高速制袋机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110561833A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910957337.4(22)申请日2019.10.10(71)申请人廊坊中凤机械科技有限公司地址065800河北省廊坊市文安县大留镇镇韩村(72)发明人王根乐　(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生　赵永伟(51)Int.Cl.B31B70/00(2017.01)B31B70/04(2017.01)B31B70/20(2017.01)B31B70/26(2017.01)B31B70/74(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称高速制袋机(57)摘要一种高速制袋机，包括成品输入单元、产品折叠单元、产品转运单元、捆扎单元和产品输出单元，产品折叠单元的中间压板的中部为镂空。本发明通过将中间压板中部镂空，可以在进行第一步折叠的同时，进行压痕的步骤，缩短了整个折叠过程的时间，能够缩短近20%的时间，明显提高了机器的工作效率；利用两个上下驱动气缸，能够在中间压板复位时将其向上移动离开塑料袋，再向后移动复位，有效避免了在后移过程中将压痕拉平的现象，保证了折叠效果；利用压板宽度调节装置和支撑板宽度调节装置，能够根据产品宽度对塑料袋提带支撑板和中间压板的宽度进行调节，提高了机器的适用性；能够根据需要直接输出没有折叠的产品或输出折叠后的产品，具有两种功能。CN110561833ACN110561833A权　利　要　求　书1/2页1.一种高速制袋机，包括成品输入单元、产品折叠单元、产品转运单元、捆扎单元和产品输出单元，成品输入单元将经过冲口后形成背心状的一叠塑料袋成品后输入到产品折叠单元的上面，后者将该塑料袋成品折叠，并经产品转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由产品输出单元输出，完成整个制袋过程；所述的产品折叠单元包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构，用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板，用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板，该前角折叠机构设在前折板的前面；在该前折板的后面设有后折板，在所述的前折板与后折板之间的下方设有两个平行设置的导向板，在导向板两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板；在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架，在该形支架的下方装有插板，在该插板的前后分别设有前压痕板和后压痕板，该插板、压痕板和后压痕板分别通过安装在该形支架上的驱动装置和导向杆连接；在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，在该该前折板的前端中部设有用于通过该压袋弯勾的前折板缺口；在该前压痕板的下边中部设有与该前折板缺口对应的前压痕板缺口；在该机架的后部上方设有中间压板，该中间压板的前端为45°梯形，该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和前后移动的中间压板驱动装置连接，其特征在于，所述的中间压板的中部为镂空，镂空的区域略大于所述的插板、压痕板和后压痕板横截面的轮廓范围。2.根据权利要求1所述的高速制袋机，其特征在于，所述的中间压板由左右对称的两个半压板组成，两个该半压板滑动连接在一个基座板上，该基座板滑动连接在一根纵向设置的导轨上；该导轨的后端与机架铰接；所述的中间压板驱动装置包括：前后驱动气缸和第一上下驱动气缸，该前后设置的前后驱动气缸的两端分别与机架和该基座板连接；在该导轨的前端下面与机架之间分别连接第一上下驱动气缸的两端；在该两个该半压板之间装有用于调节两个半压板间距的压板宽度调节装置。3.根据权利要求2所述的高速制袋机，其特征在于，在所述的第一上下驱动气缸的下端与机架之间连接有第二上下驱动气缸；或者该第一气缸采用多位置型气缸，以实现分级升降。4.根据权利要求1或2所述的高速制袋机，其特征在于，所述的前角折叠机构包括：塑料袋提带支撑板和前角折叠板，塑料袋提带支撑板设在所述的前折板的前面，该塑料袋提带支撑板的后端设有与该中间压板前端的45°梯形边吻合的梯形凹槽；在该塑料袋提带支撑板的下方设有两个能够左右相对移动的前角折叠板，在该前角折叠板的后端设有与该压袋弯勾对应的前角折叠板缺口。5.根据权利要求4所述的高速制袋机，其特征在于，所述的塑料袋提带支撑板由两个左右相对设置的梯形板组成，两个梯形板的后端为与所述梯形凹槽的斜边；两个梯形板能够左后滑动地安装在一基板上，并装有用于调节两个梯形板间距的支撑板宽度调节装置。6.根据权利要求1所述的高速制袋机，其特征在于，所述的产品转运单元包括U形的传输夹和传动机构，传输夹连接在传动机构上，该传动机构用于将传输夹从所述的产品折叠单元下方向后输送到所述的捆扎单元进行捆扎。7.根据权利要求1所述的高速制袋机，其特征在于，所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置，该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸、翻转驱动气缸、移动横梁、捆扎机械手臂气缸、捆扎机械手和捆扎轨道，水平的捆扎轨道2CN110561833A权　利　要　求　书2/2页安装在机架上；移动横梁滑动安装在捆扎轨道上，移动横梁由捆扎驱动气缸驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸的缸体中部铰接在该移动横梁的后面，翻转驱动气缸的前端与支架的前端铰接，该支架的后端与移动横梁的前端连接；该翻转驱动气缸的后端与该捆扎机械手臂气缸的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸的顶端装有捆扎机械手；在所述的移动横梁的下面装有产品直接输出机构，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸、退出气缸、滑块、直接输出轨道、直接输出机械手和机械手升降气缸，直接输出轨道通过横梁与机架连接，在该直接输出轨道上滑动安装滑块，在该滑块的下面连接退出气缸，在该退出气缸后端的活塞杆顶端连接直接输出机械手；该直接输出气缸的前端与机架连接，该直接输出气缸后端的活塞杆顶端与该滑块连接。8.根据权利要求1所述的高速制袋机，其特征在于，配备有与所述的中间压板相同形状的直接输出压板，用于在直接输出不折叠产品时安装在中间压板上面或替换中间压板。3CN110561833A说　明　书1/6页高速制袋机技术领域[0001]本发明涉及一种高速制袋机，属于塑料袋制作设备。背景技术[0002]现有技术的所料袋制袋机一般包括前部工序、成品输入单元、产品折叠单元、产品转运单元、捆扎单元和产品输出单元，前部工序包括供料送料单元、热合分切单元和冲口单元，成品输入单元将经过冲口单元冲口后形成背心状的塑料袋成品后输入到产品折叠单元的上面，后者将该塑料袋成品折叠，并经产品转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由产品输出单元输出，完成整个制袋过程。所述的产品折叠单元包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构；用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板，在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，在该前折板前端的中部设有用于通过该压袋弯勾的前折板缺口；用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板；该前角折叠机构设在前折板的前面，在该前折板的后面设有后折板，在所述的前折板与后折板之间的下方设有两个平行设置的导向板，在导向板两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板；在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架，在该形支架的下方装有插板，在该插板的前后分别设有前压痕板和后压痕板，该插板、压痕板和后压痕板分别通过安装在该形支架上的驱动装置和导向杆连接；在该前压痕板的下边中部设有与该前折板缺口对应的前压痕板缺口；在该机架的后部上方设有中间压板，该中间压板的前端为45°梯形，该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和沿着导轨前后移动的中间压板驱动装置连接。[0003]上述的中间压板是一个前端为梯形的整体板材，在工作时，当成品输入单元将一叠塑料袋输送到产品折叠单元上面后，中间压板从后面已达到塑料袋的上方并向下移动压住塑料袋，然后折叠单元将塑料袋前端的两根提带向中间折叠，然后压袋弯勾向上向后弯转，将塑料袋前部上面压住，随后中间压板移开复位；紧接着，前、后压痕板向下在塑料袋上压出压痕后复位；随后前折板向上向后折叠；最后，后折板向上向前折叠，完成全部的折叠过程。在该折叠过程中，每一次折叠步骤都是依次进行的，每一步骤都占用一定的时间，降低了工作效率，如果能够将其中的两个步骤同时进行，则可以节省折叠时间，提高机器的工作效率；另外，中间压板如果在压痕以后向后移动复位，其下面与塑料袋摩擦，会将压痕板已经压出的压痕拉平，导致折叠效果不好；再者，塑料袋提带支撑板和中间压板的宽度是固定的，只能够折叠一定宽度的塑料袋，两者的宽度相差太大就需要更换合适宽度的中间压板和塑料袋提带支撑板，机器的适用性较差；还有，对于不需要折叠，或塑料袋尺寸不适合折叠时，现有制袋机不能将没有折叠的产品直接转移到产品输出单元的功能，导致机器的功能单一。发明内容[0004]本发明旨在提供一种高速制袋机，以解决现有技术存在的工作效率较低；中间压4CN110561833A说　明　书2/6页板向后移动复位过程中会将压痕板已经压出的压痕拉平，影响折叠效果；中间压板为固定宽度，机器的适用性较差；以及功能单一的问题。[0005]本发明的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 是：一种高速制袋机，包括成品输入单元、产品折叠单元、产品转运单元、捆扎单元和产品输出单元，成品输入单元将经过冲口后形成背心状的一叠塑料袋成品后输入到产品折叠单元的上面，后者将该塑料袋成品折叠，并经产品转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由产品输出单元输出，完成整个制袋过程；所述的产品折叠单元包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构，用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板，用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板，该前角折叠机构设在前折板的前面；在该前折板的后面设有后折板，在所述的前折板与后折板之间的下方设有两个平行设置的导向板，在导向板两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板；在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架，在该形支架的下方装有插板，在该插板的前后分别设有前压痕板和后压痕板，该插板、压痕板和后压痕板分别通过安装在该形支架上的驱动装置和导向杆连接；在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，在该该前折板的前端中部设有用于通过该压袋弯勾的前折板缺口；在该前压痕板的下边中部设有与该前折板缺口对应的前压痕板缺口；在该机架的后部上方设有中间压板，该中间压板的前端为45°梯形，该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和前后移动的中间压板驱动装置连接，其特征在于，所述的中间压板的中部为镂空，镂空的区域略大于所述的插板、压痕板和后压痕板横截面的轮廓范围。[0006]所述的中间压板由左右对称的两个半压板组成，两个该半压板滑动连接在一个基座板上，该基座板滑动连接在一根纵向设置的导轨上；该导轨的后端与机架铰接；所述的中间压板驱动装置包括：前后驱动气缸和第一上下驱动气缸，该前后设置的前后驱动气缸的两端分别与机架和该基座板连接；在该导轨的前端下面与机架之间分别连接第一上下驱动气缸的两端；在该两个该半压板之间装有用于调节两个半压板间距的压板宽度调节装置。[0007]在所述的第一上下驱动气缸的下端与机架之间连接有第二上下驱动气缸；或者该第一气缸采用多位置型气缸，以实现分级升降。[0008]所述的前角折叠机构包括：塑料袋提带支撑板和前角折叠板，塑料袋提带支撑板设在所述的前折板的前面，该塑料袋提带支撑板的后端设有与该中间压板前端的45°梯形边吻合的梯形凹槽；在该塑料袋提带支撑板的下方设有两个能够左右相对移动的前角折叠板，在该前角折叠板的后端设有与该压袋弯勾对应的前角折叠板缺口。[0009]所述的塑料袋提带支撑板由两个左右相对设置的梯形板组成，两个梯形板的后端为与所述梯形凹槽的斜边；两个梯形板能够左后滑动地安装在一基板上，并装有用于调节两个梯形板间距的支撑板宽度调节装置。[0010]所述的产品转运单元包括U形的传输夹和传动机构，传输夹连接在传动机构上，该传动机构用于将传输夹从所述的产品折叠单元下方向后输送到所述的捆扎单元进行捆扎。[0011]所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置，该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸、翻转驱动气缸、移动横梁、捆扎机械手臂气缸、捆扎机械手和捆扎轨道，水平的捆扎轨道安装在机架上；移动横梁滑动安装在捆扎轨道上，移动横梁由捆扎驱动气缸驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸的缸体中部铰接在该移动横梁的后面，翻转驱动气缸的前端与支架的前端铰接，该支架的后端与移动横梁的前5CN110561833A说　明　书3/6页端连接；该翻转驱动气缸的后端与该捆扎机械手臂气缸的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸的顶端装有捆扎机械手；在所述的移动横梁的下面装有产品直接输出机构，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸、退出气缸、滑块、直接输出轨道、直接输出机械手和机械手升降气缸，直接输出轨道通过横梁与机架连接，在该直接输出轨道上滑动安装滑块，在该滑块的下面连接退出气缸，在该退出气缸后端的活塞杆顶端连接直接输出机械手；该直接输出气缸的前端与机架连接，该直接输出气缸后端的活塞杆顶端与该滑块连接。[0012]配备有与所述的中间压板相同形状的直接输出压板，用于在直接输出不折叠产品时安装在中间压板上面或替换中间压板。[0013]本发明的优点是：通过将中间压板中部镂空，可以在进行第一步折叠的同时，进行压痕的步骤，这就缩短了整个折叠过程的时间，能够缩短近20%的时间，明显提高了机器的工作效率；利用两个上下驱动气缸或多位置型气缸，能够在中间压板复位时将其向上移动离开塑料袋，再向后移动复位，有效避免了在后移过程中将压痕拉平的现象，保证了折叠效果；利用压板宽度调节装置和支撑板宽度调节装置，能够根据产品宽度对塑料袋提带支撑板和中间压板的宽度进行调节，扩展了加工产品尺寸的范围，提高了机器的适用性；能够根据需要直接输出没有折叠的产品或输出折叠后的产品，具有两种输出功能。附图说明[0014]图1是本发明的总体结构示意图（图2的B-B剖视图，不含前部工序）；图2是图1的A-A剖视图（不含前压痕板、插板和后压痕板）；图3是图1的C-C剖视示意图；图4是图1中的捆扎单元和产品直接输出机构的实施例的结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是图4的D-D剖视图；图7是本发明的塑料袋提带支撑板的半部（梯形板）的俯视图；图8是图7的右视图；图9是图7的俯视图。[0015]附图标记说明：1、机架，2、塑料袋提带支撑板，2-1、梯形板，2-2、斜边，2-3、弯边，3、前角折叠板,301、前角折叠板缺口，4、（塑料袋提带支撑板的）驱动气缸，5、（提带折叠板）驱动气缸，6、压袋弯勾，7、弯勾驱动气缸，8、前折板，81、前折板缺口，9、前折板轴（一端装有驱动气缸或电机），10、前压痕板，101、前压痕板缺口，11、插板，12、后压痕板，13、气缸，131、导向杆，14、气缸，15、气缸，16、两侧压板，17、后折板，18、中间压板，19、基座板，191、压板导轨，20、捆扎单元和产品直接输出机构，201、捆扎驱动气缸，202、气缸支架，203、翻转驱动气缸，204、移动横梁，205、捆扎机械手臂气缸，206、捆扎机械手，207、捆扎轨道，208、皮筋撑开装置，209、直接输出气缸，210、退出气缸，211、滑块，212、直接输出轨道，213、直接输出机械手,214、机械手升降气缸，215、（与机架连接的）横梁，21、纵向导轨，22、铰接轴，23、（与机架连接的）横梁，24、前后驱动气缸，25、产品输出单元，26、第一上下驱动气缸，27、第二上下驱动气缸，28、传输导轨，29、传输夹，30、滑块，31、导向板，32、驱动气缸，33、基板，34、n形支架，35、压板宽度调节装置，36、支撑板宽度调节装置。6CN110561833A说　明　书4/6页具体实施方式[0016]参见图1-图9，本发明一种高速制袋机，包括成品输入单元、产品折叠单元、产品转运单元、捆扎单元和产品输出单元25，成品输入单元将经过冲口后形成背心状的塑料袋成品后输入到产品折叠单元的上面，后者将该塑料袋成品折叠，并经产品转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由产品输出单元输出，完成整个制袋过程；所述的产品折叠单元包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构，用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板8，在该前折板8的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾6，压袋弯勾6由安装在前折板8前端下面的弯勾驱动气缸7驱动，在该顶边的中部设有用于通过该压袋弯勾6的前折板缺口81；用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板17；该前角折叠机构设在前折板8的前面，在该前折板8的后面设有后折板17，在所述的前折板与后折板之间的下方设有两个平行设置的导向板31，在导向板31两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板16；在该导向板31的上方设有与两侧机架连接的n形支架34，在该形支架34的下方装有插板11，在该插板11的前后分别设有前压痕板10和后压痕板12，该插板11、压痕板10和后压痕板12分别通过安装在该形支架34上的驱动装置和导向杆连接（该实施例中，前压痕板10的驱动装置采用气缸13，在气缸13的两侧各设有一根导向杆131；插板11和后压痕板12的驱动装置分别采用气缸14和气缸15，在气缸14和气缸15的两侧同样设有一根导向杆）。在该前压痕板10的下边中部设有与该前折板缺口81对应的前压痕板缺口101。在该机架1的后部上方设有中间压板18，该中间压板的前端为45°梯形（即前端的两个角为45°倒角），该中间压板18的后部与一能够驱动其偏转和沿着纵向导轨21前后移动的中间压板驱动装置连接。[0017]图1和图2所示的前角折叠机构包括：塑料袋提带支撑板2和前角折叠板3，塑料袋提带支撑板2设在所述的前折板8的前面，该塑料袋提带支撑板2为改进的结构，由两个左右相对设置的梯形板2-1组成（将在后面详述），梯形板2-1的后端设有与中间压板18前端的45°梯形斜边182吻合的斜边2-2；在该塑料袋提带支撑板2的下方设有两个能够左右相对移动的前角折叠板3（与塑料袋提带支撑板2配合完成塑料袋提带的折叠），在该前角折叠板3的后端设有与该压袋弯勾6对应的前角折叠板缺口301（提供压袋弯勾6向上翻转的通道）。前角折叠板3有两个，分别由一个驱动气缸5驱动同步相对移动；驱动气缸5安装在一个基板33上，该基板33由驱动气缸4驱动能够与塑料袋提带支撑板2和前角折叠板3同步前后移动。所述的前角折叠机构也可是两个与等腰梯形的前折板8的两个斜边铰接的三角形折叠板（未图示），工作时向上折叠，也具有相同的功能。[0018]所述的产品转运单元包括U形的传输夹29和传动机构，传输夹29连接在传动机构上，后者用于将传输夹29从所述的产品折叠单元下方向后输送到所述的捆扎单元进行捆扎。驱动传输夹29前后移动的传动机构可以采用图示的传输导轨28和驱动气缸32（驱动传输夹29通过滑块30滑动安装在传输导轨28上，后者与机架1连接；驱动气缸32的活塞杆与滑块30连接）。传动机构也可采用链传动机构（多个驱动传输夹29间隔连接在链条上）。[0019]以上（除了特殊说明外）均为现有技术。[0020]本发明的改进之一是，在所述的中间压板18的中部为镂空181，镂空的区域（其前端可以贯通，也可为封闭）略大于所述的插板11、前压痕板10和后压痕板12横截面的轮廓范围。这样就可以在进行前面第一步折叠（两个前角折叠板3向中间移动将塑料袋的提带向中7CN110561833A说　明　书5/6页间折叠）的同时，进行压痕的步骤（前压痕板10和后压痕板12向下移动在塑料袋上压出折叠痕），这就缩短了整个折叠过程的时间（经过实验，能够从11秒缩短到9秒），明显提高了机器的工作效率。[0021]本发明的改进之二是，所述的中间压板18由两个左右对称设置的半压板组成，两个该半压板滑动连接在一个基座板19上面的横向的压板导轨191上，该基座板19滑动连接在所述的纵向导轨21上；在该两个该半压板之间装有用于调节两个半压板间距的压板宽度调节装置35。与此相配合，所述的塑料袋提带支撑板2（参见图7-图9）由两个左右相对设置的梯形板2-1组成，两个梯形板2-1的后端为与中间压板18前端的45°梯形斜边182吻合的斜边2-2；两个梯形板2-1能够左后滑动地安装在一基板33上（与上述的两个半压板滑动连接在一个基座板19上面的横向的压板导轨191上的结构相同，未图示），并装有用于调节两个梯形板2-1间距的支撑板宽度调节装置36。[0022]压板宽度调节装置35和支撑板宽度调节装置36可以采用常规技术，如采用相反螺旋的螺杆和安装在该螺杆不同螺旋上的两个螺母，两个螺母分别与两个半支撑板或两个半压板连接，转动螺杆即可实现调节两个螺母的间距，该螺杆也可用电机驱动；也可采用气缸驱动调节对象；或采用现有技术中任何可以调节两个部件间距的装置。[0023]本发明的改进之三是，所述的纵向导轨21的后端与机架1铰接；所述的中间压板驱动装置包括：前后驱动气缸24和第一上下驱动气缸26，该前后设置的前后驱动气缸24的两端分别与机架和该基座板19连接；在该导轨21的前端下面与机架之间分别连接第一上下驱动气缸26的两端。在所述的第一上下驱动气缸26的下端与机架之间连接有第二上下驱动气缸27。或（不要第二上下驱动气缸27）第一上下驱动气缸26采用多位置型气缸（两个位置）实现同样的目的。[0024]利用两个上下驱动气缸或多位置型气缸，能够在中间压板18复位时利用第二上下驱动气缸27将导轨21的前端向上移动一段距离（若干毫米即可），带动中间压板18向上同步移动离开塑料袋，然后再向后移动复位，有效避免了中间压板18在后移过程中将前压痕板10和后压痕板12已经在塑料袋上面压出的压痕拉平的现象，保证了折叠效果（没有压痕导致折叠时折叠线出现不规则凸起）。[0025]本发明的改进之四是，通过对捆扎单元的改进和增加产品直接输出机构（两者组成捆扎单元和产品直接输出机构20），使本发明具有直接输出没有折叠的产品或输出折叠后的产品的两种功能。具体的改进方案如下：所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置208（其中的皮筋输出装置、皮筋转送装置和皮筋撑开装置208为常规技术），该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸201、翻转驱动气缸203、移动横梁204、捆扎机械手臂气缸205、捆扎机械手206和捆扎轨道207，水平的捆扎轨道207安装在机架上；移动横梁204滑动安装在捆扎轨道207上，移动横梁204由捆扎驱动气缸201驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸205的缸体中部铰接在该移动横梁204的后面，翻转驱动气缸203的前端与支架202的前端铰接，该支架202的后端与移动横梁204的前端连接；该翻转驱动气缸203的后端与该捆扎机械手臂气缸205的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸205的顶端装有捆扎机械手206。[0026]在所述的移动横梁204的下面装有产品直接输出机构，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸209、退出气缸210、滑块211、直接输出轨道212、直接输出机械手213和机械手8CN110561833A说　明　书6/6页升降气缸214，直接输出轨道212通过横梁215与机架连接，在该直接输出轨道212上滑动安装滑块211，在该滑块211的下面连接退出气缸210，在该退出气缸210后端的活塞杆顶端连接直接输出机械手213；该直接输出气缸209的前端与机架连接，该直接输出气缸209后端的活塞杆顶端与该滑块211连接。[0027]上述的捆扎单元和产品直接输出机构20的两种工作方式的工作过程说明如下：1、输出折叠后塑料袋产品的功能：经过折叠后的塑料袋由插板11向下从两个导向板31之间的间隙压出（压出的同时又将塑料袋对折一次），塑料袋被顶入在下面等待的传输夹29内，后者由驱动气缸32驱动向后移动，输送到捆扎单元进行捆扎后，由产品输出单元输出。在进行完成该功能过程中，捆扎单元的翻转驱动气缸203的活塞杆为伸出状态，捆扎机械手臂气缸205和捆扎机械手206处于竖向状态（图4中的实线所示）。[0028]2、直接输出没有折叠的塑料袋的功能：捆扎单元的翻转驱动气缸203的活塞杆缩入，带动捆扎机械手臂气缸205和捆扎机械手206处于水平状态（图4中的虚线所示，这样的目的是为下面的产品直接输出机构的前后移动让开通道）。与此同时，机械手升降气缸214的活塞杆伸出，带动直接输出机械手213向下移动，直至与中间压板18对应的高度，直接输出机械手213张开；此后，中间压板18向前移动到产品折叠单元的上面，前部工序输出的没有折叠的一叠塑料袋被输送到中间压板18的上面，中间压板18向后移动一段距离，将其上面的一叠塑料袋的后边输送到产品直接输出机构的直接输出机械手213的口内，后者合并夹住塑料袋；然后，直接输出机械手213在直接输出气缸209的驱动下向后移动到产品输出单元25的前端，直接输出机械手213张开；随后，退出气缸210的活塞杆伸出，带动直接输出机械手213向后移动一段距离（后退），使塑料袋脱离直接输出机械手213而落在产品输出单元25上；随后，机械手升降气缸214的活塞杆收缩，带动直接输出机械手213向上移动，让开产品向后输出的通道，最后由产品输出单元25将产品向后输出。[0029]本发明也可将两个图示的实施例并列为双线，生产能力翻倍，在这种情况下，有的部件可以共用一套（如n形支架34、插板11、前压痕板10和后压痕板12以及它们的启动气缸和导向杆），属于现有技术，不再赘述。9CN110561833A说　明　书　附　图1/4页图1图210CN110561833A说　明　书　附　图2/4页图3图411CN110561833A说　明　书　附　图3/4页图5图6图7图812CN110561833A说　明　书　附　图4/4页图913