Halcon_VC相关

如何使用VC在Halcon中得到像素的信息 作者：支源，时间2007-3-16 Halcon的强大功能使我们省去很多图像处理（机器视觉）中的很多麻烦而又重复性的工作。但是，面向不同的应用，应该编写自己最核心的算法，从而达到最佳的处理效果；而且Halcon并不可能把各种情况都考虑进去。以下是我初步入门Halcon和VC的一点感触和想法，已经被实验证明了是正确的。 1，在VC中，使用Halcon打开图像文件，这里要注意read_image()和get_image_pointer1()指令被HDevelop翻译过来以后如下： Hobject Image HTuple Pointer, Type, Width, Height get_image_pointer1(Image, &Pointer, &Type, &Width, &Height); VC中如下声明： Halcon::Hobject Image Halcon::HTuple Pointer, Type, Width, Height VC中也可以如下声明使用： Hobject Image Char lpcsType[MAX_STRING] Hlong Pointer, Width, Height 或 long Width, Height （如果定义为 HTuple Pointer ; Hlong Width, Height; 编译会出现错误; 使用Halcon::HTuple Pointer, Type, Width, Height的话，后续中需要 图像的高宽时，强制类型转换不可用； 当然Hlong可以换成long，推荐使用Hlong。） get_image_pointer1(Image, &Pointer, lpcsType, &Width, &Height); 这里注意，在VC中如果get_image_pointer1( )中的字节类型使用tuple变量，那么Width和Height也必须使用tuple变量，否则编译时候容易出错误，至于原因是什么，可能halcon编译的时候需要各个 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 的类型形式一致。 2，tuple类型的返回指针Pointer指向图像数据区域（如果是彩色则指向色彩的第一通道），图像的RGB色彩存放是同一种色彩信号最放在一起。注意Pointer所指向区域的大小比图像必须的色彩信息要大许多，这里可能是因为必须为tuple变量定义一定的类型限制，从而使用的空间变大了（由于不了解tuple的内部存储格式，所以不敢断定）。请看下面一段例子程序：使用Halcon，把彩色图像转化为灰度图像，然后使用Pointer指针得到灰度图像并显示，包括在VC窗口中进行显示部分。 using namespace Halcon; char lpcsType[MAX_STRING]; Hlong PointerGray,WidthGray, HeightGray; rgb1_to_gray(objImage, &objImageGray); get_image_pointer1(objImage, &PointerGray, lpcsType, &WidthGray, &HeightGray); BYTE * lpByte; BYTE * ImageGray; int bytewidth; bytewidth = ((long) WidthGray * 3 + 3 ) / 4 * 4 ; ImageGray = NULL ; ImageGray = new BYTE[ bytewidth * (long) HeightGray]; lpByte = (BYTE *) PointerGray; //注意结合图像像素存储的类型进行定义 int i,j; for( j = (long)HeightGray-1; j>=0; j--) { //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别） for( i = 0; i < (long)WidthGray; i++) { * (ImageGray + j * bytewidth + i * 3 + 0 ) = * lpByte ; * (ImageGray + j * bytewidth + i * 3 + 1 ) = * lpByte ; * (ImageGray + j * bytewidth + i * 3 + 2 ) = * lpByte ; lpByte++; } } BITMAPINFO * RotateBmpInfo; BYTE * bitBuffer; bitBuffer = NULL; bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)]; RotateBmpInfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer; RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight = HeightGray; RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth = WidthGray; RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes = 1; RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount = 24; RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB; RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage = HeightGray * bytewidth; RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter= 0; RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter= 0; RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed = 0; RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0; CWnd * m_pWnd ; m_pWnd = AfxGetApp()->GetMainWnd(); CDC *ddc = m_pWnd->GetDC(); ::StretchDIBits( ddc->GetSafeHdc(), WidthGray + 10, HeightGray + 10, WidthGray, //显示窗口宽度 HeightGray, //显示窗口高度 0, 0, WidthGray, //图像宽度 HeightGray, //图像高度 ImageGray, RotateBmpInfo, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY); m_pWnd->ReleaseDC(ddc) ; delete []ImageGray ; delete []bitBuffer ; 后来实验发现，如果按照HDevelop默认翻译过来的规则写C++程序，如下： Halcon::Hobject Image Halcon::HTuple Pointer, Type, Width, Height 操作get_image_pointer1(objImage, &Pointer, &Type, &Width, &Height) 执行以后，可以使用Width[0]，Height[0]进行数据访问，但是命令： lpByte = (BYTE *) PointerGray; 不能够执行，作者也在进一步弄清楚如何解决这个问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，请大家给点帮助。 今天在调试程序中发现一个问题，再次让我感受Halcon内存管理的神秘，嘿嘿，说说问题吧 Hlong PointerGray, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue; Hlong WidthGray, HeightGray; get_image_pointer1(objImageGray, &PointerGray, lpcsType, &WidthGray, &HeightGray); 编译可以通过，但是 Hlong PointerGray, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue; Hlong WidthGray, HeightGray; get_image_pointer3(objImage, &PointerRed, &PointerGreen, &PointerBlue, &lpcsType, &WidthGray, &HeightGray); 编译就通不过，大家可以试一下 如果需要，可以使用 decompose3(objImage, &objImageRed, &objImageGreen, &objImageGray); 然后使用 函数 excel方差函数excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载 get_image_pointer1（）得到指针 我个人认为是Halcon的变量类型讲究统一，如果是Tuple都是Tuple，我个人认为PointerRed，PointerGreen，PointerBlue可能是Tuple变量中的三个量，而HeightGray不是按照Tuple变量进行管理的，纯属个人猜测，大家有想法的给我回，或发邮件zhiyuanshiji@sohu.com或者zhiyuan_maiker@hotmail.com 1.从Halcon到VC++ read_image(&Image,"文件名");//读入的为灰度图像 //获取图像指针，注意输出变量的类型 char lpcsType[MAX_STRING]; Hlong Pointer,Width, Height; get_image_pointer1(Image, &Pointer, lpcsType, &Width, &Height); //Halcon与VC++中的图像之间，存在着上下翻转 BYTE * lpByte; BYTE * ImageG; int bytewidth; bytewidth = ((long) Width * 3 + 3 ) / 4 * 4 ; ImageG = NULL ; ImageG = new BYTE[ bytewidth * (long) Height ]; lpByte = (BYTE *) Pointer; //注意结合图像像素存储的类型进行定义 int i,j; for( j = (long)Height-1; j>=0; j--) { //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别） for( i = 0; i < (long)WidthGray; i++) { * (ImageG + j * bytewidth + i * 3 + 0 ) = * lpByte ; * (ImageG + j * bytewidth + i * 3 + 1 ) = * lpByte ; * (ImageG + j * bytewidth + i * 3 + 2 ) = * lpByte ; lpByte++; } } BITMAPINFO * RotateBmpInfo; BYTE * bitBuffer; bitBuffer = NULL; bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)]; RotateBmpInfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer; RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight = Height; RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth = Width; RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes = 1; RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount = 24; RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB; RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage = Height * bytewidth; RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter= 0; RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter= 0; RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed = 0; RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0; CWnd * m_pWnd ; m_pWnd = AfxGetApp()->GetMainWnd(); CDC *pDC = m_pWnd->GetDC(); ::StretchDIBits( pDC->GetSafeHdc(), Width + 10, Height + 10, Width, //显示窗口宽度 Height, //显示窗口高度 0, 0, Width, //图像宽度 Height, //图像高度 ImageG, RotateBmpInfo, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY); m_pWnd->ReleaseDC(pDC); delete [] ImageG ; delete [] bitBuffer ; 2. 从VC++到Halcon unsigned char *Pointer; int width, height; Pointer = new unsigned char[width * height]; int i, j; for (i=0; i