汽车转向系2

null第十章 汽车转向系第十章 汽车转向系第十二章 汽车转向系第十二章 汽车转向系§10-1 概述§10-1 概述一、汽车转向系统的类型和组成 1、功用： 驾驶员需要通过一套机构随时改变或恢复汽车行驶方向。该套专设机构即为汽车的转向系统。 2、分类： 汽车的转向系统按转向能源的不同分为机械转向系和助力转向系两大类。 1）与非独立悬架配用的机械转向系 组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形2）与独立悬架配用的机械转向系2）与独立悬架配用的机械转向系 机械转向系是以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械的。机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程3）动力转向系3）动力转向系 兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 组成： 主要有转向油罐、转向液压油泵、转向控制阀、转向动力缸。 转向器输入轴带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。动力转向系动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向油管null机械式转向系短片 null二、转向系参数 1、转向时车轮的运动规律 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系： 理想关系式: ctgα= ct gβ＋B/L L 为两轴线间距离， B为两侧 主销轴线与地面相交点间的距 离，梯形机构大体上接近理想 关系。 最小转弯半径Rmin于外转向 轮最大偏转角sinαmax的关系为 Rmin= L/ sinαmaxnullctgα1= ctg β1＋B/L1 ctgα2= ctg β2＋B/L2 若L1 = L2 = L/2 则有 α1 = α2 = α; β1 = β2 = β 最小转弯半径 Rmin= L/2 sinαmax 转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mm。2、转向系统角传动比2、转向系统角传动比 （1）转向器传动比： i1=转向盘转角/转向摇臂转角 转向摇臂转角与同侧车轮的转角之比称为转向（2）传动机构角传动比： i2=转向摇臂转角/同侧车轮的转角 （3）转向系角传动比：iw= i1 i2 　　 转向系统的角传动比越大，驾驶员加于转向盘的手力也越小。角传动比越大，导致转向操纵不灵敏，所需要的转向盘转角过大。 转向系传动比应考虑转向轻便性和转向的灵敏性。§10-2 转向器及操纵机构 §10-2 转向器及操纵机构 一、 转向操纵机构 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。1、转向操纵机构的组成和布置转向盘转向轴2、转向盘2、转向盘转向盘由轮缘，、轮辐和轮毂组成。 安全性：具有柔软的外表皮，且应能变形，减轻驾驶员受伤。 转向盘上都装有喇叭按钮轮缘轮辐轮毂3、转向轴3、转向轴1）转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。 2）现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。null 转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。 4、转向轴的安全装置null桑塔纳轿车转向轴安全装置联轴节上转向轴下转向轴转向盘null桑塔纳轿车转向轴安全装置工作原理null钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、下两段，上转向管柱比下转向管柱稍细，可套在下转向管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球。隔圈起钢球保持架的作用，钢球与上、下转向管柱压紧并使之结合在一起。在撞车时，上下管柱在轴向相对移动，这时钢球边转动边在上、下转向管柱的壁上压出沟槽，从而消耗了冲击能量缓冲吸能式null3）波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转向管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过细花键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可以作轴向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹管，它在受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能量。它的下转向管柱的上端套在上转向管柱里面，但二者不直接连接，而是通过管柱压圈和限位块分别对它们进行定位。 当汽车撞车时，下转向管柱向上移动，在第一次冲击力的作用下限位块首先被剪断并消耗能量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩。当受到第二次冲击时，上转向轴下移，压缩波纹管使之收缩变形并消耗冲击能量。null1、转向器功用：正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。 要求：10～15° 二、转向器 null2、转向器的分类： 可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器。 可逆式转向器：正传动效率和逆传动效率近似相等的转向器。 不可逆式转向器：逆传动效率等于零的转向器。 极限可逆式转向器：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 3、循环球式转向器3、循环球式转向器第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副（1）结构：循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 null（2）循环球转向器的工作原理（2）循环球转向器的工作原理 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。 循环球式转向器工作过程null（3）循环球转向器的调整： 调整螺钉旋入，啮合间隙减小，反之，啮合间隙增大 特点： 正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。 4、齿轮齿条式转向器4、齿轮齿条式转向器（1）结构：齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 特点: 简化转向传动机构，齿轮齿条无间隙啮合，逆传动效率高。1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承（2）齿轮齿条式转向器的工作过程（2）齿轮齿条式转向器的工作过程　 当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。 特点：齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑、质量轻刚度大、转向灵敏，制造容易，正、逆效率高等优点。null齿轮齿条式转向器短片null5、蜗杆曲柄指销式转向器（1）结构：蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。 （2）蜗杆曲柄指销式转向器工作过程（2）蜗杆曲柄指销式转向器工作过程null1、功用： 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 2、要求： （1）较大的刚度和强度 （2）吸收振动、缓冲 3、分类： （1）按布置位置分：前置式、后置式 （2)按与配用的悬架分：非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构§10-3 转向传动机构 null一、非独立悬架配用转向传动机构组成：与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形。后置式前置式null1、转向摇臂 作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。 大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。摇臂轴摇臂球头销2、转向直拉杆2、转向直拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。接转向节臂螺塞 调弹簧6的预紧度油嘴球头销直拉杆接转向摇臂3、转向横拉杆3、转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束 二、与独立悬架配用转向传动机构二、与独立悬架配用转向传动机构 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。null§10-4 动力转向装置§10-4 动力转向装置 用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。 1、功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 2、分类： （1）按工作介质分：气压式与液压式，其中液压式又分为常压式与常流式。 （2）按转向控制阀阀芯运动方式分：为滑阀式与转阀式。 null （3）按机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同分类： ★整体式：机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体。 ★半整体式：把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立。 ★分离式：机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体。 null一、动力转向系的组成及工作原理 1、常压式液压转向系机械 转向器油罐储能器转向动力缸控制阀1）结构null2）常压动力转向的工作原理储能器压力定值时，油泵空转 转向时，控制阀开启，动力缸工作—动力转向 转向停止，控制阀关闭 液压管路中总是高压储能器控制阀null2、常流式液压转向系 1）结构机械 转向器动力缸控制阀油罐油泵流量控制阀安全阀单向阀null2)主要部件的结构和工作原理转向控制阀：有滑阀式和转阀式两种滑阀转阀阀体沿轴向移动来控制油液流量阀体绕其圆心转动来控制油液流量流量控制阀用以限定转向油泵的最大流量安全阀用以限定转向油泵的最高压力单向阀转向油泵短路null2）常流式液压转向系工作过程 不转向，控制阀常开启；动力缸两腔均与低压油路相通，油泵空转 转向时，控制阀工作；动力缸的相应油腔通输出油管，另一腔仍通回油管 转向停止，控制阀随即回到中立位置流量控制阀用以限定转向油泵的最大流量 安全阀用以限定转向油泵的最高压力 单向阀转向油泵短路null动力转向短片null二、动力传向器1、动力转向器的类型 按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸三者的组合及相对位置．有如下三种布置 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。 整体式动力转向器半整体式动力转向器动力转向加力器null1）整体式：机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。机械 转向器动力缸控制阀油罐油泵单向阀单向阀流量控制阀null2）半整体式：将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，而动力缸则作为独立件机械 转向器动力缸控制阀null3）转向加力器：机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件机械 转向器动力缸控制阀null2、工作原理转阀在中立位置时，动力缸的两腔相通，不起作用。 转向时，控制阀使动力缸两腔产生油压差，转向停止，控制阀回到中立位置动力转向短片动力转向短片null2、转阀的结构及工作原理1）结构null2）工作原理 （1）汽车直线行驶时：（2）汽车左转弯时：（2）汽车左转弯时： 汽车左转向时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，液压油流入动力缸右腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车左转（3）汽车右转弯时：（3）汽车右转弯时：汽车右转向时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，液压油流入动力缸左腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车右转3、转阀整体式动力转向器3、转阀整体式动力转向器1）工作过程： （1）汽车直行时的转向器的工作状态 （2）汽车左转向时转向器的工作状态：（2）汽车左转向时转向器的工作状态：（3）汽车右转向时转向器的工作状态：（3）汽车右转向时转向器的工作状态：三、转向油泵三、转向油泵1、分类：齿轮式、转子式、叶片式 2、双作用卸荷式叶片泵 （1）结构： （2）工作原理： 当转子顺时针方向旋转时，叶片在离心力及高压油的作用下紧贴在定子的内表面上。其工作容积开始由小变大，从吸油口吸进油液；而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。 §10-5 后轮随动转向简介§10-5 后轮随动转向简介一、后轮前展与前束的相关概念（如图）： 转向时后轮前展，能使瞬态转弯半径变小，增加过度转向。 转向时后轮前束，将使瞬态转弯半径变大，增加不足转向，保持方 向稳定。 §10-7 汽车转向器的检修§10-7 汽车转向器的检修一、机械转向系的检修 (一)循环球机械转向器的检修 1．循环球机械转向器主要零件的检修 1)转向器壳体的检修 (1)壳体、侧盖产生裂纹更换，二者结合平面的平面度公差为0.10m。 (2)修整壳体变形。壳体变形的特点是摇臂轴轴承承孔的公共轴线对于转向螺杆两轴承承孔的公共轴线的垂直度误差逾限(公差为0.04-0.06mm)两轴线的轴心距变大(公差为0.10mm)。 null 利用镗模校正两衬套的同轴度(公差f-为0．01 mm)和两轴线的垂直度与轴心距。 摇臂轴衬套镗削后与摇臂的配合间隙较原厂规定的值的增大量不得大于0.005mm，与使用的滚针轴承的配合间隙不得大于0.10mm。汽车二级维护时应检查摇臂轴与衬套的配合间隙，使用限度：轿车为0.15删，载货汽车为0.20mm。如配合间隙逾限，应更换衬套，衬套与承孔的过盈配合为0.110-0.051mm。 2)转向螺杆与转向螺母的检修 2)转向螺杆与转向螺母的检修 (1)转向螺杆与转向螺母的钢球滚道无疲劳磨损、划痕等耗损，钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10mm。检验钢球与滚道配合间隙的方法有两种：一种方法是把转向螺母夹持固定后，把转向螺杆的旋转到一端止点，然后检验转向螺杆另一端的摆动量，其摆动量不得大于0.10mm，转向螺杆的轴向窜动量也不得大于0.10mm。另一种方法是将转向螺杆和转向螺母配合副清洗干净后，把转向螺杆垂直提起，如转向螺母在重力作用下，能平稳地旋转下落，说明配合副的传动间隙合格。若无其它损耗，传动副组件一般不进行拆检。 null (2)总成修理时，应检查转向螺杆的隐伤，若产生隐伤、滚道疲劳剥落、三角键有台阶形磨损或扭曲，应更换。 (3)转向螺杆的支承轴颈若产生疲劳磨损，会引起明显的转向盘沉重、转向迟钝，可按原厂的规定进行锥角磨削修整轴颈然后刷镀修复。实践证明，其耐久性可达100000km以上。 null3)摇臂轴的检修 (1)总成大修时，必须进行隐伤检验，如有裂纹应更换，不许焊修。 (2)轴端花键出现台阶形磨损、扭曲变形，应更换。 (3)支承轴颈磨损逾限，但无其它耗损可进行刷镀修复或喷焊修复。 2．循环球转向器的装配与调整 2．循环球转向器的装配与调整1）安装转向螺杆组件。 2)装入钢球后，转向螺母的轴向窜动量不得大于0．10mm。 3)将轴承内圈压在转向螺杆的轴颈上。 4)组装摇臂轴 (1)检查用于转向螺母与齿扇啮合间隙的调整螺钉的轴向间隙，此间隙若大于0.12mm。在调整螺钉与摇臂上的承孔端面间加止推垫片调整。 (2)摇臂轴承预润滑之后，将摇臂装入壳体内，并按顺序装入止推垫片、调整螺钉、垫圈孔用弹簧挡圈。 null 5)安装转向器下盖、上盖。 (1)把轴承装人下盖承孔中。 (2)安装调整垫片和下盖，从壳体孔中放人转向螺杆组件，安装下盖。装下盖之前 结合平面上涂以密封胶。 (3)把轴承外圈和转向螺杆油封压人上盖，并装入上盖调整垫片和上盖。 (4)通过增减下盖调整垫片或用下盖上的调整螺塞调整转向螺杆的轴承预紧度。然后查转向盘的转向力矩，一般为0.6-0.9N·m。 null6)安装转向器侧盖。 (1)给油封9涂密封胶后，将油封唇口向内，均匀地压人壳体上的承孔内。 (2)将转向螺母移至中间位置(转向器总圈数的1/2)，使扇形齿的中间齿与转向螺母刚间齿相啮合，装入摇臂轴组件。 null7)调整转向器转向间隙 (1)使转向器的传动副处于中间位置(直行位置)。 (2)通过调整螺钉12，调整转向器传动副的啮合间隙，在直行位置上应无间隙啮合。 (3)中间位置上，转向器转动力矩应为1.5—2.0N·m。转向器转动力矩调整合格后，按规定转矩锁紧调整螺钉。 null8)安装摇臂时，应注意摇臂与摇臂轴二者的装配记号对正，应特别注意摇臂固定螺母应确实做到紧固、锁止可靠。 9)按原厂规定加注润滑油。 10)有条件时，应检查转向器反驱动力矩(转向轴处于空载状态时，使摇臂轴转动的力矩)。转向器的反驱动力矩应符合原厂规定。 (三)齿轮齿条式机械转向器的检修 (三)齿轮齿条式机械转向器的检修 转向齿条的节距由齿条端头起至齿条中心由大变小，转向齿轮与转向齿条的啮合深度逐渐变大，在转向盘转动量相同的条件下，齿条的移动距离在靠近齿条端头要比靠近齿条中心部位稍短些，从而使转向力变化微小，使转向器转距传递性能好，转向非常轻便，转向器的这种传动比称为“可变传动比” null1．拆卸 拆卸分解时，应先在转向齿条端头与横拉杆联接处打上安装标记；然后，拆卸转向齿条端头，但不能碰伤转向齿条的外表面；拆下转向齿条导块组件后，拉住转向齿条，使齿对准转向齿 轮，再拆卸转向齿轮；最后抽出转向齿条。抽出时，注意不能让转向齿条转动，防止碰伤齿面。 null 2．主要零件的检修 1)零件出现裂纹应更换，横拉杆、齿条在总成修理时应进行隐伤检验。 2)转向齿条的直线度误差不得大于0.30mm。 3)齿面上无疲劳剥落及严重的磨损，其转向角与转向力的关系应符合要求，若出现左右大转角转向沉重、又无法调整时应更换。 4)更换转向齿轮轴承。3、齿轮齿条式机械转向器的装配与调整 3、齿轮齿条式机械转向器的装配与调整 1)安装转向齿轮。 (1)将上轴承和下轴承7压在转向齿轮轴颈上，轴承内座圈与齿端之间应装好隔圈。 (2)把油封压人调整螺塞。 (3)将转向齿轮与轴承一块压人壳体。 (4)装上调整螺塞及油封，并调整转向齿轮轴承紧度。手感应无轴向窜动，转动自如，转向齿轮的转动力矩符合原厂规定，一般约为0.5N．m。 (5)按原厂规定扭矩紧固锁紧螺母，并装好防尘罩。 null2)装入转向齿条。 3)安装齿条衬套，转向齿条与衬套的配合间隙不得大于0.15mm。 4)装入转向齿条导块、隔环、导块压紧弹簧、调整螺塞(弹簧帽)及锁紧螺母。 5)调整转向齿条与转向齿轮的啮合间隙，也称为“转向齿条的预紧力”，其调整机构如因结构的差异，调整方法也有所不同。但常见的有两类：一是改变转向齿条导块与盖之间的垫片厚度来调整转向齿条与转向齿轮轮齿的啮合深度，完成预紧力的调整；另一种方法是用盖上的调整螺塞改变转向齿条导块与弹簧座之间的间隙值，完成啮合深度，即预紧力的调整。null 其预紧力的调整步骤是：先不装弹簧4以及壳体与盖之间的垫片，进行x值的调整，使转向齿轮轴上的转动力矩为1-2N·m；然后用厚薄规测量x值；第三步在x值上加0.05-0.13mm，此值就是应加垫片总厚度。 结构有弹簧座时，先旋转盖上的调整螺塞，使弹簧座与导块接触，在将调整螺塞旋出30°~60°作，直至转向齿轮的转动力矩符合原厂规定，最后紧固锁紧螺母。 null 6)安装垫圈和转向齿条端头时，应特别注意转向齿条端头和齿条必须联接紧固、锁止可靠。 7)安装横拉杆和横拉端头，并按原厂规定检查调 整左、右横拉杆的长度，以保证转向轮前束正确；另外，横拉杆端头球销的夹角应符合原厂规定；调整合格后，必须按原厂规定的扭矩紧固并锁止横拉杆夹子。 二、动力转向器的检修二、动力转向器的检修（一）动力转向器的检修 1、动力转向器拆卸注意事项 以北京切诺基汽车采用的循环球转阀体式动力转向器为例，在拆卸分解之前，应先放掉润滑油，检查转向器的转动力矩，若转动力矩不符合原厂规定又无法调整时，应考虑更换转向器总成。在360°位置时，将枢轴7分别向左、向右从头至尾地转动数次，在360 °转动力矩一般应在0.7-1.2N．m。然后在正中位置测量转动力矩，所谓正中位置就是枢轴从闭锁状态转过一圈再加上360 ° ，正中位置的转动力矩应比360 °处的转动力矩大0.1-0.4N•m。否则，调整转向器传动副的啮合间隙，当转动力矩已无法调整到规定的范围时，可以考虑更换转向器总成或拆散进行检修。拆散时，先将壳体可靠地夹持在虎钳上。 null2、动力转向器零件的检验 1)滑阀和阀体的定位孔出现裂纹、明显的磨损，滑阀在阀体内发卡，应更换阀体组件。 2)输入轴配合表面不得有明显的磨痕、划伤和毛刺，否则，应更换。 3)修理时，必须更换所有的橡胶类密封元件。 4)壳体上的球堵、堵盖之类的密封件不得有渗漏现象。 (二)转向油泵的检修 (二)转向油泵的检修 1、叶片式转向油泵的拆卸 1）将泵内机械油排放干净后，从发动机上拆下转向油泵。 2)拆散转向油泵时应在前、后壳体结合面处打上装配记号后，再拆开壳体。 3)在拆下偏心壳时，务必使叶片不要脱开转子。 4)拆下卡环和油封时应使用专用工具。 5)拆下转子时，必须打上包括转子旋转方向的安装记号，皮带盘也应打上安装记号， 才能拆下皮带盘及转子轴。 2、转向油泵的检修 2、转向油泵的检修1)更换油封和橡胶类密封圈。 2)叶片与转子上的滑槽表面应无划痕、烧灼以及疲劳磨损；其配合间隙一般不大于0.035mm；叶片磨损后的高度与厚度不得小于原厂规定的使用限度，否则更换叶片总成。 3)转子轴径向配合间隙约为0.03-0.05mm，间隙过大，应视情况更换轴承。 4)转子与凸轮环的配合间隙约0.06mm。工作面上应光滑，无疲劳磨损和划痕等缺陷转子与凸轮环一般为非互换性配合，若间隙过大，通常更换总成。 5)皮带轮有缺陷或其它原因而丧失平衡性能之后，应更换。 6)流量控制阀弹簧的弹力或自由长度应符合原厂规定；并应检修流量控制阀球阀的密封性，检验时，先堵塞进液孔，然后从旁通孔通入0.39—0.49MPa的压缩空气，其出孔处不得漏气。否则，更换流量控制阀。 null 3、转向油泵的装配 转向油泵所附的流量控制阀在装配时，必须保持严格的清洁；不得因装配工作而损伤叶片、转子、凸轮环等精密零件的工作面；零件的装配标记和平衡标记相对应且位置正确；要求密封严格的结合面及其它密封部位，必须在衬垫上涂抹密封胶。 转向油泵装配后应进行部件性能试验，即功率—流量试验，试验规范应符合原厂规定。 无部件性能试验条件时，必须进行动力转向系统性能的试验。null (三)动力转向系的试验与调整 (三)动力转向系的试验与调整 1）检查调整轮胎气压。 2)检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由转动量。 3)检查调整转向车轮定位。 4)检查调整转向油泵皮带张力。 以原厂规定的压力(约98N)，在皮带中部按下皮带，皮带的挠度应符合原厂规定，一般新皮带的挠度约为7-9mm，在用皮带挠度约在10-12mm范围内。 null5)检查发动机怠速提高能力。 在发动机性能正常、怠速稳定的条件下，转向盘转至极限位置；此时，夹紧空气量辅助 控制阀软管，发动机转速应急速下降；放松空气量辅助控制阀软管时，发动机转速应急速上升。 6)检查储油罐液位。 (1)保持转向轮与地面接触，在发动机维持怠速转动(约1000r／min)条件下，将转向盘反复从一侧极限位置转至另一侧极限位置，使液压油的温度升至323K-353K(50℃-80℃)。 (2)此时，储油罐中油面应在上下限标线(HOT和COLD)之间，且油中无气泡。 (3)检查各部位确无泄漏后，若需补给液压油，按原厂规定牌号补给液压油。 (4)更换液压油的程序。若需要更换液压油，先顶起转向桥，从储液罐及回油管排出旧油；同时使发动机怠速运转(约1000r／min)，排放旧液压油；并将转向盘向左、向右反复转到极限位置，直至旧液压油排尽后1-2s，再加注新液压油。null 7)动力转向系统中的空气排放。动力转向系统在更换液压油之后和检查储油罐中油位时发现有气泡冒出，说明系统内已渗入了空气，这将会引起转向沉重、前轮摆动、转向油泵产生噪声等故障，必须将系统内的空气排放干净。排放程序如下： (1)架起转向桥。 (2)发动机怠速运转(1000r／min)，同时反复向左、向右转动转向盘到极限位置，直至储油罐内泡沫冒出并消除乳化现象，就表明液力转向系统内的空气已基本排除干净。 (3)发动机刚刚熄火后，储油罐中应无气泡，液面不得超过上限，停机5min之后，液面应升高约5mm。 null 8)检查动力转向系统的油压。动力转向系统的油压，可以表示转向油泵和流量控制阀的技术状况。为了检查系统油压，在检查储油罐液位之前，应在系统内装入油压测试仪，油压测试仪由油压表3和截止阀4 并联而成。null(1）将油压测试仪串联在动力转向器的进油管道上。 (2)转动转向盘，使转向车轮向右转至极限位置。 (3)起动发动机，使其转速稳定在1500-1600r／min。 (4)关闭截止阀4，油压表指示压力应符合原厂规定(一般不低于7MPa)。截止阀关闭时间 不宜超过10s，以免对转向油泵造成不良影响。 null9)测量动力转向器的有效油压。 (1)发动机维持怠速运转。 (2)截止阀完全打开，并将转向盘转至极限位置，此时油压表指示压力应符合原厂规定(—般不小于7MPa)。若油压过低或油压表指针抖动，说明转向器内部有泄漏。 null10)检验流量控制阀的工作性能。检查流量控制阀工作性能的方法有两种：一种方法是检验发动机在怠速范围内急加速时系统内的油压回降情况；另一种方法是检验无负荷时的油压差。 (1)检查系统油压降。 仍将油压测试仪安装在动力转向器的进油管道上，使发动机处于稳定的怠速工况。用截止阀开度调整油压表，指示油压为3MPa。转向盘不动，在怠速范围内急加速，指示压力应随发动机转速的增大而提高。突然放松加速踏板，使发动机恢复稳定怠速工况，油压表指示油压仍能回复到3MPa。说明流量控制阀性能可靠。否则，表明流量控制阀卡死或堵塞，需进行检修或更换流量控制阀。null (2)流量无负荷油压差 完全打开截止阀。分别测量发动机转速在1000r/min和3000r/min两个转速下的油压，若油压差小于0.49MPa，表明流量控制阀性能良好，动作灵活。否则，表明流量控制阀需检修或更换。 null11)系统防过载装置的调整。系统防过载装置由转向器限位螺栓和车轮最大转向角限位螺栓组成。前者用于限制扇形齿即摇臂轴的最大摆角，后者用于限制转向时转向轮的最大转角。要求在转向盘转到左、右极限位置时摇臂轴先碰抵转向器限位螺钉之后，转向节才碰抵最大转向角限位螺栓，防止转向车轮转角过大，造成液力转向系统油压突然升高而产生过载，损坏密封件或使管道胀裂。调整程序如下： null(1)油压测试仪仍然装在液力转向器的进油管道上，并使发动机继续处在稳定怠速工况。 (2)松开转向器限位螺栓，再将转向盘转至一侧极限位置。 (3)将转向器限位螺栓拧进至与齿扇刚刚接触后，再退回约1/3圈，此时指示油压应在0-2MPa范围内。 (4)调整最大转向角限位螺栓，使转向轮与最大转向角限位螺栓抵触时，指示油压应不小于7MPa。 null12)检查动力转向器的回油压力。把油压测试仪装在动力转向器回油管路中，发动机处于怠速工况，此时指示油压应小于0.5MPa。若回油压力过大，会造成转向盘自动向左方转动，说明回油油管堵塞或压瘪，回油阻力过大。 13)测量转向力。 (1)落下前桥，使汽车停放在乎坦地面上；两转向车轮处于平行位置。 (2)发动机怠速运转。 (3)测量转向盘从直行(中间位置)向左、向右转动转向盘所需的力矩。装有安全气囊的动力转向系，其转向盘周缘的转动力一般不大于39N，无安全气囊的一般不大于7.5N。思考题10思考题101、转向器由哪几部分组成？各起什么作用？ 2、动力转向系有什么优点？ 3、列出几种安全转向管柱，并画出简图说明其结构原理。 4、为什么微型及轻型汽车上广泛采用齿轮齿条式转向器？ 5、转向减振器的作用是什么？它与悬架减振器有什么不同？ 6、试说明动力转向系的工作原理。