计算机控制系统.

计算机控制系统第1次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)1. D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：  (A) 采样保持、编码  (B) 解码、保持  (C) 编码、保持  (D) 采样保持、解码正确答案：B解答参考：2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：  (A) 连续信号  (B) 模拟信号  (C) 数字信号  (D) 采样信号正确答案：D解答参考：3.  (A)   (B)   (C)   (D) 正确答案：A解答参考：4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：  (A)   (B)   (C)   (D) 正确答案：C解答参考：5.  (A)   (B)   (C)   (D) 正确答案：B解答参考：6.   (A)   (B)   (C)   (D) 正确答案：A解答参考：7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。  (A) 增大  (B) 减小  (C) 不变  (D) 不确定正确答案：B解答参考：8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。  (A) 稳态误差随着T增大而增大  (B) 稳态误差随着T增大而减小  (C) 稳态误差与T不确定  (D) 稳态误差与T无关正确答案：D解答参考：9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为  (A) 正负交替收敛脉冲序列  (B) 单调发散脉冲序列  (C) 正负交替发散脉冲序列  (D) 单调衰减脉冲序列正确答案：C解答参考：10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为  (A)   (B)   (C)   (D) 正确答案：D解答参考：11.   (A)   (B)   (C)   (D) 正确答案：C解答参考：12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是  (A) 增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；  (B) 积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；  (C) 增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；  (D) 微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；正确答案：B解答参考：13.   (A) F  (B) F，G  (C) F，G，C  (D) F，C正确答案：A解答参考：14.   (A) S  (B) S，Q  (C) Q，R  (D) Q正确答案：D解答参考：15.对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的是指（ ）环节。  (A) 零阶保持器  (B) 保持器  (C) 理想采样开关和零阶保持器  (D) 理想采样开关和保持器正确答案：C解答参考：16.计算机控制系统中采样保持器输出的信号形式为  (A) 时间连续、幅值连续  (B) 时间离散、幅值连续  (C) 时间离散、幅值离散  (D) 数字信号正确答案：B解答参考：17.含有零阶保持器的被控对象为，采用周期T=0.2，则其在加速度信号下的稳态误差为  (A) 2  (B) ∞  (C) 1/2  (D) 0正确答案：B解答参考：计算机控制系统第2次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：二、判断题(判断正误，共18道小题)1. 采用连续域-离散化的设计方法设计计算机控制系统时，如果采用周期较小时，可以忽略零阶保持器所产生的滞后效应。正确答案：说法正确解答参考：2. 采用不完全微分是由于纯微分环节虽然改善了系统的动态特性，但是微分有放大噪声的作用，极易引入高频干扰。（  ）正确答案：说法正确解答参考：3. 离散时间系统的状态反馈不改变系统的能控性和能观性。（ ）正确答案：说法错误解答参考：4. 在计算机控制系统中，在时间上只有离散信号，而在幅值上，则有离散量和数字量正确答案：说法错误解答参考：5. 采样周期T远大于采样脉冲宽度p，这样采样过程称为理想采样。正确答案：说法正确解答参考：6. 正确答案：说法错误解答参考：7. 如果连续信号的频谱是无限带宽，此时无论怎样提高采样频率，频谱混叠或多或少都会发生。正确答案：说法正确解答参考：8. 零阶保持器是一个相位滞后的低通滤波环节，它不允许采样信号的高频分量通过。正确答案：说法错误解答参考：9. 不同的连续函数，他们的z变换一定不同。正确答案：说法错误解答参考：10. 正确答案：说法错误解答参考：11. 正确答案：说法错误解答参考：12. 脉冲传递函数完全 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 征了系统或环节的输入与输出之间的特性，只由系统或环节本身的结构参数决定，与输入信号无关。正确答案：说法正确解答参考：13. 一个连续系统转换为离散系统后，在控制规律不变的情况下，系统稳定程度要降低。正确答案：说法正确解答参考：14. 正确答案：说法错误解答参考：15. 一阶向后差分离散化方法当采样周期较大时，离散后环节特性与原连续环节特性相差较大。正确答案：说法正确解答参考：16. 正确答案：说法错误解答参考：17. 只有当离散系统是完全能控及能观时，脉冲传递函数才能完全反映系统的特性。正确答案：说法正确解答参考：18. 如果连续系统是能控及能观的，那么其对应的采样系统也是能控及能观的。正确答案：说法错误解答参考：计算机控制系统第3次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共15道小题)1. 参考答案：2. 参考答案：3. 参考答案：4. 参考答案：5. 参考答案：6. 参考答案：7. 参考答案：8. 参考答案：9. 参考答案：10. 参考答案：11. 参考答案：12. 参考答案：13.  参考答案： 14. 参考答案：15. 参考答案：计算机控制系统第4次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第4次作业，注释如下：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共16道小题)1. 参考答案：2. 参考答案：3. 请简述采样定理，举例说明采样时不满足采样定理的要求会导致怎样现象参考答案：4. 请简述稳定性的概念以及离散系统的稳定条件参考答案：答：所谓稳定性是指当扰动作用消失以后，系统恢复原平衡状态的性能。离散系统稳定的充要条件是系统的特征根全部位于z平面的单位圆中。5. 请简述计算机控制系统的设计方法：连续域-离散化方法与直接离散化方法的不同之处参考答案：答：连续域-离散化方法使利用连续域设计方法设计连续域控制器，再将控制器离散化。直接离散化方法是建立被控对象的离散模型，然后直接在离散域上进行控制器设计。6. 位置式PID算法和增量式PID算法各自有什么特点。参考答案：7. 请阐述数字PID积分饱和的原因以及积分分离抑制方法的基本思想参考答案：答：控制系统在开工、停工或大幅度改变给定值时，系统输出会出现较大的偏差，不可能在短时间消除，经过PID算法中积分项的累积后，可能回事控制作用很大，从而饱和。积分分离法的基本思想是，当偏差大于某个 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的门限值时，取消积分作用，只有当偏差小于规定的门限值时才引入积分作用，以消除误差。8. 请阐述离散状态空间模型能达性和能控性的概念。参考答案：9. 计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？参考答案：计算机控制系统又称数字控制系统，是计算机参与控制的自动控制系统，即用计算机代替模拟控制器，对被控对象进行调节和控制，计算机控制系统所采用的信号为数字信号，因此为了信号的匹配，在计算机控制系统中采用了模数和数模转换器，以实现两种信号之间的转换。计算机控制系统具有以下优点：1控制规律灵活，可以在线更改；2可以实现复杂的控制规律3抗干扰能力强4可以得到比较高的控制精度5便于实现控制、管理与通信相结合，提高自动化程度。10. 请简述计算机控制系统调节器设计的分离原理思想。参考答案：闭环系统有2n个极点，一部分是按极点配置设计的控制规律给定的n个极点，称为控制极点；另一部分是按极点配置设计的状态观测器给定的n个极点，称为观测器极点。两部分相互独立，可分别设计。11. 为什么可以采用离散时间系统的 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 方法分析计算机控制系统？参考答案：这是由于一般来说，计算机控制系统的采样间隔较小，D/A与A/D的分辨率较高，如果忽略量化误差的话，就可将计算机控制系统等效成采样系统，进一步对于采样系统，由于控制器输入输出为离散时间上的测量值，描述信号在各个采样时刻上的变化，忽略采样点之间的特性，可引入虚拟采样开关，对系统的输入输出信号取采样信号，因此采样系统等效成离散时间系统。12. 参考答案：13. 参考答案：14. 参考答案：15. 参考答案：16. 参考答案：