用夹持组件分别对两个管道相背离一端的两个管道口进行夹持，进而可对管道稳定夹持；最后利用滑移组件驱动两个安装座相互靠近，进而带动两个管道相互靠近，从而工作人员可对管道进行焊接；在焊接过程中，利用翻转组件驱动支撑辊转动，最终工作人员可对管道进行全方位焊接；采用上述结构构成的翻转夹具，在对管道焊接过程中，不需要工作人员手动调整其位置，便可实现对管道的全方位焊接，省时省力，焊接效率高；[0025]2、启动第一气缸，进而驱动杆带动抵紧板沿支撑辊的径向伸缩，最终实现了抵紧板抵在管道内壁上，加强了对管道固定的稳定性，进而提高了焊接效率；[0026]3、橡胶凸纹增强了夹指与管道壁之间贴合的紧密度，进而提高对管道夹持的稳定性，从而使得管道能够稳定的转动。附图说明[0027]图1是本实施例的整体结构示意图。[0028]图2是本用于体现实施例中管道与支撑辊之间位置关系的结构示意图。[0029]图3是用于体现本实施例中驱动组件的结构示意图。[0030]图4是用于体现图2中的局部放大结构示意图。[0031]图5是用于体现本实施例中滑移组件的结构示意图。[0032]附图标记：1、工作台；2、管道；3、安装座；4、支撑辊；5、抵紧板；6、第一空腔；7、驱动组件；71、支撑柱；72、第一气缸；73、驱动杆；74、气缸组；8、夹持组件；81、固定环；82、第二气缸；83、驱动块；84、气动夹爪；9、第二空腔；10、翻转组件；101、第一锥齿轮；102、第二锥齿轮；103、支撑杆；104、第一电机；11、滑移组件；111、丝杆；112、滑块螺母；113、第二电机；12、转动口；13、驱动盘；14、通孔；15、连接杆；16、螺纹孔；17、螺母；18、滑槽；19、导向槽；20、导向块；21、橡胶凸纹。具体实施方式[0033]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0034]实施例：6CN210549262U说　明　书4/5页[0035]一种大直径管道焊接用翻转夹具，参照图1，包括矩形工作台1以及两相对的管道2。[0036]参照图1和图2，工作台1上沿其长度方向设有两相对的安装座3，两个安装座3的高度方向与工作台1的高度方向同向，两个安装座3的相对侧壁均设有支撑辊4，支撑辊4的外壁沿其长度方向环绕设有若干抵紧板5，支撑辊4内设有第一空腔6，第一空腔6内设有驱动抵紧板5贴合在管道2内壁上的驱动组件7，两个安装座3的相对侧壁均设有用于夹持两个管道2的开口处侧壁上的夹持组件8，两个安装座3内均设有第二空腔9，第二空腔9内设有驱动两个安装座3沿工作台1长度方向相互靠近或相互远离的滑移组件11；首先利用滑移组件11驱动两个安装座3相互远离，进而工作人员可将两个管道2分别套在两个支撑辊4上；其次利用驱动组件7驱动抵紧板5抵紧在管道2的内壁上；然后利用夹持组件8分别对两个管道2相背离一端的两个管道2口进行夹持，进而可对管道2稳定夹持；最后利用滑移组件11驱动两个安装座3相互靠近，进而带动两个管道2相互靠近，从而工作人员可对管道2进行焊接；在焊接过程中，利用翻转组件10驱动支撑辊4转动，最终工作人员可对管道2进行全方位焊接；采用上述结构构成的翻转夹具，在对管道2焊接过程中，不需要工作人员手动调整其位置，便可实现对管道2的全方位焊接，省时省力，焊接效率高。[0037]参照图2和图3，驱动组件7包括分别设置在两支撑辊4位于第一空腔6内且与其长度方向同向的支撑柱71、设置在支撑柱71外壁上且沿其周向排布的若干第一气缸72以及与第一气缸72的活塞杆连接的驱动杆73，若干个第一气缸72构成气缸组74，气缸组74沿支撑柱71的长度方向等间距排列，若干个驱动杆73远离第一气缸72的一端分别与抵紧板5固定连接，第一气缸72的延伸方向与支撑辊4的径向同向，抵紧板5远离驱动杆73的一端贴合在管道2的内壁上；当将管道2套在支撑辊4上时，启动第一气缸72，进而驱动杆73带动抵紧板5沿支撑辊4的径向伸缩，最终实现了将抵紧板5抵紧在管道2的内壁上，加强了对管道2固定的稳定性，可稳定的转动管道2，以便对管道2外壁的全方位焊接，提高了加工效率。[0038]参照图2和图4，夹持组件8包括分别设置在两安装座3相对侧壁上的固定环81、分别设置在两固定环81相对侧壁且沿其周向排布的若干第二气缸82、与第二气缸82的活塞杆连接的驱动块83以及设置在驱动块83远离第二气缸82的活塞杆上的气动夹爪84，第二气缸82的活塞杆的延伸方向与支撑辊4的轴向同向，气动夹爪84的两个相对的夹爪分别贴合在管道2位于其开口的内壁和外壁上；启动第二气缸82，进而驱动块83向管道2方向滑移，当管道2的一端延伸至气动夹爪84的两个夹指之间时，气动夹爪84工作，最终实现了对管道2的夹持；第二气缸82的设置，可将驱动块83移动至合适位置，进而可对不同长度尺寸的管道2进行夹持，适用范围广；该夹持方式，结构简单，方便操作，可对管道2稳定夹持，进而提高了对管道2焊接过程中的稳定性，同时在焊接过程中，可将两个管道2调整至合适位置，最终实现对管道2的全方位焊接。[0039]参照图4，气动夹爪84的两个相对的夹指上均设有橡胶凸纹21，位于两个相对夹指上的橡胶凸纹21分别与管道2的内外壁贴合；橡胶凸纹21的设置，增强了夹指与管道2壁之间贴合的紧密度，进而提高对管道2夹持的稳定性，从而使得管道2能够稳定的转动。[0040]参照图2和图5，翻转组件10包括设置在第二空腔9内的第一锥齿轮101、与第一锥齿轮101啮合的第二锥齿轮102、设置在第二锥齿轮102轴心处的支撑杆103以及第一电机104，第一电机104设置在安装座3的顶壁上，第一电机104的驱动轴延伸至第二空腔9内并与7CN210549262U说　明　书5/5页第一锥齿轮101的轴心处固定连接，支撑杆103远离第二锥齿轮102的一端延伸出安装座3的侧壁外并与支撑辊4的端壁固定连接；启动第一电机104，带动第一锥齿轮101转动，进而第二锥齿轮102转动，从而带动支撑辊4转动，最终实现了对管道2的翻转；该翻转方式，结构简单，方便操作，在焊接过程中，不需要工作人员手动翻转管道2，便可对管道2全方位焊接，省时省力，提高了加工效率。[0041]参照图2和图4，第二空腔9内设有与第二锥齿轮102的轴向同向的驱动盘13，驱动盘13的轴心处设有供支撑杆103穿过的通孔14，驱动盘13背离第二锥齿轮102的侧壁上设有4个相对的连接杆15，4个连接杆15远离驱动盘13的一端分别延伸出固定环81的侧壁外，连接杆15远离驱动盘13的一端外壁上设有螺纹，固定环81上设有4个相对的螺纹孔16，通过螺母17与连接杆15螺纹连接，实现了连接杆15与固定环81的连接；连接杆15的设置，带动固定环81与第二锥齿轮102同步转动，进而支撑辊4能够稳定的转动，从而管道2可稳定的翻转，提高了焊接效率；且连接杆15与固定环81通过螺母17连接，方便工作人员更换不同直径尺寸的固定环81，以便控制第二气缸82位于固定环81端壁上的位置，进而可对不同直径尺寸的管道2进行夹持，适用范围广。[0042]参照图1和图5，工作台1的上表面沿其长度方向设有滑槽18，滑移组件11包括转动设置在滑槽18内的丝杆111、与丝杆111的两端螺纹配合的滑块螺母112以及设置在工作台1端壁上的第二电机113，第二电机113的驱动轴延伸至滑槽18内与丝杆111的一端固定连接，丝杆111的两端设为反向螺纹，两个安装座3分别固定在两个滑块螺母112的顶壁上；利用第二电机113驱动丝杆111转动，由于滑槽18对滑块螺母112的移动起到限位作用，进而两个滑块螺母112沿丝杆111的长度方向相互靠近，从而便于调整两个安装座3之间的距离，方便工作人员将管道2放置在支撑辊4上，同时通过控制两个安装座3之间的距离，可对不同的管道2进而焊接，进而可将管道2稳定的支撑，提高了焊接效率。[0043]参照图5，工作台1的上表面位于滑槽18的一侧沿其长度方向设有导向槽19，两个安装座3的底壁分别固定有导向块20，导向块20在导向槽19内滑移；导向块20和导向槽19的配合，对安装座3的滑移起到导向作用，进而提高了安装座3滑移过程中的稳定性。[0044]工作过程：首先将两个管道2分别套在两个支撑辊4上，第一气缸72启动，进而若干个抵紧板5抵在管道2内壁上；其次启动第二气缸82，进而将驱动块83移动至合适位置，利用若干个气动夹爪84，可将管道2夹持住；然后启动第二电机113，带动丝杆111转动，进而两个安装座3相互靠近，此时两个管道2相对的一端接触；最后在焊接过程中，启动第一电机104，进而固定环81、支撑辊4同步转动，最终实现了对管道2的翻转，方便工作人员对管道2的全方位焊接。[0045]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。8CN210549262U说　明　书　附　图1/5页图19CN210549262U说　明　书　附　图2/5页图210CN210549262U说　明　书　附　图3/5页图311CN210549262U说　明　书　附　图4/5页图412CN210549262U说　明　书　附　图5/5页图513