锤击法简支梁（固支梁）模态实验一、实验目的1、了解模态分析基本原理；2、了解模态测试及分析方法。二、实验仪器安装示意图动态分析仪计算机系统及分析软件打印机或绘图仪简支梁加速度传感器力锤力传感器安装图局部安装图三、实验步骤实验梁如下图所示，长（x向）700mm，宽(y向)45mm。用单点拾振法做梁z方向的振动模态。具体实验步骤介绍如下。（1）测点的确定此梁在y、z方向尺寸和x方向（尺寸）相差较大，可以简化为杆件，所以只需在x方向顺序布置若干敲击点即可（本例单点拾振法-跑激励），敲击点的数目视要得到的模态的阶数而定，敲击点数目要多于所
要求
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的阶数，得出的高阶模态结果才可信。此例中x方向把梁分成十四等份，布置了十三个测点（两端点视为不动点）。选取拾振点时要尽量避免使拾振点在模态振型的节点上，此处取拾振点在四号测点处。（2）仪器连接仪器连接如下图所示，其中力锤上的力传感器接动态采集分析仪的第一通道，DH201加速度传感器接第二通道。（3）打开仪器电源，启动DHDAS控制分析软件，选择分析/频响函数分析功能。实验梁平面图在菜单“分析(N)”选择分析模式“单输入频响”。在新建的四个窗口内，分别单击右键，在“信号选择”对话框中设定四个窗口依次为：频响函数数据、1-1通道的时间波形、相干函数数据和1-2通道的时间波形,如下图。分析参数设置l 采样率：10KHz；l 触发方式：信号触发l 延迟点数：200。l 平均方式：线性平均l 预览平均：√（4）参数设置采样率触发方式延迟点数平均方式预览平均系统参数设置 参考通道：1-1 设定参考通道l 工程单位和灵敏度：将两个传感器灵敏度输入相应的通道的灵敏度设置栏内。传感器灵敏度为KCH（PC/EU）
表
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示每个工程单位输出多少PC的电荷，如是力，而且参数表中工程单位设为牛顿N，则此处为PC/N；如是加速度，而且参数表中工程单位设为m/s2，则此处为PC/m/s2。灵敏度工程单位量程范围：调整量程范围，使实验数据达到较好的信噪比。调整原则：不要使仪器过载，也不要使得信号过小。 模态参数：编写测点号和方向。采用单点拾振法时，如果测量1号点的频响函数数据，在1-1通道（力锤信号）的模态信息/节点栏内输入1，测量方向输入+Z；响应通道（加速度传感器信号）内输入传感器放置的测点号，方向为+Z。量程范围量程范围灵敏度测点号测量方向注意：移动敲击时，当力锤移动到其他点进行敲击测量时，就必须相应的修改力锤通道的模态信息/节点栏内的测点编号。每次移动力锤后都要新建文件。用力锤敲击各个测点，观察有无波形，如果有一个或两个通道无波形或波形不正常，就要检查仪器是否连接正确、导线是否接通、传感器、仪器的工作是否正常等等，直至波形正确为止。使用适当的敲击力敲击各测点，调节量程范围，直到力的波形和响应的波形既不过载也不过小。预览平均方式打开后，软件在每次敲击采集数据后，提示是否保存该次试验数据。需要判断敲击信号和响应信号的质量，判断原则为：力锤信号无连击，信号无过载。实验梁的力锤敲击信号：(5）数据预处理调节采样数据采样完成后，对采样数据重新检查并再次回放计算频响函数数据。一通道的力信号加力窗，在力窗窗宽调整合适。对响应信号加指数窗。设置完成后，回放数据重新计算频响函数数据。力信号加力窗响应信号加指数窗启动回放（6）模态分析l几何建模：自动创建矩形模型，输入模型的长宽参数以及分段数；打开结点信息窗口，编写测点号； Y方向分段数X方向分段数Y方向模型长度X方向模型长度创建平面注：DHMA-V2软件可自动创建矩形、圆、长方体、圆锥体、圆柱体、以及球，也可选择手动添加的方法，具体请参考帮助文件。根据实际情况设定测点号单击设定节点的Z坐标单击设定节点的Y坐标单击设定节点的X坐标导入频响函数数据：单击工具栏按钮“导入数据”，新建一数据文件，弹出“模态数据文件选择对话框”。单击“测量类型”按钮，选择测量类型：单点拾振法。单击“选择文件”按钮，将每个测点的频响函数数据读入模态软件，本次实验共13组频响数据文件。选中所有频响数据的上一级目录，或者单独选中所有频响文件参数识别：首先光标选择一个频段的数据，点击参数识别按钮，搜索峰值，计算频率阻尼及留数（振型）。光标设定范围搜索峰值光标设定范围光标设定范围频率计算方法留数计算方法显示频率留数将频率阻尼保振型存于模态参数文件（7）振型编辑模态分析完毕以后可以观察、打印和保存分析结果，也可以观察模态振型的动画显示。（8）动画显示打开模态参数文件和几何模型窗口，在模态参数文件窗口内，按数据匹配命令，将模态参数数据分配给几何模型的测点。进入到几何模型窗口，点击动画显示按钮，几何模型将相应模态频率的振型以动画显示出来。在振型表文件内鼠标选择不同的模态频率，几何模型上就相应的将其对应的振型显示出来。在几何模型窗口内，使用相应按钮可以动画进行控制，如更换在视图选择中选取显示方式：单视图、多模态和三视图；改变显示色彩方式；振幅、速度和大小，以及几何位置。实验梁一阶振型图：实验梁二阶振型图：
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