IBMsystemofficeroom【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】全国青少年机器人等级考试一二年级内容概述精编WORD版全国青少年机器人等级考试一二级内容概述一、力的认知31.1力的介绍31.2重力31.3摩擦力31.4.惯性4二、简单机械52.1杠杆52.2滑轮62.3功和功率6三、特殊的结构73.1凸轮装置73.1.1定义73.1.2组成73.1.3分类83.1.4运动规律153.1.5从动件常见运动153.1.6.特点183.2曲柄183.3棘轮1919193.3.3工作原理1920233.4滑杆243.5连杆装置24四、机器人通识244.1机器人的发展244.2机器人现代发展264.3机器人基本组成274.4工业机器人特点274.5机器人相关电影28一、力的认知1.1力的介绍符号：F单位：牛顿N力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。力的三要素：大小、方向以及作用点1.2重力定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力符号：G重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的
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现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定大小：G=mg重力=质量*重力加速度g=9.8N/Kg1.3摩擦力定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦三种摩擦力的区别静摩擦力滑动摩擦力滚动摩擦力力产生的条件1.两物体进行直接接触、挤压2.接触面粗糙3.两物体相对静止4.有相对运动趋势（平行施力，但又没有让物体真正动起来）1.两物体进行直接接触、挤压2.产生相对运动1.物体在平面上进行滚动（每个点都与平面接触，本质是静摩擦，只因物体的几何属性是球体表面力的方向摩擦力总是相反于运动趋势，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力。（走路是利用静摩擦力）摩擦力相反于运动趋势摩擦力相反于运动趋势力的大小利用受力平衡计算重力与表面的粗糙程度F=u·NF是摩擦力u是摩擦因素N是压力滑动摩擦力的1/60～1/401.4.惯性定义：物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。惯性是物体的一种固有属性二、简单机械2.1杠杆定义：能绕某一固定点转动的杆杠杆原理公式是由阿基米德总结的。阿基米德曾经说过，给我一个支点，我能翘起整个地球。利用的就是杠杆原理。（结合力的三要素扩展）三要素：动力点，支点，阻力点。L1L2平衡条件：阻力*阻力臂=动力*动力臂F1L1=F2L2（F2为动力）F1F2L1L2分类条件力矩活动距离(红线部分)生活实例省力杠杆L1
F2费距离瓶起子螺丝刀费力杠杆L1>L2F1
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装置，能感受到被测量的信息并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。2.机器人驱动方式：电力驱动液压驱动，气压驱动，3.电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和交流电机，交流电机分为异步电机和电机两类4.4工业机器人特点对工作环境有很强的适应能力，能够代替人类在有害场所从事危险工作动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。能高强度在环境中从事单调简单的劳动具有很广泛的通用性4.5机器人的分类·国际分类1．制造环境下的工业机器人2．非制造环境下的服务与仿人型机器人·国内分类1．工业机器人2．特种机器人4.5机器人相关电影（年份顺序）序号电影／动画片名称机器人主演电影年份1终结者（第一部）T-8001984年2霹雳五号Number51986年3机械战警亚历克斯·墨菲1987年4剪刀手爱德华爱德华1990年5机器管家安德鲁1999年6人工智能大卫2001年7I,Robot机械公敌尼桑2004年8机器人历险记罗德尼2005年9变形金刚（第一部）汽车人、霸天虎2007年10钢铁侠托尼·斯塔克2008年4月11机器人总动员瓦力2008年6月12铁臂阿童木阿童木2009年13铁甲钢拳亚当2011年14机器人启示录艾克斯2012（小说改编未拍完）15环太平洋机甲猎人2013年16超能陆战队大白2014年（美国上映）17超能查派查派2015年
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