QS5按键说明及调试方法按键名称：“MODE”模式键“DEC”减小键“INC”增加键“ENTER”确认键设置参数操作上电后按“ENTER”显示PA-SET(参数设置）→按“ENTER”显示PA-1(参数号）→按“DEC”键或“INC”键选择参数号→按“ENTER”显示参数值→按“DEC”键或“INC”键增加或减小参数值（更改参数，数值闪烁）→按“ENTER”确认更改（数值不再闪烁）→按“MODE”退回上一级显示（一直退到PA-SET画后）→按“DEC”键或“INC”键（切换显示画面一直切换到EE-SET参数管理画面）→按“ENTER”显示EE-rt（参数保存）→按“ENTER”显示EE-NO→按“DEC”键或“INC”键切换至EE-YES（显示闪烁）→按“ENTER”确认保存（显示FINISH保存完成）具体操作请参看
说明书
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调试方法1：第一步必须在电机线未接的情况下，设置好PA35参数，使伺服驱动器与伺服电机相匹配。 (PA35=3：ACH，四对极2500线电机。PA35=5-14：ACS，两对极2500线电机。PA35=17：ACM，四对极2500线电机)2：按照配套电机的额定电流值修改PA33参数以及PA38的值。此参数会影响过流保护值和过载保护值。3：检查电流环比例常数;PA-29和电流环积分常数PA-30(出厂时已设好，一般不需改)4：根据实际的传动比设置PA18、PA19电子齿轮比。建议用户把电子齿轮比设置到交流伺服驱动器中，不要放到上位机。5：刚性调整：为提高系统刚性减小振动，先将PA-22设为0关闭位置反馈低通滤波器，同时将PA6设置到
经验
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值的最小值。（推荐低刚性10~30、中刚性30~60、高刚性60~100）一般情况下，只需调整PA2、PA36、PA32和PA29这几个比例常数。PA3、PA37、PA40和PA30这几个积分常数一般不需调整。刚性调整一般分为以下三步：第一步先将PA-32调至0，让电机工作在每分钟几转内，加大PA36，用千分
表
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或百分表测试工作台的移动是否均匀或用手感觉电机运动是否平稳。当工作台有明显的振动时，应稍稍减小PA36的值并保存设置。此时主要是调整低速时的平稳性。接下来再加大PA32，当工作台有明显的高频振动时，应稍稍减小PA32的值并保存设置。低速调好后，让电机工作在每分钟10转以上1000转以下，此时应调整PA2的值（同时使PA6=PA2*0.6）使工作台匀速且没有噪音。在工作台没有振动的情况下PA2应尽量调大。一般情况下：PA2=PA36*(1.2~2)。如果PA2的值调不起来，可以稍稍调大PA4和PA5的值。（PA2过大将会导致振荡）上面两步调好后，让电机工作在每分钟1000转以上，如果振动大可以稍稍减小PA32的值，如果仍不行请减小PA2的值。速度环比例常数PA2、PA36及PA32的关系如下图所示：注：速度环积分常数PA3、PA37及PA40的关系与此图相似。6：位置环增益调整慢慢加大PA6值，提高位置的响应性，减小位置滞后量，当工作台有明显振动时应稍稍减小增益，若增益设置值过大，会引起超调（过冲），这时应减小设置值。增益设置值过小则会引起振荡，若不能停止振荡，则关掉电源和伺服使能信号，然后再开启电源重新调整。（一般PA6应小于PA2）7：如果希望伺服电机一上电就锁定，或者不用外部使能信号，请把PA27设为1PA27的第一位控制电机的使能信号的选择：0：外部使能，1：内部使能。8：如果设备没有可靠接大地，或有变频器工作的场合，驱动频繁发生Err--30报警时,建议把PA23设为2，屏蔽编码器报警的发生。9：电箱中的强电线如380V进线、变频器的U、V、W输出线、交流伺服的U、V、W输出线，应远离交流伺服的信号线，更不能捆绑在一起！否则会有强烈的干扰影响交流伺服的正常工作。特别注意：在配不同功率电机时，额定电流不一样，则在改变PA33时，要改变PA38电机类型调整 ------根据电机的类型调整----PA35ACH电机都调为:3 (如200W,400W,750W,1.2KW,1.5KW,2.3KW)ACS电机调为: 14(180的法兰,3KW,15NM)电流调整 -----根据电机的电流调整 ---PA33ACH-06040D(60,400W,3000RPM):2.5AACH-09075D(90,750W,3000RPM): 4AACH-11060B(110,600W,3000RPM: 2.5AACH-11120D(110,1.2KW,3000RPM):5AACH-11120B(110,1.2KW,2000RPM): 4.5AACH-11150D(110,1.5KW,3000RPM: 6AACH-11160D(110,1.6KW,3000RPM):6AACH-13100C(130,1KW,2500RPM): 4AACH-13130C(130,1.3KW,2500RPM: 5AACH-13150A(130,1.5KW,1500RPM): 6AACH-13150C(130,1.5KW,2500RPM: 6AACH-13200C(130,2.0KW,2500RPM: 7.5AACH-13230A(130,2.3KW,1500RPM): 9.5AACH-13260C(130,2.6KW,2500RPM: 10AACH-13380C(130,3.8KW,2500RPM: 17A电流模块参数---PA38QS5AA015M/QS5AA20M: PA38=3874/PA33QS5AA030M : PA38=7748/PA33QS5AA050M : PA38=10874/PA33按照上面的公式把结果取整后,输入到交流伺服驱动器中，重新上电后生效。
浙公网安备 33021202002483