应答器与LEU培训教材20100105

文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号1－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.客运专线信号系统培训教材列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）中国铁路通信信号集团公司2010年1月文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号2－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.编写说明本教材适用于应答器与地面电子单元LEU设备技术培训，现场施工、安装、调试。本教材由袁栩主编。文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号3－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.目录1.概述.........................................................................................................................................51.1.应答器设备主要用途........................................................................................................51.2.应答器报文........................................................................................................................51.3.无源应答器概述................................................................................................................71.4.有源应答器概述................................................................................................................71.5.LEU概述...........................................................................................................................82.应答器相关接口描述.............................................................................................................82.1.A接口................................................................................................................................82.1.1.A1接口...........................................................................................................................82.1.2.A4接口...........................................................................................................................92.1.3.A5接口...........................................................................................................................92.2.C接口................................................................................................................................92.2.1.传输媒介.........................................................................................................................92.2.2.C1接口.........................................................................................................................102.2.2.1.DBPL（DifferentialBi-Phase-Level）编码.............................................................102.2.2.2.C1特性指标..............................................................................................................112.2.3.C6接口.........................................................................................................................112.3.S接口...............................................................................................................................113.应答器...................................................................................................................................113.1.应答器结构......................................................................................................................113.1.1.应答器机械特性...........................................................................................................123.1.2.应答器抗杂物覆盖能力...............................................................................................123.2.应答器运用环境..............................................................................................................123.3.应答器工作方式及功能..................................................................................................133.4.无线编程..........................................................................................................................133.5.电路板原理框图..............................................................................................................143.6.应答器主要技术指标......................................................................................................153.7.应答器设置及报文应用原则..........................................................................................153.8.应答器安装......................................................................................................................153.8.1.参考轴定义...................................................................................................................163.8.2.应答器安装方向...........................................................................................................163.8.3.应答器安装间距...........................................................................................................173.8.4.应答器安装位置...........................................................................................................183.8.5.应答器安装限制条件要求...........................................................................................193.8.6.应答器尾缆安装...........................................................................................................223.8.7.应答器安装举例...........................................................................................................233.9.应答器设备的维护..........................................................................................................253.9.1.周期性维护...................................................................................................................25文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号4－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.3.9.2.故障维护.......................................................................................................................254.LEU.......................................................................................................................................264.1.LEU构成.........................................................................................................................264.1.1.电源板CALE...............................................................................................................264.1.2.数据处理板CRTE........................................................................................................274.1.3.串行输入接口板SLEB................................................................................................284.1.4.输出板SERB................................................................................................................294.2.LEU功能及工作原理.....................................................................................................294.3.LEU防雷.........................................................................................................................314.4.LEU主要技术指标.........................................................................................................324.5.LEU安装.........................................................................................................................334.5.1.LEU室内安装..............................................................................................................334.5.1.1.LEU安装操作...........................................................................................................334.5.1.2.LEU调试...................................................................................................................344.5.1.3.LEU现场更换程序...................................................................................................344.5.1.4.LEU冗余设置...........................................................................................................354.5.1.5.LEU输出通道连接...................................................................................................354.5.2.LEU室外安装..............................................................................................................364.6.LEU故障处理.................................................................................................................395.应答器编号规则...................................................................................................................425.1.大区编号..........................................................................................................................425.2.分区编号..........................................................................................................................425.3.车站编号..........................................................................................................................425.4.单元编号..........................................................................................................................435.5.应答器（组）命名规则..................................................................................................435.6.应答器编号及命名示例..................................................................................................43文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号5－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.1.概述1.1.应答器设备主要用途随着列车运行速度不断提高，仅依靠由轨道电路将闭塞信息送至车载设备的方式，在信息量方面已经不能满足列车安全高速行驶的要求，需要增加应答器设备向车载设备提供大量固定信息和可变信息。在中国列车运行控制系统CTCS技术规范总则里，从CTCS-1级到CTCS-4级都要运用应答器设备。因此，应答器是铁路既有线提速以及客运专线中不可缺少的设备。应答器设备向车载ATP设备主要传送以下信息：（1）线路基本参数：如线路坡度、轨道区段等参数；（2）线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等；（3）临时限速信息：当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制时，向列车提供临时限速信息；（4）车站进路信息：对车站每个接发车进路，可以向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”等线路参数；（5）道岔信息：给出前方道岔侧向允许列车运行的速度；（6）特殊定位信息：如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等；（7）其他信息：固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等。应答器地面设备由无源应答器、有源应答器、地面电子单元（LEU）组成：●无源应答器用于发送固定不变的数据，如设置在区间，发送线路坡度、最大允许运行速度、轨道电路参数、列控等级转换等信息。●有源应答器通过电缆与LEU连接，用于发送来自于LEU的时实变化的信息，其信息对应于车站联锁排列的进路、临时限速服务器或CTC/TDCS下达的临时限速命令。●LEU周期接收来自于车站列控中心（TCC）的报文，并将其连续不断地向有源应答器发送。1.2.应答器报文应答器以报文的形式发送信息，因此需要定义报文的格式、所代表的含义。我国列控系统中，应答器报文采用欧洲 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号6－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.每条应答器报文都是由一个50位的报文帧头、若干信息包以及8位结束包构成，共计830位，如表1所示，每个信息包都具有各自的格式和定义。表1应答器报文结构序号名称变量位数备注Q_UPDOWN1信息传送的方向M_VERSION7语言/代码版本编号Q_MEDIA1信息传输媒介N_PIG3本应答器在应答器组中的位置N_TOTAL3应答器组中所包含的应答器数量M_DUP2本应答器信息与前/后应答器信息的关系M_MCOUNT8报文计数器NID_C10高7位=大区编号，低3位=分区编号NID_BG14高6位=车站编号，低8位=应答器单元编号1帧头Q_LINK1应答器（组）的链接关系2用户信息包最大772信息包1信息包2……信息包n3结束包8=11111111，表示信息帧结束根据铁道部科技运[2008]143号《CTCS-2级列控系统应答器应用原则（V1.0）》、科技运【2008】144号《CTCS-3级列控系统应答器应用原则（V1.0）》，列控系统所用到的信息包如表2所示。表2列控系统应答器信息包列表序号信息包号信息包名称1[ETCS-5]应答器链接2[ETCS-16]重定位信息3[ETCS-21]线路坡度文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号7－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.4[ETCS-27]线路速度5[ETCS-41]列控等级转换6[ETCS-42]通信管理信息7[ETCS-44]欧洲标准以外的信息包8[ETCS-45]无线网络注册9[ETCS-46]有条件等级转换10[ETCS-68]特殊区段11[ETCS-72]文本信息12[ETCS-79]地理位置信息13[ETCS-131]RBC切换命令14[ETCS-132]调车危险15[ETCS-137]目视行车危险16[ETCS-254]默认信息17[ETCS-255]信息结束18[CTCS-1]轨道区段19[CTCS-2]临时限速20[CTCS-3]区间反向运行21[CTCS-4]大号码道岔22[CTCS-5]绝对停车按照系统设计要求，将上述信息包组合成830位报文后，为了保证传输的安全性和可靠性，按照欧洲标准对其进行编码，形成1023位的传输报文，应答器、LEU、TCC中储存及其传输的是1023位的传输报文。1.3.无源应答器概述无源应答器存储固定信息，当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。1.4.有源应答器概述有源应答器通过专用电缆与LEU连接，可实时发送LEU传送的数据报文。当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。直至电能消失（即车载天线已经离去）。当与LEU通信故障时，有源应答器切换至无源应答器工作方式，发送存储的固定文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号8－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.信息（默认报文）。1.5.LEU概述LEU通过串行通信接口与列控中心设备连接，将来自列控中心的报文连续向有源应答器发送，从而实现向车载设备发送可变信息。当LEU与列控中心通信故障或接收的数据无效时，LEU向有源应答器发送默认报文。2.应答器相关接口描述应答器设备与其它设备连接以及报文传输主要有以下接口：A接口—应答器与车载ATP设备无线传输接口C接口—LEU与有源应答器间报文传输接口S接口—TCC与LEU间串行通信接口2.1.A接口A接口是应答器与车载ATP设备之间的无线传输接口，它具有以下三个功能：--上行数据传输接口A1--供电接口A4--编程接口A5。2.1.1.A1接口A1接口是由应答器向车载ATP传输数据报文的接口，当车载设备经过应答器上方时，应答器连续不断地将1023位的传输报文发出。A1接口采用移频键控调制FSK方式：中心频率为4.234MHz频偏为282.24kHz平均传输速率为564.48kbit/s当要发送的数据是逻辑“0”时，对应的发送频率为4.234MHz－282.24kHz=3.951MHz，当要发送的数据是逻辑“1”时，对应的发送频率为4.234MHz+282.24kHz=4.516MHz。文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号9－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。2.1.2.A4接口A4接口是车载设备向应答器提供工作电源的接口。车载天线单元通过连续发送频率为27.095MHz的电磁波，产生磁场为应答器提供能量,应答器感应该磁场，并将其转换为工作电源。2.1.3.A5接口A5接口用于对应答器进行编程，即报文写入及生产制造资料写入。2.2.C接口C接口是LEU与有源应答器之间的数据传输接口，采用专用电缆连接。它具有以下3个功能：--LEU向有源应答器传送报文的接口C1--LEU向有源应答器接口电路提供电源的接口C6--有源应答器向LEU发送有列车通过信息的接口C42.2.1.传输媒介C接口采用LEU·BS系列应答器数据传输电缆，参见TB/T3100.6-2008《铁路数字信号电缆第6部分：应答器数据传输电缆》。LEU至室内分线盘、室外分线盒至有源应答器的连接采用铜丝编织屏蔽层应答器数据传输电缆，其电气性能及试验方法如表3所示。室内分线盘至室外分线盒采用双钢带铠装应答器数据传输电缆，其电气性能及试验方法如表4所示。表3应答器铜网编织屏蔽电缆主要指标序号项目单位指标试验方法换算公式1每根导体直流电阻20℃Ω/km≤26.0GB/T3048.4L/10002绝缘电阻DC500V20℃MΩ·km≥10000GB/T3048.51000/L3工作电容0.8kHz～1.0kHznF/km≤45.3GB/T5441.2L/10004绝缘介电强度50Hz2min线芯间1000线芯对地V2000GB/T3048.8—5特性阻抗1800kHzΩ120±5GB/T5441.7—表4应答器双钢带铠装电缆主要指标序号项目单位指标试验方法换算公式ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号10－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。直流电阻20℃每根导体直流电阻Ω/km≤9.9GB/T3048.4L/100011.11.2工作线对导体电阻不平衡a%≤1GB/T3048.4—2绝缘电阻DC500V20℃MΩ·km≥10000GB/T3048.51000/L3工作电容0.8kHz～1.0kHznF/km≤42.3GB/T5441.2L/10004绝缘介电强度50Hz3min线芯间线芯对地V15003000GB/T3048.8—5特性阻抗8.82kHz282.5kHz、565kHz1800kHzΩ150±22120±12120±5GB/T5441.7—6线对衰减b20℃8.82kHz282.5kHz、565kHz1800kHzdB/km≤0.8≤5.0≤8.0GB/T5441.7L/10007理想屏蔽系数50Hz电缆金属护套上的感应电压为50V/km～200V/km—≤0.2（铝护套）≤0.8（综合护套）GB/T5441.9—8屏蔽层的连续性—电气导通电铃或指示灯—a导体电阻不平衡，即工作线对两根导体的电阻之差与其电阻之和的比值。b20℃时电缆的衰减温度系数为0.0021/℃。2.2.2.C1接口C1接口传输基带信号。LEU将1023位的应答器传输报文进行码型变换，将其转换为DBPL码，通过电缆不间断地向有源应答器发送。2.2.2.1.DBPL（DifferentialBi-Phase-Level）编码DBPL是双相位差分电平码，其原理如图1所示。码序码元DBPL图1DBPL编码编码在LEU中通过硬件电路完成，当码元为“1”时，与上一位的波形保持一致；当码元为“0”时，将上一位的波形反相，做为本位码元的编码结果。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号11－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.2.2.2.2.C1特性指标在LEU输出端接120Ω阻性负载，信号幅值Vpp为14v~18v。平均数据传输速率为564.48kbit/s2.2.3.C6接口C6接口是由LEU给有源应答器接口电路提供电源的接口，其频率为8.82kHz、在LEU端接170Ω阻性负载时其峰-峰值为20v~23v的正弦波。2.3.S接口接口“S”是LEU与TCC间的通信接口。每个LEU有2个RS-422接口与TCC进行通信，构成冗余。采用主从通信方式，TCC为主机，LEU为从机，TCC以500ms为周期向LEU发送应答器报文，通信波特率38400bps。通信协议采用现场总线安全通信协议（FSFB/2）。3.应答器3.1.应答器结构应答器利用电磁感应原理，用于在特定地点实现地面与车载设备间高速点式数据传输的设备。应答器安装于两钢轨中心，平时处于休眠状态，仅靠瞬时接收车载天线的功率而工作，并能在接收到车载天线功率的同时向车载天线发送编码信息。安装于机车底部的车载天线不断向地面发送功率并在机车通过地面应答器时接收来自应答器的编码信息。当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使应答器中的电子电路工作，把存储在应答器中的1023位数据报文循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。通过报文读写工具BEPT可以向改写无源应答器的数据报文。通过BEPT可以对无源应答器存储的数据报文进行读出、校核。有源应答器通过与LEU的连接，可实时改变传送的数据报文。文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号12－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.当与LEU通信故障时（接口“C”故障），有源应答器可以自动切换到无源应答器工作模式，发送默认报文。我方提供的有源应答器和无源应答器完全相同。当通过电缆及插接件与LEU连接后，即可作为有源应答器使用，否则作为无源应答器。有源和无源应答器均符合欧洲标准。3.1.1.应答器机械特性应答器由壳体（黄盒子）、电路板、灌封材料构成。壳体是玻璃纤维类材料热压而成；电路板厚度为3.2mm，安装在壳体内，它包含了用于发送和接收的电磁感应耦合线圈。应答器最大外部尺寸：480mm×350mm×70mm（长×宽×高）。重量：约7公斤。3.1.2.应答器抗杂物覆盖能力应答器抗杂物能力指标如表5所示。表5应答器抗杂物覆盖参数（A级）应答器的顶层（mm）材料规格A级清澈的200水含0.1%的NaCl（重量）100新鲜的，0℃300雪潮湿的，含20%的水份300冰无孔100道碴石头100干燥的20沙子潮湿的Wet20不含盐50泥浆含盐，0.5%的NaCl（重量）50赤铁矿(Fe2O3)20铁矿石磁铁矿(Fe3O4)20铁尘制动产生的铁粉10煤尘含8%的硫磺10油和油脂503.2.应答器运用环境文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号13－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.●运行温度范围：-40℃到+70℃●冷却：自然对流●储存：-40℃到+70℃，在最后的检查和测试之后小于5年●震动：符合EN50125-3（表5）●抗冲击：根据标准EN60068-2-75，符合摆锤打桩机冲击试验，根据标准的表格2，最高级别是20J●抵抗行人踩踏以2000N的最大力在安装的应答器上行走的可能性●湿度范围：根据EN60721-3-4表格1，为等级4K3●大气压力范围：根据EN60721-3-4表格1，为等级4K3●风：根据标准EN60721-3-4表2（50m/s）等级为4Z5●防护等级：根据标准EN60529，为IP67●太阳辐射：根据EN60721-3-4表1分类，为4K3●生物：根据EN60721-3-4表3分类，为4B2●机械：根据EN60721-3-4表5分类，为4S4●MTBF：λ=2.869*10-6/h/+40℃●使用年限：大于20年●安全：根据EN50129，为SIL4（电气系统）3.3.应答器工作方式及功能●接收电能信号：探测、解调远程能量信号●上行链路信号产生，该功能是应答器通过接口A1向车传载传送报文●启动时的方式选择，是发送自身存储的报文还是发送接口C来的报文●串音防护：对上行链路的限制●操作/编程模式的管理●接收来自接口C的数据●I/O接口特性的控制●产生“列车通过”信号3.4.无线编程文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号14－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。此功能允许对应答器进行无线编程和维护。执行这个过程不需要任何电缆的插拔，这就保证了安全等级。无线编程具有下列功能：●应答器报文的读写编写的报文长度可以是1023或341位（分别有830和210位用户位）。报文可以改写。●应答器制造商数据的读出。包括制造商认证、序列号、制造日期等数据。3.5.电路板原理框图电路板原理框图如图2所示，其工作过程如下：耦合线圈过流保护27M高频接收滤波器数据收发A接口工作电源应答器控制模块报文存储制造数据存储C接口工作电源数据提取（DBPL解码）EMC防护带通滤波器A接口部分C接口部分输入C6C1图2应答器原理框图当车载天线接近应答器时，应答器的耦合线圈感应到27MHz的磁场，能量接收电路将其转化为电能，从而建立起应答器工作所需要的电源，此时，应答器开始工作。应答器控制模块是整个电路的控制核心，当电源建立后，它首先判断由C接口来的数据是否有效，若该数据无效或无数据，控制模块使用存储在报文存储器中的数据，将其进行FSK调制后，输出到数据收发模块，经功率放大后，由耦合线圈发送。只要电源存在，控制模块就不间断地发送，这意味着车载天线一直在应答器上方。当控制模块上电时，判断出C接口的数据有效，则控制模块将发送C接口传来的数据；如果C接口的数据无效，应答器发送默认报文，即使中间恢复C接口数据，应答器都不会改变，直至本次工作结束。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号15－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.当车载天线离开应答器上方后，应答器失去了电源，便停止数据发送。C接口工作电源仅用于该接口电路部分，不给控制模块和数据收发供电，因此，有源应答器也只有在车载天线出现时才发送数据。制造数据存储器的数据只能被报文读写工具读取。3.6.应答器主要技术指标1）报文长度：1023bit2）最大外型尺寸：480mm×350mm×70mm（长×宽×高）3）重量：约7公斤4）接收电磁能量频率：27.095MHz±5kHz连续波（CW）5）平均数据传输速率：564.48±2.5％kbit/s6）上行数据链路传输方式：移频键控FSK中心频率：4.234MHz±175KHz调制频偏:282.24KHz±7％3.7.应答器设置及报文应用原则执行铁道部科技运[2008]143号《CTCS-2级列控系统应答器应用原则（V1.0）》、科技运【2008】144号《CTCS-3级列控系统应答器应用原则（V1.0）》，3.8.应答器安装应答器安装在轨道中央，用于向列控车载设备传输地面线路参数与信息。无源应答器不与其他设备进行物理连接，传输预先存储的地面固定参数与信息；有源应答器通过电缆（干线电缆、尾缆）与地面电子单元LEU连接，传输来自于LEU的实时变化的参数与信息。应答器尺寸如图3所示。文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号16－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。图3应答器尺寸图3.8.1.参考轴定义X轴：与铁轨平行的坐标轴；Y轴：与铁轨呈直角、与铁轨顶端水平的坐标轴；Z轴：垂直向上、与铁轨平面垂直的坐标轴。在应答器的每个边上都有参考标记，标明与三个轴相关的应答器电气中心位置。3.8.2.应答器安装方向应答器有横向安装与纵向安装二种安装方向应答器横向安装如图4(a)所示；应答器纵向安装如图4(b)所示。ZPitchTiltYawXYZPitchTiltYawXY（a）横向安装（b）纵向安装图4应答器横向安装与纵向安装示意图ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号17－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。注：1）当受到无金属空间条件限制时，可采用纵向安装方式；2）最高列车运行速度大于350km/h且应答器使用长报文格式时，宜采用纵向安装方式。3.8.3.应答器安装间距1）应答器组内安装间距组内相邻应答器间距为5.0m~5.5m2）应答器组间安装间距应答器组间安装距离应同时满足以下要求：--列车以最高运行速度在1s时间内走行的距离范围内最多安装8个应答器；--当每组应答器数量小于4，按列车最高速度为350km/h计算，该两应答器组间最近的应答器间最小距离为26.5m。当组中应答器数量增加或列车最高速度增加时，需要重新计算最小距离。3）应答器与相邻轨道车载天线的最小间距应答器与相邻轨道车载天线的最小间距为3.0m，天线最大偏移按300mm计算，如图5所示。??????>3.0m图5应答器与相邻轨道车载天线最小间距4）应答器与岔区内相邻轨道车载天线的最小间距当岔区内同时只能存在一列车时，应答器与相邻轨道车载天线的最小间距为1.4m，天线最大偏移按300mm计算，如图6所示。??????>1.4m图6应答器与岔区内相邻轨道车载天线最小间距ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号18－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。5）应答器与钢轨接头最小间距应答器与钢轨接头的最小间距为1.0m，无论单接头还是双接头，如图7所示。RailjointMin.1.0m图7应答器与钢轨接头的距离3.8.4.应答器安装位置1）安装高度应答器侧边参考标记至钢轨顶部为：93mm~150mm，如图8和表6所示。Zb图8应答器安装高度示意图表6应答器安装高度从铁轨顶端到应答器参考标记的垂直距离Zb:最高位置:–93mm最低位置:–150mm2）安装横向误差应答器顶面参考标记中心点至两条钢轨间中心线的最大横向误差为15mm，如表7所示。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.文件名称列控地面子系统（应答器与地面电子单元LEU）页号19－44版本V1.3日期2010-01-05CRSC版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。表7应答器安装位移误差条件误差注释应答器Z参考标记与轨道中心轴间的最大横向偏差±15mm常规应用时的误差3）安装角度误差应答器安装角度误差如表8所列。表8应答器安装角度误差角坐标最大误差应答器横向安装应答器纵向安装旋转X轴，应答器产生的角度±2°XYTilting+/-2°ZXYTilting+/-2°Z旋转Y轴，应答器产生的角度±5°XYPitching+/-5°ZXYPitching+/-5°Z旋转Z轴，应答器产生的角度±10°Yawing+/-10oXZYYawing+/-10oXZY3.8.5.应答器安装限制条件要求1）无金属空间在应答器周围一定范围内应避免金属或导磁材料。横向安装应答器无金属范围X轴为±315mm，Y轴为±410mm，Z轴为-210mm，如图9所示。ThisdocumentisthepropertyofCRSC;itmaynotbereproducedordisclosedtothirdpartieswithoutpriorauthorization.文件名称