转矩(回转扭矩)
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内回转凿岩机转矩大小,取决于回程时压气对活塞的作用力!("),以及螺旋棒的导角a。
转矩值关系到凿岩机运转的稳定性。转矩过小,容易引起卡钎现象,特别是在节理发达的岩石中更为明显。转矩过大,则会增加凿岩机的结构尺寸和重量。实践经验表明,对于浅孔凿岩,孔径在40mm左右的气腿凿岩机的
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
转矩以12~20Nm为宜;对于中深孔接杆凿岩的导轨式凿岩机,转矩应在35Nm以上。
由图5-2可知,活塞回程时,由于棘爪的作用,螺旋棒不能转动,!力(见式(5-
3
))必须克服各运动副间的阻力,才能使活塞沿着螺旋方向带动钎子转动。
根据图中的力学关系可有
F2=Nsina+"Ncosa=N(sina+"cosa)
5-13)
5-14)
式中p——摩擦角,(°),tanp=";
"——摩擦系数,钢对钢时"=0.15。考虑到传动的损失,钎子所得到的转矩为
Mrn=Mn$
5-16)
式中$——转钎机构传动效率,通常$=0.5~0.6。
第五节耗气量
耗气量是气动凿岩机在单位时间内所消耗的自由空气体积。它是衡量气动凿岩机使用经济性的基本指标之一。耗气量大小,主要与凿岩机结构型式有关。同时,也与机器零件制造质量和装配质量有关。
外回转凿岩机冲击部的耗气量与内回转凿岩机的耗气量!(m3/min)可按下式计算
!=6("1+"2!SK,f(p。二10)
(5-17)
式中"i、"+—活塞冲程和回程的有效受压面积,!+;
!—活塞实际行程,!;
K,——耗气量修正系数,其值约在0.6~0.85之间,p0—压气管网压力,Pa;pa——排气压力,一般取1.2x105Pa;
%——凿岩机冲击频率,Hz。
上述计算不包括强吹炮孔和气腿的耗气量。如考虑在内,需增加15%左右。
第六节耗水量
目前普遍采用湿式凿岩。在凿岩机凿岩时,需保证矿山设备冲洗水有适当的压力和水量,并清除水中杂质。凿岩机耗水量L/minP般用下式确定
Qs=Ks"K'x10-"
(5-18)
式中K9——水与粉尘体积比,一般K9值为12~18;
"K
炮孔底面积,cm2;
'凿岩速度,cm/min。
通常手持式和气腿式凿岩机的耗水量为325L/min;上向式和导轨式凿岩机的耗水量为5215L/min。内回转凿岩机多采用中心给水,并实行“气水联动”,其水压应低于气压,国内水压一般在0.3MPa左右。
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式中!!——工作气压增加值(相对于4x105Pa),Pa;
"0——原始凿岩速度(气压为4x105Pa时的凿速),cm/min;
#—凿岩机类型系数,其值见表5-2。
表5-2凿岩机凿速预测数据
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