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乐高课堂机器人(共23张PPT)
乐高课堂机器人创新科技培养学生创新能力———第1页,共23页。3个输入;3个输出可装五个不同程序同时处理10个任务与电脑进行红外通讯10位的A/D转换器100Hz的数据采样率2000点的数据存储组成部件之一:RCX微电脑第二部分、乐高课堂里的机器人简介第2页,共23页。导航者级别发明家级别研究者级别组成之四:ROBOLAB编程软件第二部分、乐高课堂里的机器人简介第3页,共23页。制作程序 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 并搭建编写程序将程序下载到RCX测试第二部分、乐高课堂里的机器人简介第4页,共23页。软件主界面第二部分、乐高课堂里的机器人简介第5页,共23页。导航者级别第二部分、乐高课堂里的机器人简介第6页,共23页。时间距离st计算能力数据收集单位预算结构阅读书写物理社会学音乐/美术控制行进距离第二部分、乐高课堂里的机器人简介第7页,共23页。爬坡竞赛计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐/美术第二部分、乐高课堂里的机器人简介第8页,共23页。隧道车计算数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐/美术第二部分、乐高课堂里的机器人简介第9页,共23页。发明家级别第二部分、乐高课堂里的机器人简介第10页,共23页。第二部分、乐高课堂里的机器人简介当程序中出现分叉时,需要两条“路径”,后面还需要一个合并,等同于高级语言里面的EndIf。想象一下生活中的蟑螂,试着编写一段程序,模拟蟑螂的习性。第二部分、乐高课堂里的机器人简介它等同于C语言中的GOTO指令。编写一段程序,让沿黑线走机器人,边走边发出嗡鸣声。第二部分、乐高课堂里的机器人简介组成部件之一:RCX微电脑想象一下生活中的蟑螂,试着编写一段程序,模拟蟑螂的习性。第二部分、乐高课堂里的机器人简介多任务可以同时执行多个不同的程序。编写一段程序,让沿黑线走机器人,边走边发出嗡鸣声。100Hz的数据采样率发明家级别第二部分、乐高课堂里的机器人简介第11页,共23页。多任务可以同时执行多个不同的程序。第二部分、乐高课堂里的机器人简介循环是条件性的重复执行某段特定程序。组成之四:ROBOLAB编程软件多任务可以同时执行多个不同的程序。Forks也可嵌套来使用。若将白色跳转对调一下,会发生什么样的变化呢?它等同于C语言中的GOTO指令。组成之四:ROBOLAB编程软件第二部分、乐高课堂里的机器人简介第二部分、乐高课堂里的机器人简介第二部分、乐高课堂里的机器人简介组成之四:ROBOLAB编程软件第二部分、乐高课堂里的机器人简介编写一段程序,让沿黑线走机器人,边走边发出嗡鸣声。往复机器人第12页,共23页。Jumps跳转指令在程序中,跳转和着路指令用来从一个位置移动到另一个位置。跳转指令允许你设置循环或者跳转。它等同于C语言中的GOTO指令。挑战小车在黑色方框内任意走动,而不走出边框?第13页,共23页。40看下面一段程序:99若将白色跳转对调一下,会发生什么样的变化呢?99第14页,共23页。1040Loops循环指令循环是条件性的重复执行某段特定程序。由开始和结束图标组成。第15页,共23页。挑战想象一下生活中的蟑螂,试着编写一段程序,模拟蟑螂的习性。第16页,共23页。沿线走机器人计算能力数据收集单位预算建模阅读书写物理社会学音乐/美术第二部分、乐高课堂里的机器人简介第17页,共23页。Forks分叉指令分叉相当于传统语言中的If-Else-Then语句。当程序中出现分叉时,需要两条“路径”,后面还需要一个合并,等同于高级语言里面的EndIf。第18页,共23页。按下面要求编写一段程序:*利用Loops指令,驱动两个马达;*按下触动传感器其中一个马达运转,松开则另一个马达运转。有什么作用?若将触动传感器换成光电传感器,又能完成什么任务呢?第19页,共23页。Forks也可嵌套来使用。605040第20页,共23页。试着在你的机器人身上再加一个光电传感器,编写一段程序用双光电来完成走黑线的任务。你实现了么,怎么实现的?一种解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 第21页,共23页。TaskSplit多任务指令多任务可以同时执行多个不同的程序。25第22页,共23页。编写一段程序,让沿黑线走机器人,边走边发出嗡鸣声。每个任务必须拥有自己的结束!第23页,共23页。
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poope
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软件:PowerPoint
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分类:企业经营
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