富士伺服驱动器的常用故障代码和检查与维护

富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护、检查晚先Hfi序］OCi\1名稽1遇蜜流】2oc^\遇置流23道速度4Hu有盈屋5ft1覆砺器巽常G件控制源鼻常7d£8厂"回生晶保通煞9EC|r褊解器浦信巽常10CONT重褪11nfuL12Lw低蜜里13厂H1回生道阻遏热14OF偏差over15RH1、警报检出内容(按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。)（图1）2、警报检出时的动作(1)在检出的同时自由运转(2)以最大转矩减速，停止后自由运转、维护1、过电流【显示】主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】遇财要因脚II焉建的输出配碓^伺服盟勤器舆伺服焉建之相^的速接糕强。禹涯的输出配螺畿生相冏短路figggu-V'V-W•W-U冏的毒阻值-思逢的输出配^更接地短路碓^封接地冏的雷阻值*浪有速接接地段勤作）速接接地^•回生重阻的阻抗值不逾富碓^回生霍阻的阻抗值褊码器舞常售致？tt流不平衡更摸伺服焉（图5）伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。通常，对地问有数MQ以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速度【显示】OS（图6）【检出内容】伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍【要因与处置】回生■阻遇热要因蛔I品建的帖出配钦婚就碑^伺服骗勤器舆伺服,点逢之ftJKl的速接照莪.「迫柳速度峰突（overshoot）加速畤冏1（参教35虢）云定员一夏i』S字畤冏常43虢）定大-要，勒作畤的速度感答定高-•马达的回转速度有可能出现峰突3、过电压【显示】Hu（图9）【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。【要因与处置】要因封策置源徂遂太高（匝源翔」供料畤）雎^徂源霉塾•没仃速接外部回生重阻速接外部回生盈阻，外部回生雷阻的配明裸）•回生晶史揆伺服SB勤滞•（图10）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。On16:直流中间电压（最大值）On17:直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。4、编码器异常【显示】Eb（图11）【检出内容】伺服马达内部的编码器可能已损坏【要因与处置】常要因辨1更挫伺服焉建・褊码寄振勤降低勤作畤的速度雁答（参敷41甄）看看。（图12）编码器内部的CP昵以自我诊断的结果来检出警报的这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常【显示】（图13）【检出内容】伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。【要因与处置】控制言源鼻常要因封策伺服SWSfflW更换伺服ISBr器-16、记忆体异常【显示】dE（图15）【检出内容】保存在伺服驱动器EEPRO内部的参数内容已损坏【要因与处置】常要因3己惚髓的内容in壤将参数初期化之废，看看足否能解决冏髓,更挽伺服雇勤器’发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器7、回生晶体过热【显示】（图17）伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。【要因与处置】回生晶要因毫源雷秘太高冏源删供幻畤）碓^雷源置秘•照法消耗回生霓力加畏减速畤冏，制低回生原度。^降迥柳速度•（图18）8、编码器通信异常【显示】EC（图19）【检出内容】安装丁伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。【要因与处置】褊码概通信具常要因国策|褊码器的通信中Bi不是使用避睛品之速接^畤,的幌格•楼查是否断IS•在霜碉器配^上加装辙氧能磁心'看看是否能改善・（图20）伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是申列通信。请使用选购品连接线或是指定的电线。编码器配线的电压振幅约+5V,所以请勿铺设在强磁界、强电界的场所。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器（100mmZ上）9、CONUM【显示】（图21）【检出内容】重复定义伺服驱动器的控制输入端子【要因与处置】控制■入M委因慰策膊同一偕1帖人信槛定镜到褐教偏端子参数10〜14就不要畿定同一甄碉，（只有强制辱止可重彼定莪）（图22）10、过负载【显示】（图23）【检出内容】伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出）【要因与处置】要因伺服虑r迷耗法檄械性地迥耨核行何服St®/器典何服羔遂乏相位ME!斤是古正碓理接•碓^煞声渡有励作•横械系比焉逢容娥电根摞恒速度时的ja戴率来重靳萨估容电“迫＜5速度太低畤、重新^估混i速比・在昇降浪械方面,於停止畤俭出,耕用煞率使其停止•加减速原度太高降低逆例原度，退J5成即不再畿生畤，官青页新^估容信，伺服51勤蜀破捐吏换伺服辑勤器,在包速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。11、不足电压【显示】（图25）【检出内容】供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低【要因与处置】不£«K要因»«?S源熊酿太低源璘境・此警相只有任参敷我1畤才曹1®出。（图26）有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。可由按键面板的显示来确认低电压。（位置控制畤的低定雌）（速度控制畤的低毫堡）（斡由控制畤的低重建）（图27）可在按键面板的监视模式确认直流中间电压低电压会在直流中间电压约210V时检出。12、回生电阻过热【显示】（图28）【检出内容】被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。【要因与处置】回生更阻遇熟要因ft源宅康太高（每源阊供碓就!毒源雷疑・法消耗回生霉力AJHM速畤冏，翻低回生^度。裔降迥例速度-13、偏差【显示】（图30）【检出内容】偏差值(指令现在位置与归还现在位置的差量)超过参数22号偏差OVEFB的设定值。【要因与处置】偏差over要因g由服焉逢燕法怪械性地空博碓泌伺服SEKfflK伺服禹逢之相^的速接照森・碓嗯煞申没有勤作，独法输出例炬0大参敷？5就的翻!定・偏差sor检出幅太小大擎敷22眺的云定*加速眺在控制SAffl■如果「P勒作」鸟有效畤/曾青解除它，根掠第6章的FJ容^整增益急速提高1K波列原率宣施softstart- 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 参数22号的初期值为20000(X100)脉波。常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。在运作指令［RUN］为ON勺时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。14、驱动器过热【显示】FtH（图32）【检出内容】伺服驱动器的冷却散热板温度超过100C（大约）【要因与处置】■勤春者熟要因螭周两温度超SS551CSS在周幽温度葛557以下畤使用。若要延畏伺服腿勤器内部之毒容器的焉命,肉面温度建在Ml以下“然法消耗回生置力加辰诚速畤冏*伺服驱动器要在周围温度为+55C以下使用。伺服驱动器内部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。