OTISVF控制系统原理高级教程 PPT

OTISVF控制系统原理高级教程电梯的系统介绍电梯主要原理图介绍主要部件介绍电梯时序介绍电梯门机介绍子系统的故障信息和主要参数介绍电梯井道自学习步骤介绍电梯故障分析目录SEED2.0300VF控制柜300VF控制系统介绍300VF控制柜有马来西亚、广州和自制三种控制柜形式，三种控制柜之间控制原理都是一样的，但在部件排部、接线方式和接口处理上面有些不同。SEED2.0300VF控制系统介绍MCS321控制柜MCS321控制柜是由德国生产的控制柜，他和300VF控制原理基本一致，但在器件排部、使用部件、控制方式和接线方式上有较大差别。SEED2.0300VF控制系统介绍系统组成：OCSS，LMCSS，DCSS，DBSSSEED2.0电梯原理图介绍SEED2.0电器原理图介绍—主电路SEED2.0电器原理图介绍—变压器主要输出电路保险丝此原理图为AC380V转AC24V，再由AC24V整流到DC30V。在此电路中，变压器输出端先有内置保险丝，经过整流之后的线路上还有空开）控制，（CP1/2）空开是为了防止DC30V短路造成对前端电路的损坏；保险丝的作用是为了防止整流桥的损坏造成变压器的损坏。红色圆内保险丝在08年以前的电路中是没有的。保险丝SEED2.0电器原理图介绍—变压器主要输出电路抱闸回路电源为DC110V。可能出现的故障：当电梯运行启动时，SW主接触器吸合，但BY继电器不吸合，电梯不运行，并出现DBD、过流或抱闸反馈故障时可以检查此电路是否正常。AC110V电源，既是安全电路电源，也是继电器电源。抱闸回路AC110V电源SEED2.0电器原理图介绍—安全开关简写缓冲器、涨紧轮安全开关强迫减速、限位、极限、强迫急停开关SEED2.0电器原理图介绍—安全电路此电路是电梯的部分安全电路。包括限速器、涨紧轮、底坑、极限等安全开关。可能出现的故障：当电梯安全开关断开时，LMCSS板上显示的第一个显示为0，电梯不能运行。如果是电梯井道安全开关断开，电梯可以通过使用控制柜上的ERO紧急电动运行驱动电梯。此时可以将电梯运行到合适位置，将安全开关复位。SEED2.0电器原理图介绍—安全电路此电路是电梯的部分安全电路。可能出现的故障：当电梯运行在端站位置时，电梯突然出现急停，电梯停下后又可以自动慢速运行到平层位置。这是因为电梯在运行到端站位置时，电梯在经过SS1/2开关时的实际速度和电梯内部设置的速度之间有偏差，导致电梯在经过SS1/2开关时，ETSC继电器不能复位，致使电梯出现急停状态。SEED2.0电器原理图介绍—门锁回路厅门门锁电路门旁路电路此电路包含厅门门锁电路和门旁路电路。可能出现的故障：当电梯运行到门区位置时，如果电梯出现不能零速停车或有开门动作状态关闭后又重新开启，此时可能是门旁路电路出现问题。可能出现的故障：电梯停止不能运行，服务器监控213门锁未通。可能出现的故障：电梯停在某一层，并不断进行重开门动作，可能厅门门锁电路有问题。SEED2.0电器原理图介绍—检修电路此电路是电梯的检修运行电路。可能出现的故障：当电梯停在井道某个位置，电梯只能往一个方向运行，测量U/D继电器触点，检修上下行按钮都正常，此时可能是5/6LS限位开关动作。可能出现的故障：电梯检修上下行都可以正常工作，但快车不能正常运行，此时可能是检修继电器没有正常工作，导致U/D继电器没有收到LMCSS控制板信号，以致电梯正常不能运行。SEED2.0电器原理图介绍—位置电路OVF30此电路是电梯的位置电路。位置电路由4个光电组成，分别为UIS、1LV、2LV和DIS。当UIS动作时，电梯会以再平层速度低速向下运行，直到平层。1LV、2LV两个信号共同判断电梯是否在门区位置内。当UIS动作时，电梯会以再平层速度低速向上运行，直到平层。可能出现的故障：如果1LV、2LV信号丢失，电梯将不能正常停车，会在两个端站之间来回运行，直到保护。SEED2.0电器原理图介绍—并联电路SEED2.0电器原理图介绍—群控电路此电路是电梯的群控电路，它的作用是在不同控制柜之间建立信号交换通讯。群控电路是由控制柜内的GIN和GOUT插件来实现的。如果要将群控的电梯分成二个或更多的群控环可以通过GIN和GOUT接口来实现。实现的过程请看蓝色线条部分，只要把分开的部分再相连接就可以实现群控环分离。在拆分群控环时要注意的是，当两台电梯共用一个厅外召唤的时候是不能将这两台电梯分开在不同群控环内的。这是因为当共用召唤时其中有一台电梯是不能直接将厅外召唤信号收到的，它收到的信号是通过群控环过来的。SEED2.0电器原理图介绍—串行回路轿内通讯厅外显示通讯厅外召唤通讯SEED2.0电器原理图介绍—串行回路300VF的串行回路有3个部分，C-LINK轿厢串行信号回路，G-LINK厅外召唤串行信号回路，H-LINK厅外显示串行信号回路，这三个串行信号回路各自独立，不能替换使用。可能出现的故障：电梯运行在经过某一固定位置时轿内显示会丢失，过了这个位置后又出现，对电梯的其它运行没有影响。检查后发现电梯随行电缆中给轿厢提供30VDC电源的电线在电梯运行到这个位置的时候会断开。更换成备用线后正常。可能出现的故障：电梯不能正常运行，检查发现RCBII板上的LED1灯不闪烁，此时可以检测RCBII上的通讯是否正常。如果通讯线出现短接、接地或损坏的现象，RCBII的看门狗（LED1灯）将熄灭或常亮。可能出现的故障：电梯的厅外显示停在某一个数字不会进行翻层，可以检查RCBII的厅外通讯是否正常。可能出现的故障：电梯不能快车运行，但检修可以正常运行，LMCSS板上与RCBII板的通讯灯没有亮，说明LMCSS板和RCBII板之间的通讯部正常，可以检查两块板子之间的通讯或检查RCBII板是否正常。SEED2.0电器原理图介绍—轿内显示此电路为轿内显示与RS5板之间的电路。在老电梯内轿内显示的信号由RS5板直接提供。近几年的轿内显示已经把RS5集成在显示上，所以只要有通讯线就可以进行显示了。可能出现的故障：轿内显示没有，可以检查RS5板与显示器之间的连接线，如果正常可以检查RS5板和C-LINK是否正常。SEED2.0电器原理图介绍—消防电路此电路是电梯的消防电路，EFK开关动作时电梯机房的RS5板就可以收到DC30V的输入信号，电梯启动消防迫降程序。EFOR是消防反馈继电器，常开和常闭两副触点是用来告诉用户电梯是否已经迫降到指定的消防楼层的信号。可能出现的故障：如果电梯的消防动作，由于和用户之间有信号交换，所以检查故障时需要对电梯自身的线路和用户的线路分别进行检查。SEED2.0EFO与EFS区别EFO功能：电梯消防功能。当电梯消防按钮被动作时电梯就会进入到消防状态。当电梯进入消防状态后，电梯会立即迫降到消防楼层，并常开门释放乘客；此时电梯的厅外召唤不起作用。EFS功能：电梯消防员服务功能。当电梯因消防迫降到消防楼层后，电梯可以用手动或自动的方式进入到消防员服务状态（手动时有一个开关在COP操纵箱内），当电梯进入到消防员服务状态时，电梯的厅外召唤不起作用。电梯的关门需要手动操作，并且要一直按关门按钮才会关门到位。当电梯进入到目的层平层位置后，电梯不会直接开门，此时需要手动长按开门按钮才能开门。需要注意的是我们的电梯只能够满足电梯消防员服务功能要求，但不能满足消防电梯的要求。SEED2.0主要部件介绍SEED2.0RCBII（OCSS）板介绍LED1：RCBII板子看门狗LED2：与MCB板子通讯LED3、LED4：与其它电梯群控电源：10VAC、12VACRCBII到目前为止已经出现过三种硬件版本。图片是最新版本。P2P3服务器接口P5P4SEED2.0控制板接口介绍--RCBIIP22AC3RCBII板电源P41GND4AC14VCC5AC25S1TXA与LMCSS的通讯接口6GND6S1TXBP32R2RXB电梯并联或群控通讯7S1RXA3R2RXA8S1RXB4R1TXBP52L2厅外显示通讯H-LINK5R1TXA3L17R1RXB4L2厅外召唤通讯G-LINK8R1RXA5L19R2TXB7L2轿内通讯C-LINK10R2TXA8L1SEED2.0MCB（LMCSS）板介绍电源：10VACSEED2.0MCB（LMCSS）板介绍J10J9J8J7J6J5J4J3J2J1MCB板子看门狗与RCBII通讯显示与门机通讯显示变频器通讯显示LMCSS显示内容在故障检查时非常重要，这个内容在下一页介绍SEED2.0MCB（LMCSS）板介绍显示描述0停止1马达电机停止2正常停止3检修停止4检修运行5自学习停止6自学习运行7正常运行8再平层运行9初始化运行A复位运行楼层显示可以显示0-99层平层精度显示可以显示-15mm---+15mm运行方向显示d向下运行u向上运行-没有运行SEED2.0MCB（LMCSS）板介绍交替显示正常停止楼层显示07没有故障楼层平层精度+1mm电梯向下运行楼层显示04电梯正常运行没有运行SEED2.0MCB（LMCSS）板介绍故障显示的模式：交替显示楼层显示07电梯故障没有运行电梯楼层丢失电梯出现2703故障SEED2.0控制板接口介绍--LMCSSJ11XU上行信号输出J41/LS1强迫减速信号3XD下行信号输出3/LS2强迫减速信号6UDRTN自学习10HL28XFSO前门开门信号J5110VACPCB板电源10HL13HL2J21XETSC测速继电器输出410VACRNTPCB板电源4XSC上行信号输出J61U上行继电器反馈信号6XDBP门旁路输出2D下行继电器反馈信号8XASO后门开门信号3DBP门旁路继电器反馈信号10HL15ETSC下行继电器反馈信号J31SCS------6SPARE1------3SAFE安全信号输入7HL25/ESS安全信号输入8DOB------7DFC门锁信号9SPARE3------10HL110SPARE4------SEED2.0控制板接口介绍--LMCSSJ7124VDC光电信号判断电源J88PVTA与变频器编码器信号的交换2UIS上再平层信号9PVT/A4ODZ平层信号10N/C5DIS下再平层信号11PVTB6DBDDBD信号12PVT/B7SCSC继电器反馈信号J91RX+与DISS门机板之间的通讯8ASO后门继电器反馈信号2RX-9FSO前门继电器反馈信号3N/C10/INS检修继电器反馈信号4TX+J81DBSSBU与变频器的通讯5COM2COM6N/C3RX+J101TX+与OCSS板之间的通讯4RX-2COM5TX+3N/C6TX-4RX+7COM5RX-SEED2.0OVF30变频器介绍可以显示当前故障和电梯的运行情况一般正常显示为：X04A当抱闸反馈出现问题时显示：！04E变频器在送电时都会发出继电器的吸合声和风扇的声音。这种现象一般代表着变频器能够正常工作。SEED2.0OVF30变频器介绍J63TX+与LMCSS板通讯J181BL抱闸继电器反馈4TX-2THM热敏信号5RX+3BMODE抱闸开关反馈信号6RX-4BMODE8A+与LMCSS板编码器信号通讯6MO9A-7MU上行信号11B+8MD下行信号12B-10HL2J123XLB抱闸继电器输出J201PVT+8V编码器电源和信号5INSINS信号3PVTRET9HL14PVTSHEJ151AC100V5PVTY+J2118VX与LMCSS信号6PVTY-20VX7PVTX+3+24V光电电源8PVTX-4GNDSEED2.0300VF控制柜继电器介绍FSO开门继电器DBP门旁路继电器提前开门或再平层时动作INS检修继电器正常状态下继电器吸合U上行继电器D下行继电器UD公共由上、下行继电器驱动BY抱闸接触器XLBR抱闸反馈继电器检测抱闸是否打开UDX主接触器SC低速检测继电器ETSC强迫减速检测如果在强迫减速动作时电梯速度超过设定速度，该继电器将动作SEED2.0MCS321控制柜继电器介绍FSO开门继电器DBP门旁路继电器提前开门或再平层时动作TRO检修继电器正常状态下继电器吸合U上行继电器D下行继电器LBR抱闸接触器BSR抱闸反馈继电器检测抱闸是否打开SW主接触器SC低速检测继电器C安全运行继电器LV1门区继电器LV2门区继电器LVC门区安全继电器SEED2.0300VF控制柜电源介绍SEED2.0300VF控制柜插件介绍T1T2T3T4H1H2T5T6M1M2CJ28H4GINGOUTAB1CJ1控制柜去轿顶插件控制柜去井道插件控制柜去井道插件群控、并联插件：：：轿顶连接插件：：：AB2SEED2.0时序介绍SEED2.0电梯时序介绍U/D信号方向信号UDX信号LB信号SC检测ETSC检测DZDBP运行速度曲线SEED2.0300VF控制系统继电器动作顺序介绍U/DUDUDXLBSCDBP电梯启动时继电器动作的顺序FSOETSCLBU/DETSCUDXUDSC电梯停车时继电器动作的顺序SEED2.0门机介绍SEED2.0电器原理图介绍—门机电路DO2000(DCSS4/5)门机电路AC220V门机电源TCI与EDS信号接口开门信号接口与LMCSS通讯门电机电路门机编码器电路SEED2.0电器原理图介绍—门机电路SEED2.0电器原理图介绍—门机电路DO2000(DCSS5E)门机电路SEED2.0电器原理图介绍—门机电路DO2000(DCSS5E)门机电路端口说明P6门机与LMCSS的通讯接口此电路为DCSS5E门机控制板与LMCSS板的通讯电路，电路通过CJ10插件连接到随行电缆，再连接到控制柜，由于通讯距离比较长，为了避免产生干扰，所以使用屏蔽线。可能出现的故障：电梯平层时门机没有开门，在DTO时间过了以后运行到下一层还是不能开门，运行几次之后产生NAV保护，检查门机故障记录有DTO超时故障，并且LMCSS的门机通讯灯DIF没有亮，但在轿顶用服务器操作门机可以正常开关，此故障可能是门机通讯或通讯线问题造成。SEED2.0电器原理图介绍—门机电路DO2000(DCSS5E)门机电路端口说明P1门机AC220V电源输入P2DOB开门信号输入和DC24V电源输出P3门锁信号输入P4光眼或光幕信号输入此电路是门机的电源电路和开门信号电路。门机的电源为AC220V。P1中间的PE接地线必须要接地。可能出现故障：电梯停在平层位置，并且门常开不关门，电梯轿内蜂鸣一直响，此时可能是DOB或LRD有错误信号发出给门机，导致不关门。SEED2.0电器原理图介绍—门机电路DO2000(DCSS5E)门机电路此电路是门机的门电机电路和编码器电路。门机的编码器电源为DC15V。可能出现故障：电梯在在平层位置时，门机出现低速重复多次开关门，可能是由于门机的编码器、编码器连接线或门机控制板编码器输出部分损坏。端口说明P8门机三相输出P10门机编码器SEED2.0电器原理图介绍—门机电路XRDS门机电路AC110V电源DISS板与LMCSS通讯XRDS门机板SEED2.0电器原理图介绍—门保护电路XRDS门机门保护电路DCSS5E门机门保护电路SEED2.0电器原理图介绍—门机电路不同门保护原理图光幕光幕SEED2.0门机介绍—DCSS5门机菜单监控菜单自学习菜单1自学习菜单2参数调整菜单手动运行菜单故障记录菜单参数设置菜单SEED2.0门机介绍—DCSS5门机自学习Monitor=1Test=2Tools=4<Shift&7>Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4Config=1SetDef=9按3进入设置功能操作菜单a.按1进行门机自学习,选择速度曲线1进行门机自学习Interface3-WIRE>Interface3-WIREWithDOB>InterfaceMultidrop>DCSS-AddressDCSS1>b.进入Configuration菜单,根据控制系统类型进行选择,具体可参看上列表GOONGOON如果选择接口类型为Multidrop,还需要选择门机的地址>SIT9692TLDSIT9692COStartAutoLearn<1>YES<2>NOWritingGainsPleasewait!前门选择DCSS1,后门则选择DCSS2TLD指旁开门类型,CO指中分门类型.自学习成功会出现以下信息1236111098754注：在选择门机类型的时候不能选择DO2000门机，不然会有开门力矩偏小的问题。SEED2.0门机介绍—DCSS5门机参数DCSS5门机M3-3-3-1参数SEED2.0子系统的故障信息和主要参数介绍SEED2.0服务器菜单介绍--RCBIISEED2.0电梯梯号电梯状态运行状态门状态轿内指令指令状态称重状态群控数量1C-5C或1E-5E还可以选择U、D、E服务器菜单介绍--RCBIIM1-1-1SEED2.0服务器菜单介绍—LMCSS/OVF30LMCSSOVF30SEED2.0参数介绍--RCBII注：255在参数设置上的作用是不开通此参数。当然有些参数是必须要用的，所有没有255选择。SEED2.0参数介绍--LMCSSSEED2.0参数介绍--OVF30变频器SEED2.0RCBII故障介绍M1-2-1-1SEED2.0MCBII故障介绍M2-2-2SEED2.0OVF30变频器故障介绍M4-2-1SEED2.0OVF30变频器故障介绍M4-2-1SEED2.0电梯井道自学习介绍SEED2.0电梯检修正常运行确认安全和门锁回路所有开关是否都有效电梯自学习确认MCB板、OVF30变频器的状态和参数设置SEED2.0服务器里打2-4-1，进入自学习菜单按“GOON”开始自学习显示 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 强迫减速距离（1.75m/s为例）开关拨为正常SWITCHONINSPECTIONTOSTARTLEARNRUNPRESSGOON1LS，2LSDIST。TOTERM。FLOOR=2187MMSWITCHBACKTONORMAL电梯自学习SEED2.0学习完毕后的提示信息，最后按ENTER确认。—AF：15FINISHDHWLENGTH：46102电梯自学习学习过程中的显示信息UAF：11UPDZ1A：35466L：34347说明:轿厢位置如果在1LS以下，电梯将向上运行直到脱开1LS，然后停止，向下运行；如果在1LS以上，电梯将一直向下。当下光电进入隔光板后，电梯将减速运行，直到下光电脱开隔光板，然后停止，向上完成自学习运行。当服务器上显示“FINISHED”，说明自学习已完成。SEED2.0自学习过程中的常见故障如果LMCSS板上的拨码开关ENA没有拨为ENABLE，则会显示“E2PWRITEDISABLE”如果1LS的实际安装位置跟LMCSS的计算值差别较大，大于“1LS，2LStolerance”值（2-3-2），则会有“NOBOTTOMFLOOR”故障出现。现场可以临时将该参数改大，学完后改回。如果“LEARNRUNABORTED”故障出现，应检查5LS开关的状态。工地上比较通用办法是短接该开关，学完后拆除短接线。对于“SWSEQERR”，检查光电开关的顺序和接线（短断接地），必要时可更换光电开关电梯自学习SEED2.0电梯部分故障介绍SEED2.0故障介绍故障描述：电梯在送电后变频器接触器和风扇没有动作，按检修运行时U、D、UD继电器能够正常动作，主接触器SW没有动作。检查变频器故障记录为Currentvariance。问题原因：由于变频器上J15-1的接线松动，导致电梯在启动的时候变频器没有收到110VAC的信号，电梯不能正常启动，SW接触器也不会有输出。SEED2.0故障介绍故障描述：电梯上电后，显示状态正常，在运行时UDX、LB均吸合但梯速不正常,并很快停止。问题原因：可能存在以下原因：1、编码器相序错，交换A与A或B与B；2、编码器本身问题（如有油污）3、DBSS及MCSS速度参数错，应更正速度参数；此时MCSS有2902错误，即SC故障。4、DBSSINERTIAISTOOLARGE。SEED2.0故障介绍故障描述：电梯上电后，显示状态正常，慢车速度正常，但运行不长即停。问题原因：可能存在以下问题：1、电机总在处于发电状态下出现上述情况，则可能是DClinkOVT故障，应调整DBSS中的AClinevotage及BUSOVT参数，BUSFascale参数；b．检查抱闸有否完全张开，如未完全张开，则运行电流很大，会出现Motoroverload故障而停梯，同时也应检查，DBSS中MTROVLTMR及DRIVERTDIRMS参数，MCSS中的OVERBALANCE参数。SEED2.0故障介绍故障描述：电梯检修运行只能运行很短的距离就停止，变频器上的方向指示灯上下两个方向的灯同时亮，用服务器检查（M2-2-2）有2801故障。问题原因：检查编码器接线，无断线情况；用手转动PVTDBSS方向灯亦无显示；测量电压，发现只有4V左右，拨掉M2后再次测量则有8VDC；拆开编码器一头端子，发现十、一极有短路现象，处理后正常。SEED2.0故障介绍故障描述：使用160VAT主机的电梯在更换变频器VAVB1板之后主机的运行声音较响。问题原因：160VAT主机运行时声音较响，而且发热厉害，根据现场分析，排除机械原因。查看变频器参数，发现载波切换电流和频率参数设置不正确。更改此两个参数后正常。SEED2.0常见故障及处理故障描述：慢车时电梯开一下就停止。问题原因：a)查看DBSS和MCSS上的故障记录；b)检查UDX、LB继电器的工作状态；c)确认编码器的相序，必要时调换一下A+/A-或B+/B-；d)检查DBSS和MCSS的参数：速度有关参数及主机参数；e)检查报闸及DBD线路。故障描述：主机声音异常。问题原因：a)检查变频器参数，特别是4-3-1-8里的载波相关的参数；b)检查编码器的线，有无接地、短路或断路；c)查看变频器的输出电流有无异常；d)确认主机本身有无问题SEED2.0常见故障及处理故障描述：电梯到站不开门。问题原因：a)检查门机接线和相应的电压值；b)确认FSO信号有无从MCB板发出，DCSS有无接收到FSO信号；c)相应参数检查：门机类型，层楼相关d)检查门机上DOL，DOL和安全触板光幕信号e)确认门机板和MCB板有无问题。故障描述：外召/内召不正常。问题原因：a)检查串行通讯线及远程通讯板；b)DCSS与MCSS的通讯；c)电梯是否处于某种保护模式，如：DTO，DTC，COR等；d)参数检查：IO地址，及屏蔽层的设置SEED2.0常见故障及处理故障描述：电梯不能快车运行，显示“NAV”。问题原因：a)检查消防及锁梯参数的设置；b)检查楼层屏蔽及楼层表相关参数；c)检查1-3-2地址，特别是一些不用的地址设定（如GNP，744，745等）；d)结合DBSS和MCSS的故障记录分析；e)检查芯片管脚和蓄电池的情况f)1-5-1里存储器清零故障描述：电梯群控不正常。问题原因：a)检查群控和楼层表参数，及层楼数不一样的相关参数设定；b)服务器里确认能监控到并联环里的其它电梯；c)检查群控线和SOM板；SEED2.0常见故障及处理故障描述：电梯消防功能不正常。问题原因：a)检查消防代码和传感器类型设置；b)检查消防开关的类型是否跟设置相符；c)芯片受到干扰信号（关送电源时产生的瞬间电流，静电，雷电等）的影响故障描述：电梯运行及停车舒适感不好。问题原因：a)适当调节MCSS里相关曲线参数；b)检查机械上（导轨，导靴，钢丝绳松紧度，主机及轿厢隔音减震装置的安装方式等）有无不当；c)平衡系数和静平衡做否e)确认称重信号是否正常f)进行电机的自学习SEED2.0感谢您的聆听！