步行概述步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特性。步态是人类步行的行为特征。正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。正常步态应是平稳、协调、有节律的，两腿交替进行。步态
分析
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所用术语步长(Step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。正常人：50～80cm跨步长(Stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离。正常人：100～160cm步态分析所用术语步宽(walking base)（stridewidth）：也称之为支撑基(supporting base)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。一足的纵线至另一足的纵线之间的距离。正常人：5～11cm足偏角(toe out angle)足角（footangle）指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。足的长轴和纵线形成的夹角。正常人：6.75°左右。步态分析所用术语步频 (cadence)指平均步数（步/min）。由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。单位时间内行走的步数称之为步频。正常人：95～125步/min左右步速（walkingvelocity）指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。单位时间内行走的距离称之为步行速度。正常人：65～100m/min左右步行周期分期步行周期（gaitcycle）(cycle time)：人在行走时，从一侧足跟着地起，到该侧足跟再次着地为止所用的时间，被称为一个步行周期。一个步行周期可分为支撑相和摆动相。支撑期（stancephase）：指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期的60%。摆动期（swingphase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，占步行周期的40%。RLA分期步态分析
内容
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传统分期初始接触指足跟接触地面的瞬间。足跟着地承重反应从足跟着地起到对侧足尖离地止。足平放站立中期从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。站立中期站立末期从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。踵离地迈步前期从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间）趾离地迈步初期从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。加速期迈步中期从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。迈步中期迈步末期从胫骨垂直地面到足跟接触地面前。减速期步行周期分期内容支撑期：首次触地承重反应支撑相中期支撑相末期摆动相前期首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作。参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。从足跟着地起到对侧足尖离地止。骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀大肌、臀中肌、胫前肌。支撑相中期支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌、臀中肌。支撑相末期指下肢主动加速蹬离的阶段，从足跟抬起起到同侧髋屈曲止。此阶段身体重心向对侧下肢转移，参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。摆动相前期指足尖离开地面前的准备活动，从髋和骨盆开始屈曲起，到同侧足尖离地止。主要作用为廓清作准备。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌（离心收缩）、小腿三头肌、踇长屈肌、腓骨短肌。步行时人体关节角度的变化步行周期骨盆髋关节膝关节踝关节足跟着地旋前5°屈30°0°0°足放平旋前5°～0°屈30°～0°0°～屈15°～屈5°0°～跖屈15°～0°站立中期0°～旋后5°0°～伸10°屈5°0°～跖屈15°站立末期旋后5°～0°伸10°～0°屈5°～35°背屈10°～跖屈20°迈步前期中立位中立位屈35°跖屈20°迈步初期0°～旋前5°0°～屈20°屈35°～60°跖屈20°～跖屈10°迈步中期旋前5°20°～屈30°屈60°～30°跖屈10°～0°迈步末期旋前5°屈30°屈30°～0°0°分期摆动相：摆动相早期摆动相中期摆动相末期摆动早期指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前肌。摆动相中期指足在迈步中期的活动，足廓清仍然是主要任务。从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。摆动相末期指迈步即将结束，足在落地之前的活动。主要作用是下肢向前运动减速，准备足着地的姿势。参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。步行时人体关节角度的变化步行周期骨盆髋关节膝关节踝关节足跟着地旋前5°屈30°0°0°足放平旋前5°～0°屈30°～0°0°～屈15°～屈5°0°～跖屈15°～0°站立中期0°～旋后5°0°～伸10°屈5°0°～跖屈15°站立末期旋后5°～0°伸10°～0°屈5°～35°背屈10°～跖屈20°迈步前期中立位中立位屈35°跖屈20°迈步初期0°～旋前5°0°～屈20°屈35°～60°跖屈20°～跖屈10°迈步中期旋前5°20°～屈30°屈60°～30°跖屈10°～0°迈步末期旋前5°屈30°屈30°～0°0°RLA分期步态分析内容传统分期初始接触指足跟接触地面的瞬间。足跟着地承重反应从足跟着地起到对侧足尖离地止。足平放站立中期从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。站立中期站立末期从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。踵离地迈步前期从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间）趾离地迈步初期从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。加速期迈步中期从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。迈步中期迈步末期从胫骨垂直地面到足跟接触地面前。减速期
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