加工中心培训内容

第一章机床介绍1、一般说明a、品牌：韩国现代起亚b、机型：VX500c、说明：本机器为专供金属切削之立式加工中心机，由CNC控制系统控制其各部分动作，可进行自动刀具交换之作业。2、机床外形图（VX500）3、结构介绍（1）机械结构：a、主轴单元：机器加工时，夹持刀具运转之部位（含:精密主轴、精密主轴轴承、精密套筒及相关零件等）.b、主轴头单元:主轴马达驱动主轴之机构（含:主轴箱、传动元件［皮带轮、皮带、齿轮]及换档机构）。c、三轴传动机构：由伺服马达驱动工作台、主轴之机构（含：滚珠丝杠、轴承座、轴承马达座等）.d、自动换刀机构：用于装刀及进行刀具更换之机构（含：刀库、换刀臂之换刀机构）.e、大铸件：支撑各机构及工件之机构（含：底座、立柱、工作台、主轴头）.f、润滑系统：提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损(含：润滑泵、油泵、分流管).g、空压系统:提供主轴吹气及刀库换刀作业。h、冷却系统：切削工件之冷却,以避免刀具钝化(含冷却泵、水管、水箱)。i、防护系统：防止切屑进入滑动件及伤人体(含：机器防护罩、门、各轴防护罩、积屑箱、主轴防护罩).（2）机械移动主轴与各坐标轴的关系。A、各轴依工作台与主轴移动方向名称X轴：工作台左右移动方向Y轴：工作台前后移动方向Z轴:主轴头上下移动方向B、X、Y、Z轴移动正负方向定义+X：工作台向左移动-X：工作台向右移动+Z：主轴头向上移动—Z:主轴头向下移动+Y:工作台向前移动—Y：工作台向后移动注:轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方，面向机器。(3）各轴传动系统结构：本机X、Y、Z三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定位，丝杠经过预拉伸,以消除间隙.传动系统：为电机直接传动形式，以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动(直接传动可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性）。（4）电器结构配电箱单元：控制本机运转之首脑（含:控制系统、伺服驱动器、主轴驱动器、I/O板单元和配电箱本体）。操作箱单元：操作机器,输入资料及显示使用状况（含：显示器、输入面板、机器操作面板及操作箱本体）。驱动马达单元:驱动主轴及三轴之马达(含:主轴马达、三轴伺服马达和编码器）。线路单元：连接各单元之线路，可分为电源电路和信号电路电源电路：提供电源之来源(含：电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置).信号电路：提供控制单元之线路(含：信号线及隔离、防干扰装置）.4、规格1)机器规格项目规格作业面积1200×500mm（47.2″×19。7″）X轴左·右移动距离1，060mm(41。7″）Y轴前·后移动距离510mm（20。1″）工作台主轴端至工作台上面150~785mm(5。9~31″)主轴中心至立柱正面615（24.2″）允许承载重量800kg（1764lbs）Z轴上·下移动距离635mm（25″）主轴锥度NT40主轴头主轴旋转变速无级变速主轴转数80～8，000RPM最小设定单位0。001mm（0。0001″）切削进给速度1～15，000mm/min(0.01~591″/min）进给快速进给速度X、Y轴：36，000mm/min（1,417″/min)Z轴:30，000mm/min（1，181″/min)主轴用(AC）11/15KW（20。1/14.8HP）马达切削液用250W(0。34HP）X轴用α12/3000i（FANUC3KW）轴驱动马达Y轴用α12/3000i（FANUC3KW）Z轴用α22/3000i（FANUC4KW）重量产品重量7，000kg（15，432lbs）刀具数量20个刀具最大直径Φ95(Φ3.74″）ATC刀具最大长度250mm(10″)刀具最大重量8kg（17。6lbs）调用方式随意（RANDOM）设计和规格如有变动,恕不另行通知2）电源需求输入电源:380V50/60HZ电源容量：≧25KVA3）气源需求压力：≧5kgf/cm²流量：≧500L/min4）能源规格液压单元:DTE21（MOBIL）或TELLUSOILC32(SHELL）刀库单元:润滑脂MOBILUXEP.1（MOBIL）或ALBANIANO。2（SHELL)丝杠导轨润滑：润滑油VG68MOBILVACTORAOILNO。2主轴油冷单元油：TELLUSOILC32（SHELL）OILLIGHT（MOBIL)选配第二章编程说明一．概述当使用数控机床加工时,首先准备程式，然后用程式操作数控机床进行自动加工。数控机床工作流程：1．根据零件图纸对所需加工零件按工步顺序划分加工过程，按规定数码型式编排程式通过键盘输入。2．数控机床的控制系统对输入的数码信息进行计算各控制并不断地指挥机床运动的机电功能转换部位—机床的伺服机构，发出脉冲信号。3．伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理由传动机构驱动机床按所编程式进行运动.4．实现数控加工的关键在编程.二．数控机床程式编制内容及步骤1．对零件进行工艺 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 确定加工部位。2．确定定位装夹方法和设计专用夹具。3．选择工件坐标系和编程原点的选择a.使用编程零点与工件尺寸基准重合；b.使编制程式时计算数为简单，避免出现尺寸链计算误差；c.引起加工误差最小；d.编程零点应选在容易找正，加工过程中便于测量位置.4．确定加工顺序,刀具布置并选刀a.一次装夹中尽量一次加工完成该刀加工的所有部位，减少换刀次数;b.根据工艺原则先粗后精；c.注意刀具干涉问题。5．确定走刀路线a.刀具运动方向与运动轨迹进退问题；b.尽量使走刀线最短,以减少空行程。6．确定加工所用的各种工艺参数a.主轴转速与进给速度切削用量、深度、宽度；b.将所需刀具按工序编号，刀长、径补正相对应。7．画出编程草图结束之计算8．写程序,注意小数点9．输入程序10．检验程序a.检查功能指令代码是否错漏,先查辅助功能指令代码M，再查准备功能指令；b.沿走刀路线检查G01、G02、G03等刀偏指令刀补号，增量绝对值；c.查刀具代码与加工部位是否一致；d.数据是否正确无误。11．程式试切削检验a.图形运行检查；b.空运行;c.实物慢速切削；d.更改完善数控加式技术条件。三．数控机床的坐标系1．不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律假定被加工工件静止不动而由刀具在移动;2．Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴；3．机床机械原点（参考点）a.机床上有设定一个特定位置，称机械原点;b.机床每次开机、断电、故障、图形模拟后都要对机床进行一次手动回零操作；c.机床上各种坐标系的建立都是以机械原点为参考点而确定的；d.必要时当进行坐标设定及对刀之前要进行手动回零操作。4．加工原点（又称工件原点）a.零件图样给出后首先应找出图样上的设计基准点，其它尺寸均以此点为基准进行标注，此点称为工件原点;b.加工原点的建立都是指机械原点到加工原点之间距离作为参照而确定.英文字母代表介绍字母含义字母含义字母含义B第四轴角度JY轴之位置差Q刀尖偏移量Z轴之位置差半径D半径补正组别KR重复次数起始点E英制螺纹牙数L输入画面选择S主轴每分钟转速F每分钟切削速度M辅助功能T刀具号左右方向之轴G主要功能N序号X停顿时间H长度补正组别O程式起先号Y前后方向之轴副程式代号IX轴之位置差PZ上下方向之轴停顿时间刀具分类英文代号代号刀具名称代号刀具名称代号刀具名称FM面铣刀CDR中心钻BM倒角刀EM端铣刀DR钻头BR粗镗刀TMT型刀TAP丝锥BF精镗刀SM成型刀RM铰刀BBR反镗刀四．G代码介绍G码组机能备注G00快速定位G01直线插补01G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05.1AI先行控制G08先行控制00G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入取消G15极坐标指令取消17G16极坐标指令G17XY平面选择G1802ZX平面选择G19YZ平面选择G20英制输入06G21公制输入G27返回参考点检测G28返回参考点G2900从参考点返回G30返回第2、3、4参考点G31跳转功能G40刀具半径补偿取消G4107刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G43刀具长度补偿(+)G4408刀具长度补偿(—）G49刀具长度补偿取消G50比例缩放取消11G51比例缩放有效G54第一工件坐标系G54.1附加工件坐标系G55第二工件坐标系G5614第三工件坐标系G57第四工件坐标系G58第五工件坐标系G59第六工件坐标系G6000/01单方向定位G6500调用宏程序G73断屑钻孔循环G74左旋攻丝循环09G76精镗孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环09G82平底钻孔循环G83排屑钻孔循环G84右旋攻丝循环G85铰孔循环G86粗镗孔循环G87反镗孔循环G88镗孔循环G89平底铰孔循环G90绝对值指令03G91增量值指令G94每分钟进给05G95每转进给G96恒表面速度控制13G97恒表面速度控制取消G98固定循环返回到初始点10G99固定循环返回到R点五．M代码功能介绍状态功能类型状态功能类型00程序停止A37螺旋排屑器无效B01选择停止A40*TOOLDETECTORAIRON02程序结束A41*TOOLDETECTORAIROFF03主轴前进B43＊刀具损坏检测04主轴后退B47＊喷射冷却有效B05主轴停止A48进给倍率OKB06自动换刀B49进给倍率取消B07*油雾有效B50＊油孔冷却有效B08冷却有效B53Y镜像无效A09冷却无效（油雾无效）A54Y镜像有效A10*4TH夹紧B55X镜像无效A11*4TH松开A56X镜像无效12＊工件计数器上升B70＊外部M代码113MO3+MO8B71＊外部M代码214MO4+MO8B72*外部M代码315MO5+MO9B73＊外部M代码416＊测量，空气吹屑有效79＊ATC门开（维护）A17＊测量，空气吹屑无效80*ATC门关（↑）A18＊主轴2定向90＊自动门开A19主轴定向B91*自动门开A20＊夹具夹紧98调用子程序A21＊夹具松开99子程序结束A28刚性攻丝取消A29刚性攻丝循环B30程序结束并返回31ATC步进模式就绪32ATC步进模式结束35ATC步进模式（主轴定向）A：移动指令结束后，开始执行辅助功能。36螺旋排屑器有效BB：与移动指令同步执行辅助功能。M98P□□□□□□□前面为调用次数，后面的是子程序号码六．编程述语基本概念1．字及位址位址：是字A至Z中的一个字母，指定其后的数值的意义。字：由位址及其后的几位数字组成，一个单节由几个字构成。常用功能字如下准备功能字:是设立在机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令,位址为G进给功能字:是设立机床各轴的进给率,位址为F,单位:mm/min主轴转速功能字：位址为S，单位:r/min刀具功能字：位址为T辅助功能字：位址为M2．坐标系:在数控加工程序编制中,需要确定运动坐标轴控制符的名称及方向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了ISO标准坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统,它确定直角坐标系统X、Y、Z三者的关系及其方向,并规定围绕X、Y、Z各轴的回转运动的名称及方向.而坐标的正负方向是以刀具在该坐标系统中移动的方向来判断的.3．机械原点：又称机床零位，是机床上设定的一个特定的位置，是设定机床其它原点(如第二原点）的基准。4．编程原点：加工程序编制过程中，进行数值换算和填写加工程序段时所需的原点，它一般和工件坐标原点重合。5．机床坐标系:以机械原点建立的坐标系6．工件坐标系：为了确定工件轮廓的编程和计算所建立的坐标系叫工件坐标系，工件坐标系和机床坐标系的关系通过G54~G59来联系起来。七．常用G代码介绍1．G90绝对坐标:在编程坐标系中，以程式原点为基准的坐标2．G91相对坐标：以前一点为基准的坐标注:在某一程序段中一旦使用了G90，则就定义了编程的坐标为绝对坐标，一直持续有效，直到用G91重新定义为止,反之亦然。3．G00快速定位其定义速度由参数设定。指令方式：G00X_Y_Z_4．G01直线插补刀具以给定的进给率从一点移动至另一点指令方式：G01X_Y_Z_F_F：进给率，单位：mm/min5．G02顺时针圆弧切插补G03逆时针圆弧切插补圆弧的顺逆时针方向是沿垂直于圆弧所在的平面的负方向来观察，以判断圆弧的顺逆方向。指令方式有两种第一种:G02或G03X_Y_R_F_X_Y_：圆弧终点坐标R_：圆弧半径（当圆弧圆心角大于180度时,R用负值，当圆弧的圆心角小于180度时，R用正值)F_:圆弧切削进给率第二种：G02或G03X_Y_I_J_F_I_J_：是圆弧圆心相对于起点的矢量（矢量方向：指向圆心）在X、Y坐标上的分量，即圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标即得I、J.一般使用第一种指令方式。若加工全圆时用以下指令方式:G02或G03I_（J_)F_I，J，F的定义如第二种方式。6．G04进给暂停指令方式：G04X_或G04P_X：暂停时间单位：秒，数值必须加小数点P：暂停时间单位：1/1000秒,数值不用小数点7．G17：XY平面选择决定圆弧切削，半径补正,钻孔平面等8．G18：ZX平面选择9．G19：YZ平面选择10．G28机械原点复归一般在开机后手动原点复归即可，若要在程序中编入，指令格式为:G91G28X0Y0Z0回归后机械原点指示灯亮11．G30第二原点复归（换刀点），换刀前必须第二原点复归,指令格式为：G91G30X0Y0Z0回归后第二原点指示灯亮12．刀具半径补偿(G40G41G42）作用：1）当用圆头刀具加工时，只需按照零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。2）通过刀具半径补偿功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地实现先粗后精加工。3）可以补偿由于刀具磨损等因素造成的加工误差，提高零件的加工精度.G41刀具半径左补偿判断：沿刀具运动方向看，刀具在加工轮廓的左侧.G42刀具半径右补偿判断：沿刀具运动方向看，刀具在加工轮廓的右侧.G40取消刀具半径补偿取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标指令格式:G00（G01）G41（G42）X_Y_D_（F_）X_Y_为刀具运动的坐标值D_为刀具半径补偿号，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中（调用前需先在相应的补偿号内输入刀具的半径值）。注：轮廓加工完成后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨迹产生影响。13．刀具长度补偿（G43G4449）由于所选用的刀具长度不同，所以每次换完刀后，刀具走Z方向时，需对刀具进行长度补偿.G43：正偏置,即刀具在+Z方向进行补偿.G44：负偏置，即刀具在—Z方向进行补偿.指令格式:G00(G01）G43（G44）Z_H_Z_:刀具在Z方向运动的坐标值H_:刀具长度补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中(调用前需先在相应的补偿号内输入其值)。14．工件坐标系设定：G54~G59将各工件坐标系的原点之机械坐标数值，分别输入G54~G59之X_Y_Z_中,即完成工件坐标系的设定.注：在设其Z的数值时，需考虑其刀具长度补偿。指令格式：G00G90G54（G54。1P1）X_Y_Z_15．固定循环（G73G74G76G80～G89）一个固定循环,用一个G码的单节指定通常在几个单节的加工操作。固定循环一览表:G代码钻孔（-Z方向）孔底位置的动作回退（+Z方向）用途G73间歇进给——快速移动高速深孔钻循环G74切削进给停刀→主轴正转切削进给左旋攻丝循环G76切削进给主轴定向停止快速移动精镗循环G80——————取消固定循环G81切削进给——快速移动钻孔循环，钻中心孔循环G82切削进给停刀快速移动钻孔循环,锪镗循环G83间歇进给——快速移动深孔钻循环G84切削进给停刀→主轴反转切削进给攻丝循环G85切削进给——切削进给铰孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴正转快速移动反镗循环G88切削进给停刀→主轴停止手动移动镗孔循环G89切削进给停刀切削进给平底铰孔循环通常一个固定循环由以下六个动作组成动作1X轴和Y轴的定位(还可包括另一个轴）动作2快速移动到R点动作3孔加工动作4在孔底的动作动作5返回到R点动作6快速移动到初始点返回点平面当刀具到达孔底后,刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98/G99G98和G99指定。下图表示,指定G98或G99时的刀具移动。一般情况下，G99用于第一次钻孔而G98用于最后的钻孔。即使在G99方式中执行钻孔,初始位置平面也不变.（1）高速排屑钻孔循环(G73)该循环执行高速排屑钻孔.它执行间歇切削进给直到孔的底部，同时从孔中排除切屑。指令格式：说明：高速排屑钻孔循环沿着Z轴执行间歇进给,当使用这个循环时，切屑可以容易从孔中排出,并且能够设定较小的回退值。这允许有效地执行钻孔.在参数5114中设定退刀量d,刀具快速移动退回。（2）左旋攻丝循环（G74）该循环执行左旋攻丝.在左旋攻丝循环中,当到达孔底时,主轴顺时针旋转。指令格式：说明：用主轴逆时针旋转执行攻丝.当到达孔底时，为了退回，主轴顺时针旋转。该循环加工一个反螺纹。在左旋攻丝期间，进给倍率被忽略。进给暂停不停止机床，直到回退动作完成。（3）精镗循环(G76）精镗循环镗削精密孔。当到达孔底时，主轴停止,刀具离开工件的被加工表面并返回。指令格式：注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循环内保存的模态值。必须小心指定,因为它也用作G73和G83的切削深度。说明：当到达孔底时，主轴在固定的旋转位置停止，并且，刀具以刀尖的相反方向移动退刀。这保证加工面不被破坏,实现精密和有效的镗削加工。(4)钻孔循环，钻中心孔循环（G81）该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底.然后，刀具从孔底快速移动退回。指令格式：说明：在沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点;从R点到Z点执行钻孔加工；然后,刀具快速移动退回。（5）钻孔循环，锪镗循环（G82）该循环用作正常钻孔.切削进给执行到孔底，执行暂停。然后刀具从孔底快速移动退回。指令格式：说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点；然后，从R点到Z点执行钻孔加工；当到孔底时,执行暂停；然后刀具快速移动退回。（6）排屑钻孔循环(G83)该循环执行深孔钻.执行间歇切削进给到孔的底部，钻孔过程中从孔中排除切屑。指令格式:说明：Q表示每次切削进给的切削深度.它必须用增量值指定。在第二次和以后的切削进给中，快速移动到上次钻孔结束之前的d点，再次执行切削进给。d在参数（No.5115）中设定。在Q中必须指定正值，负值被忽略(无效）。（7）攻丝循环（G84)该循环执行攻丝.在这个攻丝循环中,当到达孔底时，主轴以反方向旋转。指令格式:说明：主轴顺时针旋转执行攻丝。当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转.这个过程生成螺纹。在攻丝期间进给倍率被忽略.进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。（8）铰孔循环（G85）该循环用于镗孔或铰孔。指令格式：说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行镗孔。当到达孔底（Z点）时，执行切削进给,然后返回到R点.（９）镗孔循环（G86)该循环用于镗孔.指令格式：说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行镗孔。当主轴在孔底停止时，刀具以快速移动退回（１０）反镗孔循环（G87)该循环执行精密反镗孔。指令格式：注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循环中保持的模态值。指定时须小心，因为它也用作G73和G83的切削深度。说明：沿着X和Y轴定位以后，主轴在固定的旋转位置上停止.刀具在刀尖的相反方向移动并在孔底(R点)定位(快速移动）.然后，刀具在刀尖的方向上移动并且主轴正转。沿Z轴的正向镗孔直到Z点.在Z点，主轴再次停在固定的旋转位置，刀具在刀尖的相反方向移动，然后，刀具返回到初始位置。刀具在刀尖的方向上偏移，主轴正转,执行下个程序段的加工。（１１）镗孔循环（G88)该循环用于镗孔.指令格式：说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点。然后，从R点到Z点执行镗孔。当镗孔完成后,执行暂停,然后主轴停止。刀具从孔底（Z点）手动返回到R点。在R点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。（１２）平底铰孔循环（G89）该循环用于平底孔的铰孔。指令格式:说明：该循环几乎与G85相同。不同的是该循环在孔底执行暂停。（１３）固定循环取消（G80)G80取消固定循环。指令格式：G80；说明：取消所有的固定循环，执行正常的操作。R点和Z点也被取消.这意味着，在增量方式中,R=0和Z=0。其它钻孔数据也被取消（清除)刚性攻丝说明：攻丝循环(G84)和左旋攻丝循环(G74）可以在标准方式或刚性攻丝方式中执行。在标准方式中，为执行攻丝，使用辅助功能M03（主轴正转)，M04（主轴反转）和M05(主轴停止)，使主轴旋转、停止，并沿着攻丝轴移动。在刚性攻丝方式中，用主轴电机控制攻丝过程,主轴电机的工作和伺服电机一样。由攻丝轴和主轴之间的插补来执行攻丝。刚性方式执行攻丝时，主轴每旋转一转,沿攻丝轴产生一定的进给(螺纹导程）。即使在加减速期间，这个操作也不变化。刚性方式不用标准攻丝方式中使用的浮动丝锥卡头，这样可得到较快和较精确的攻丝。用下列任何一种方法指定刚性方式：·在攻丝指令段之前指定M29S**＊**。·在包含攻丝指令的程序段中指定M29S＊＊＊＊*.·指定G84做刚性攻丝指令（参数No。5200＃0(G84)设为1)。举例:Z轴进给速度1000mm/min主轴速度1000rpm螺纹导程1.0mm〈每分进给的编程><每转进给的编程>G94;指定每分进给指令G95；指定每转进给指令G00X120.0Y100。0;定位G00X120。0Y100。0;定位M29S1000;指定刚性方式M29S1000;指定刚性方式G84Z—100.0R—20。0F1000;刚性攻丝G84Z—100。0R-20.0F1.0;刚性攻丝Ｍ28刚性攻丝取消Ｍ28刚性攻丝取消16．关于第四轴编程第四轴，即B轴是旋转轴,它的设置同X、Y、Z轴相似，也有机械原点，编程亦同X、Y、Z轴编程相似。指令格式：G90(G91）GOB_B轴：旋转角度注：1度的分度的只起定位作用而不能用作切削,而0.001度分度的第四轴则可进行切削。17．副程式当一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时，这些顺序或形式可以写成副程式，用以简化程式制作。副程式可以在自动模式下呼出，同时副程式还可以呼出另一个副程式.指令格式：M98P□□□□□□□前面为调用次数，后面的是子程序号码注：副程式以M99结尾例：O1000O1234G40G80G04X5.0M98P101234M99M30即呼叫O1234程式15次第三章操作说明一．FANUC0i—MC系统之概述本说明是对FANUC系列控制器的操作面板进行说明及对FANUC系列控制器的各功能与键的使用。具体面板见附图：8.4英寸彩色LCD单元2．CRT按键说明1）电源“开启”，“关闭”键OFFON可开启或关闭电源2)重置键RESET■可消除故障警示;■可中止程式之执行；■程式输入完毕后，可押此按键使游标迅速回到程式的最开关位置。3）游标键■使用此键前，模式选择钮要转到编辑模式，经由向上、向下、向左或向右的位置移动,使游标停在所要的位置上；■可作为程式寻找(只有↓可作为程式寻找)，或程式内的文字寻找。4)翻页键■使用此键前，模式选择钮要转到编辑模式，经由向上或向下翻页键可使程式一页一页的翻页.每次翻页后,最后二行程式会再次显示于下页之前两行，以供参考。5)转换键SHIFT■面板上同一个按键上有大、小两个字母，此键可连续性,每次要用到小字时，都要先按一下转换键一次，再按字母.6）文字键按这些键可输入英文字母、数字以及其它文字7）帮助键HELP■用于在操作员不知道下一步该怎么操作的时候，获得关于操作方面的帮助，譬如关于MDI键的使用等。8）显示屏下面的软键■每个软键，根据不同的应用场合其功能不同。当前赋予软键的功能显示在画面的最下边一行中。9)程式编辑键,包括有程式更改、程式插入、程式删除ALTER程式更改,可作程式内文字的更改INSRT程式插入键,可用作程式内文字之输入DELET程式删除,可用作程式内文字、单节及整条程式之删除10）输入键INPUT校刀、补刀输入键：■此键不可作为程式输入用,仅作为校刀、补刀之输入。11）取消键CAN12）座标键POS显示当前位置13）程式键PRGAM显示并编辑保存在存储器中的程序14）补正键OFFSETSETTING显示偏置值、工件座标系、用户宏程序变量、以及刀具寿命管理数据等，允许这些数据输入到这些项目中。15）参数键SYSTEM显示并设置参数及螺距误差补偿值,显示自诊断参数16）故障显示MESSAGE显示报警信息、外部操作信息、外部报警信息和报警履历17）图形显示GRAPH显示图形数据3．基本操作步骤（1)程式编辑操作前的准备1）将编辑保护开关打开（钥匙）2)设定模式至EDIT模式3)按PROGRAM键，显示程式（2）手动输入程式1)选EDIT模式2)按PROGRAM键，显示程式3）键入位址O和程式号码4）按INSRT键用以上步骤，程式号码登记至系统内存中，此后键入程式的各小字，按INSRT键进行输入.（3)程式调用1）选EDIT模式2）按PROGRAM键，显示程式3）键入位址O和所需的程式号码4）按光标移动键↓5）寻找结束CRT画面显示所要之程式（4）删除程式1）选EDIT模式2）按PROGRAM键,显示程式3）键入位址O和所需的程式号码（注输入号码为—9999则删除系统内的全部程式）4）按DELET，则会删除输入号码之程式（5）程式修改1）选EDIT模式2）按PROGRAM键，显示程式3）选出要修改之程式及寻找要修正的字节或单节4）修改、插入、删除此单节或字节修改时：在光标所在之字节的位址作替换插入时：在光标所在之字节的后面插入删除时：按DELET键删除光标所在位置之字节二．机床操作面板按钮说明2.1控制器电源开关说明按键说明功能说明按下本键,控制系统电源开ON控制器电源开启屏幕自动出现画面按下本键，控制系统电源关OFF控制器电源关闭，屏幕自动消失2.2紧急停止键说明EMERGENCYSTOP说明:1、在紧急情况发生时,按下本钮可使机器全面停止,输入于所有马达之电流全部中断（但机器不断电）。2、现象:A三轴停止移动，同时第四轴也停止移动;B主轴停止旋转;C屏幕画面不会消失，显示ALARM讯息;D报警为转动,显示报警；E刀库立即停止,不执行换刀。3、须注意以下条件：A将紧急现状完全解除后,才能释放紧急停止按钮；B在停止当时所有的指令与机器状况均已被清除,因此必须以重新开机的步骤再执行操作；C当执行换刀或工作台交换之中途，按下此钮时，所有动作将立即停止,因此刀盘或工作台可能位于不正常位置，应以手动或故障处理方式将刀库、工作台或机械手归位。2。3程式启动、暂停键说明按键说明功能说明PROGRAM此按键用于自动操作时有程式启动键START效，用于程式的执行此按键用于自动操作时有效，程式执行中按下此键程PROGRAM程式暂停键式中止，轴停止不动而主轴FEEDHOLD继续转动,欲再执行程式时按程式启动键即可.2。4模式选择功能手动模式:HANDLEJOGRAPIDZERORETURN自动模式:MDIEDITMEMORYTYPE按键说明功能说明1、在本模式下,可用手轮(MPG）作手动进给，移动各轴；HANDLE手轮摸式2、欲移动之轴向，可由手动操作盒上的轴向选择按钮选择；3、各轴移动速度可由手动操作盒上的进给倍率选择开关决定.1、在本模式下，欲移动各轴，请按面板上的方向选择键或手动操作盒上的轴选择键和方向键；2、移动进给速率,依FEEDRATE(寸动进给速率）旋钮所指数为依据，JOG寸动模式速率调整可由0mm/min～5000mm/min；3、按轴向键时,手指不可离开（离开后即停止移动），其指定轴向即可移动。1、在本模式下，欲移动各轴,请按各轴向键及选择快速进给倍率;2、移动进给倍率，依快速进给百分率作移动速率之依据,可分0％1％25％50％100%。注：0%1%并非不可移动,其倍率在参数内RAPID快速进给模式设定。3、按轴向键时，手指不可离开(离开后即停止移动），其指定轴向即可移动。1、本模式为进给轴和B轴机械原点复归时，手动之操作使用；2、刚开机时，作为第一次原点复归时，若轴位置在原点附近,则应用手轮、寸动或快速模式将各轴移开原点位置，再用原点模式进行机械原点复归原点复归，否则将会出现超程;ZERORETURN模式3、选择拟作机械原点复归之轴向轴后，应一直按着，直到键上的原点指示灯亮后放可放开键；4、机械原点复归速率由快速进给倍率控制;5、机床开机、撞车、过行程后应进行原点复归。1、在本模式下，可于屏幕上输入单节指令予以执行；手动资料输入2、在本模式下单节，输入单节无法被储存，即指令执行完后，屏幕MDI模式上即消失;3、在此模式下，可进行一些简单只执行一次的程式操作.1、在本模式下，可对程序进行编辑、修改、增加、删除、调用、查EDIT编辑模式询等操作；2、欲对程序进行行编辑、修改、增加、删除等操作时,必须将程序钥匙保护打至开的位置；3、本模式仅用于编辑,不能用于执行程序；4、程式编辑完成后，CNC记忆自动完成储存；按键说明功能说明5、在本模式下，CNC可从个人电脑（PC）中读入加工程式、NC参EDIT编辑模式数、刀具长度径向补正、螺距补偿等于NC记忆体内。1、在本模式下，可对CNC记忆体内的程序进行执行；MEMORY自动模式2、在本模式下，实际切削进给速度可通过FEEDRATEOVERRIDE旋钮进行调整,调整范围为0%～200%，0%时机床实际不进给。在本模式下，可与个人电脑(PC）连线，作DNC加工，即可一边读入TYPE资料输入模式加工程序，一边自动执行，直到个人电脑侧的加工程式输入结束后，NC也逐次执行至程式结束。2。5辅助功能（DRYRUNZCANCELMANCHINELOCKSELECT)（OPTIONALSTOPBLOCKSKIPSINDLEBLOCK）按键说明功能说明1、同时按下DRYRUN和SELECT两个键，此时DRYRUN键上的灯亮，此功能有效；2、本功能有效时，执行程式时，程式中的G00的速度和所设定的F值(切削进给率）指令无效,其各轴移动速度由寸动进给倍DRYRUN程式预演率的速度来决定;3、在功能有效时，若程式执行固定循环时，寸动进给率和切削进给率无法改变进给率,依照程式中的F值作固定之进给速率。1、同时按下ZCANCEL和SELECT两个键，此时ZCANCEL键上的灯亮,此功能有效；ZCANCELZ轴机械锁定2、本功能有效时，会将Z轴机械锁定，不能移动，但屏幕上的Z轴坐标会移动。1、同时按下MANCHINELOCK和SELECT两个键，此时MANCHINELOCK键上的灯亮，此功能有效；2、本功能有效时，无论手动模式或自动模式伺服轴被锁定不动，MANCHINELOCK机械锁定但屏幕上的坐标会移动；3、M、S、T码会继续执行，不受机械锁定限制；4、本功能执行过后,请作原点复归动作。1、按下此键时，键上的指示灯会亮；2、本功能有效时，在执行程式中，若有M01之指令时,程式将停OPTIONALSTOP选择性停止止该单节，若欲继续执行程式时，请按下程式启动键即可；3、本功能无效时，键上的指示灯不亮，即使程式中有M01指令时，程式也不会停止。1、按下此键时,键上的指示灯会亮；2、本功能有效时,在程式执行遇单节前有“/”符号时，此单节跳BLOCKSKIP单节删除过不执行；3、本功能无效时，键上的指示灯不亮，即使程式中有“/”符号时，此单节仍会被执行。1、拔动开关往上时，指示为亮，处于开的位置，即按一次程式SINDLEBLOCK单节执行启动键仅能执行一个单节程式；2、在固定循环时会走完一个循环。2。6程序记忆保护开关及手动转动或停止主轴控制键按键说明功能说明1、为防止程式被编辑、取消或修改,建立本钥匙予以管制；2、一般情况下我们将钥匙处于LOCK位置，以防止程式不MEMORY程序保护开关被修改或删除；LOCKWRITE（锁或开）3、如果我们需对程式进行编辑、取消或修改时，应将本钥匙处于WRITE位置.1、在主轴手动启动之前,需在MDI方式下输入主轴转速及旋转方向，并按程序启动键予以执行；SPINDLE主轴启动键2、在HANDLE模式下，同时按下STARTSELECT两个键STARTSELECT即可启动主轴,主轴转速可在SPINDLEOVERRIDE（主轴转速调整倍率）旋钮进行调整，范围为50％~150%。SPINDLE1、在HANDLE模式下，同时按下STOPSELECT两个键或主轴停止键STOPSELECT只需按下STOP键即可停止主轴。2.7COOLANT切削液功能(THROUGHMISTGUNOILHOLEJETFLOOD)THROUGH：主轴通孔冷却MIST：喷雾冷却GUN：水枪OILHOLE:油孔冷却JET：喷淋冷却FLOOD：喷射冷却2。7排屑机功能（CHIPCONVEYOR）CHIPCONVEYOR:按下此按键，此键指示灯亮，可使机内排屑机旋转，若再次按下此键，此键指示熄灭，排屑机停止（注：程序自动执行时，机内排屑机会自动旋转）。2。8刀具号码显示功能可显示主轴上的刀号或刀库侧准备刀套上的刀具号，可通过拔动开关进行转换。2.9状态指示灯（ALARMPROGRAMSTOPATCINITIALPOSITIONAPCINITIAL)ALARM：报警指示灯，即机床出现报警时，该灯亮PROGRAMSTOP:程序停止指示灯，即程序停止时该灯亮ATCINITIALPOSITION:刀库初始位置指示灯,刀库在转动时该灯即开始闪烁APCINITIAL：APC指示灯2。10工作灯（WORKLIGHT）WORKLIGHT：按下该键时，键上的指示灯亮，机床加工空间内的工作灯亮，再按下时，键上的指示灯灭，工作灯熄。2.11液压启动键（STANDBY）STANDBY：机床开机，紧急停止按钮释放后，须按下该键使机床液压启动2。12报警灯关闭键（CALLLIGHTOFF)：报警灯报警闪烁时，按下此键即可关闭报警灯2。13手动夹刀或松刀按键(TOOLUNCLAMPCLAMP）UNCLAMP：在手动模式下，将该旋钮旋至此位置,然后按下该键,此时主轴松刀(注:进行此操作时，须手持主轴上的刀具，以免刀具掉下)CLAMP：在手动模式下,将该旋钮旋至此位置，将刀具和主轴对准方向后，用手将刀具向主轴内推，然后按下此按键，主轴即可将夹具夹紧。2.14门互锁解除按键（OPERATRDOORINTERLOCKRELEASE）在程序运行时，若需开门看加工区，则需按下该键不放，开门,此时主轴以很小的速度转动，各轴进给停止，完后关门，现释放该键,并按下程序启动键，程序继续执行，否则开门则出现急停.2。15寸动进给率调整旋钮（FEEDRATE）1、在JOG模式中，各轴的移动速度为此旋钮所指移动速度；2、旋钮调整范围为0mm/min～5000mm/min；3、在自动模式下,按下DRYRUN辅助功能键时,程序所编写的所有进给量失效，各轴的切削进给为此旋钮所指的移动速度；2。16切削进给率调整旋钮（FEEDRATEOVERRIDE）1、在自动模式下，实际各轴G01的进给量可相对于程序内所编写的F值而进行调整；2、旋钮调整范围为50％～200%;2。17快速进给率调整旋钮1、快速进给指RAPID模式下的机床的进给和MEMORY模式中的“G00"的进给；2、快速进给率有五档,即F0%、1%、25％、50％、100％，当为100％时,各轴以参数所设定的最大快速进给率移动，50％时为设定值的一半，F0%的快速移动速度并非为0，而是以机床参数所设定很小的移动量移动。2.18主轴速度调整旋钮（SPINDLEOVERRIDE)1、可对主轴的实际速度进行倍率调整，当为100％时，主轴的实际速度与指令的速度一致；2、调整范围为：50%~150％。2。19轴向选择键在寸动或快速进给模式下,按轴向选择键则分别依“寸动进给率"调整旋钮或“快速进给率”所指定的速度向其方向移动。2。20主轴负载显示表(SPINDLESPEEDRPM）和主轴转速指示表（LOADMETER）显示主轴运行时的负载和主轴的实际转速2.21手轮操作盒按键说明HANDLE手动模式，在别的模式下可直接按下该模式，指示灯亮JOG寸动模式，可在手轮操作盒上进行寸动移动+-寸动移动时的方向选择100、10、1手轮倍率的选择，单位为um手轮在手动模式下，用于操作进给轴的方向与快慢三．基本操作3。1开机及关机顺序开机：打开外部电源开关→开机床变压器开关→开机床电源开关→开CRT电源开关→释放紧急停止按键→急停解除后按下液压启动按钮关机:将机床各直线轴移至机床中心位置→按下紧急停止按钮→关CRT电源开关→关机床电源开关→关机床变压器开关→关外部电源开关3。2回机床零点的方法：（1）在手动模式下(寸动、快速、手轮）下将各直线轴称至距离机床零点八十毫米以上的位置；（2）选择原点复归模式,一直按+Z方向键直至原点指示灯亮，先进行Z轴原点复归；(3）再按X轴和Y轴方向键,使X、Y轴进行原点复归;（4)机床各轴可以在确认安全的情况下自动回零:选择原点复归模式，按程序启动键；3.3机床回机床零点的四种情况（对相对编码器的机床）（1）机床开机后；（2)按下急停开关后；（3）用过“机械锁定"或“Z轴机械锁定"辅助功能键后;(4）解除机床过行程后.3.4对刀对刀就是寻找刀尖和工件零点重合的过程，即当刀尖和工件零点重合时，此时的机械坐标值即为对刀值,它分以下两部分:（1）建立工作坐标系使用“手轮模式”，并操作手轮,直接或通过计算的方法间接使主轴的回转中心和工件的零点重合,记录此时的机械坐标值X值和Y值，将其输入程序所对应的工件坐标系（G54~G59之其一）中.工件坐标系的Z坐标设为零，FANUC18i-MB和FANUC16i-MB有自动输入功能，用“测量”软键可以实现自动输入工件坐标系。(2）输入刀具长度补正和半径补正使用“手轮模式"，并操作手轮，使刀尖接触工件Z0表面，记录此时的机械坐标Z值,将此值作为该把刀具的长度补正值输入该把刀具所对应的刀具长度补偿代码中，同理依次输入其他刀具的长度补正值。再将有刀具半径补正的刀具产半径补正值输入该把刀具所对应的刀具半径补正码中。四．机床操作步骤1．起动前检查1）查各电源线及各管路接头是否有破损或接触不良；2）检查齿轮箱换刀臂单元及其它润滑之油表是否正常；3）检查切削液情况；4）气压检查；5）是否漏油。2．开机1）打开外部电源开关→开机床变压器开关→开机床电源开关→开CRT电源开关→释放紧急停止按键→急停解除后按下液压启动按键2）注意事项a.接通电源后不要触摸面板的键盘b.注意有无报警c.注意各压力表是否正常3．暖机动作1）手动回机器原点a.模式选原点b.快速进给率选25%c.选轴，先选Z轴再回X、Y轴d.观察回零灯亮2）进行四轴与主轴的暖机跑合约30分钟（可自编程式与内部，暖机进调用。注：主轴转速为600～800rpm/min）4．程式调用或输入新程式后进行调试加工5.ATC运转5-1。ATC单独操作名称用途将主操作面板上的模式选择开关设置为手动运转模式(JOG、快手动模式速进给、原点返回)时，才可对操作面板进行操作。同时按住操作面板上的MAGAZINEINDEXFORWARD或刀库旋转MAGAZINEINDEXREVERSE和SELECT开关时，刀库顺时针或逆时针旋转。IV．机械运转5—2.ATC动作说明ATC循环顺序如下。顺序动作类型动作示图备注利用Y轴（+)JOG进给用开1刀套下降关(正常动作时，刀套为下降状态。）2主轴定向刀臂70°旋转利用X轴（+）（-）JOG进给3（顺时针）用开关利用Z轴（—）JOG进给用4刀具松开开关5刀臂下降刀臂180°旋转6（顺时针）IV．机械运转顺序动作类型动作示图备注7刀臂上升利用Z轴（+)JOG进给用开8刀具夹紧关刀臂70°旋转9(逆时针）指令下一刀具时，刀套上10刀套上升升.（正常动作时,刀套为下降状态。）5—3。刀具装卸在刀库的任意位置,均可执行刀具装卸操作。此时，应注意安全。※钩头楔（nosekey)方向镗杆等的刀刃对准POTKEY后，通过ATC运转进入主轴，此时，刀刃朝右。按下操作面板的刀库旋转切换按扭，即可旋转刀库.微调时,可旋转一个螺距，持续按`下去,即可连续旋转。IV．机械运转主轴ATC刀套ATC位置（G30）（X0、Y-250、Z0）机械原点（G28）（X0、Y-0、Z0）（图4-5）5-4.自动换刀装置(ATC)的操作1。动作内容和操作方法ATC依据指令单独或连续操作。（1）单独动作（MDI、维护模式时)试运转和维护调整中，需要单独动作时，可按下列方式操作.错误!各轴及ATC刀臂返回［ATC初始位置］.（ATC初始位置为X、Y、Z轴第二原点。）○2在MDI模式下,用M31指令维护有效。错误!用于区分动作的M代码如下。错误!试运转和维护调整结束后,用M32指令维护无效.动作名称M代码手动辅助备注1刀库刀套下降M35Y轴手动开关2定向M353主轴刀具松开—Z轴手动开关4ATC刀臂动作—X轴手动开关5主轴刀具夹紧—Z轴手动开关6刀库刀套上升M35Y轴手动开关7刀库旋转-手动按扭注）安全起见,必须关闭强电控制面板的门。5-5。刀库旋转（单独模式)按住操作面板上的SELECT及FORWARD/REVERSE开关时，刀库旋转。待目标刀套号接近指定位置时，松开开关,刀库则减速定位停止.5-6。ATC程序操作(1）程序段操作(自动模式时）T△△;将△△号刀具由刀库调至“待机位置".M06；位于刀臂待机位置的刀具和主轴刀具交换。M06；主轴刀具返回刀库。T□；将□号刀具由刀库调至“待机位置”。ATC，T--—，M——-的含义1。T△△…………(1）待机位置无刀具时，将△△号刀具由刀库调至“待机位置”。（2）待机位置装有△△以外的刀具时，刀库旋转，并将△△号刀具由刀库调至“待机位置”.（3）待机位置有△△刀具时，不发生动作并结束操作。(4)结束上述操作后，主轴装有刀具时，分度该刀具号刀套。IV．机械运转2.T△△M06……（1）△△刀具位于主轴时，不发生动作并立即结束操作。（2）△△刀具位于待机位置时,利用M06指令将△△刀具装在主轴上.(3)△△刀具不在待机位置时，刀库旋转，并将△△号刀具调至待机位置后,利用M06指令将△△刀具装在主轴上.5—7。ATC运转时的状态确认利用操作面板上的刀具编号选择开关，可确认当前刀号。·选择待机时，可确认刀库一侧的待机刀号。·选择主轴时，可确认主轴一侧的待机刀号。6作业结束1)主轴锥度内孔清洁2）工作台面及钣金护盖清洁并防锈3)主轴上之刀具回到刀库上4)三轴移至行程中部,保持机台平衡5）检查各门是否关闭正常6)切断电源(步骤与开机相反）第四章日常维护及常见故障处理1.日常检查为了使机器长时间发挥本来的能力，机械各部分每日或每一定期间必须检查，检查时若发现异常，请在操作前修正。日常检查表机器启动前序号检查项目检查周期1外观是否有异常每日检查2工作台鞍座及主轴头部移动范围是否有障碍物每日检查3主轴的锥度部及主轴请清洁干净每日检查4Z轴鞍座滑动面的除污片是否正常每日适时检查5各滑动面是否有打痕受伤,若有受伤用油石磨平每日适时检查6检查APC部分是否在异常位置每日检查7检查ATC机构是否在异常位置每日检查8刀具的刀柄斜度部分擦拭清洁每日适时检查9刀具的拉钉确定锁紧，未锁紧非常危险每日适时检查10检查润滑油的油量，必要时请添加油每日适时检查11检查切削液量，必要时请添加每日适时检查12检查空气压力(≥5.5kg/cm²）每日适时检查13检查主轴油冷机的冷却油量每日适时检查14检查液压油是否足够每日适时检查机器启动后序号检查项目检查周期1机械各部分是否有异声、异常振动、发热等开机动作后检查2各滑动面确认润滑油供给正常每日检查3操作前暖机使主轴低速回转,各轴合程跑合10～20分钟开机后加工前操作4每日作业结束时，清洁机器本体,特别清洁滑动面附近每日适时检查5为防止主轴的锥度部生锈，超过二十四小时不开时，请每日适时检查喷防锈油,下次机器操作前，请去除防锈油2.保养2。1日常维护A．日保a.清除切削b.清除各钣金c.主轴内孔锥度d.清洁暴露在外之电气零件及极限开关e.确认气水分离器内的水是否完全排出B．周保a.执行日保b.检查有否异音及破损c.检查原点位置d.清洗切削液滤网e.检查润滑油f.保持操作箱面板之干燥及清洁C．月保a.执行每周保养b.清洁操作面板,控制箱内部及热交换器滤网c.清洗气水分离器d.检查电磁阀极限开关及功能是否正常e.清洁滑道面刮刷片f.检查电线接头是否松脱或接触不良g.确认NC控制器操作正常D．年保a.执行月保b.清洁NC单元，控制单元及机器c.更换油压系统之液压油，换刀凸轮机构、齿轮箱之润滑油，并清洁油箱d.清洁马达e.检查所有电器元件f.量测伺服马达背隙并补正g.利用测试程式测试各功能附录:机械警报信息一览表地址信息内容A0.0气压警报A0。1选择冷却O/LA0。2润滑压力警报A0.3润滑油不足警报A0。4润滑过量A0.5ATC马达过载A0.6循环超时A0。7AC100VTRIPA1.0主轴冷却警报A1。1齿轮变换警报1刀具夹紧错误A1.2齿轮变换警报2刀臂原点错误A1。3齿轮变换警报3超时错误A1.4ORT警报1刀具夹紧错误A1.5ORT警报2刀臂原点错误A1.6门开A1.7液压过载警报A2.0润滑压力过低A2。1主轴警报1无S代码、主轴启动错误A2.2刀具寿命结束A2。3主轴警报3刀具夹紧、主轴启动错误A2.4主轴警报4刀臂原点、主轴旋转错误A2.5主轴警报5刀具夹紧、主轴旋转错误A2。6主轴警报6主轴倍率错误A2.7刀具松开启动LS失败刀具松开启动LS错误地址信息内容A3.0刀具夹紧启动LS失败刀具夹紧启动LS错误A3.1主轴单元警报A3。2冷却过载A3。3喷雾冷却O/LA3.4清洗枪冷却O/LA3.5螺旋排屑器O/LA3。6刀具损坏警报A3。7主轴变速超时主轴变速超时刀臂初始位置错误A4.0刀臂初始位置错误（PER50）刀具夹紧错误A4。1刀具夹紧错误（PER52）执行M31时主轴旋转A4.2执行M31时主轴旋转（PER55）A4。3刀套未上升（PER105)刀套未上升A4.4刀库未返回零点(PER106）刀库未返回零点A4.5M31未取消（PER107）M31未取消A4.6Z轴未在ATC位置（PER110）Z轴未在ATC位置A4。7刀具松开时执行M06（PER111）刀具松开时执行M06A5.0ATC循环未结束（PER113）ATC循环未结束未在MDI模式下执行M31、A5。1未在MDI模式下执行M31、M35M35(PER116）主轴启动时执行M31、M35A5。2主轴启动时执行M31、M35（PER117）A5.3未指令M31(PER120）未指令M31A5.4ATC警报未取消(PER150）ATC警报未取消刀套上升L/S未开启A5.5刀套上升L/S未开启（MER100）刀套下降L/S未关断A5。6刀套下降L/S未关断（MER101）刀套下降L/S未开启A5.7刀套下降L/S未开启（MER102）地址信息内容刀套上升L/S未关断A6。0刀套上升L/S未关断（MER103）刀套未上升A6。1刀套未上升（MER104）刀套未下降A6.2刀套未下降（MER105）刀臂上升/下降超时A6。3刀臂上升/下降超时（MER106）刀臂不能上升A6.4刀臂不能上升（MER107)刀臂未在初始位置A6。5刀臂未在初始位置（MER110）ATC超时A6。6ATC超时（MER112）刀臂上升L/S错误A6.7刀臂上升L/S错误（MER113）刀库B相未开启A7。0刀库B相未开启(MER151）刀库A相未开启A7.1刀库A相未开启（MER152)刀库分度超时A7。2刀库分度超时（MER153）A7.3刀套上升状态无效（MER154）刀套上升状态无效A7.4刀库A、B相均开启A7。5刀库A、B相均开启（MER155）A7。6A7。7A8。0+XO.T（HARD）A8。1—XO.T（HARD）A8.2+YO。T(HARD）A8。3—YO.T（HARD）A8。4+ZO。T（HARD）A8