麦克纳姆轮式分拣机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111747090A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010694451.5(22)申请日2020.07.17(71)申请人昆山同日工业自动化有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号(72)发明人马民　陈航　何淑毫　陈醒　庄广州　(74)专利代理机构苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)32385代理人刘巍(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称麦克纳姆轮式分拣机(57)摘要本发明公开了麦克纳姆轮式分拣机，包括滚筒输送机、分拣机构；所述滚筒输送机包括机体边框、设置于机体边框内的滚筒、控制滚筒运转的驱动机构，滚筒输送机的中间位置左右一段距离处不安装滚筒，空出一段用于安装分拣机构，所述分拣机构安装于滚筒输送机上的机体边框上；所述分拣机构包括成对设置且两者旋转方向相反的麦克纳姆轮组、驱动电滚筒，本发明的有益效果是，能够实现货物的高速分拣以及输送，能够多角度与货物输送机对接，从而实现设备的高效分拣，并且在使用过程中，其可与主线输送机融为一体，不另外占用设备垂直空间，因此在一些空间比较小的地方，也可以正常使用。CN111747090ACN111747090A权　利　要　求　书1/1页1.麦克纳姆轮式分拣机，包括滚筒输送机、分拣机构；所述滚筒输送机包括机体边框、设置于机体边框内的滚筒、控制滚筒运转的驱动机构，其特征在于，滚筒输送机的中间位置左右一段距离处不安装滚筒，空出一段用于安装分拣机构，所述分拣机构安装于滚筒输送机上的机体边框上；所述分拣机构包括成对设置且两者旋转方向相反的麦克纳姆轮组、驱动电滚筒，所述麦克纳姆轮组包括麦克纳姆轮右轮组和麦克纳姆轮左轮组，其两者各自与驱动电滚筒连接。2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮式分拣机，其特征在于，所述麦克纳姆轮组包括麦克纳姆轮、传动轴、多楔带轮、支座；所述支座设有两个且两个对称设置于机体边框的两侧，两者连线与滚筒输送机上的滚筒呈平行状态，所述支座与机体边框内 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面固定连接，对称分布的两个支座之间可旋转安装有所述传动轴，所述麦克纳姆轮安装于所述传动轴上，所述多楔带轮与传动轴连接，其安装在一侧支座上靠近麦克纳姆轮的端部。3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮式分拣机，其特征在于，所述麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮左轮与麦克纳姆轮右轮。4.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮式分拣机，其特征在于，传动轴上设有若干麦克纳姆轮，相邻的麦克纳姆轮之间设有隔套。5.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮式分拣机，其特征在于，所述麦克纳姆轮组设有若干且其数量为偶数，其中，麦克纳姆轮左轮组与麦克纳姆轮右轮组的数量相同。6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮式分拣机，其特征在于，所述机体边框内位于分拣机构位置处还设有支撑装置，所述支撑装置包括设置于机体边框内的支撑杆、设置于支撑杆上方的封板支架、设置于封板支架上方的封板；所述支撑杆的两端固定安装于机体边框内表面，且支撑杆设置于麦克纳姆轮组的下方，所述封板支架的一端固定安装于所述支撑杆上，另一端与封板固定连接，其中封板支架呈竖直放置且其放置于相邻的麦克纳姆轮组之间的间隙处。7.根据权利要求6所述的麦克纳姆轮式分拣机，其特征在于，所述支撑装置设有多个。8.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮式分拣机，其特征在于，所述麦克纳姆轮左轮组与麦克纳姆轮右轮组上的多楔带轮安装不在同一侧。2CN111747090A说　明　书1/4页麦克纳姆轮式分拣机技术领域[0001]本发明涉及分拣技术领域，特别是麦克纳姆轮式分拣机。背景技术[0002]现阶段，人们在一些工作中需要对各种货物进行分拣，然后人们现在常用顶升移栽机、摆动轮分拣机等设备进行分拣，但是在使用过程中，目前的分拣设备存在一定的不足，例如顶升移载机只适用于90°垂直对接进行分拣，结构比较复杂，分拣效率低，使用时占地空间也比较大；而摆动轮分拣机设备结构也较为复杂，对于多层进行输送的情况效果比较差，因为其占地空间比较大。[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的分拣设备加以改进，使其能够适应现在对分拣效果以及占地空间小的需要。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决目前对于货物分拣的设备存在一些问题，其达不到我们想要的结果，例如适用范围广、占地面积小、分拣效果好等，因此我们在目前分拣设备存在缺陷的基础上设计了一种通过麦克纳姆轮进行控制分拣角度的分拣机，使用效果佳，占地面积小，能够满足人们日益增长的需要。[0005]实现上述目的本发明的技术 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为，麦克纳姆轮式分拣机，包括滚筒输送机、分拣机构；所述滚筒输送机包括机体边框、设置于机体边框内的滚筒、控制滚筒运转的驱动机构，滚筒输送机的中间位置左右一段距离处不安装滚筒，空出一段用于安装分拣机构，所述分拣机构安装于滚筒输送机上的机体边框上；所述分拣机构包括成对设置且两者旋转方向相反的麦克纳姆轮组、驱动电滚筒，所述麦克纳姆轮组包括麦克纳姆轮右轮组和麦克纳姆轮左轮组，其两者各自与驱动电滚筒连接。[0006]对本方案的进一步补充，所述麦克纳姆轮组包括麦克纳姆轮、传动轴、多楔带轮、支座；所述支座设有两个且两个对称设置于机体边框的两侧，两者连线与滚筒输送机上的滚筒呈平行状态，所述支座与机体边框内表面固定连接，对称分布的两个支座之间可旋转安装有所述传动轴，所述麦克纳姆轮安装于所述传动轴上，所述多楔带轮与传动轴连接，其安装在一侧支座上靠近麦克纳姆轮的端部。[0007]对本方案的进一步补充，所述麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮左轮与麦克纳姆轮右轮。[0008]对本方案的进一步补充，传动轴上设有若干麦克纳姆轮，相邻的麦克纳姆轮之间设有隔套。[0009]对本方案的进一步补充，所述麦克纳姆轮组设有若干且其数量为偶数，其中，麦克纳姆轮左轮组与麦克纳姆轮右轮组的数量相同。[0010]对本方案的进一步补充，所述机体边框内位于分拣机构位置处还设有支撑装置，所述支撑装置包括设置于机体边框内的支撑杆、设置于支撑杆上方的封板支架、设置于封3CN111747090A说　明　书2/4页板支架上方的封板；所述支撑杆的两端固定安装于机体边框内表面，且支撑杆设置于麦克纳姆轮组的下方，所述封板支架的一端固定安装于所述支撑杆上，另一端与封板固定连接，其中封板支架呈竖直放置且其放置于相邻的麦克纳姆轮组之间的间隙处。[0011]对本方案的进一步补充，所述支撑装置设有多个。[0012]对本方案的进一步补充，所述麦克纳姆轮左轮组与麦克纳姆轮右轮组上的多楔带轮安装不在同一侧。[0013]其有益效果在于，能够实现货物的高速分拣以及输送，能够多角度与货物输送机对接，从而实现设备的高效分拣，并且在使用过程中，其可与主线输送机融为一体，不另外占用设备垂直空间，因此在一些空间比较小的地方，也可以正常使用；[0014]1、采用麦克纳姆轮组进行控制输送货物的角度，角度可调，结构简单，使用便捷，效果佳；[0015]2、结构简单，易于维护，分拣效率高，便于人们在各种场合中进行广泛使用。附图说明[0016]图1是本发明的整体结构示意图；[0017]图2是本发明麦克纳姆轮组安装结构示意图；[0018]图3是图2中A的局部放大图；[0019]图4是本发明支撑装置的安装结构示意图；[0020]图中，11、机体边框；12、滚筒；2、分拣机构；21、驱动电滚筒；22、麦克纳姆轮组；221、麦克纳姆轮右轮组；222、麦克纳姆轮左轮组；2211、麦克纳姆轮右轮；2212、传动轴；2213、多楔带轮；2214、支座；2215、隔套；2221、麦克纳姆轮右轮；31、支撑杆；32、封板支架；33、封板。具体实施方式[0021]本发明主要运用麦克纳姆轮进行控制货物移动的角度，效果佳，其中麦克纳姆轮如何正常控制货物移动也是本发明需要重点讲述的地方，下面将根据附图1-4对本发明做详细地阐述。[0022]首先本发明主要包括两个部分，一个是货物输送机，另一个是分拣机构2，其中货物输送机是市面上比较常用的滚筒输送机设备，其主要包括机体边框11、设置于机体边框11内的滚筒12、控制滚筒12运转的驱动机构，其中滚筒12可在驱动机构的作用下在机体边框11内正常工作旋转；为了节省使用空间以及节省分拣机构的生产成本，我们对于现有的滚筒输送机进行一定的改造，即在滚筒输送机的中间位置左右一段距离处不安装滚筒12，空出一段用于安装分拣机构2，其共用滚筒输送机的机体边框11，进一步节省了空间，也能使得整个设备正常使用，便于节省成本；进一步地，所述分拣机构2设置于滚筒输送机的动力分段处；下面将对分拣机构2做详细地阐述，其包括成对设置且两者旋转方向相反的麦克纳姆轮组22、驱动电滚筒21，所述驱动电滚筒21固定安装于机体边框11上，其与麦克纳姆轮组22通过多楔带连接，所述驱动电滚筒21能够驱动麦克纳姆轮进行一定角度的转动；所述麦克纳姆轮组22包括麦克纳姆轮右轮组221和麦克纳姆轮左轮组222，其两者各自与驱动电滚筒21连接，两者的驱动电滚筒21独立存在，使用不冲突，并且两者使用相同型号的驱动电4CN111747090A说　明　书3/4页滚筒21，优选采用市面上存在的DC24V的驱动电滚筒21作为驱动动力；所述麦克纳姆轮右轮组221包括麦克纳姆轮右轮2211、传动轴2212、多楔带轮2213、支座2214；所述支座2214设有两个且两个对称设置于机体边框11的两侧，两者连线与滚筒输送机上的滚筒12呈平行状态，所述支座与机体边框11内表面固定连接，从而使得分拣机构能够与滚筒输送机结合，进行工作；对称分布的两个支座2214之间可旋转安装有所述传动轴2212，所述麦克纳姆轮右轮2211安装于所述传动轴2212上，所述传动轴2212能够带动麦克纳姆轮右轮2211在其上进行旋转，其中，传动轴2212的旋转动力源主要依赖多楔带轮2213，所述多楔带轮2213与传动轴2212连接，其安装在一侧的支座2214上靠近麦克纳姆轮右轮2211的一端，传动轴2212工作时其上的麦克纳姆轮组22跟随传动轴2212进行转动，正常工作过程中，麦克纳姆轮右轮2211通常设有多个配合使用且同时安装于传动轴2212上，为了使得各个麦克纳姆轮右轮2211之间工作互不影响，相邻的麦克纳姆轮右轮2211之间设有隔套2215，将相邻的麦克纳姆轮右轮2211分开；其中，麦克纳姆轮左轮组222与麦克纳姆轮右轮组221工作原理相同，两者之间除了麦克纳姆轮的运动方向相反，一个为麦克纳姆轮左轮2221，另一个为麦克纳姆轮右轮2211，其余均相同，进一步地，为了更好地区分麦克纳姆轮左轮组222与麦克纳姆轮右轮组221，两者中的多楔带轮安装位置不在同一侧；在一些货物比较繁重时，此时麦克纳姆轮组22的数量可增加，并且其数量为偶数，麦克纳姆轮左轮组222与麦克纳姆轮右轮组221的数量相同，其中，不管麦克纳姆轮左轮组222或麦克纳姆轮右轮组221的设置数量为多少，麦克纳姆轮左轮组222或麦克纳姆轮右轮组221的驱动电滚筒2112只设置一个进行联动控制，其中，麦克纳姆轮组22优选设为10个，其中5个为麦克纳姆轮左轮组222，另外5个为麦克纳姆轮右轮组221，其中，不管多少数量的麦克纳姆轮左轮组222都是同时进行工作的，麦克纳姆轮右轮组221也是一样。[0023]进一步地，如果直接在麦克纳姆轮组22上放置货物的话，此时对货物会造成一定的损坏，并且麦克纳姆轮也会得到的损坏，因此为了更好地将货物进行分拣，所述机体边框11内位于分拣机构位置处还设有支撑装置，为了使得支撑效果更佳，所述支撑装置通常设有2个以上，所述支撑装置主要包括设置于机体边框11内的支撑杆31、设置于支撑杆上方的封板支架32、设置于封板支架上方的封板33；所述支撑杆31的两端固定安装于机体边框11内表面，且支撑杆31设置于麦克纳姆轮组22的下方，不影响麦克纳姆轮组22的正常工作，所述封板支架32的一端固定安装于所述支撑杆31上，另一端与封板33固定连接，其中封板支架33呈竖直放置且其放置于相邻的麦克纳姆轮组22之间的间隙处，不影响麦克纳姆轮组22正常工作，正常工作时，货物放置于封板上；并且一个封板支架32对封板33进行支撑稳定效果不佳，因此所述封板支架32设有多个且有规律地安装于支撑杆31上。[0024]下面将对本发明的工作原理做详细地阐述：将货物放置于封板上，当麦克纳姆轮左轮组222向前运转，麦克纳姆轮右轮组221不运转，货物向左前以45度角输出；当麦克纳姆轮左轮组222不运转，麦克纳姆轮右轮组221向前运转，货物向右前以45度角输出；当麦克纳姆轮左轮组222向前运转，麦克纳姆轮右轮组221也向前运转，货物直线输送；当麦克纳姆轮左轮组222向前运转，麦克纳姆轮右轮组221向后运转，货物呈90°进行分拣输送；当麦克纳姆轮左轮组222向后运转，麦克纳姆轮右轮组221向前运转，货物也呈90°进行分拣输送；当麦克纳姆轮左轮组222高速向前运转，麦克纳姆轮右轮组221以不高于左轮的速度向前运转，货物向左前以任意角度输出，角度的大小取决于左、右轮速度差的大小；当麦克纳姆轮5CN111747090A说　明　书4/4页右轮组221高速向前运转，麦克纳姆轮左轮组222以不高于麦克纳姆轮右轮组221的速度向前运转，货物向右前以任意角度输出，角度的大小取决于左、右轮速度差的大小，货物的分拣角度可调整，便于人们进行使用。[0025]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。6CN111747090A说　明　书　附　图1/4页图17CN111747090A说　明　书　附　图2/4页图28CN111747090A说　明　书　附　图3/4页图39CN111747090A说　明　书　附　图4/4页图410