ov6620摄像头使用说明

一直以来OV6620的采集电路困扰了很多网友，还有就是如何保证采集的不失真性，与图像的真实性等问题，都有很多讲究。 下面给出下在认为比较好的一种采集电路，就此电路而言展开讨论： 一定要保证行中断的优先性， 上面出了采集电路,下面就采集电路而展开讨论。 电路图中CD40106的作用：将行信号反向，原因是单片要贩IRQ中断只能捕捉下跳变，而对行信号而已，其下跳变是行扫描的结束，上跳变以行扫描的开始，用CD40106后，将信号反向，使得单片机捕捉到下跳变后，正好是行扫描的开始，这样就可以一进入中断就进行采集了。 对于场信号接PJ0，主要是用于图像的刷新，一副图像的开始。 下面给出运用些电路图的一种采集程序结构图与程序思想： #define VIDEO_SAMPLE      INTCR_IRQEN=1 #define NO_SAMPLE         INTCR_IRQEN=0   void PLL_Init(void); void Video_Init(void); void main() {  DisableInterrupts;  PLL_Init();   //PLL  Video_Init();  //采集的初使化  EnableInterrupts; //开中断  VIDEO_SAMPLE;  //开始采集图像  for(;;); } void PLL_Init(void) {  ///PLL } void Video_Init(void) {  //开行中断,开场中断 } #pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt 6 IRQ_ISR() {   //判断是否是采集的行,不是就跳出,  //采集 } #pragma CODE_SEG DEFAULT_ROM   #pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt x PORTJ_ISR() {  //一融图像采集完  //图像矩阵清零 } #pragma CODE_SEG DEFAULT_ROM 当然上述只是很多种采集程序中的一种架构，但是万变不离其中，其目的是一样的，就是图像采集。 前面给出了COMS的采集电路与采集思路，下面给出一些注意事项，以及选择那些引脚的原因。 首先一点，必须保证行中断为本系统中的最高优先级中断，当然这是在系统没有问题的前提下进行的，系统都有问题了，还保证中断也没有用，呵呵。 保证行中断优先级有两点问题可以解决：一，保证执行行中断的时候不被其它的高优先级的中断打断，从而保证了采集时序的严密性与正确性；二，当行信号来时，如果其它的中断正在执行，可以打断其它的中断，而跳转执行行中断，保证采集的及时性，原因是：COMS摄像头的行描扫描不等人，如果你正在执行其它的中断，而此时行中断来了，但是却不能及时进行行中断，行中断处于等待状态，说极限一点，当你执行完其它中断后进行行中断可能已经过去了几十微秒，早已经没有有效的图像信息，再去采集，如果图像信息是对的，那么肯定是你的系统出了问题，即使只错过了几微秒，采集到的图像也是错位的，因为在几微秒中已经错过了一些图像，这一点也是有些人常说的图像变形的情况，用上位机软件看，总有图像移位的情况。有人会问，在执行行中断的时候可以关用DisableInterrupts关闭所有的中断，当采集完后用EnableInterrupts开启所有中断，这样确实可以保证在行中断的时候不被其它高优先级的中断所打断，但是对于第于种情况呢，行中断到来的时候必须即时进入行中断程序，保证采集的即时性，如果行中断的优先级不高，就做不到这一点了。 对于我的BLOG给出的原理图，行信号接的是IRQ中断，IRQ中断在S12单片机中是中断优先级比较高的中断，如果此时你的行中断优先级不是你的系统中最高的优先级，建议你设置HPRIO寄存器，将行中断设置为最高优先级中断。 对于场信号，对于这一个信号，还是用中断处理，当然也可以用等待，但是等待，会消耗很多时间，不是好的选择，建议用中断处理场信号。 至于场信号的中断优先级的问题，我认为高一点会好一点，但是对场中断的优先级要求不是很高，因为一帧图像完后，有一个场恢复时间，这个时间比较长，足够处理其它中断了，场信号中断可以等待。 对于中断程序，中断程序应该越简洁越好，在中断里面执行的时间不应该过长。 上面写了关于行中断优先级的问题,首先一点,行中断优先级最高是保证采集正确的前提,但是这并不表示其采集的时序是严格的,因为进入行中断后,还需要有判断,判断是否为采集的那一行,OV6620输出292行图像,我们不可能全部采集,也没有必要全部采集。 首先一点值得注意的是：程序的预判断功能，即进入行中断后如何去做的问题。我们必须保证，每一次有用的行信号跳变(采集的那一行)到采集开始的时间是一样的，否则容易引进图像的变形，也就是错位。这种说法如何去理解：假如你采集第十行，此行的行信号跳变到采集的时间这2uS，然而你第十一行，其时间却是4us，这其间相差了2us，基本相当于图像错们了1/20，对于采集的点数低于50点的系统而言也许无关紧要，但是如果你采集100点以上，那么这个时候图像的错位可能就严重了，通过上位机是很容易看出来，这也是图像发生错位的原因之一。 到此时为止，对于图像采集的需要注意的细节问题，基本已经说完，总结为一点，就是时序的问题，保证其采集的严密性。 经常有人问我关于像素同步信号的捕捉与方法，实际上我认识可以不用管TCLK，对于本次的比赛而言。 下图为场信号、行信号以及FCLK的时序图： 上面的国幅图是大多数的COMS摄像头的时序，不包括一些特殊的。 行信号与场信号的时间比较长，S12的单片机足以捕捉到，但是对于多数的OV6620的像素同步时间而言是110ns左右，S12单片机的最高总线时钟是25M，即使能够捕捉到110ns的信号，而这其间还有采集这一步，很难做到既采集也判断是否有像素同步。 然而，我们是否真正的必须捕捉TCLK的信号，读回来的信号才是正确的呢？显然是否定的，对于S12单片机，即使不用TCLK读回来图像也是正确的。为什么呢？原因是S12单片机的读取速度是有限的，我曾经帮过实验，即使当行信号到来的时候，单片机什么也不做，就去读取图像，程序用纯汇编写，而且不用循环判断语句，牺牲空间换取时间来采集，即使是这样，读到有效点数一行也只在280多左右，而OV6620的行像素输出是352点，这说明单机的读取速度比CMOS的图像输出慢。 那么，我如果一行要读取50点，我如何去平分这50点呢？方法很简单，就是延时，采集一点，延时一会，再采集，平均分为50点，如何去控制延时就得进行实验了，最好借助于示波器。有人会问，采集的这50点之中，难道就没有无效点吗？不排除这种可能性，但是就算是无效，它能差很多吗？打个比方，采集到的这个点的前一个像素（相对于352点而言）值为70，后一个像素值为78，那么即使采集此点的时候TCLK不是高电平，采集到的值也是在70~78之间，也许还会问，在黑线的边沿处，如果发生这种情况如何呢？请大家记住，即使在黑线的边沿，COMS的图像输出也不会少于5点，所以这个问题，也不用考虑了。 对于TCLK的具体用处，显然TCLK肯定是有用的，如果一套采集系统的采集速度很快（如DSP，FPGA），一行能采集到700点，或者更高，那么对于OV6620，TCLK就有作用了，像素同步，因为你一行采集700点，这之中有一半的点是无效点，或者是重复的点。 此外，对于S12单片机，如果真的想捕捉到TCLK信号，也是可以的，必需地TCLK作一定的处理。对Tclk分频，将TCLK降为微秒级就可以，可以用分频器来实现，找一个高速的分频器就行了，很容易，但是个人觉得没有这个必要，所以就没有用Tclk了。