样本 G205-0/C
E-RI-TERS, E-RI-AERS 型集成式电子放大器
,用于带集成式或遥控型压力传感器的比例阀数字式
这类放大器为 公司比例阀
输入 信号 ①
②
Atos集成式安装,与
集成,根据 电 进行闭环压力 控制 。
:
*集成数字电子放大器③出厂时预调
主要功能参数,如死区、增益、斜坡,可以使
用相应的编程工具通过软件进行调整。软件型
号为 ,参见 节。
优化了应用功能:通过软件更改内部 参数
从而改善了阀的调节特性如线性度等)。
标准型配用电源七芯插头,见 节。
带 安全
有以下通讯接口④可用:
: 串行通讯接口。该阀输入信号为模
拟量,通过 芯(或 芯)⑤插头提供
: 接口
: 接口
和 接口形式,阀的输入信号是通过总线
提供,在起动或维修时,该阀输入信号也可通过
芯(或 芯)插头⑤以模拟量提供而进行操作。
保护等级为
*供给电磁铁线圈的最大电流为
标志,符合 (电磁铁兼容性)
标准。
此类放大器有不同的形式供选用:
:集成压力传感器 +预调数字放大器
ERS: 同 但不带集成式压力传感器(预先安
排了遥控压力传感器的连接面)。
*-TERS
*-A -TERS
③形
成闭环控制,该特性提高了静态和动态性能。
特性
*
KIT-E-SW-* 9
* PID
(
* 2
* /Z 12 4
* IP67
3.3A
*CE EMC Directive
*-PS RS232
7 12 ;
*-BC CANbus ;
*-BP PROFIBUS-DP
-BC -BP
7 12
选项则配有 芯插头,参见 节。
1 型号编码:配集成式 放大器比例阀数字
E-RI - TER S - PS - 01H / * ** /*
集成式电子
放大器
TER =
A E R =
集成压力传感器
带遥控压力传感器
S =数字式
设定代号
(见注释)
设计号
选项,参见第 节
双电源供电,具有使能、故障
( 芯插头)
遥控压力传感器带电流反馈 m
仅对 型阀
5
Z=
1 2
C= 4-20 A
AERS ( )
2 -TERS和 -AERS电气和接线方框图(7芯插头 )
电气用金属或塑料插头
见第 节11
通讯接口:
= 串行接口
接口
= 接口
PS
BC
BP
RS232
=CAN-BUS
PROFIBUS-DP
电气插头
DC/AC转换
线性
电源插头
前视图
增益
斜坡
电源供给插头
插芯 信号特征 技术特征
A 电源24VDC 稳压+24V DC
B 电源0 整流并滤波 (最大脉冲值 )V =21~33 =2VR M S PP
C 信号0 参考信号0 VDC
D 输入信号+ 0 ~ 10VD C
E 输入信号-
F 监视信号
0~10VDC相对脚( )C 0V DC
G 地线 只有当电源不符合( )标准时,才接
VDE0551
CEI14/6
通讯
选项
-PS RS232( )
插头
1 NC
不连接
+ 5 V
终端电压
2 NC
不连接
LINE-A
BUS ( )线高电压
3
RS-GND
零信号数据线
DGND-零信号线
-终端电压
4
RS_RX
阀输入数据线
5 RS_TX阀输出数据线
LINE-B
BUS ( )线低电压
SHIELD
屏蔽
-BC -BP D-E-F, .注:选择 和 时 ,开启时连接 能进行模拟信号调试
线圈
前反馈
死区
信号插头
前视图
Fieldbus
界面
模拟模式
-BCCANBus( )
插头
-BP PROFIBUS-DP( )
插座
CAN-SHLD
屏蔽
NC
不接
CAN-GND
零信号线
CAN-H
BUS ( )线高电压
CAN-L
BUS ( )线低电压
RZGO-TERS-PS-033
微控制器
通讯用金属或塑料插头
见第 节1 2
01H=单电磁铁比例阀
注释:设定代号
表
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示集成式放大器与所匹配的比例阀.
压力反馈
接口
见第 节)
E-RI-AERS
( 3
(驱动电流) 1V 10-调节压力的 %
电气用金属或塑料插头
见第 节11
通讯用金属或塑料插头
见第 节12
RZMO-TERS-PS-010
G205 1·
4 电子放大器接线及方框图-12芯插头型式
NC
电源 (罗辑级)0VDC
+24V稳压: D C
故障
接地
整流加滤波、 最大脉冲值Vrms=21~33( 2Vpp)
技术特征
稳压:+24VD C
整流和滤波: 最大脉冲值 )Vrms=21~33( 2Vpp
使能输入—正常工作24VDC
0~10VDC
0- 10V 5 1V=10%DC 相对插芯 ), 的调节压力(
信号特征
电源 (电源级)24VDC
电源 (电源级)0VDC
使能
输入信号
信号0
NC
参考信号0V DC
监视信号(调节压力)
不接
电源 (罗辑级)24VD C
8
10
11
PE
插芯
1
2
3
4
5
7
电源供给插头( 芯)12
6
9
不接
仅当电源不满足 ( ) 标准时才连接VDE0551 CE114/6
报警 正常工作=0V =+24VDC DC
Fieldbus
界面
微控制器
增益死区
DC/AC转 换
电源插头
(前视图)
压力反馈
线圈
前反馈
斜坡 线性
信号插头
(前视图)
见第 节2
-双电源供电—插芯1,2和9,10
-使能信号—插芯3
-故障信号—插芯11
安全选项,在放大器因电流过大或过热而报警条件下,输出信号可以切换为 .这样阀停止工作。
+9-+24VDC
0
双电源供电允许通过切断电磁线圈电源(插芯1,2)使阀停止工作(例如,在紧急情况下使用,如欧洲Eueopean Norms EN954-1标准
所规定的具有2级安全等级的元件可采用),而同时保持数字放大器电路(插芯9,10)接通,以避免设备总线控制器出现错误。
插芯 2和10(0V)在电子放大器内部连接起来。
安全选项,在不切断电源的情况下,可以控制阀的通、断。这在机器运行周期中必须关闭阀时尤为有用.关掉使能信号,还可以控制
放大器,即便是在阀持续停工的情况下。放大器被激活的使能信号值为 。
安全选项,特别为 和 现场总线接口引入,为数字电路和电磁线圈提供 个独立电源。也可提供使能信号和故障信号。-BC -BP 2
3 压力传感器插头(-AERS)
插脚
1
2
3
4
标 准 形 式 /C Ri=316选项 Ω
压力实际值- 压力信号
零点电源和信号- 不接
传感器电源2 4 VDC 电源
不接 不接
AERS
(
压力传感器
接头前视图)
5.1 ( )选项/Z12芯插头
5 选项
5.2 C
4-20mA 0-10V
3
选项
放大器被设定成接收从远程压力传感器反馈来的 电流信号,而不是标准的 信号.关于压力传感器
接头接线,参见第 节.
/
5.3 i )
-TERS -AERS 4-20mA
0 10V .
电流输入信号( 选项
数字式放大器 , 和 型可以提供,按照要求 ,专门的形式 电流输入信号和反馈信号,而不是标准
的 ~ 信号
/
电源供给插头
插芯 信号特征 -TERS/I,-AERS/I
A 电源24VDC 稳压: +24V DC
B 电源0 整流并滤波 (最大脉冲值 ): V =21~33 =2VR M S P P
C 信号0 参考信号0V DC
D 输入信号+ 4~20mA
E 输入信号-
F 监视信号 4~20mA C 0V
4~20mA=0-100
针对 脚( )
%调节压力
DC
G 地线 只有当电源不符合 ( )标准时,才接VDE0551 CEI 14/6
( -TERS)驱动电流 仅对
G205 2·
G205 3·
8 [mm]电子放大器和插头尺寸
① 或 选项
② 选项
-PS -BC
-Bp
6 集成式数字电子放大器的主要特性
密封盒式安装在阀上-保护等级: -绝缘等级:IP67DIN40050 VDE0110
抗磁波: 标准-抗干扰: 标准EN50081-2 EN50082-2
50W
Imax=3.3A,PMM 型方波
电压信号 > ΩRi 50K
-20 +50 ( -20 +70 )℃~ ℃ 贮藏温度 ℃~ ℃
形式
电磁铁兼容性( )EMC
最大功耗
供给电磁铁电流
信号输入阻抗
工作温度
放大器部分
放大器过流或温度过高报警信号
串行输入形式
RS232 -PS接口( 选项)
RS232C串行连接
通信协议
编程界面,参见 8节 PC Windows95
G500
机上用 界面或编程控制
界面(见样本 )
ASCII Atos码 协议
通讯选项 CAN-BUS -BC接口( 选项) PROFIBUS-DP -BP接口( 选项)
带光导绝缘的
的工业用
CAN-BusISO11898
field-Bus
PROFIBUS-DP
EN50170part2
带光学绝缘的工业总线
欧洲总线标准
PROFIBus-DP EN50170-2 IEC61158,
主 设备CAN-Bus 主 设备PROFIBUS
CANOPENEN50325-4
Device Profile Ds408
注释:最短时间 应被认为是在放大器接通 电源和阀准备好动作之前的时间.
在这个过程中,通到阀的电流值切换为 .
300-500ms 24VDC
0
7 设置
电流[%]
增益和偏流
增益
设置
偏流
设置
上下斜坡
阀开口量[%]
时间[秒]
阀开口量[%]
可调节调整特性
参考信号[%]
线性
参考信号[%]
增益
设置
偏流
设置
12芯插头
7芯插头
特性 压力控制由 执行 快速电磁铁启动和关闭 输出到电磁铁防止意外短路 反馈电缆断裂导致的放大器抑制,
电磁铁电流归零
P.I.D. - - -
SP-ZM-7P
SP-345
SP-ZH-7P
E-RI-TERS-**
SP-ZH-12P
SP-345
SP-ZH-4P-M8/5
SP-ZH-5P
SP-ZH-5P/BP
SP-ZH-5P
SP-ZH-5P-BPE-RI-AERS-**
材料
RS232 -PS CAN-BUS (-BC )接口( 选项) 接口 选项
电缆屏蔽管
电缆尺寸
连接类型
标准
插头类型 PROFIBUS-DP -BP接口( 选项)
PROFIBUS标准
协议类型
网络错误控制 节点保护
引导处理 最小引导
节点 波特率ID, 通过 (层设定服务)和 设定LSS SDO
RPDO编码 两次接受PDOS
TPDO编码
装置档案 D SP408装置流体动力技术
机能
信息(文件) EDS CD-ROM kit-E-SW-BC)文件(电子装置数据表)刻入 ( 带对应的手册
10.1CANbus-CANopen执行Atos协议时特性
两次传输PDOS
9 编程工具
使用下列软件和编程工具(适用于标准 机),数字阀的功能参数,如偏流、增益、斜坡及调整特性的线性
度等,通过图形界面可以很容易地设定和优化。
: 适用于带 接口的电子放大器(选项 )
:适用于带 接口的电子放大器(选项 )
: 适用于带 接口的电子放大器(选项 )
关于编程工具包及 机的最低配置的详细
说明
关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书
,请参见样本 。
仅对 和 通讯选项而言,功能参数可以通过机器控制单元现场总线设定,遵循 执行的标准通讯协议。
标准协议执行的协议
操作规程
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(对 为 , ,对 为 )在提供的相关
编程工具包里的用户手册 (对 选项)和 (对 选项)里可以查到。
PC
KIT-E-SW-PS RS232 -PS
KIT-E-SW-BC CANbus -BC
KIT-E-SW-BP PROFIBUS-DP -BP
PC G500
-BC -BP Atos
CANbus DS301V4.02 DSP408 PROFIBUS-DP DPVO
MAN-S-BC -BC MAN-S-BP -BP
以上编程工具必须单独订货。
10现场总线特性
CANopen DS301V4.02型 版
物理层:ISO11898(传输速度从10Kbits/s到 1Mbits/s)
数据连接层:基于CAN标准框架
10.2Profibus DP执行Atos协议时特性
协议类型
错误控制 SAP60
引导处理 SAP61,SAP62
节点ID SAP55 dip-switches或 硬件
循环和非循环通讯 PPO Atos Kit-MAN-S-BP PPO (PZD)电报:3型为实时参数交换(串行管理通过 运算实现,见 )- 电报的数据处理区域
可以在纸上显示出来。
装置档案 PROFIBUS档案:流体动力技术
机能
信息(文件) GSD CD-ROM Kit-E-SW-BC)文件(电子装置数据表)刻入 ( 带对应的手册
ProfibusversionDPV0
物理层:(1档-EN50170第2部分)速率从9.6Kbit/s到12Mbit/s,多到126个站点(含转发器)
数据连接层:(2档-EN50170第3/4部分)
电气用插头特性(单独订货)11
插头类型 电 气 插 头
类型 芯 头7内沉式 圆直插
材料 玻璃纤维加强塑料 铝合金
电缆屏蔽管 PG11
标准 标准 标准DIN43563-BF6-3-PG11 MIL-C-5015G
连接方式 焊锡
保护等级 ( 标准)DIN40050 IP67 IP66
电缆尺寸 LICY 7 0.75mm 20m
2最长
7 1mm 40m2 最长
型号 SP-ZH-7P SP-ZM-7P
×
×
SP-ZH-12P
内沉式 芯圆直插头+11 PE
玻璃纤维加强塑料
PG16
LICY 10 0.14mm2 (信号)
3 1mm 2
×
×
焊锡
DIN43651
IP65
通讯用插头特性(单独订货)12
SP-ZH-5P型号
内沉式 芯圆直插头4
塑料
PG9
对于 型: 标准( -BC CANbus 301 DSP)
对于 型: 屏蔽-PS LiCY5X0.25
接线端螺纹连接
M12-IEC60947-5-2
IP 6 7
类型
保护等级 ( 标准)DIN40050
SP-ZH-5P/BP
外露式 芯直圆插头5
塑料
PG9
接线端螺纹连接
M12-IEC60947-5-2
I P67
压力传感器插头
4X0.25mm2
SP-ZH-4P/M8/5 (1)
外露式 芯直圆插头4
塑料
PG7
焊接
M12-IEC60947-5-2
IP67
( )插头含 长电缆。1 5m
G205 4·