理论力学哈工大第七版第九章nullnull第九章
质点动力学的基本方程null§9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律)不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律（力与加速度之间关系定律）第三定律 (作用与反作用定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。惯性参考系null§9-2 质点的运动微分方程1.在直角坐标轴上的投影质点动力学第二定律－矢量形式的质点运动微分方程null3.质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力.第二类问题：已...
nullnull第九章
质点动力学的基本方程null§9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律)不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律（力与加速度之间关系定律）第三定律 (作用与反作用定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。惯性参考系null§9-2 质点的运动微分方程1.在直角坐标轴上的投影质点动力学第二定律－矢量形式的质点运动微分方程null3.质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力.第二类问题：已知力求运动.混合问题：第一类与第二类问题的混合.2.在自然轴上的投影 null例9-1null研究滑块属于动力学第一类问题。解:null例9-2 求:小球的运动速度和运动规律。null解:积分属于第二类基本问题。null例9-3求：如小球在水平面内作匀速圆周运动，小球的速
度与绳的张力。null属于混合问题。研究小球解：null例9-4求：滚筒每分钟的转数 n 。null研究铁球解：
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