热工过程自动调节课程设计结果

串级系统的整定 内回路 比例带 积分准则 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.0367 112.5 0.77 4.67 4.2 -0.47 59.9 47.7 比例带δ 积分准则I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.0365 112.3 0.752 4.76 4.29 -0.467 59 47.8 蓝---1/0.0365 绿---2/0.0365 红---1/0.0365/2 青---1/0.0365/3 比例带δ 积分准则I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.0365 112.3 0.752 4.737 4.29 -0.467 59 47.8 0.0182 112.2 0.625 5.978 5.74 -0.238 51.2 35.6 0.073 112.5 0.754 3.417 2.53 -0.887 54.7 49.6 0.1095 112.4 0.918 2.624 1.35 -1.274 63.4 45.8 减温水 蓝---1/0.0365 青---2/0.0365 红---1/0.0365/2 浅蓝---1/0.0365/3 比例带δ 积分准则 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.0365 4.012 0.753 0.1739 0.522 0.3481 53.7 43.3 0.0182 2.059 0.617 0.1096 0.2887 0.2201 58.5 42.9 0.073 8.257 0.862 0.2494 0.918 0.6686 54.7 39.2 0.1095 12.37 0.91 0.2879 1.248 0.9601 54.9 46.0 外回路 比例带δ 积分准则 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.6579 719.6 0.7278 3.27 3.27 0 270 320 修正δ=0.686 比例带δ 积分准则 I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.686 700.4 0.754 3.06 3.06 0 346 261 外回路四曲线 绿ti=60 红ti=90 青ti=120 蓝ti=74 积分时间 积分准则I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 60 801.7 0.7234 3.58 3.58 0 419.5 336.5 74 2.059 0.754 3.06 3.06 0 346 261 90 8.257 0.811 2.378 2.378 0 343.5 202 120 661.6 0.9987 1.567 1.567 0 356 319 整机整定 给定值 比例带δ 积分准则 I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.686 765.1 0.732 3.29 3.29 0 413.5 332.5 减温水 比例带δ 积分准则 I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.686 19.9 0.79 0.21 0.21 0 _ _ 给定值+减温水 比例带δ 积分准则 I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.686 774.3 0.732 3.48 3.48 0 415 333 修正后衰减率ψ=0.751 比例带δ 积分准则 I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.686 732.5 0.751 3.17 3.17 0 353 325 导前气温微分信号 外回路 修正ψ=0.754 δ=0.686 ts=74.5 比例带δ 积分准则 I 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 0.686 679.5 0.754 3.03 3.03 0 345 260 内回路 积分时间T 比例带δ 积分准则 IAE 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 16 0.0959 225.8 0.75 4.99 4.99 0 119 95 整机回路 Ti=16 Td=74.5 ψ=0.693 修正 调Td=112 得 ψ=0.75 积分时间T 比例带δ 积分准则 IAE 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 16 0.0959 806 0.75 4.99 4.99 0 352 337 A、 。 系统类型 比例带δ 积分准则 IAE 衰减率ψ M 动态偏差e 静态偏差 调节时间T ±Δ2％ ±Δ5％ 过热气温串级系统 0.686 732.5 0.751 3.17 3.17 0 353 325 导前气温微分信号系统 0.0959 806 0.75 4.99 4.99 0 352 337 _1401787350.unknown _1401787651.unknown _1401793030.unknown _1401787402.unknown _1401781104.unknown _1401782054.unknown _1401781263.unknown _1401781355.unknown _1401781228.unknown _1401625182.unknown