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灭火机器人灭火机器人汇报人：高博聪组员：孙雪见吴边宋晓婷康欣席泽雯CONTENTS选题背景和意义01功能介绍02理论与实践03进度安排04选题背景和意义ONE背景火灾往往是由于疏忽造成的，初期得不到及时控制以致蔓延。而火灾带来的伤害远不止房屋毁坏，对救火官兵生命的威胁，受灾家庭心灵的创伤...意义在火灾初期发现起火点对着火点进行灭火，阻止火势蔓延，减少人员伤亡和财产损失进一步实现与手机等通讯设备联系，在检测到火灾之后向住户等发送短息通知。功能介绍TWO功能介绍ⅡⅢⅠⅣ检测起火点进一步实现与手机通讯进一步实现初级打扫现场扑灭火...

灭火机器人汇报人：高博聪组员：孙雪见吴边宋晓婷康欣席泽雯CONTENTS选题背景和意义01功能介绍02理论与实践03进度安排04选题背景和意义ONE背景火灾往往是由于疏忽造成的，初期得不到及时控制以致蔓延。而火灾带来的伤害远不止房屋毁坏，对救火官兵生命的威胁，受灾家庭心灵的创伤...意义在火灾初期发现起火点对着火点进行灭火，阻止火势蔓延，减少人员伤亡和财产损失进一步实现与手机等通讯设备联系，在检测到火灾之后向住户等发送短息通知。功能介绍TWO功能介绍ⅡⅢⅠⅣ检测起火点进一步实现与手机通讯进一步实现初级打扫现场扑灭火理论与实践THREE初步构想我们准备采用温度传感器、火焰传感器、单片机、小风扇等材料组装车体，车头部分多装备几种灭火器材便于处理不同的起火。鉴于人形的机器人行走较慢且灭火器材不好组装，我们准备搭建小车型的。参考模型技术困难对于检测起火点，我们准备在易起火的位置放置温度传感器，在小车上安装温度传感器和火焰传感器，若检测到起火，小车则去往起火点。并在小车上安装一个警报器，检测到起火能发出警报。检测难点与手机通讯如何在检测到起火之后快速到达起火点，这涉及路径规划等知识若想实现与手机通讯则可能需要一个app平台灭火材料携带灭火材料要保证能扑灭火，对于大的灭火器材（如灭火器）如何携带进度安排FOUR预进度时间表 7-8周查阅资料，购买材料29-10周初步组装机器体311-16周完成机器人，以及对其功能设计与测试417周最终汇报THANKS

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