ATGM332D 北斗定位模块说明手册

ATGM332D 北斗定位模块说明手册一.、产品介绍全球四大卫星定位系统GPS系统美国）BDS系统中国北斗）GLONASS系统俄罗斯）伽利略卫星导航系统欧盟）关于模块型号和信息：模块供电3.35V具备SMA天线接口和IPEX天线接口板载E2PROM可设置保存波特率等信息板载XH414充电电子，加速热启动搜星支持AGNSS冷启动捕获灵敏度：148dBm跟踪灵敏度：162dBm定位精度：2.5米CEP50，开阔地）首次定位时间：32秒也有可能是几分钟，要看具体环境而定）低功耗：连续运行<25mA内置天线检测及天线短路保护功能板...

一.、产品介绍全球四大卫星定位系统GPS系统美国）BDS系统中国北斗）GLONASS系统俄罗斯）伽利略卫星导航系统欧盟）关于模块型号和信息：模块供电3.35V具备SMA天线接口和IPEX天线接口板载E2PROM可设置保存波特率等信息板载XH414充电电子，加速热启动搜星支持AGNSS冷启动捕获灵敏度：148dBm跟踪灵敏度：162dBm定位精度：2.5米CEP50，开阔地）首次定位时间：32秒也有可能是几分钟，要看具体环境而定）低功耗：连续运行<25mA内置天线检测及天线短路保护功能板子尺寸24mmx16.5mm二、模块连接线连接好了线之后，安装下ch340的驱动，出现串口号。三、数据解析测试最好是带电脑到户外空旷地进行，若是把天线放在阳台外面的话，有一定几率定位失败，这个受楼距，遮挡物等因素影响。空旷地首次定位一般是一分钟以内。板载LED保持一定的频率闪烁证明定位成功了，我们用串口来看下数据，波特率默认是9600.定位成功后用串口显示数据$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,48$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A4C$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.43E$BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.424$GPGSV,3,1,09,10,78,325,24,12,36,064,,14,26,307,,18,67,146,2771$GPGSV,3,2,09,21,15,188,,24,13,043,,25,55,119,,31,36,247,307F$GPGSV,3,3,09,32,42,334,43$BDGSV,1,1,02,06,68,055,27,07,82,211,316A$GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,,,A75$GNVTG,292.44,T,,M,0.53,N,0.98,K,A2D$GNZDA,084852.000,14,12,2016,00,0048$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOK35我们来一步步解读下数据数据里面我们看到三种数据类型GN、GP、BD分别代表双模模式、GPS模式、北斗模式NMEA0183协议帧格式内容可以参考以下几个表格(1)$GPGGAGPS定位信息）(2)$GPGLL地理定位信息）(3)$GPGSA当前卫星信息）(4)$GPGSV可见卫星信息）(5)$GPRMC最简定位信息）(6)$GPVTG地面速度信息）7）天线状态输出Ok代表天线已经检测到，open代表天线断开。关于UTC时间和当前北京时间的计算所看到的就是UTC时间，格式是hhmmss.sss，小数点后三位秒忽略，那就08点48分52秒。UTC+时区差＝本地时间时区差东为正，西为负。在此，把东八区时区差记为+08，所以北京时间是16点48分5秒关于经纬度的换算数据格式：度分格式换算成百度谷歌地图的格式纬度：ddmm.mmmm北纬2236.945322+(36.945360)=22.615755经度：dddmm.mmmm东经11408.4790114+(08.479060)=114.141317打开浏览器到这个网址http:www.gpsspg.commaps.htm将转换后的数据输入如果想转换成度分秒的格式北纬2236.9453=22度36分0.9453x60秒=22度36分56.718秒东经11408.4790=114度8分0.4790x60秒=114度8分28.74秒http:www.eedu.org.cngreenlifelife201508100048.shtml最后再用这个在线转换验证结果关于热启动温启动冷启动的阐述冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。以下几种情况开机均属冷启动：1、初次使用时；2、电池耗尽导致星历信息丢失时；3、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。也就是说冷启动是通过硬件方式的强制性启动，因为距离上次操作GPS已经把内部的定位信息清除掉，GPS接收机失去卫星参数，或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多，导致导航仪无法工作，必须从新获得卫星提供的坐标数据，所以说车辆从地库里启动导航百分百算冷启动，这也是从地库出来搜星时间长的原因。温启动是指距离上次定位时间超过2个小时的启动，搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。如果您前一日使用过GPS定位，那么次日的第一次启动就属于温启动，启动后会显示上次的位置信息。因为上次关机前的经纬度和高度已知，但由于关机时间过长，星历发生了变化，以前的卫星接受不到了，参数中的若干颗卫星已经和GPS接收机失去了联系，需要继续搜星补充位置信息，所以搜星的时间要长于热启动，短于冷启动。热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2个小时，通过软件的方式，进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。

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