英威腾调试资料 EC100

EC100智能整体机快捷调试手册 0 EC100电梯智能整体机 快捷调试手册 Ver 1.0 EC100智能整体机快捷调试手册 1 1． EC100电梯智能整体机端口说明 EC100电梯智能整体机端口 序号 代 号 名 称 备 注 1 CN2 手操器专用连接口 与电脑连接时需专用电缆与电脑连 接 2 CN7 DB62连接口 开关量输入/输出，CAN通讯，与 I/O 板连接 3 CN3 同步主机编码器接 口 ERN1387或带 U、V、W增量编码器 4 整体机主回路端子 各功率段端子排布 EC100智能整体机快捷调试手册 2 主回路端子接线 1.1 主回路端子排列 5.5kW～15kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局 18.5kW～30kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局 1.2 主回路端子功能描述 端 子 名 称 功 能 说 明 R、S、T 三相电源输入端子 (＋)、(－) 直流母线正极、负极 (＋)、PB 制动电阻接线端子 U、V、W 三相交流输出端子 接地端子 EC100智能整体机快捷调试手册 3 2．系统安装及布线 2.1 井道电气安装 在轿顶安装一个平层开关 SMDZ。（有后门时，需要增加后门门区开关），每层安装一块插板， 长度 200～300 mm。当轿厢平层时，插板位于平层开关中间位置。 对应不同梯速的电梯，安装了相应数量的强迫减速开关。1.5m/s以下梯速，安装开关 SDS1、 SUS1。1.75m/s～2.0m/s 梯速，需加装开关 SDS2、SUS2；2.0m/s 以上梯速，还需加装开关 SDS3、SUS3 (为避免高速运行下的撞击，一般采用双稳态磁开关)。对于带再平层功能的电梯， 在轿顶还须加装上平层开关 SUDZ、下平层开关 SDDZ。三个开关按上、中、下垂直安装，SMDZ 居中。当轿厢准确平层时，插板同时位于三个平层开关位置。 顶层安装一个限位开关 SDL、一个极限开关 SDFL。 底层安装一个限位开关 SUL、一个极限开关 SUFL。 2.2 井道开关安装位置图 各开关安装距离见下 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ，开关安装方式请参考井道开关安装位置示意图。 额定梯速 强减距离 ≤1.5m/s ≤2.0m/s ≤2.5m/s L1低速强减距离 1.2m 1.2m 1.2m L2中速强减距离 ─ 2.2m 2.2m L3高速强减距离 ─ ─ 4.5m SDS1----低速下强迫减速开关 SUS1----低速上强迫减速开关 SDS2----中速下强迫减速开关 SUS2----中速上强迫减速开关 SDS3----高速下强迫减速开关 SUS3----高速上强迫减速开关 SDL---下限位开关 SUL----上限位开关 SDFL----下极限开关 SUFL----上极限开关 EC100智能整体机快捷调试手册 4 井道开关安装位置示意图 EC100智能整体机快捷调试手册 5 3. 手持操作器 3.1 连接 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 操作器的接口与 EC100的连接图 3.2按键及 LED指示灯 手持操作器外形及按键定义 3.3操作器 LED指示灯定义 序号 标号 含义 说明 1 COM 操作器与 EC100 连接通讯指示 通讯正常时闪烁 2 CAN 操作器与轿厢连接通讯指示 通讯正常时闪烁 3 PC 操作器与电脑连接通讯指示 通讯正常时闪烁 4 ALM 电梯故障指示 系统检测到故障时亮 EC100智能整体机快捷调试手册 6 3.4操作器流程 手持操作器菜单操作流程示意图 EC100智能整体机快捷调试手册 7 4.慢车运行 4.1 线路检查 检查下列接线是否按图接线正确。 a) 电梯总电源箱至控制柜的三相进线。 b) 主机抱闸线圈至控制柜中的接线。 c) 控制柜 U、V、W至主机马达三相进线的接线。 d) 主机编码器与控制柜中之间的接线。 e) 安全回路是否通路。 f) 门锁回路是否通路。 g) 轿顶接线应正确。 h) 检修回路通断逻辑正确。 i) 门机电源及信号接线正确。 j) 轿厢 CAN-BUS通讯回路接线正确。 k) 井道 CAN-BUS通讯回路接线正确。 4.2 输入点逻辑检查 l) 查看 EC100是否有当前故障。在 WC100面板 LED上是否有数字闪烁，如有 故障代码 LED显示 故障名称 处理 1 处理 2 51 运行接触器断开 动作超时 轻按运行接触器， 观察 IO 板上 KM1 指示灯是否动作。 在参数 A3.05 中将“变频输出接触 器”逻辑改变。 53 抱闸接触器断开 动作超时 轻按抱闸接 触器，观察 IO板 上 KBK指示灯是 否动作。 在参数 A3.05 中将“抱闸接触器” 逻辑改变。 55 抱闸行程复位超 时 如无抱闸行程开 关，短接 IO板上 KBK与 SBR。 在参数 A3.05中将“抱闸行程开关” 逻辑改变。 EC100智能整体机快捷调试手册 8 m) 安全门锁回路检查。 若控制柜中有安 全回路接触器没 有使用高压检测。 （观察 IO板上 KSAF指示灯是否 动作） 在参数 F0.00中选择“1”逻辑改变。 30 安全回路断开 若控制柜中没有 安全回路接触器 有使用高压检测。 （观察 IO板上 KSAF指示灯是否 动作） 在参数 F0.00中选择“0”逻辑改变。 n) 在菜单“系统监控—主控制器”中观察所有输入点的状态。 * 字符反白表示动作 【主 菜 单】 000A 系统监控 00000000 B 故障记录查询 C 语言选择 D 参数设置查询 E 密码设置 F 系统自学习 G数据管理 H系统信息 【系统监控】 [1] 呼梯与运行状态 [2] 随机运行 [3] 驱动状态 00[4] 主控制器 00000000 [5] 轿厢控制器 【输入信号 1－32】 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 【输出继电器 1－12】 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 【使用上下方向键翻页 查询各点状态和功能】 EC100智能整体机快捷调试手册 9 4.3 同步电机静态自整定 1. 确认正确输入以下参数: 【主 菜 单】 A 系统监控 B 故障记录查询 C 语言选择 000D 参数设置查询 0000 E 密码设置 F 系统自学习 G数据管理 H系统信息 【参数设置查询】 P0 主机驱动控制 P1 速度及减速距离 P2 电机参数 0000000000 P3 编码器参数 P4 运行舒适感 P5 电梯保护参数 P6 通讯设置 P7 驱动器信息 PE 厂家专用 【P2 电机参数】 00 电机类型选择 000000 01 电机额定功率 02 电机额定频率 03 电机额定转速 04 电机额定电压 05 电机额定电流 06 电机定子电阻 07 电机转子电阻 08 电机定、转子电感 09 电子定、转子互感 10 电机空载电流 【P3 编码器参数】 00 编码器类型选择 0000 01 编码器分辨率 02 编码器方向 03 低速断线检测时间 04 高速断线检测时间 05 反向检测时间 06 磁极位置幅值增益 07 C相磁极偏置 08 D相磁极偏置 09 磁极初始位置 10 静止辨识电流 11 脉冲计数方向 【主 菜 单】 A 系统监控 B 故障记录查询 C 语言选择 000D 参数设置查询 0000 E 密码设置 F 系统自学习 G数据管理 H系统信息 【参数设置查询】 P0 主机驱动控制 P1 速度及减速距离 P2 电机参数 P3 编码器参数 00000000 P4 运行舒适感 P5 电梯保护参数 P6 通讯设置 P7 驱动器信息 PE 厂家专用 EC100智能整体机快捷调试手册 10 P0_00 速度控制模式 0-2【1】 P2_00 电机类型选择 0：异步机 1：同步机 P2_01 电机额定功率 根据铭牌 P2_02 电机额定频率 根据铭牌 P2_03 电机额定转速 根据铭牌 P2_04 电机额定电压 根据铭牌 P2_05 电机额定电流 根据铭牌 P3_00 编码器类型选择 0：增量型编码器 (异步电机) 1：SIN/COS编码器（同步 1387） 2：UVW型编码器（同步 8192） P3_01 编码器分辨率 1～10000 P3_06 磁极位置幅值增益 0.50～1.50一般设置为 1 P3_07 C相磁极偏置 不能为 0 P3_08 D相磁极偏置 不能为 0 P3_10 静止辨识电流 50%电机额定电流 2. 进入系统自学习菜单,选择电机静止自学习 进入电机静止自学习: 选择[是],按确认键进入 【主 菜 单】 A 系统监控 B 故障记录查询 C 语言选择 D 参数设置查询 E 密码设置 F 系统自学习 G数据管理 H系统信息 【系统自学习】 [1] 电梯井道信息自学习 [2] 电机旋转自学习 [3] 电机静止自学习 [4] 轻载称重自学习 [5] 满载称重自学习 [6] 超载称重自学习 EC100智能整体机快捷调试手册 11 选择[是],按确认键进入,同时按检修上行按钮,此时进入自学习状态 如果自学习成功则会显示 4．4 检修运行 (1) 合上总电源，将控制柜急停开关复位；安全回路畅通：相序正常，门锁回路畅通 上、下限位回路畅通： (2) 上、下强迫减速回路也必须保持畅通。否则慢车运行时，电梯实际运行速度将为平常层速度。 (3) 检修时： 按上行按钮，慢车上行。 按下行按钮，慢车下行。 A. 当电梯运行时，操作器可以显示当前电梯的运行转速或频率 B. 同时也可在操作器内的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态 C. 若电梯的运行方向与按钮的方向不一致，请在参数设置中--主机驱动控制—运行方向选 择,改变此值即可. D. 检查液晶操作器上显示的速度，上行应为正值，下行应为负值。若异常，请在参数设置 中—编码器参数—脉冲计数方向,改变此值即可. E. 检查液晶操作器上显示的速度是否与设定的速度值相一致，如果显示的数值波动厉害 则需检查编 码器和电动机的接地状况。 EC100智能整体机快捷调试手册 12 5.快车调试 5.1 电气检查和确认 ★ 终端减速开关： 当电梯速度不超过 1 米/秒时，需要安装上下两个减速开关 SDS1,SUS1；当电梯速度在 1. 75 ~ 2 米/秒时，需另加 1组上下减速开关 SDS2,SUS2；当电梯速度在 2 米/秒以上时，需要 三个减速开关,增加 SDS3,SUS3。每一个开关离终端层平层位置的距离对应每一个段速的减速 距离。 检查通讯线 1． 确认轿厢内的 DC-03A板上的终端电阻跨线 J3是否接上。 2． 确认最低一层的井道模块，DC-03A板上的 J3跨线是否接上。 3． 测量井道通讯模块电缆等，其阻值应为 60Ω左右。 4． 测量轿厢通讯模块电缆等，其阻值应为 60Ω左右。 （1） 轿厢照明及风扇接线正确。 平层感应器检查 （1） 平层感应器接线应按图正确接线。 （2） 平层感应器信号的检查。 （3） 限位及极限开关位置的检查 A、将轿厢向上运行，直至上限位开关动作，此时轿厢地坎应高出顶层厅门地坎 50mm。 B、度将轿厢向下运行，直至下限位开关动作，此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎 50mm。 a、 将上、下极限开关跨接后，将轿厢向上运行直至上极限安全开关动作，此时轿厢地 坎应高出顶层厅门地坎 250mm。 b、 将轿厢向下运行直至下极限安全开关动作，此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎 250mm。 c、 调整完后，将跨接线取掉，恢复原来接线。 d、 检查每层平层插板安装位置、数量正确。 5.2 井道位置自学习 1． 将电梯自学习速度设定为 0.30m/s，电梯处于机房检修状态。 2． 自学习前，先将电梯开到底层有一个以上平层开关动作的位置即可，而不是必须开到下 EC100智能整体机快捷调试手册 13 限位开关动作点位置（到下限位开关动作也可以），但此时，单层下行终端减速 开关（强慢）必须动作，并确认主板上的相关信号正确。 3． 保持安全回路接通。 4． 确认电梯能安全的在井道全程行驶。 5． 再通过操作器进入自学习菜单: 进入系统自学习菜单,选择电梯井道自学习 确认后，提示按检修上行按钮, 按住检修上行按钮直到电梯离开门区后松开，电梯以检修速度开 始做井道自学习,并自动记录各平层插板位置，上、下终端强迫减速开关的位置。 6． 在井道自学习模式，操作器上将自动显示相关的楼层指示、速度等信息。 当电梯行驶至顶层门区后，系统自动结束井道学习程序，操作器上显示井道学习结束界面。 【主 菜 单】 A 系统监控 B 故障记录查询 C 语言选择 D 参数设置查询 E 密码设置 F 系统自学习 G数据管理 H系统信息 【系统自学习】 [1] 电梯井道信息学习 [2] 电机旋转自学习 [3] 电机静止自学习 [4] 轻载称重自学习 [5] 满载称重自学习 [6] 超载称重自学习 EC100智能整体机快捷调试手册 14 保存井道自学习的数据后，将操作器上的显示退至状态窗口。 如果井道自学习失败会显示原因 井道自学 习失败原 因 1. 高速计数方向相反，电梯在上行时，电梯当前高度减小了，请按照主机自 学习注意事项的相关说明对应调整； 2. 门区隔磁/光板安装的数目和总楼层设置不同或安装上存在位置偏差，请 注意门区信号变化，是否与总楼层数一致； 3. 低速下行强迫减速开关不复位或短线； 4. 低速上行强迫减速开关粘连或位置安装过高。 5. 每次调整减速开关,必须重新做井道自学习 5.3 快车运行 u 快车首次运行时，请避免端站运行，以免参数设置不当而使电梯 冲顶或蹲底。 井道位置自学习完毕后可先在机房运行快车，并在液晶操作器上观察反馈速度是否正确： 1. 轿厢、轿顶、井道和底坑等处不要留任何人，所有厅门和轿门都关好，确认安全和门锁回 路正常。 2. 在机房将电梯慢车运行至中间楼层，转为自动，在控制柜中打单层指令，电梯会跑单层速 度，观察反馈速度、平层信号及曳引机等，看其是否能正常起动、加速、减速、平层、停 车。如异常，调整相关参数。 3. 单层运行正常后，打双层指令，电梯会跑双层速度，观察反馈速度、平层信号及曳引机等， 看其是否正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。 EC100智能整体机快捷调试手册 15 4. 双层运行正常后，再打多层指令，让电梯跑多层观察是否正常起动、加速、减速、平层、 停车。如异常，调整相关参数。 5. 多层运行正常后，分别让电梯以多层速度到顶层和底层，看其是否正常。 6. 顶层和底层运行正常后，检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。确认强迫 上、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底 层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。 u 每次调整上下强迫减速开关后，必须重新做井道自学习 5.4 S曲线调整示意图 曲线调整示意图 u 每次调整 S曲线的参数后，必须保存参数，以免设置不当而使电 梯冲顶或蹲底。 6． 平层调整 a. 平层参数调整： 如果上、下平层精度都是平层不到，适当调大平层精度参数P1_14的范围，基准值为50（50+*）； 如果上、下平层精度都是平层冲过层，可适当调小平层精度参数的范围，基准值为 50（50-*）。 u 加速度 P1.02不能大于加加速度 P1.00~P1.01的 3倍，否则不能 写入控制器。控制器按之前的数值运行。减速度与减减速度同此。 EC100智能整体机快捷调试手册 16 当进入“系统监控--呼梯与运行状态”菜单中“平层距离”等于参数“P1.06 门区范围”的 一半时，说明平层是准确的。 b. 平层位置调整： 运行电梯记录每层的平层正负误差，对应调整每层的隔磁板位置。 重新做井道自学习。 u 每次调整平层开关或隔磁板，必须重新做井道自学习 自动 正在开门 楼层：1 0mm/s 高度： 0mm 平层距离： 100mm 1234567890 1234567890 ↑ ↓ 1234567890 1234567890 EC100智能整体机快捷调试手册 17 7． 舒适感 7.1 快车运行控制时序图 快车运行矢量控制时序图 7.2 无称重补偿启动的调节说明 1. 负载补偿使能 P4_14 设为 1，在负载补偿时间 P4_15 内(一般设定为抱闸实际打开到曲线给 定之间)，负载补偿 ASR比例增益 P4_17和负载补偿 ASR积分时间 P4_18、位置环 APR比 EC100智能整体机快捷调试手册 18 例增益 P4_19和位置环 APR微分时间 P4_20，以及电流补偿系数 P4_21有效； 2. 负载补偿降低时间 P4_16，为速度环零速(负载补偿)到低速的过渡时间； 3. 当电机在启动时发生振荡，请加大负载补偿 ASR 积分时间 P4_18 或加大电流补偿系数 P4_21； 4. 如启动时有倒溜现象，可以适当降低 P4_18 负载补偿 ASR 积分时间,也可以加大负载补偿 ASR比例增益 P4_17，当调节负载补偿速度环，容易产生振荡时，可适当加大电流补偿系数 P4_21，来消除振荡； 5. 通常无需设置位置环参数，若位置环APR比例增益P4_19设置过大时电机容易出现振荡。 7.3 速度环的调节说明 速度环PI参数与系统的惯性关系密切，设定速度环比例增益和积分时间，可以调节矢量控制 速度环的动态响应特性。加大比例增益或减小积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增 益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡， 且有可能存在速度静差。 速度环的增益切换：当运行频率小于切换低点频率P4_03时，参数选用ASR低速比例增益 P4_00和ASR低速积分时间P4_01；当运行频率大于P4_07切换高点频率时，参数选用ASR高速比 例增益P4_04和ASR高速积分时间P4_05；当运行频率在P4_03和P4_07之间时，由两组参数线性变 化获得。 7.4 电流环的调节说明 电流环PI参数P4_08电流环比例系数和P4_09电流环积分系数的调节，影响系统的动态响应 速度和控制性能。电流环PI参数太强会导致输出电流有高频振荡，产生电机噪音。电流环PI参数 太弱会造成电机低速运行抖动。 电流环的出厂参数基本满足要求，如果有电流高频噪音可适当降低P4_08，P4_09，如果有 低速抖动可以适当增加P4_08，P4_09。 一般电机的瞬态电感越大，则P4_08可以越大，电机定子电阻越大，则P4_09可以越大。 7.5 电机噪声调节说明 当运行过程中，电机有噪音，首先查看载波频率P0_07为8kHz左右,再适当调整电流环PI参数 P4_08，P4_09，然后可适当加大速度环滤波次数及电流环滤波次数P4_10。 7.6 舒适感参数相关对应表 电梯快车运行状态 相关参数的调节参考 起动往较重侧溜 确认已开启负载补偿功能 P4_14，并正确设置负载补偿时间 P4_15，适当减小负载补偿 ASR积分时间 P4_18，适当加大负 载补偿 ASR比例增益 P4_17，。 起动震动 加大负载补偿 ASR积分时间 P4_18，减小负载补偿 ASR比例 增益 P4_17，调整电流补偿系数 P4_21，或带速开闸时加大速 度给定延时 T0_14。 加减速过快 减小加速度 P1_02和减速度 P1_05 加减速过程中震动 调节切换低点频率 P4_03和切换高点频率 P4_07。 加减速末端震动 调节加加速 2 P1_01和减减速 2 P1_04。 平层时间过长 减小加速度和减速度 停车震动 带速合闸时加大方向撤消延时 T0_02，减小零速阀值 P1_07。 EC100智能整体机快捷调试手册 19 停车往较重侧溜 加大抱闸闭合延时 T0_07，适当加大低速比例增益 P4_00。 低速震动 调节低速增益和积分 P4_00、P4_01。 高速震动 调节高速增益和积分 P4_04、P4_05。 全程运行震动 适当减小 P4_08，P4_09，适当加大 P4_02,P4_06,P4_10。 8.呼梯设置 8.1 呼梯显示板部件简介 序号 代号 功能 备 注 1 P1 电源输入及通讯总线接口 2 P2 上行召唤按钮及登记指示灯 3 P3 下行召唤按钮及登记指示灯 4 P4 锁梯信号 5 P5 消防信号 6 D3 运行通讯指示灯 正常通讯时常灭，无通讯时闪烁 7 P7 功能预留口 8 J3 通讯终端电阻跨接端子 短接底层外呼显示板和轿内显示板相应的 J3端子 9 J5 参数设置跨接端子 短接进入设置状态，断开进入运行状态 8.3呼梯显示板参数设置说明 1． 呼梯显示板参数设置操作 操作步骤 点阵显示 说 明 ⑴：短接 J5(SET)端子 2秒钟， 进入设定状态 “K”为设定地址参数的代号 “12” 为设定地址 ⑵：点动外呼上方向按钮，设 定参数的数值增加； 点动外呼下方向按钮，设定参 数的数值减少 参数修改、设置,自动保存 ：点动 P5 或 P4，设定参数代 号轮流更换：K→H→G K：显示板地址 H:：功能选择 G:：备用功能 EC100智能整体机快捷调试手册 20 ⑷：断开 J5(SET)端子进入正常 运行,设置操作完毕。 正常运行显示 2． 呼梯显示板参数表 代号 定 义 出厂数值 Ｋ 显示板地址,范围：0~64 . 0 H 功能选择：锁梯使能、消防使能、箭头样式选择等 0 Ｇ 备用参数 3 3.厅外显示板地址设置 当 DC-03A作为厅外显示板时，应正确设置显示地址参数‘Ｋ’，地址值对应相应楼层号，即 最底层隔磁板相对应厅外显示板的 K值为‘１’，以后逐停靠层递增，直至最高层，最大显示地址 不超过 64。 当带有前后门外呼独立按钮控制时，后门 DC-03A板地址 K=33开始，依次类推最大显示地址不超 过 64。 4.轿内显示板地址设置 当 DC-03A作为轿内显示板时，显示地址参数‘Ｋ’必须设为‘０’。 5. 锁梯、消防使能设置 若基站只有锁梯，则楼层厅外显示板 H=1，其他楼层 H=0； 若基站只有消防，则楼层厅外显示板 H=2，其他楼层 H=0； 若基站有锁梯和消防，则楼层厅外显示板 H=3，其他楼层 H=0。 6.显示图形介绍 序号 图形 意义 1 检修下轿内显示器显示，“=”表示电梯在 12楼平层位置。 2 厅外显示表示检修状态 EC100智能整体机快捷调试手册 21 3 厅外显示表示“F”表示电梯满载运行 4 轿内显示器，“OL”表示超载 5 箭头不滚动表示电梯即将上行，如果箭头滚动表示电梯正在上行，滚动的速度越 快表示电梯运行的速度越快 6 箭头不滚动表示电梯即将下行，如果箭头滚动表示电梯正在下行，滚动的速度越 快表示电梯运行的速度越快 7 表示显示器在楼层设置状态 8 表示显示器在多功能显示状态 9 “V”表示电梯版本，12代表 1.2版本，依次类推，上电时显示 10 表示电梯锁梯 9. 附录 附录 1：EC100异步主机参数（1000KG-1.50m/s） 说明: (1)控制器： EC100-15KW (2)主机： 15KW 1440R/MIN 30.8A 50HZ 380V * 需现场调整加注黄色 功能码 名称 参数范围及说明 实际值 主机驱动控制 P0组 P0.00 速度控制模式 0：无 PG矢量控制 1：有 PG矢量控制 2：VF控制 1 P0.01 电梯额定速度 0.100～6.000m/s 1.50 P0.02 电梯最大速度 0.100～P0.01m/s 1.50 P0.03 最大输出频率 10.00～400.00Hz 50 P0.04 曳引轮直径 100～2000mm 550 P0.05 减速比 1.00～100.00 1 P0.06 曳引绳悬挂比 1～8 2 EC100智能整体机快捷调试手册 22 P0.07 载波频率设定 1.0～16.0kHz 8.0 P0.08 运行方向选择 0：默认方向运行 1：相反方向运行 0 速度曲线调整 P1组 P1.00 加加速 1 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.01 加加速 2 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.02 加速度 0.001～10.000m/s2 0.70 P1.03 减减速 1 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.04 减减速 2 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.05 减速度 0.001～10.000m/s2 0.7 P1.06 门区范围 0～1000mm 200 P1.07 零速阀值 0～0.050m/s 0.010 P1.08 提前开门低速阀值 0～0.200m/s 0.050 P1.09 检修速度 0～1.000m/s 0.200 P1.10 蠕动平层速度 0～0.200m/s 0.020 P1.11 UPS运行速度 0～1.000m/s 0.100 P1.12 返平层速度 0～1.000m/s 0.200 P1.13 自学习速度 0～1.000m/s 0.300 P1.14 平层精度调整 0～100mm 50 电机参数 P2组 P2.00 电机类型选择 0：异步机 1：同步机 0 P2.01 电机额定功率 3.7～150.0kW 15 P2.02 电机额定频率 3.00Hz～P0.03 50 P2.03 电机额定转速 1～30000rpm 1440 P2.04 电机额定电压 0～460V 380 P2.05 电机额定电流 0.1～1000.0A 30.8 P2.10 电机空载电流 0.10～655.35A 8.06 编码器参数 P3组 P3.00 编码器类型选择 0：增量型编码器 (异步电 机) 1：SIN/COS编码器（同步 1387） 2：UVW 型编码器（同步 8192） 0 P3.01 编码器分辨率 1～10000 1024 P3.02 编码器方向 0：正向输入 1：反向输入 0 P3.06 磁极位置幅值增益 0.50～1.50 1.00 P3.07 C相磁极偏置 0～9999 385 P3.08 D相磁极偏置 0～9999 385 P3.09 磁极初始位置 0.00～360.00 90.91 经自学习 P3.10 静止辨识电流 10.0%～150.0% 50.0 EC100智能整体机快捷调试手册 23 P3.11 脉冲计数方向 0：正向输入 1：反向输入 0 运行舒适感 P4组 P4.00 ASR低速比例增益 0～100 30 P4.01 ASR低速积分时间 0.01～10.00s 0.5 P4.02 速度检测低速滤波次数 0~8 0 P4.03 切换低点频率 0.00Hz～P4.07 2.00 P4.04 ASR高速比例增益 0～100 25 P4.05 ASR高速积分时间 0.01～10.00s 0.60 P4.06 速度检测高速滤波次数 0~8 0 P4.07 切换高点频率 P4.03～P0.03 5.00 P4.08 电流环比例系数 P 0～65535 1000 P4.09 电流环积分系数 I 0～65535 500 P4.10 电流环滤波系数 Bit0~1:电流指令滤波次数 Bit2~15:保留 22 P4.14 负载补偿动作 0：不动作 1：动作 0 默认为 1 电梯保护参数 P5组 楼层设置 A1组 A1.00 呼梯控制方式 0：全集选 1：上集选 2：下集选 0 A1.01 总楼层设置 2～64 18 A1.02 地下层设置 0～10 0 A1.03 消防迫降层设置 0～A1.01 1 A1.04 泊梯层设置 0～A1.01 1 A1.05 返基站层设置 0～A1.01 1 A1.06 门锁检测层 0～A1.01 1 楼层显示 A2组 IO板输入点逻辑设置 H0组 H0.00 P1~8口逻辑设置 0～FF 255 H0.01 P9~16口逻辑设置 0～FF 003 H0.02 P17~24口逻辑设置 0～FF 014 轿厢控制板输入点逻辑设置 H1组 H1.00 门逻辑设置 1 0～FF 0 H1.01 门逻辑设置 2 0～FF 000 前门停靠层 H2组 H2.00 前门 1～8层 00000000～11111111 255 EC100智能整体机快捷调试手册 24 后门停靠层 H3组 H3.00 后门 1～8层 00000000～11111111 000 前后门停靠层 H4组 H4.00 前/后门 1～8层 00000000～11111111 000 并联及群控设置 L0组 时间设置 T0组 T0.04 抱闸打开延时 0～5.000s 0.400 T0.05 抱闸闭合延时 0～5.000s 0.300 T0.08 检修停车延时 0～5.000s 0.300 T0.14 速度给定延时 0～5.000s 0.15 T0.15 抱闸电压切换延时 0～5.000s 0 T0.17 全程运行保护时间 0～100.0s 45.0 T0.18 单层运行保护时间 0～100.0s 45.0 功能设置 F0组 F0.00 高低压检测 0：只检测高压 1:只检测低压 2:高低压都检测 2 附录 2：EC100同步主机参数 （1000KG-1.75m/s） 说明: (1)控制器： EC100-15KW (2)主机： 11.4KW 168R/MIN 23.6A 33.6HZ 340V * 需现场调整加注黄色 功能码 名称 参数范围及说明 实际值 主机驱动控制 P0组 P0.00 速度控制模式 0：无 PG矢量控制 1：有 PG矢量控制 2：VF控制 1 P0.01 电梯额定速度 0.100～6.000m/s 1.750 P0.02 电梯最大速度 0.100～P0.01m/s 1.750 P0.03 最大输出频率 10.00～400.00Hz 33.6 P0.04 曳引轮直径 100～2000mm 400 P0.05 减速比 1.00～100.00 1 P0.06 曳引绳悬挂比 1～8 2 P0.07 载波频率设定 1.0～16.0kHz 8.0k P0.08 运行方向选择 0：默认方向运行 1：相反方向运行 0 EC100智能整体机快捷调试手册 25 速度曲线调整 P1组 P1.00 加加速 1 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.01 加加速 2 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.02 加速度 0.001～10.000m/s2 0.70 P1.03 减减速 1 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.04 减减速 2 0.001～10.000m/s3 0.35 P1.05 减速度 0.001～10.000m/s2 0.7 P1.06 门区范围 0～1000mm 208 P1.07 零速阀值 0～0.050m/s 0.020 P1.08 提前开门低速阀值 0～0.200m/s 0.050 P1.09 检修速度 0～1.000m/s 0.200 P1.10 蠕动平层速度 0～0.200m/s 0.020 P1.11 UPS运行速度 0～1.000m/s 0.100 P1.12 返平层速度 0～1.000m/s 0.200 P1.13 自学习速度 0～1.000m/s 0.300 P1.14 平层精度调整 0～100mm 40 电机参数 P2组 P2.00 电机类型选择 0：异步机 1：同步机 1 P2.01 电机额定功率 3.7～150.0kW 11.4 P2.02 电机额定频率 3.00Hz～P0.03 33.6 P2.03 电机额定转速 1～30000rpm 168 P2.04 电机额定电压 0～460V 340 P2.05 电机额定电流 0.1～1000.0A 23.6 P2.06 电机定子电阻 0.001～65.535Ω 由机型决定 P2.07 电机转子电阻 0.001～65.535Ω 由机型决定 P2.08 电机定、转子电感 0.1～6553.5mH 由机型决定 P2.09 电机定、转子互感 0.1～6553.5mH 由机型决定 编码器参数 P3组 P3.00 编码器类型选择 0：增量型编码器 (异步电机) 1：SIN/COS编码器（同步 1387） 2：UVW型编码器（同步 8192） 1 P3.01 编码器分辨率 1～10000 2048 P3.02 编码器方向 0：正向输入 1：反向输入 1 P3.06 磁极位置幅值增益 0.50～1.50 1.00 P3.07 C相磁极偏置 0～9999 385 P3.08 D相磁极偏置 0～9999 385 P3.09 磁极初始位置 0.00～360.00 2.41 自学习获 得 P3.10 静止辨识电流 10.0%～150.0% 50.0 EC100智能整体机快捷调试手册 26 P3.11 脉冲计数方向 0：正向输入 1：反向输入 2 运行舒适感 P4组 P4.00 ASR低速比例增益 0～100 35 P4.01 ASR低速积分时间 0.01～10.00s 0.5 P4.02 速度检测低速滤波次数 0~8 0 P4.03 切换低点频率 0.00Hz～P4.07 2 P4.04 ASR高速比例增益 0～100 40 P4.05 ASR高速积分时间 0.01～10.00s 0.60 P4.06 速度检测高速滤波次数 0~8 0 P4.07 切换高点频率 P4.03～P0.03 5.00 P4.08 电流环比例系数 P 0～65535 3000 P4.09 电流环积分系数 I 0～65535 1000 P4.10 电流环滤波系数 Bit0~1:电流指令滤波次 数 Bit2~15:保留 6 P4.13 转矩上限设定 0.0～200.0%（变频器额 定电流） 150.0 P4.14 负载补偿动作 0：不动作 1：动作 1 P4.15 负载补偿时间 0.000～5.000S 0.700s P4.16 负载补偿降低时间 0.000～5.000S 0.300s P4.17 负载补偿 ASR比例增益 0～100 40 P4.18 负载补偿 ASR积分时间 0.01～10.00s 0.16 P4.19 位置环 APR比例增益 0～100 0 P4.20 位置环 APR微分时间 0.01～10.00s 0.00s P4.21 电流补偿系数(用于负载补 偿) 0～4000 1500 P4.22 额定载重 0～10000kg 1000 电梯保护参数 P5组 通讯设置 P6组 控制器信息 P7组 楼层设置 A1组 A1.00 呼梯控制方式 0：全集选 1：上集选 2：下集选 0 A1.01 总楼层设置 2～64 26 A1.02 地下层设置 0～10 1 A1.03 消防迫降层设置 0～A1.01 1 A1.04 泊梯层设置 0～A1.01 1 A1.05 返基站层设置 0～A1.01 1 EC100智能整体机快捷调试手册 27 A1.06 门锁检测层 0～A1.01 1 楼层显示 A2组 IO板输入点逻辑设置 H0组 H0.00 P1~8口逻辑设置 0～FF 255 H0.01 P9~16口逻辑设置 0～FF 67 H0.02 P17~24口逻辑设置 0～FF 32 H0.03 P25~P32口逻辑设置 0～FF 000 轿厢板输入点逻辑设置 H1组 H1.00 门逻辑设置 1 0～FF 156 H1.01 门逻辑设置 2 0～FF 000 前门停靠层 H2组 H2.00 前门 1～8层 00000000～11111111 255 后门停靠层 H3组 H3.00 后门 1～8层 00000000～11111111 000 前后门停靠层 H4组 H4.00 前/后门 1～8层 00000000～11111111 000 并联及群控设置 L0组 L0.00 电梯组号 0～8 0 L0.01 上偏置楼层 0～64 0 L0.02 下偏置楼层 0～64 0 L0.03 并联基站 0～64 0 时间设置 T0组 T0.02 返基站延时 0～500.0s 300.0 T0.03 空闲节能延时 0～500.0s 60.0 T0.04 抱闸打开延时 0～5.000s 0.200 T0.05 抱闸闭合延时 0～5.000s 0.400 T0.08 检修停车延时 0～5.000s 0.300 T0.10 到站钟延时 0～5.000s 1.000 T0.14 速度给定延时 0～5.000s 0 T0.15 抱闸电压切换延时 0～5.000s 0.700 功能设置 F0组 F0.00 高低压检测 0：只检测高压 1:只检测低压 2:高低压都检测 0 F0.02 关门输出延时 0：关门到位后关门输出 0.S 1：关门持续输出*S(单位 0.1秒），MAX=600，保 持输出 5 EC100智能整体机快捷调试手册 28 无锡英威腾德仕卡勒科技有限公司 INVT Discovery (Wuxi) Technology CO.,LTD 地址：中国·无锡高新技术开发区新华路 5号创新创意产业园 C幢 邮编：214018 网址: www.discoveryth.com 电