电力推进_第三讲

null船舶电力推进系统船舶电力推进系统The Composing of Marine Electric Propulsion System (MEPS) 组 成第三讲要点第三讲要点1、了解电力推进系统部分组成； 2、了解发电模块的组成及原理； 3、了解配电模块的组成及原理； 4、推进电机的种类； 5、了解变频驱动器的原理；Main Equipment in Electric PropulsionMain Equipment in Electric PropulsionSimplified SLD conventional vesselSimplified SLD conventional vesselSimplified SLD DEP vesselSimplified SLD DEP vessel电力推进系统的组成电力推进系统的组成Electric Power Generation(发电系统) Electric Power Distribution(配电系统) Variable Speed Drives(变频系统) Propulsion/Thruster Units(推进器单元) 电力推进系统中的组件电力推进系统中的组件电站组件配电板组件变压器组件谐波抑制器变频器组件监测控制组件电动机组件螺旋桨Integrated Automation, Power, and Propulsion SystemIntegrated Automation, Power, and Propulsion SystemPower Plant - Diesel or turbo electric - 2-split redundant - Typical 30-50 MWPropulsion - Shaft-line or podded - Redundant - Typical 2x10-20MWDistribution system - Medium voltage, 6-11kV - Redundant - Automatic / Remote ctrlFrequency converters - AC/AC Cyclo or DTC - Medium voltage - RedundancyTunnel Thrusters - CPP or FPP - Redundancy - Maneuvering and station keepingIntegrated Automation - Automatic power management - Propulsion control - Vessel control - Dynamic positioning发电系统-原动机发电系统-原动机原动机: 燃烧柴油或重油的内燃机驱动发电机组 气体内燃机，也有燃气轮机，蒸汽轮机或联合循环轮机 在柴-电推进系统中，柴油机通常是中高速机 Prime MoverPrime MoverCombustion Engine mainly diesel or HFO, but increasingly use of gas and dual fuel low speed, heavier medium speed, lighter higher efficiency Gas Turbine high speed, light lower efficiency, can be increased by combined cycle turbines and waste heat recovery Steam Turbine Reliable low efficiency Fuel Cells submarine, will become commercial – some time high efficiency “clean”null 瓦锡兰6L32/40型柴油机 柴油机的相关情况柴油机的相关情况柴油机的历史? 柴油机目前的发展水平? 低负荷情况下的运行情况? 发展历史发展历史1892年法国出生的德裔工程师鲁道夫·迪赛尔先生发表了一篇内燃机构想的论文，第二年就取得了专利。论文叙述柴油发动机的两个基本原理。一个是燃料和空气分别送入燃烧室，在产生混合气的同时燃烧，这是【不均一混合】的原则。另外一个是爆发时不使用火花塞，自然着火（圧缩着火）的原则。 在1897年研制成功可供实用的四冲程柴油机。 1905年制成第一台船用二冲程柴油机。 二十世纪20年代后期出现了高速柴油机，并开始用于汽车。 到了50年代，一些结构性能更加完善的新型系列化、通用化的柴油机发展起来，柴油机进入了专业化大量生产阶段。 特别是在采用了废气涡轮增压技术以后，柴油机已成为现代动力机械中最重要的部分。发展历史发展历史MAN B&W和Wartsila是世界船用柴油机的两大著名品牌。 在世界船用低速机市场，MAN B&W品牌的占有率高达80％， Wartsila品牌占16％；在世界船用中速机市场，Wartaila品牌占有率达到38％，MANB&W品牌占27％。 拥有这两大品牌产品的MAN B&W和Wartsila柴油机公司在船用低、中、高速柴油机的设计、研发和售后服务等领域始终居于世界前列，保持着绝对垄断的地位。 国外知名厂家国外知名厂家国外知名厂家国外知名厂家国产化率国产化率 在国家产业政策引导下，尤其是《船舶配套业中长期发展规划》的发布，促使国内柴油机生产基地的扩能步伐明显加快，国产主机市场占有率有所提高，柴油机企业的经济效益显著改善。 随着国内柴油机产能的增加，2007年以来国产低速机情况有所好转，国内市场占有率达到53%，2008年国内市场占有率也在50%以上，我国船用柴油机依赖进口的趋势终于有所扭转。 国内知名厂家国内知名厂家船用低速机方面： 2010年前我国船用低速机生产能力主要集中在两大船舶集团所属柴油机企业。沪东重机、大连船柴等4家柴油机企业2008年船用低速机生产能力合计为570万马力，并且近几年也纷纷扩充产能。中船重工与瓦锡兰、三菱重工合资建立的青岛齐耀瓦锡兰菱重麟山船用柴油机公司（简称QMD），于2009年3月开始生产船机，全部工程结束后产能将达到100万马力。预计2010年国内船用低速机规划产能将达到950万马力。除所属柴油机企业继续扩充生产能力外，中船集团还在广东番禺筹建国内最大的船用柴油机生产基地，设计年总产能为1000万马力船用低速柴油机。预计2015年国内低速机生产能力将达到4000万马力。 国内知名厂家国内知名厂家船用中速机方面： 国内船用中速机生产企业除了两大船舶集团所属单位外，地方柴油机厂也从事船用中速机生产，如淄博柴油机公司、广州柴油机公司。前几年船市火爆，国内中速机企业加快扩充产能的步伐，2008年国内中速机生产能力已超过200万马力，2010年规划产能预计将接近500万马力，2015年预计将超过900万马力，在2008年的基础上实现翻两番。 柴油机目前发展情况柴油机目前发展情况 船用柴油机朝着提高功率、降低油耗、提高可靠性、降低磨损、延长寿命、减少噪音及振动、降低重量和尺寸、易于维修保养、实行自动监控等方向发展。柴油机发展情况柴油机发展情况1.提高功率方面 　 由于增压技术的进步和工作过程的改善，单缸和单机功率不断提高． 功率的提高主要是通过不断提高平均有效压力Pe来实现的，四冲程柴油机的Pe已达2.6MPa，二冲程柴油机的Pe可达1.575MPa。 柴油机发展情况柴油机发展情况最大功率的船用柴油机 　世界首台14缸低速船用柴油机于2009年9月1日装上“EmmaMaersk” 号大型集装箱船使用。 这是瓦锡兰柴油机公司研制的目前世界上最大功率的低速船用柴油机，也是世界首台14缸低速船用柴油机。该机成功建造实现了船用推进器的重大突破。 猜猜多大功率？null指标： 气缸：14 单缸排气量1820升 总功率：108920马力 转速：102rpm 整机重量：2300吨 使用重油 热效率可达50% 最佳效率工况下，每小时耗油6400升柴油机发展情况柴油机发展情况最大功率的船用柴油机 　该机为14缸RT-flexX96C船用柴油机，持续输出最大功率80080KW，转速102rpm。 长27.3米，高13.5米，2300吨，适合于新一代大型集装箱船。 该机型采用了完善的RT-flex共轨技术，提高了刚性，降低了结构应力，具有良好的可靠性、安全性和耐久性，维护更加方便。 目前全球投入使用和已承接订单的RT-flex96C和RTA96C柴油机已多达300多台。 柴油机发展情况柴油机发展情况何为RT-flex 　flex是英文flexible的简写,意为灵活的,适应性强的,用在对柴油机功能的描述上是指灵活的调整性能,代指智能型。 Flex机型的开发将各种关键的控制功能由原机械结构控制改为完全电子化控制,例如:燃油喷射、排气阀开启与关闭、柴油机起动、气缸润滑等。虽将直接驱动螺旋桨的活塞曲轴运动机构这一典型内燃机运动形式予以保留,但是将整个凸轮轴及其传动系统、换向伺服器、排气阀驱动机械机构以及燃油喷射泵等都予以取消。代之以由供油泵、供油泵传动装置及由共轨系统和控制系统的紧凑装置RT-flex共轨平台。 null柴油机发展情况柴油机发展情况RT-flex柴油机的优越性 (1)优化燃油消耗率尤其是在部分负荷时 ； (2)由于优化了结构设计使得柴油机的重量；580mm缸径的RT-flex柴油机, 每缸减轻了两吨左右。 (3)各缸排气温度均衡； (4)船舶低速航行时,喷油器一直处在较好工作范围内,燃烧可以达到最佳状况, 主机烟气几乎看不到。 (5)极低的最低稳定转速，一般而言,船用二冲程低速柴油机所能达到的最低稳定转速约为全负荷转速时的25%左右,6RT-flex58T-B柴油机最低稳定 转速可达12转/分,尽管该主机的最大转速为105转/分。 2009年4月1日，国内最大曲轴在大连重工·起重集团成功下线2009年4月1日，国内最大曲轴在大连重工·起重集团成功下线null 大型船用曲轴是船用柴油机上的核心部件，大型船用曲轴标志一个国家造船工业的水平，长期以来是我们国家造船工业最重要的瓶颈。 2009年4月1日，国内最大曲轴在大连重工·起重集团成功下线，并顺利通过德国劳氏船级社和韩国斗山柴油机公司的船检。这标志大连已完全具备生产国内乃至国际最大规格曲轴的能力，彻底打破我国不能自主生产大型曲轴的历史，为提升我国造船工业整体水平奠定坚实基础。我国生产的最大的曲轴我国生产的最大的曲轴null 这支90型曲轴长15.7米、重198吨，毛坯件由鞍钢重机提供，用户为韩国斗山柴油机公司，将安装在中国扬子江造船厂制造的4250 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 集装箱船上，装机5万马力。这根曲轴检测数据多达921个，所有的精度都在0.01～0.04mm之间，实现了材料、加工、技术的全部国产化。突破了五大技术难题，解决了变型和弹性变型等加工瓶颈。柴油机发展情况柴油机发展情况2. 在提高经济性方面 　　自石油危机以后，燃油价格暴涨，燃料费用大增。燃油费用占总营运费用的百分比已从20～40％上升到40～60％，因而，降低燃油消耗，燃用劣质燃料，寻找代用燃料已成为国外各柴油机制造公司竞争的主要手段。各公司为此进行了大量试验研究工作，并获得了很大进展。 B＆W和SULZER公司，从1977年至l982年间，使低速二冲程柴油机燃油消耗率下降了27g/kW·h，最低油耗达到160g/kw·h的水平。船用中速柴油机的油耗率也已大幅度降低。法国的PC2-6EF和PC4-2EF机型的油耗率已达170g/kw·h。他们的有效热效率为0.5～0.53，达到了相当高的水平。柴油机发展情况柴油机发展情况2. 在提高经济性方面 　此外，近年来，劣质燃料一一重油(又称渣油)已被船舶主机或辅机作为主要燃料加以采用。低速二冲程柴油机燃用重油的粘度已达3500一6000秒(雷氏一号(100°F))。四冲程中速柴油机可燃用雷氏一号粘度为1500一3500秒的重油。高速柴油机可燃用雷氏一号粘度为200一250秒的重油。造船厂希望主机和辅机采用同一种燃油。null柴油机发展情况柴油机发展情况3.提高可靠性，延长寿命，发展监控系统 　　随着平均有效压力Pe的提高，最高爆发压力已高达15MPa。零部件机械负荷及热负荷增加，为了提高可靠性和使用寿命，降低热应力和机械应力，在加强高温表面的冷却，改进材料、改进结构提高刚度等方面进行了大量工作，并取得了进展。 　　大力发展电子监控系统。对柴油机性能参数和工况变化的趋向进行瞬时分析，以便选择最佳运转参数并及时发现和排除故障或不可靠因素，了解零部件运行情况，通过测量和故障预兆的分析，确定更换零部件的期限。 柴油机发展情况柴油机发展情况3.提高可靠性，延长寿命，发展监控系统 　　现代柴油机的大修期(寿命)大大提高，高速大功率柴油机为5000～6000h(小时)，中速大功率柴油机一般为30000h，个别的机型如TM410中速机可以和低速机相比，寿命为72000～100000h，相当于10～20年。 低负荷下运行情况及节能低负荷下运行情况及节能 电力推进系统可以通过调整在线运行发电机台数, 使发电柴油机始终运行在燃油效率高的区域。第三讲要点第三讲要点 第三讲要点第三讲要点 发电系统-发电机发电系统-发电机ExciterD-end BearingDiode BridgeEnd ShieldRotor PolesTransformersLine TerminalsShaftStator CoreFanStator WindingsNeutral PointDetachable FeetAir FiltersRotor WindingsnullGenerators - Synchronous MachinesGenerators - Synchronous MachinesSystem Voltages: 13800 V 11000 V 6600 V 4160 V 3300 V 2400 V 690 V 480 V 450 V 400 V 380 V 240 V 230 V 208 V 120 V Norsok (IEC black): 13800 V >20 MW : 11000 V >4 MW : 6600 V 4160 V 3300 V 2400 V <4 MW : 690 V 480 V 450 V Distribution 3f : 400 V 380 V 240 V Distribution 1f : 230 V 208 V 120 V null 交流同步发电机及励磁调压新技术 现代同步交流发电机在电机结构及励磁方式上改进较大，且为了适应现代电器设备负载的变化仍在不断完善。 1) 发展单轴承交流同步发电机。采用单轴承结构，缩小了机组的总尺寸，使发电机与柴油发动机的联接更加可靠，降低机组噪声和振动。 2) 采用无刷励磁方式。无刷励磁方式一般以通过交流励磁机进行励磁的无刷自励方式为标准方式，采用电流互感器和线性电抗器的功率矢量合激式励磁及复激自励方式。为了适应现代负载，随着高性能永磁铁的研制，无刷PMG(永磁发电机)励磁方式已被大量采用，该励磁方式下励磁状况不受负载的影响，且具有可供持续短路电流的优点。 null励磁原理: 有刷励磁Brushless Magnetizing Machines PMG excited (Permanent Magnet Generator)Brushless Magnetizing Machines PMG excited (Permanent Magnet Generator)Synch. GeneratorRotorPMGnull 不同励磁方式性能对比 null 交流同步发电机及励磁调压新技术 3) 采用高等绝缘材料。发电机采用高等绝缘材料(H级)，以确保发电机在苛刻环境下长期可靠运行，同时具有自动除潮功能。 4) 短路电流大，在三倍额定电流下可运行10S。如法国（Leroy Somer)利莱森玛发电机。 5) 保护等级高，高性能机组为IP23，一般机组为IP2l。 6) 普遍采用2/3节距绕组，最大限度降低了三次谐波和中线电流，适合于非线性负载用户，可用脉冲抑制器保护二极管免受电压峰值的影响。 null 现代交流同步发电机的优点 采用低磁阻材料，发电机转换效率高;绝缘等级H级;采用无刷励磁方式，响应迅速，抗冲击，瞬态特性好;AVR电压调整器，电压输出精度高，稳态电压输出调整率为<+1%;输出波形质量高，谐波含量<4%;强化结构设计，延长保养工作周期。 轴带发电机轴带发电机轴带发电机 PTI-PTO概念（输入功率-输出功率） 优缺点 轴带发电机轴带发电机 船舶在选用主柴油机时,要考虑海况、船况、柴油机安全等功率储备.该储备须达到额定功率的10%～15%.如果船舶航行于平静的海面,并且船舶出厂不久或坞修之后,这时海况及船况良好,主柴油机就有较大的功率储备没有得到充分利用. 另外,主柴油机大都在部分负荷下运行,而在低于75%～85%额定功率的低负荷下运行时,其经济性将下降.如果利用轴带发电机,可以使主机长时间在较高负荷下运行,从而具有良好的经济性.对于货船,一般来说其电站功率为主机额定功率的5%左右,轴带发电机完全能满足船舶正常航行的电力需要。主机轴带发电机曾因其良好的经济性而得到广泛应用。 配电系统的冗余设计要求 配电系统的冗余设计要求 分段要求 工作模式 电压等级 Availability by System RedundancyAvailability by System RedundancyDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerMultiple system R2, R2+, R2-S, R2-S+ RP, RPSMultiple system R1, R1+, R1-S, R1-S+Single systemMultiple systemABS DnVSingle Line Diagram Single Line Diagram Single Line Diagram Single Line Diagram Diesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor Shaft LineDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemDiesel Electric GeneratorDiesel Electric GeneratorAvailability by System RedundancyAvailability by System RedundancyDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor Shaft LineDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemDiesel Electric GeneratorDiesel Electric GeneratorExample El. Power System工作模式Example El. Power System工作模式Example El. Power SystemExample El. Power SystemDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerElectric Propulsion SystemPropulsor, shaft propellerDiesel Electric GeneratorElectric Power DistributionMirror Image(工作模式) Mirror Image(工作模式) null国际电工委员会的电压等级，对主配电系统下面的选项是最普通的选择： 11kV：中压电的产生和分配。当安装的发电机总容量超过20MW时应该被采用。对于电动机，在总功率在400kW及以上时被采用。 6.6kV：中压电的产生和分配。当安装的发电机总容量在4-20MW之间时应该被采用。对于电动机，在总功率在300kW及以上时被采用。 690V：低压电的产生和分配。当安装的发电机总容量在4MW以下时应该被采用。在用电设备总功率在400kW及以下和作为钻进电机变频器原边电压时被采用。 对实用配电系统有更低的电压被采用，如400/230V。 null在负载的主要部分由变速驱动组成而不会影响短路电流等级的地方，对于较高的发电机容量，使用任何电压等级都不会有问题。要使装置最优化，应该计算每一种情况的负载和故障电流，并选择正确的解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。 在船上，低压（690V）电动机通常用在比300kW更高的功率等级。对于每一情况，必须考虑负载电流，驱动单元的启动特性，包括启动方法在内，一起进行比较考虑总成本。 440V配电在船上是十分普遍的。许多船用设备只能使用440V电，这就意味着在船上要避免这个电压等级是困难的。 null在美国，或美国国家标准学会的适用标准，有以下电压等级被认可：120V, 208V, 230V, 240V, 380V, 450V, 480V, 600V, 690V, 2400V, 3300V, 4160V, 6600V, 11000V, 13800V。 Medium Voltage SwitchboardsMedium Voltage SwitchboardsUnisafe SwitchboardSF6 Circuit BreakersMedium Voltage SwitchboardsMedium Voltage SwitchboardsLow Voltage SwitchboardsLow Voltage SwitchboardsMNS SwitchboardsEMAXISOMAXRemovableWithdrawableFixed大型船舶采用的中压电力系統大型船舶采用的中压电力系統随着船舶电站容量的增大，低压系统已不能滿足供配电要求。 从20世纪60年代开始，一些大型船舶采用中压系统(中压指1~35kV)。其中，有的只是某些特定的大功率负载采用的局部中压系统，有的则是大功率负载甚至其电力推进裝置、动力和照明电网均采用中压系统。 目前中压系统较多应用在大型工程船舶、钻井平台以及工作性质较特殊的大型船舶上。促使船舶采用中压电力系统的主要原因促使船舶采用中压电力系统的主要原因(1)船舶消耗的电力日益增长，要求电力系统的容量增大。这引起系统的故障短路电流增大，而目前低压空气短路器的最大分断能力不能满足断流要求，即保护装置的断流容量限制了船舶电力系统容量的增大。采用中压系统可以减小短路电流的绝对值，增大电力系统的极限容量，缓解这一矛盾。 (2)发电机和负载电动机的单机容量增大。如仍然采用低压，则制造困难，而且不经济。美国造船和轮机工程协会认为，450V低压发电机的实际单机容量极限为2500kW，超过该值，推荐采用2300V (电网电压2200V) (3)配电系统容量越來越大。采用低压电缆時，其电缆截面很大、用铜量大，给电缆铺设布线施工帶來困难且不经济。在输送功率大到一定数值時，电缆的最大 标识 采样口标识规范化 下载危险废物标识 下载医疗器械外包装标识图下载科目一标识图大全免费下载产品包装标识下载 截面已不能满足要求，必須提高电压等級。第三讲要点第三讲要点什么考虑限制了各级电压下的装机功率限制？ 可不可以增加各级电压下的装机功率限制？ 中、高压电不够安全吗？ 第三讲要点第三讲要点断路器 空气断路器 SF6（六氟化硫）气体断路器 真空断路器 第三讲要点第三讲要点变压器 变压器的目的是把配电系统的不同部分分离成若干部分，通常是为了得到不同的电压等级，有时也为了移相。 移相变压器可用来给变频器供电，例如，变速推进装置。是为了通过消除主要谐波电流来减少注入电网的谐波。减少了发电机和其它用电设备的电压谐波。 TransformersTransformersTransformers (Dry – resin insulated)Transformers (Dry – resin insulated)第三讲要点第三讲要点变压器 最普遍的类型是：空气绝缘干式变压器，树脂绝缘变压器，或油/液体绝缘变压器。 变压器的冷却方式最常见的有两种：一种是利用其自身周围空气流通而自行冷却的干式变压器；另一种是将变压器浸在变压器油中，利用油的对流进行冷却的湿式变压器。为了避免变压器油可能带来的火灾隐患，目前船舶电力系统中都采用干式变压器。 规则，周围环境，使用者，船厂，供货者的参数选择共同决定变压器的类型，材料以及 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 。 null电机的种类及驱动方式 电动机是把电能转化机械能的最普通的设备，它被用于电力推进，侧推或定位，以及其它的甲板负载，像起货机，泵，风机等。 船上电网中80%-90%的负载都是电动机。 直流电动机 异步电动机 同步电动机 永磁同步电动机MotorsMotorsDC Motors Asynchronous (Induction) Motors Synchronous Motors Permanent Magnet Synchronous Motors Others; Brushless DC, Reluctance, Axial, etc.Motor Building ModulesMotor Building Modulesnull电机的种类及特点 直流电动机 优点： 直流电动机无论在转速的调节性能上还是在转矩的控制性能上都比较理想。 缺点： 机械换相器在运行中产生火花易磨损电刷，单机容量和转速受到限制，造价高。 在潜艇中和特种工程船舶中广泛应用，商船中应用较少。nullnullnullnull电机的种类及特点 同步电动机： 同步电动机较异步机对转矩的扰动具有更强的承受能力，电网电压和负载转矩发生波动时，功角作适当的变化就能确保转速始终维持在原来的同步转速不变，这样，同步电动机可以对电源电压波动和海上风浪造成的负载转矩变化作出快速响应。 从调速范围看，同步电动机转子自带磁场，即使在很低的频率下（0.5HZ）下也能稳定运行，调速范围宽。不需匹配减速齿轮箱可直接匹配螺旋桨。推进螺旋桨特性决定了推进轴的转速在200rpm以下，要求推进电动机具有低速大扭矩的特点，因此，同步电机非常适合于应用在大功率的船舶推进系统中。null电机的种类及特点 异步电动机： 结构相对简单，异步电动机的转子电流靠电磁感应产生，频率很低时，转子很难产生必要的电流，转子可能出现步进现象。 和螺旋桨匹配需经齿轮减速箱相连接。nullnullnullnull电机的种类及驱动方式 DOL（直接跟电网相连的恒速电动机） 同步转速 转差率 null电机的种类及驱动方式 从异步电动机的电机模型，可以推导出定转子电流，轴扭矩，功率都是关于转差率的函数形式的数学 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 。 null直联异步机配可调螺距桨的负载特性曲线 null电机的种类及驱动方式 异步电动机的起动电流比较高，必须想办法降低启动电流。 直接启动方式只适用于中小型电机。null直联电机起动方式 直接启动方式只适用于中小型电机。星型-三角形启动方式星型-三角形启动方式星型启动,三星型运行 星型启动时,每极相绕组上电压为正常运行时的 倍,相当于降压启动.null自耦降压启动方式 null半导体（晶闸管）软启动方式 软启动器可把启动电流从5倍的额定电流减小到2-3倍的额定电流，而且也可减少电压降。 软启动器必须适合电机的负载特性，原理都是根据减小启动时的电机电压，从而减小电机的扭矩。null永磁同步电机 永磁电机的特点下次课程讲解。null电机调速驱动装置和策略 对于主推，侧推， 泵，起货机等，通过调速减少运行时的空载损耗对节约能源或燃油损耗有重大意义。 通过控制电动机的转速将会大幅度的提高所驱动负载的可控性。 其缺点首先是在经济上，因为引入了额外投资成本和需要维护的其他设备。 如果投资是正确的，那么较少的损耗或增加的收入会偿还那部分额外的投资。null最普遍的电动机驱动装置 驱动直流电动机的直流变流器或可控硅整流器。 驱动交流电动机的电压源型变频器，交流电动机指异步电动机，同步电动机和永磁同步电动机。 驱动交流电动机的电流源型变频器，交流电动机通常为同步电动机。 驱动交流电动机的循环变频器，交流电动机通常为同步电动机。 在船上，大多数的调速传动使用交流电动机，多数的驱动器，除了循环变频器外，都有一个整流器和一个逆变器组成，整流器提供母线电压，逆变器提供调频调压的电源供给电动机。 Schematics of an AC VSD with DC LinkSchematics of an AC VSD with DC LinkVariable Speed Drives example: 3kV 9MVA DriveVariable Speed Drives example: 3kV 9MVA DriveLSU Line Supply Unit (6p- or 12p-diode supply)TEU&COU - Terminals behind the control swing frameINU Inverter Unit - 3 phase modulesCBU DC-Link Capacitor Bank UnitWCU Water Cooling Unitnull最普遍的电动机驱动装置 电动机的控制器包括速度控制环节和电流控制环节，电流控制是通过整流器和逆变器的开关设备实现的。 控制器通常需要跟越控系统、船舶管理系统、机动控制、动态定位控制系统有一个接口。 电动机的控制器获得从电动机传感器来的测量信号和反馈信号。电动机的电流，转速被测量，在某些情况下，温度和电压也被测量。 null最普遍的电动机驱动装置 电机控制理论和变频工作原理在后面进行较详细的讲解.第三讲要点第三讲要点SLD:单线图 SWBD：配电板 TRANSF：变压器 BT：艏侧推 AZTHR：Z型传动的侧推器,全方位角侧推器 AZIPOD：吊舱式推进器