机械设计毕业设计设计说明书

东北林业大学毕业论文 中北大学2010届毕业设计说明书 1 绪 论 1.1 概述 本设计介绍了一种新型低空间落锤式打桩机的工作原理及组成结构，阐述了液压系统的设计要点，给出了液压系统的工作原理图及动作循环表，并且介绍打桩机液压系统的设计过程及主要部分的计算。低空间落锤式打桩机的主要功能就是完成在建筑物内部的打桩施工，现在市场上虽然有很多打桩施工机械，但是由于在建筑物内部施工的特殊性，限制了多桩工机械的作业功能，低空间落锤式打桩机正是能够完成以上要求的打桩机。打桩机共有四大部分组成：液压控制部分、电气控制部分、桩架、行走机构。本设计说明书主要介绍了液压系统的设计过程、液压缸的结构设计、计算、各部件的强度校核以及电器控制过程的设计。在它的控制中应用了PLC控制，主要介绍了其接口设置。 为实现打桩机组装和拆卸的方便，其桩架本身是由槽钢和角钢等型材用螺栓连接而成，为了使它移动方便采用了由槽钢和枕木组成的简单行走机构，防止整机在移动时倾覆，设计了两个夹紧液压缸可以实现整机在导轨上的自动夹紧与松开。另外为了实现不同高度的打桩要求，本打桩机可以实现对桩锤和打桩机滑架的任意调整，并确保桩锤在提升的过程中能在任意位置停下（点动功能），还可以实现打桩机的自动打桩。 1.2 打桩机的发展背景 近年来,随着我国国民经济的逐步增强,国内各大城市的高层建筑、立交桥、海港码头、铁路公路桥梁等基本建设项目急剧猛增, 建筑业迅速发展，大口径基础桩工程得到广泛应用。工业与民用建筑大量采用桩基础，打桩施工越来越普遍，桩机的发展越来越快，广泛使用与城市建筑的各种桩基础工程、深基坑支护工程以及防洪工程中的防渗坝工程等各类工业与民用建筑施工。由于现代化的高层建筑、大型桥梁和港口码头等结构复杂,负荷十分巨大,对基础的承载能力和防止沉陷方面的要求较高。根据建设部门的资料,对高层建筑基础的处理,通常是采用箱式、地下连续墙、桩等形式作为基础。 1.3 打桩机的定义及工作原理 打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。具有贯入力强，噪声小，沉桩质量好，使用方便，适用于各种不同的工作环境，操作容易，机动性高，可水下作业，同时设备还具有广阔的推广应用前景、节约投资、施工速度快、防护效果好等优点，具有较好的社会效益和经济效益。 桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。 桩是竖向(或微斜)埋入地层中而向底层岩土深处传递载荷的一种受力杆件,钻孔灌注桩则是按成桩方法分类而定义的一种桩型。它是一种现场浇注型的钢筋混凝土桩,系指在工程现场通过机械钻孔、钢管挤土或人力挖掘等手段在地基土中形成桩孔,并在其内放置钢筋笼,灌注混凝土而制成的桩。 目前，中小型建筑施工进行基础打桩时，常用的方法有:1、开挖基础槽灌注桩法;2卷扬机打桩机打孔灌注桩法;3、静压法打桩机打孔灌注桩法;4、振动锤击法打预制桩法;5、螺旋钻打桩机钻孔灌注桩法。 下面对每一种打桩方法分别作简要介绍: 1、开挖基础槽灌注桩法 此种方法需先放基础线，然后按线挖至所需深度，其后用三花土(白灰与土的体积比为的混合物)填充且用电夯夯实，最后进行灌注。 2、卷扬机打桩机打孔灌注桩法 卷扬机打桩机由卷扬机、钢绳、滑轮组、三角架、钢桩体等组成，打桩时需先把前端为尖锥形状的钢桩体定位在设计坐标上，再由卷扬机通过钢绳、滑轮组将其拉至一定高度，然后迅速放下，利用钢桩体自身产生的重力势能，使钢桩体沉入土中打出一定深度的桩孔，控制卷扬机将其拉出地面并挖出钢桩体内的土重复进行前一次的操作，经过反复多次操作将桩孔锤击至设计深度，最后用混凝土灌注桩孔。 3、静压法打桩机打孔灌注桩法 此种方法采用专用的夹桩机构和控制系统将桩体夹住，由夹桩箱直接将压力传给钳口，通过油缸驱动将桩体缓缓沉入土中，直至设计深度，然后用混凝土灌注桩孔。 4、振动锤击法打预制桩法 此种方法操作时先将预制桩吊起就位，再检查其垂直度，然后放下振动锤，使预制桩在振动锤的锤击下慢慢沉人土中，直至设计深度，最后用混凝土灌注桩孔。 5、螺旋钻打桩机钻孔灌注桩法 此种方法在施工时先将螺旋钻杆及钻机头由卷扬机通过钢绳、滑轮组吊起就位，检查其垂直度后缓缓将其放下，通过钻杆与钻机头的自重和螺旋钻的轴向压力，使螺旋钻杆慢慢钻入土中，直至钻到设计深度，然后由卷扬机将其拉出地面，再用混凝土进行灌注。 以上各种打桩方法中，开挖基础槽灌注桩法费工费时;卷扬机打桩机打孔灌注桩法施工速度慢、效率低;静压法打桩机打孔灌注桩法桩机由于机身自重大，对施工场地要求较高，不适宜在较狭窄或建筑物较多的地区施工，因此这种打桩机不适用于中小型建筑打桩，适用范围窄;振动锤击法打预制桩法对土层结构和预制桩都有一定要求，适宜在较软土层中施工，而对于致密的砂层与结构较松散的细砂层或较硬的土层来说，施工难度大，而且容易损伤预制桩，因此适用范围窄;螺旋钻打桩机钻孔灌注桩法和其他几种打桩方法仅能打某一种类型的桩，功能单一。 1.4 打桩机的种类 （1）蒸汽锤打桩机。桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。 （2）柴油锤打桩机。主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。 （3）振动锤打桩机。利用桩锤的机械振动力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等。 （4）静力压桩机。 利用机械卷扬机或液压系统产生的压力，使桩在持续静压力的作用下压入土中，使用于一般承载力的各类预制桩。 （5）低空间落锤式液压自动打桩机。在打桩的现场根据桩位的布局预先用枕木和槽钢铺设一段简易导轨，并将打桩机组装在导轨上，使自动夹紧装置处松开状，然后用人力将整机移至需要打桩的位置由于整机的重量较轻，采用人力就能较轻松地移动，在移动过程中松开的夹紧装置仍能起保护作用，防止整机移动过程中可能出现的倾翻现象，当将打桩机准确地移动到需要打桩的新桩位时，通过液压控制系统，使夹紧装置将打桩机紧紧地固定在导轨上以保证打桩机能正常工作。 1.5 打桩机设计的目的及意义 目前在打桩机中低空间落锤式打桩机已经很少应用，更主要应用的是柴油桩锤式、振动桩锤式等打桩机。然而现在很多应用的打桩机由于体积庞大，不能满足在建筑物内部进行低空间打桩的工作要求，市场上也有一些低空间打桩机出售但是由于其拆装麻烦，不实用于建筑物内部的低空间打桩施工，因此许多桩工机械在施工时遇到了麻烦，不能满足地低空间打桩施工的要求。要解决这个问题就必须使用一种可以在低空间条件下能完成打桩施工的低空间打桩机，施工现场环境恶劣要求打桩机能够很方便的拆卸组装，以便它能够进入建筑物内部进行打桩施工。因此，研究低空间落锤式打桩机成为一种必然。 1.6 国内外发展现状及发展趋势 　 由于打桩机的液压控制系统及电气控制系统方面已经比较成熟，国内外打桩机的发展主要体现在控制系统方面，微电子技术的飞速发展，为改进打桩机的性能、提高稳定性、加工效率方面提供了可能。想比来讲，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏高技术含量的机型。 在国内外打桩机中，按控制系统分类可分为三种：第一种是以继电器为主控元件的传统型打桩机，第二种是采用可编程控制器（PLC）控制的打桩机，第三种是应用高级微处理器的高性能打桩机。在英国、美国、瑞典、荷兰等发达国家，各类打桩机设备发展迅速，我国的打桩机主要采用可编程控制器（PLC）控制的液压机，但是与它们还存在较大差距。所以我们要尽快研制出满足国家需要的高效、低噪声、无污染的打桩机。 国内外打桩机的发展趋势明显，具体体现在： 1、 高速化、智能化、低能耗，提高打桩机的工作效率，降低生产成本。 2、 机电液一体化。充分合理利用机械、液压、电子方面的先进技术，促进这个系统的完善。 3、 自动化、智能化。微电子技术的高速发展为打桩机的自动化、智能化提供了条件，能够对系统实现自动诊断和调整，具有故障预处理功能。 4、 液压元件集成化、标准化。集成的液压系统减少了管路连接，有效的防止泄漏和污染，标准化的元件为维修带来方便。 2 总体方案设计 2.1 设计内容 本次设计主要任务有机械结构、液压控制系统以及电气控制系统的设计。 打桩机的桩架部分要求能够承受一定的载荷与冲击，满足强度和刚度的同时还应该节省材料，降低生产成本，提高其经济效益。 液压控制系统是打桩机的一个重要组成部分。液压控制系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机的结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单，工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 为了使打桩机操纵简单可靠，减轻工人的劳动强度，本打桩机的电气控制系统采用PLC控制，满足打桩机自动打桩的要求，提高工作效率。 目前打桩机有多种形式，其行走机构分履带式、轮胎式、轨道式等多种结构，为了满足低空间、打桩方便、便于拆卸等要求，其行走机构选用轨道式。 2.1.1 打桩机的主要性能和参数 1、桩锤重量 ，提锤高度； 2、打桩频率； 3、提锤速度； 4、整机外型尺寸； 5、系统功率； 6、液压系统压力。 2.1.2 打桩机的组成及特点 低空间落锤式打桩机(以下简称打桩机)是用于建筑物内部打桩施工的专用设备。 为了能够实现在建筑物内低空间打桩的工作要求，该打桩机必须具备下列特点： 1、整机便于拆装组合，且拆开后的小组件能在一般的建筑物门内通过。 2、整机在建筑物的有效空间内能正常工作，且工作时的操作安全、可靠、方便。 3、整机在交换桩位的过程中应移动轻便、安全、快速、准确，以减少打桩的辅助时间。 根据以上三点要求，低空间落锤式打桩机的组成与工作原理图如图1-1所示。该打桩机主要由以下部分组成：枕木1、导轨2、自动夹紧装置3、机架4、提锤液压缸5、桩锤6、自动挂钩机构7、滑轮8、电动葫芦9、接近开关10、13、自动打桩滑架11、滑架升降液压缸12、桩帽14、分段式预制水泥桩15、液压控制系统16等组成。其示意图如下： 1.枕木2.导轨3.自动夹紧装置4.机架5.提锤液压缸6.桩锤7.自动挂钩机构8.滑轮9.电动葫芦10.接近开关11.自动打桩滑架12.升降液压缸13.接近开关14.桩帽15.水泥桩16.液压控制系统 图2.1 打桩机示意图 2.1.3 低空间落锤式打桩机的工作原理 根据图1所示的结构，该打桩机的工作原理如下： 　 1、打桩机的整体移动和夹紧。在打桩的现场根据桩位的布局，预先用枕木和槽钢铺设一段简易导轨，并将打桩机组装在导轨上，使自动夹紧装置处松开状态，然后用人力将整机移至需要打桩的位置(由于整机的重量较轻，小于，采用人力就能较轻松地移动)。在移动过程中松开的夹紧装置仍能起保护作用，防止整机移动过程中可能出现的倾翻现象；当将打桩机准确地移动到需要打桩的新桩位时，通过液压控制系统使夹紧装置将打桩机紧紧地固定在导轨上，以保证打桩机能正常工作。 　 2、桩机的调整与自动打桩过程。当桩机在新的桩位被固定好后，用液压系统操纵液压缸5，经自动挂钩机构7，将桩锤6提升到某一高度；然后用液压系统操纵液压缸12，使自动打桩滑架11上升到一合适位置，并调整滑架11上的接近开关10和13以确定桩锤6的提锤高度和打桩行程；通过电动葫芦9将一预制水泥桩15调入桩位，并放下滑架11使桩帽14完全落在桩15上。在完成了上述调整工作后，就能开始自动打桩的工作，自动打桩的过程如下：当提锤缸5通过7等将桩锤提升至要求的高度时，装在自动挂钩7上的位置测量秆逼近装在滑架11上的接近开关10，并发出电信号，使安装在自动挂钩7上的电磁铁7YA通电以克服弹簧力的作用实现自动挂钩7与桩锤6自动脱钩、这样桩锤就沿着滑道以接近于自由落体运动的速度进行打桩，与此同时缸5也开始反向运动，使自动挂钩7也向下运动，由于自动挂钩7向下运动的速度低于6的准自由落体运动，所以当7接近6时，6已完成了打桩运动，并停留在桩帽14上；此刻7继续向下运动，当7与6将要接触时，7上的测量杆也与装在滑架11上的接近开关13接近，13发出电信号使自动挂钩7上的电磁铁7YA断电，在弹力的作用下实现7与6自动挂接、并使缸5再次向上运动，实现再次的提锤运动。另外，由于滑架与桩帽是固联的，所以当桩帽随着桩锤的锤击与桩一起下移时，滑架也跟随桩帽一起下移，以保证桩锤的有效行程和打桩的自动进行。当一根预制桩打完后，采用接桩的方法再重复上面的过程，直至达到预定的打桩要求。 　　在将桩机移到新桩位前，应把桩锤和滑架放到最低位置，以降低整机的重心，然后再移动桩机，当全部的打桩结束后，可将整机拆成散件搬运出施工场地。 根据各院（专业）要求确定，一般手绘 A0 图纸 1 张，计算机绘图 3 张 20 篇以上（其中，外文文献 3 篇以上）2.2 液压控制系统的设计流程 1、明确液压系统设计要求； 2、工况分析(动力分析、运动分析)； 3、确定主要参数； 4、编制液压元件工况图； 5、拟订液压系统图； 6、液压缸结构设计、运算； 7、选择和设计液压元件； 8、绘制正式工作图、编制设计说明书。 根据各院（专业）要求确定，一般手绘 A0 图纸 1 张，计算机绘图 3 张 20 篇以上（其中，外文文献 3 篇以上）2.3 电气控制系统的设计流程 1、 根据打桩机工作原理确定电气控制系统方案； 2、 选择电气控制元件； 3、 绘制电气控制原理图； 4、 电气控制原理的说明。 根据各院（专业）要求确定，一般手绘 A0 图纸 1 张，计算机绘图 3 张 20 篇以上（其中，外文文献 3 篇以上）2.4 本章小结 通过以前的调研和收集资料等准备工作，对设计过程有了一个整体的了解，确定了设计的主要内容，理清了以后设计的思路：机构整体设计，液压控制系统的设计，电气控制系统的设计。三者是一整体，需同时设计。确定了总体方案，为以后工作进行打下了坚实的基础。 3 液压控制系统的设计 3.1 工况分析 3.1.1 提锤缸 已知打桩锤的重量为 ,液压缸的最大载荷约为 (3.1) 考虑到安全系数的影响，根据对滑轮受力分析，在计算时取打桩机的顶出力为桩锤的2倍。（受力分析时忽略钢丝绳与定滑轮的经摩擦力，并认为桩锤在提升的过程中速度是恒定的。） 3.1.2 夹紧缸 根据打桩机的夹紧结构设计，初步确定打桩机夹紧力为。 3.1.3 确定系统的工作压力 为了满足打打桩机的打桩力和夹紧力的要求确定系统的工作压力为高压低压 。 3.1.4 液压缸性能参数的计算 本打桩机采用单活塞杆液压缸，根据压力与压强的关系，其推力 (3.2) ; 式中： -----工作压力; -----活塞面积; -----液压缸内径 。 本设计中液压缸的推出力取。 单杆活塞缸的拉力 (3.3) 式中： -----工作压力; -----有杆腔的活塞面积 ； -----活塞杆的直径。 图3.1 提锤缸工况图 3.2 拟订液压系统原理图 3.2.1 确定供油方式 考虑到在提锤的过程中负载较大，速度较低，从节省能量、减少发热考虑，泵源系统采用双泵供油。现采用外联式齿轮泵，由液压系统的功率为4KW，根据机械设计手册单行本液压传动控制（23-68）表23.5-6技术规格，由驱动功率为8.72KW选用型号为YE-CB32型的齿轮泵。 3.2.2 调速方式的选择 在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或者是调速阀。根据打桩机对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点，决定采用双联齿轮泵加调速阀的结构，而且在高压的供油线路上，接入一个分流阀，分流阀的两个出口分别通向两只压装油缸。分流阀的主要作用就是使两个缸同步，如果左端油缸因负载减少速度加快，分流阀将减小左边的出油口，同时加大右边的出油口，尽力保持两边速度相同。减少油口在液压原理上实质是利用压力变化的作用，也就是说，打桩机在工作过程中，会出现两个油缸不同的情况时（可通过观察两个压装油缸上的压力表），而两缸仍能继续同时进行压装。 3.2.3 速度换接方式的选择 本系统采用电磁阀的快慢速换接回路，它的特点是结构简单，调节行程比较方便，阀的安装也比较容易，但是速度换接的平稳性较差。若要提高系统的换接平稳性，则可改用行程阀切换的速度换接回路。 3.2.4 夹紧回路的选择 用三位四通电磁阀来控制夹紧、松开换向动作，为了避免工作时突然失电而松开，应该采用失电夹紧方式，考虑到夹紧时，当进油路压力瞬时下降时，仍能保持夹紧力，所以接入单向阀保压。 3.2.5 定位回路的选择 用三位四通电磁阀来控制顶起定位和降下复位动作，同夹紧回路一样，为了避免工作时突然失电而松开，应该采用失电夹紧方式，考虑到夹紧时，当进油路压力瞬时下降时，仍能保持夹紧力，所以接入单向阀保压。在该回路中还装有调速阀，在降下的过程中可以保持轮对的缓慢降下。从而使轮对不至于撞坏。 最后把所选择的液压回路组合起来，即可组成下图所示液压系统原理图。 图3.2液压系统原理图 表3.1 液压系统动作顺序 注：“－”表示断电状态；7YA表示自动挂钩上的电磁铁 液压系统的主要工作过程如下：当打桩机移到一个新的桩位时，按下夹紧按钮，两位四通电磁换向阀3上的电磁铁5YA通电，换向阀3右位工作，泵2的压力油经单向阀4、换向阀3进入夹紧液压缸1的有杆腔，两只夹紧液压缸1带动两套夹紧装置将打桩机牢牢的夹在导轨上，夹紧装置夹紧力的大小由溢流阀5设定，当夹紧液压缸回路的压力升至压力继电器2的设定值时发出信号，即可使泵16升压，缸14和13投入工作。压力继电器2起安全保护作用，保证只有在打桩机被夹紧的情况下，打桩机才能正常工作。单向阀4起短时间保压的作用，防止因液压系统的压力突然降低而使夹紧装置失去作用。自动滑架的升降由液压缸13和三位四通电磁阀12的配合来完成，当阀12的电磁铁3YA和4YA均不通电时，利用其Y型中位机能使缸13处于浮动状态，以满足打桩时滑架随桩帽一起下落的工作要求。桩锤的调整运动和自动打桩运动是由三位四通电磁换向阀15和提锤液压缸14的配合来完成的，当需要调整桩锤的工作位置时，采用点动方式使阀15中的电磁铁1YA通电，实现缸14的点动提锤；当需要自动打桩时，由装在自动滑架上的行程开关43(见打桩机装配图)发出的电信号来控制电磁铁1YA或2YA动作，以实现缸14的自动往复运动，自动往复运动的行程由两个行程开关之间的距离来确定。单向顺序阀15起平衡作用，确保在提锤的过程中桩锤能在任意位置停住。电磁溢流阀11可使液压系统在工作的间歇阶段处于卸荷状态，以减少液压系统的功率损失。为了提高液压控制系统的使用性能和整机效率，液压系统采用双泵供油方式。液压泵7和16为一双联外啮合齿轮泵，其中泵7为小排量泵，主要为夹紧缸1提供压力油；泵16为大排量泵，主要为提锤缸14和滑架升降缸13提供压力油，这样既保证了液压系统工作时的供油要求，又能保证液压系统工作时功率的均衡使用。液压系统设计中有关参数的确定根据打桩机的桩锤重量、提锤速度(打桩频率)等方面的要求不同而具体确定。为了减少液压系统的泄漏提高防尘能力，液压泵的安装应采用倒灌方式；液压元件采用集成块连接方式，以使其结构尽量紧凑，外行美观，便于使用维护；液压系统与主机之间采用高压软管连接，便于安装与拆卸，当主机在导轨上移动时，液压系统也在导轨上跟随其一起移动，此时，两者之间的管道不用拆开。该打桩机能够拆装组合，便于在一般建筑物门内通过；机器在建筑物的有效空间内能正常工作，打桩过程安全可靠、自动进行、操作方便；整机在交换桩位的过程中移动轻便安全、快速准确、工效较高。该机结构简单、直接选用标准液压元件组成传动系统，制造容易，成本低廉，不仅可在建筑行业使用，而且其原理可推广至大型打桩机中。 3.3 液压缸的设计（计算时以提锤缸为例） 3.3.1 液压缸尺寸的确定 1、液压缸工作压力的确定 液压缸的工作压力要满足系统的压力要求约为。 2、液压缸内径和活塞杆直径的确定 （1） 液压缸内径的计算 根据液压缸所受的载荷力与系统的压力来确定液压缸内径。 由公式： (3.5) 式中： -----液压缸的输出力 ()； -----选定的工作压力（）。 本设计中， 代入上式中得到。 根据液压设计手册[19]表（GB/T238-1993）圆整内径取。 (2) 活塞杆直径的计算 活塞杆的直径油值算出。根据液压缸工作压力取, 可得： (3.6) 查阅液压系统简明设计手册，圆整取。 3、压缸壁厚和外径的计算 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。 液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。 液压缸的内径与其壁厚的比值的圆筒称为薄壁圆筒。其 计算公式 六西格玛计算公式下载结构力学静力计算公式下载重复性计算公式下载六西格玛计算公式下载年假计算公式 为 (3.7) 式中： -----液压缸壁厚； -----液压缸内径； -----试验压力，一般取最大工作压力的 倍（）； -----缸筒材料的许用应力（）。 其值为：无缝钢管：。 提锤缸的内径计算: ; ，; （3.8） 由液压工程手册（ 下册 数学七年级下册拔高题下载二年级下册除法运算下载七年级下册数学试卷免费下载二年级下册语文生字表部编三年级下册语文教材分析 ）[19]表23.3-2 缸筒壁厚圆整后取液压缸的壁厚为。 采用外径为,壁厚为的无缝钢管。 4、液压缸工作行程的确定 液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，并参照机电液设计手册(表32-82)的尺寸系列来选取标准值。 本设计中按照打桩机的工作行程来去确定活塞杆的长度为 。 5、缸盖厚度的确定 一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度t按强度要求可用下面两式进行近似计算。 无油孔时 有油孔时 （3.9） 式中： -----缸盖有效厚度； -----缸盖止口内径； -----缸底材料的许用应力； -----缸盖孔的直径。 提锤缸缸盖厚度计算 后缸盖： （3.10）取后刚盖的厚度为。 前缸盖： （3.11） 取前缸盖的厚度为。 6、小导向长度的确定 当活塞杆全部外伸时，从活塞面到支承面中点的距离 称为最小导向长度。 对一般的液压缸，最小导向长度H 应满足以下要求 （3.12） 式中： -----液压缸的最大行程； -----液压缸内径。 活塞的宽度 一般取；缸盖滑动支承面的长度，根据液压缸内径而定； 当时，取 当时，取 液压缸最小导向长度 （3.13） 活塞宽度及滑动支承面的长度 ,圆整为。 ,圆整为。 因,故需设计隔套。 为保证最小导向长度，在缸盖与活塞之间增加一隔套来增加的值。 7、缸体长度的确定 液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形尺寸长度还要考虑到两端缸盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内径的倍。 缸体内部长度 缸体外形尺寸为 8、缸体厚度的强度和刚度与活塞杆的稳定性验算 （1）、缸体厚度的强度和刚度验算 由于柱塞直径与其壁厚的比值小于10，所以这里用厚壁筒强度计算公式估计： （3.14） 代入数值，取无缝钢管的计算，即，而压力是工作压力的 倍，则： 由上计算多得的壁厚比实际小的多，因此按经验选取的壁厚完全符合要求。 （2）、活塞杆稳定性校核： 当活塞杆长度时，按弯曲稳定性校核活塞杆直径。 按材料力学理论，一根受压直杆，在其轴向负荷超过稳定临界力时，即失去原有直线状态的平衡，称为失稳。对液压缸，其稳定条件为： （3.15） 式中： -----液压缸的最大推力，； -----液压缸的稳定临界力； -----稳定安全系数，一般取。 低空间落锤式打桩机是利用液压控制与电气自动控制技术来实现在低空间条件下的自动打桩的工作要求。该装置具有自动化程度高、操作调节简便、工作可靠、快速、安全的优点，增补了我国低空间自动打桩的空白，对于提高建筑工程的质量及生产率有着重要的意义。 液压缸的稳定临界力与活塞杆和缸体的材料、长度、刚度和两端支撑状况等因素有关。 当细长比时， （3.16） 当细长比时， （3.17） 式中： -----活塞杆的计算长度，其取法见参考书（《液压气动系统设计手册》）[8]78页表3-6； -----活塞杆横截面的回转半径，（对实心活塞杆）； -----活塞杆横截面转动惯量，； -----活塞杆横截面积； -----柔性系数，对钢取； -----端点安装形式系数，参见书目（《液压气动系统设计手册》）78页表3-6，这里使用的是一端固定，一端铰接，所以取； -----材料弹性摸量，对钢； -----材料强度实验值，对钢。 计算细长比： （3.18） 而，所以选后面的公式计算，则： （3.19） 稳定安全系数取，则，因为，所以符合稳定性要求，设计合适。 按照以上过程也可以计算夹紧缸和桩架提升缸的各部分尺寸并进行校核。 图3.3 液压缸 3.3.2 液压缸的结构设计 1、 缸体与缸盖的连接形式 缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。提锤液压缸的缸体与缸盖的连接形式选为角焊接。 这种连接方式具有以下优点：（1）外形尺寸小。 （2）重量较轻。 缺点：（1）要求焊接工艺高。 （2）不便于液压缸的拆装维修。 2、活塞杆与活塞的连接形式 活塞杆与活塞的连接形式为螺纹连接。 3、活塞杆导向部分的结构 活塞杆导向部分的结构包括活塞杆与端盖、导向套的结构以及密封、防尘和缩紧装置等。导向套结构普遍采用做成与端盖分开,便于导向套损坏后更换，在机床和工程机械中，导向套位置一般安装在密封圈内侧，有利于导向套的润滑。 活塞杆处的密封材料有O型、V型、Y型和YX型密封圈，为了清除活塞杆处外露部分占附的灰尘，保证油液清洁及减少磨损，在端盖外侧增加防尘圈。常用的有无骨架防尘圈，也可用毛毡圈防尘。 4、活塞及活塞杆处密封圈的选用 活塞与缸体的密封圈的选用： 根据密封的部位、使用的压力、温度、运动速度的范围，选用O型密封圈的型号为：71×5.3C GB3452.1-92；11.8×3.55C GB3452.1-82，材料是NBR。 5、液压缸的缓冲装置 缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。液压缸带动工作部件运动时，因运动件的质量较大，运动速度较高，则在到达行程终点时，会产生液压冲击，甚至使活塞与缸筒端盖之间产生机械碰撞。为防止这种现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。 一般情况下，普通液压缸在工作压力大于、活塞速度大于时采用缓冲装置，但是在这里，所需设计的压装缸运动速度为，小于,基本上不需要设计缓冲结构。 6、 液压缸的排气装置 为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸后，必须将刚内空气排出。对于运动速度稳定性要求较高的机床液压缸和大型液压缸，则需要设置排气装置，压装缸将油口设置在上方，有利于压力油中的气体排出。 7、液压缸的安装连接结构 液压缸的安装连接结构包括液压缸的安装结构，液压缸进出油口的连接等。 （1） 液压缸的安装形式 采用头部外法兰安装形式。 （2） 液压缸进出油口形式及大小的确定 进出油口形式采用螺孔连接，大小为。 （3） 液压缸用耳环安装结构 选缸体用耳环，固定在缸体的底部。 8、液压缸主要零件的材料和技术要求 （1）缸体 1）缸体材料 选为钢，并应调质到。 缸体毛坯采用锻钢， 2）缸体技术要求 缸体内径采用H8、H9配合，表面粗糙度：Ra为，且均需衍磨；缸体内径的圆度公差值按9级精度选取，圆柱度公差值按8级精度选取；因为缸体与缸头采用螺纹连接，螺纹取6级精度的米制螺纹；为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀厚度为，的铬层，镀后进行衍磨或抛光。 （2）缸盖 1）缸盖的材料 缸盖的材料选用45钢。 2）缸盖的技术要求 直径的圆柱度公差值按9级精度选取；缸盖上各孔的同轴度公差为；端面与直径轴心线的垂直度公差值按7级精度选取；导向孔的表面粗糙度为。 （3）活塞 1）活塞的材料 液压缸活塞的材料选为耐磨铸铁 2）活塞的技术要求 活塞外径对内孔的径向跳动公差按7级选取；端面对内孔轴线的垂直度公差值按7级选取；外径的圆柱度公差按9级选取。 3） 活塞与活塞杆的连接形式 采用螺纹连接。 4） 活塞与缸体的密封形式 活塞与缸体之间有相对运动，又要使液压缸两腔之间不漏油，在结构上采用密封圈密封。 （4）活塞杆 1）活塞杆材料 活塞杆采用实心杆，材料为45钢。 2）活塞杆技术要求 活塞杆需要热处理，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度达；活塞杆直径的圆度公差值按9级选取；活塞杆直径的圆柱度公差按8级精度选取；活塞杆大径对小径的径向跳动公差值取;端面的垂直度公差按7级选取；活塞杆上的螺纹按6级精度选取；活塞杆上工作表面粗糙度为。 （5）活塞杆的导向、密封和防尘 1）导向套材料 导向套材料采用耐磨铸铁。 2）导向套的技术要求 导向套内径的配合取为，表面粗糙度为。 3）活塞杆的密封和防尘 活塞杆的密封采用O型密封圈密封。 3.4 液压集成块结构与设计 3.4.1 液压集成回路的设计 1、 把液压回路划分为若干单元回路，每个单元回路一般由三个液压元件组成，采用通用的压力油路P和回油路T，这样的单元回路称液压单元集成回路。设计中采用通用液压单元集成回路，以减少集成块设计工作量，提高通用性。 2、把各液压单元集成回路连接起来，组成液压集成回路。一个完整的液压集成回路由底板，供油回路、压力控制回路、方向回路、调速回路、顶盖及侧压回路等单元液压集成回路组成。 3.4.2 液压集成块及设计 1、底板及供油块设计 作用是连接集成块组。液压泵供应的压力油油底板引入各集成块，液压系统会油路及泄漏油路经底板引入液压油箱冷却沉淀。 2、顶盖及侧压块设计 顶盖的主要用途是封闭主油路，安装压力表开关及压力表来观察液压泵及系统各部分工作压力。 3、集成块设计 集成块设计步骤为： （1）制作液压元件样板。 （2）决定通道的孔径。集成块上的公用通道，即压力油孔、回油孔、泄露油空（有时不用）及四个安装孔。压力油孔由液压泵流量决定，回油孔一般不得小于压力油孔。直接与液压元件连接的液压油孔油选定的液压元件规格决定。孔与孔之间的连接孔用螺塞在集成块表面堵死。与液压油管连接的液压油孔采用米制细牙螺纹。 （3）集成块上液压元件的布置。把制作好的液压元件样板放在集成块各视图上进行布置，有的液压元件需要连接板，样板以连接板为准。 电磁阀布置在集成块的前后面上，要避免电磁换向阀两端的电磁铁与其他部分相碰。液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为好。孔道相通的元件尽可能布置在同一水平面内。液压元件在水平面上的孔道若与公共油孔相通，尽可能布置在同一垂直位置。集成块前后与左右相通的孔道要互相垂直。 （4）集成块上液压元件布置顺序。电磁换向阀布置在集成块的前后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要避免电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道、集成块固定螺孔相通。水平位置孔道可分三层进行布置。溢流阀的先导部分可伸出集成块的外面。单向阀可以横向布置。 4、集成块零件图的绘制 集成块的六个面都是加工面，其中有三个侧面要装液压元件，一个侧面引出管道。视图中尽可能少用虚线。 3.5 液压站的设计 3.5.1 液压油箱的设计 液压油箱的作用是贮存液压油、分离液压油中的杂质和空气，同时还起到散热作用。 1、液压油箱有效容积的确定 液压油箱在不同条件下影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱有效容量的计算公式为： 在中高压功率系统中（）可取 ： (3.20) (3.21) 式中： -----液压油箱的有效容量； -----液压泵额定流量； -----液压泵的排量； -----主轴额定转速。 由于该设计的液压系统属于中压系统，所以选用外啮合单级齿轮泵，选型号为YE-CB32齿轮泵，排量为,额定转速为。 所以 查液压系统简明设计手册，将尺寸圆整为。 设备停止运转后，设备中的那部分油会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中的液压油不能太高，不超过液压油箱高度的。 2、液压油箱外形尺寸的确定 油箱的有效容积确定后需设计液压油箱的外形尺寸。尺寸比大约为。根据液压系统设计简明手册中油箱的有效尺寸以及BEX系列液压油箱外形尺寸，确定油箱型号为BEX-160,尺寸为：长 ：, 宽：,高：。 3、液压油箱的结构设计 液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。选用油箱首先要考虑其容量，一般移动式设备取泵最大流量的倍，固定式设备取倍；其次考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，当油缸回缩以后油面不得高于最高油位；最后考虑油箱结构，传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用，应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之间留有空位使隔板两边空间连通，液压泵的进出油口布置在不连通的一端隔板两侧，使进油和回油之间的距离最远，液压油箱多起一些散热作用。 液压油箱采用钢板焊接的分离式液压油箱。 (1)隔板 1)作用 增长液压油流动循环时间，除去沉淀的杂质,分离清洗水和空气，调整温度，吸收液压有压力的波动及液面的波动。 2) 安装型式 隔板的安装型式设计成高出液压油面，使液压油从隔板侧面流过。 3)过滤网的设置 过滤网设计成将液压油箱内部一分为二，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以一次过滤，过滤网使用100目左右的金属网。 (2)吸油管与回油管 1)回油管出口 回油管出口型式设计成斜口45度，为了防止油面波动在回油口出口装扩散器。会油管放在液面一下，距液压油箱底面的距离为。 2)泄漏油管的配置 管口放在液面一下，以避免产生背压且泄漏油管单独配置。 3)吸油管 吸油管钱设置滤油器，精度为目的网式滤油器且有足够容量，滤油器与箱底面距离不小于，吸油管插入液面一下，防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面，致使油中混入气泡。 4)吸油管与回油管的方向 为了使油液具有方向性，把吸油管和回油管用隔板隔开，为了不使回油管的压力波动波及吸油管，吸油管及回油管的斜口方向一致。 (3)防止杂尘吸入 为了防止液压油被污染，液压油箱应做成完全密闭型。在结构上注意以下几点： 1)不要将配管直接插入液压油箱，以防止空气、水分和杂质等从周围环境侵入，避免将液压泵及液压马达直接装在液压油箱顶盖上。 2)在接合面上衬入密封填料、密封胶和液态密封胶，以保证可靠气密性。 3)为保证液压油箱通大气并净化抽吸空气，需配备空气滤清器。 (4)顶盖及清洗孔 1)顶盖 在液压油箱顶盖上装设泵马达阀组空气滤清器时，要十分牢固。液压油箱同他们的结合面要平整光滑，将密封填料耐油橡胶密封垫圈以及液态密封橡胶衬入期间，以防杂质、水、空气侵入并防止漏油。液压油及液压马达的底座要与上顶盖分开。 2) 清洗孔 液压油箱上得清洗孔应最大限度易于清洗液压油箱内各个角落，并且要便于取出箱内元件。 3)杂质和污油的排放 液压油箱底部应做成倾斜式油箱，并将油塞安装在最底部，便于排放污油。 (5)液面指示 在箱的侧面安装液面指示计，指示最低最高油位。指示计选用带温度计的，以更准确的观察液压油箱的情况。 (6)液压油箱的起吊 在液压装置整体上装设吊钩，以方便反复装卸。 (7) 液压油箱的防锈 防止液压油箱内部生锈，在油箱内壁涂内油防锈涂料。 (8)液压油箱的加热与冷却 为提高液压系统工作的稳定性，使系统在适宜温度下工作，液压油温度保持在 30～50度范围内。 1）加热 寒冷地区液压泵启动困难，需首先加热。用SRY2型油管状电加热器。 2) 冷却 液压系统工作时，因各种损失，液压油产生大量热量，因此，需设置冷却设备。冷却设备选用水冷。 1—吸油管 2—滤油网 3—盖 4—回油管 5—上盖 6—油位计 7、9—隔板 8—放油阀 图3.4 液压油箱 3.5.2 液压站的结构设计 1、液压泵的安装方式 液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电动机及其联轴器等。考虑到液压泵和与之相连的油管放在液压油箱内内，采用立式安装这种结构形式紧凑、美观，同时电动机与液压泵得同轴度能保证，吸油条件好，漏油可直接回液压油箱，并节省占地面积。 2、电动机与液压泵的联接方式 液压泵直接装在支架的止口里，然后依靠支架的底面与底板相连，再与带底座的电动机相连。为了防止安装误差产生的振动，用带有弹性的联轴器来避免。 3.5.3液压油的选择 正确而合理的使用液压油对液压系统适应各种环境条件和工作状态的能力、延长系统和元件的寿命，提高设备运转的可靠性，防止事故发生等方面都有重要影响。 对于本设计的液压系统，液压油的选择可参见手册（《袖珍液压气动手册》）表13-8的选择原则和表13-9的液压油液的使用范围，觉得选择洁净的20#液压油。 在首次使用或换油时，工作油液的一次加入量为升，即油箱内工作油液的正常液面应该在油箱油标的最低与最高刻线之间。首次启动后，油液进入了管道及油缸，此时油面会下降，因此必须再次补充油，在使用的过程中还可能发生少量的泄露，因此应该经常检查游标，当油液面低于油箱游标的最低刻线时，应该及时加油。 工作油液应该定期进行检查和更换，换油液的周期，因使用条件而异，一般来说，两年更换一次。在连续运转、高温、高湿、灰尘多的地方需要缩短更换的周期。 3.6 常用液压元件 3.6.1 液压泵 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过程中的操作等也有关。 液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化,从而压缩流体使流体具有压力能。 因本设计用到的液压设备是中等功率的，所以选用型号为YE-CB32的外啮合齿轮泵。 图3.5外啮合齿轮泵 3.6.2 液压阀 液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用 ，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型与先导型之分，多用先导型。液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 （1） 液压控制阀 液压控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 1)溢流阀 由额定流量为，系统压力为,选型号为YF3-E10L的溢流阀。 2)电磁溢流阀 选型号为YDF3-E10B的电磁溢流阀。 （2）方向控制阀 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 1）单向阀 选型号为AF3-Eb20B的单向阀。 2）电磁换向阀 选型号为24DF3 –E10B-D 和型号为34DF3 –E10B-D的电磁换向阀。 图3.6液压阀 3.7 辅助元件 1、管道 管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道选用钢丝编织的液压胶管。 图3.7液压胶管 2、管接头 管接头是液压系统中连接管路或将管路装在液压元件上的零件，这是一种在流体通路中能装拆的连接件的总称。主要包括:焊接式、卡套式和扩口式考虑到装拆方便，工作压力小于40Mpa，选用卡套式管接头。 图3.8卡套式管接头 3、密封件 密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件。各种密封其性能影响因素是不同的，如机械密封（填料密封等）影响因素有温度，介质、磨损、所承受压力等。 O型密封圈是由油耐油橡胶制成，结构简单、密封性能好、摩擦力小、沟槽尺寸小且易制造，所以选用O型密封圈。为了防止外界灰尘、沙粒等异物进入缸体，在密封圈外部加防尘圈。防尘圈选用纯橡胶型式的。 图3.9 O型密封圈 4、滤油器 液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装一定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。为了滤除液压油中的固体杂质，延长液压元件使用寿命，选择网式滤油器具有结构简单、通油能力大、阻力小、易清洗等优点，所以选用此种滤油器。 图3.10网式滤油器 5、蓄能器 蓄能器在液压系统中的功用是储存能量、吸收脉动压力和冲击压力。在间隙、短时操作中还可以节省功率损耗。选用气囊式蓄能器，油气隔离，油不易氧化，油中不易混入气体，反应灵敏，尺寸小，重量轻，所以选用气囊式蓄能器。 图3.11气囊式蓄能器 6、空气滤清器 空气滤清器清除空气中的微粒杂质的装置。活塞式机械（内燃机、往复压缩机等）工作时，如果吸入空气中含有灰尘等杂质就将加剧零件的磨损，所以必须装有空气滤清器。空气滤清器由滤芯和壳体两部分组成。空气滤清器的主要要求是滤清效率高、流动阻力低、能较长时间连续使用而无需保养。选用QUQ型空气滤清器。 图3.12空气滤清器 7、液位计 液位计依据电容感应原理，当被测介质浸汲测量电极的高度变化时，引起其电容变化。它可将各种物位、液位介质高度的变化转换成标准电流信号，远传至操作控制室供二次仪表或计算机装置进行集中显示、报警或自动控制。其良好的结构及安装方式可适用于高温、高压、强腐蚀，易结晶，防堵塞，防冷冻及固体粉状、粒状物料。它可测量强腐蚀型介质的液位，测量高温介质的液位，测量密封容器的液位，与介质的粘度、密度、工作压力无关。选用YWZ型液位计。 图3.13 YWZ型液位 3.8 本章小结 本章根据打桩过程中的具体要求，详细介绍了液压系统的设计过程。首先通过工况分析，确定各种具体数据的准确值。然后通过各种计