lms自适应滤波算法 用于磁瓦图像的改进的自适应中值滤波算法-论文

lms自适应滤波算法 用于磁瓦图像的改进的自适应中值滤波算法-论文 第 ,期 , , , ,年 ,月 机 械 设 计 与 制 造 ,, ; , , , , , , ,, , , , , , ,, , , , , ; , ,, , ,, , 用 于磁 瓦图像 的改进 的 自适应 中值 滤波算法 胡珞 华 ， 余传桂 ， 胡环 星 ， 刘 国平 ( 南 昌大学 机电工程学院， 江西 南 昌 , , , , , , ) 摘 要: 为消除磁 瓦图像 中的脉冲噪声 ， 提 出一种改进 1 的 自适应 中值滤波算法 : 该算法通过对小窗 口内非噪 声点的检测 来决定是增 大滤波窗 口还是选择输 出， 尽可能地减小 了滤波窗 口， 使得 图像 细节得到 更好地保护 ; 同时该算法对位 于窗 口中心 的疑似噪声点进行二次判别 ， 避免 了将信 号点误判 为噪 声点 ; 然后将噪 声点按 改进 的中值滤 波输 出， 而信 号点灰 度保持不变。仿真 实验结果表明 ， 该算法能够有效地滤除磁 瓦图像 中不同水平 的脉冲噪声， 并较好地保 留原始 图像 细节 信 息， 较标准 中值 滤波及 其它改进 中值 滤波算法有更优的滤波性 能。 关键词 : 脉 冲 噪声 ; 中值 滤 波 ; 自适应 ; 磁 瓦 中 图分 类 号 : , ,, , ; , , , , , 文 献 标识 码 : , 文章编号 : , , , , — , , , , ( , , , , ) , , 一 , , , , — , , ， ,, , , , , , ,, , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , ,, , , 2 , , , ; ,, , , ， ,, , , ,, ,, , , , , , , ，,, , , , , , , , , , ，,, ,, , , , , , , , ，, ， , ,, , , , , , , ( , ; , , , , , , ,, ; , , , , ; , , , , , , , , ; , , , ; , , , , , , , , , , , , , ， , , , ; , , , , , , , , , , , , , , ， , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , ， , , , , , ) , , , , , , ; , : ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ( , , , , , , — , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; 3 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; ; , , , , , , , , , , , , , , — , , , , , , , , , , , ，, , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , ，, ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , ,,, , ,, ,, , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , ，, , , , ,, , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , 4 , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , ; , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , ， , , , , , , , , 珊 , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , ,, , 矿 , , , ( , , , ; , , , , , , , , , , , , , ,, , ,, , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , ,, , , , ( ,, , ,, , , , : ， ,, , , , , ,, , , , ; ,, , , , , , , , , , , , , ,; ,, , , , , , , ; ,, , , , , , ; ,, , , , 引 言 5 在基 于机器视觉 的磁瓦表面缺 陷检测系统中 ，要 实现缺陷 检测 自动化 、 高效化 和准确化 ， 就必须从 , , ,拍摄的磁瓦表 面图 像 中准确地 提取 出缺陷轮廓 ， 进行缺陷 分类 ， 与厂家规定 的缺 陷 产 品等级 比较， 以确定合格与否。 然而 ， 在磁瓦图像采集阶段， 由于 要保 护图像 细节这一矛盾 ， 研究者提出了很 多改进 的算法 ， 如基 于极值 的中值滤 波( , , , ) 算法 、 开关 中值滤波 ( , ,, ) 算 法, , , , , 、 自适 应 中值 滤 波 ( , , , , , , — , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ， , , ,, ) 算法吸 其改进算法 等 ， 这些算法从不同的角度对中值 滤 波进行 了改进 ， 在去除图像 中脉冲噪声性 能方 面 ， 做出了有益 但在实际应用中仍然需要 进一 步改进 ， 对于带钢表面噪 生产现场的光照 、 温度变化 、 图像传输过程 中的 6 干扰以及磁瓦本身 的探索 ， 声滤除有人提 出了改进 的中值滤波算法 ， 改善了复杂度和滤波效 材质等因素的影响 ，采集的磁瓦图像中会存在大量的脉冲噪声 ， 造 展现了算法的实用价值， 。 成 图像质量退化 ， 并且这些噪声经常被误认为是磁瓦的缺陷 ， 这对 果 ， 于后期磁瓦表面缺 陷的检测 和分类都会造成严 重的影 响 ， 因此对 图像进行去噪处理是磁瓦表面视觉检测 中关键 的一步。 分析 了自适应 中值滤波( , , ,, ) 算法的不足 ， 针对磁瓦图像 特点 ， 提出了一种改进的 自适应 中值滤波算法 ， 该算法尽 可能避 为了降低脉冲噪声的影 响， 通常采用 中值滤波算法 ， 它在保 免 由于噪声密度增加而增大滤波窗 口，有效控制了滤波窗 口尺 使得图像细节得到更 好地保 护 ; 将像素点分为噪声点和信号 护 图像细节的同时能更有效地滤除脉 冲噪声 ， 因此在图像 降噪处 寸 ， 对位于窗 口中心的疑似噪声点进行 二次判别 ， 避免了将信号 理 中得 到 了广泛 的应 用 。但 标 准 中值 滤 波 ( , , , , , , , , ,, , , , , 点， 将噪声点按改进的中值 滤波输 出 ， 而信号点灰度 , , 7 , , , , ， , ,, ) 采用 的滤波 窗 口是预先确定且 固定 不变 的 ， 在对 图 点误判 为噪声 ; 该算法能够有效地滤除磁瓦图像 像 滤波时会 对所有的像素进行处理 ， 因而在滤波 的同时会滤去图 保持不变。仿真实验结果表 明， 并较好地保 留原始图像细节信 息。 像 中的一些 细线 、 尖锐边角等重要细节? 。为了解决既要降噪 ， 又 中不 同水平的脉冲噪声 ， 来稿 日期 : , , , , — , , — , , 作者简介 : 胡珞华 ， ( , , , , , ) ， 女， 江西南 昌人 ， 博 士 ， 教授 ， 硕士生导师， 主要研究方 向: 视觉 、 快速成型、 涡旋压缩机 ; 刘国平 ， ( , , , , 一 ) ， 男， 江西南 昌人 ， 博士 ， 教授 ， 博士生导师 ， 主要研究方向 : 智能机器人与视觉 、 机器人技术与智能 自动化 8 , , , 胡珞华等 : 用 于磁 瓦 图像 的改进 的 自适应 中值 滤波 算法 代， 避免窗 口中其他噪声点对输 出灰度 的影响。 第 ,期 , 自适应 中值滤波( , , ,, ) 原理及不足 自适应 中值滤波 的基本思想是通过判断滤波窗 口中心像 灰度值不变 ， 并通过增大窗 口来适应不同的噪声密度 。 设 为滤波窗 口 , 中点( ， , ) 的灰 度值 ， 、 , , 和 窗 口尺寸 ?的最大值。 自适应中值滤波的具体算法如下 : 分 ( , ) 对于扩大到最大窗 口尺寸 一 时还没有 中值输出的像素 则用 已处理过 的四个相邻像素 的均值 , 作 为滤波输出。 素是否为噪声点来决定是否用窗 口中值进行替换 ， 而保持信号点 点 ， 9 , ( , 算法流 程 基 于以上分析 ，改进后的 自适应 中值滤波算法具体步骤如 ( , ) 初始化窗 口 大小 ， 令, , , , ; 别为 中的最小灰度值 、 最大灰度值 和灰度 中值 ， ,为预设的 下 : ( , ) 若 , , 寸; ， 则转至进程 ( , ) ， 否则 ， 增 大窗 口 尺 ( , ) 计算窗 口内的最大灰度值 , 、 最小灰度值 ; ( , ) 寻找窗 口 中所有未被噪声污染的像 素点并构成集合 ,。若 , 为非 空 ， 计算其中值 , ， 转至步骤( , ); 否则增大 窗口 ?, 纠， ,: ( , ) 若窗 口尺寸 ( ; , ?? ， 则重复步骤 ( , ) ， 否则输出 ; ( , ) 若 , , , , 10 , , ,， 则输 出 ， 否则输 出 , 。 通过分析 ， 发现 , , ,, 算法存在以下几点不足 : ( , ) 若 ? 一， 返回步骤( , ) ， 否则用 已处理过的四个相邻像 ( , ) 利用 , 是否是噪声点来决定是否增大滤波窗 口， 当图 素的均值 作为滤波输 出， 即: 像 中噪声密度大于 , , ,时 ， 无论窗 口多大 ， 窗 口中值 理论上 , ) , , , ， , × , , ( , 一 , ， ， , , , ) ，, ( , 一 , ， , ) ， 将仍然是最大值或最小值 ， 从而导致算法失效 ; 即使 被判定 , ， , ， , ) ， ， , 一 , ) , 为非噪声点 ， 此 时滤波窗 口已经较大 ， 窗 口内的像素点与中心像 式 中: , ( 图像中点( ， ， ， ) 滤 波后的灰度值 ; 素的相似度将大大降低 ， 最终导致 图像细节的破坏 。 ( , ) 如果 , , , ，则说 明该点为信号点 ，输出保 持不 ( , ) 在噪声点检测 时 ， 以 和 为基 准 ， 把 灰度值等 于 变， 即 ; 否则说明该点为疑似噪声点 ， 执行下一步 ; , 或 , , 的点都认定为噪声点 ，而图像 的任何局 11 部 区域无论是 ( , ) 判断不等式 , , , ( , ) , 是否成立 。若成立 ， 则说明 否受到噪声污染 ， 都 必然存在灰度极值 ， 特别是 当噪声密度不大 该点 为噪声点 ， 输 出为 ， , ; 否则判定该点为信 号点 ， 保持原 时， 对这些非噪声极值点进行滤波将造成不必要的细节损失 。 值输 出: 。 ( , ) 对于满足滤波条件的噪声点 ， 利用滤波窗 口中的所有像 改进的 自适应 中值滤波算法流程 ， 如图 , 所示。 素进行 中值滤波 ， 其中既包含信号点 ， 也包含噪声点 ， 当噪声密度 ， 一 较大时 ， 有可能将噪声点作为中值输 出， 造成 图像 的细节模糊或 缺失。 ( , ) 对于当 , ) , , , ， 时仍没有 中值输出( 即不满足条件 ( , , , ) 时， 保持原灰度值输出 ， 将导致一部分噪声点不能被滤除 ， 从 而影响图像 的滤 波效果 ， 在图像 噪声密度大时 ， 这 12 种现象尤为明 显。 ,改进 的 自适应 中值滤波算法 , ( , 改进 措施 针对 , , , ,算法存 在的不足 ， 采取如下改进措施 : ( , ) 为了更好地保持图像细节 ， 必须尽可能地使用小窗 口进 行滤波。基于此原则 ， 通过对小窗 口内非噪声点的检测来决定是 增大滤波窗口还是选择输出。 若当前工作窗 口中所有像素均被噪 声污染 ( 各像 素灰度不是窗 口 中最大值就是最小值 ) ， 则增大 窗 口， 否 则 维持 当前 窗 口大小 进 行 后 续处 理 。 ( , ) 图像 中的灰度极值点并不一定都是噪声 ， 因此需对 满足 , 或 乙, 的疑似噪声点进行二次判别 。 判别标准如下 : 将 13 图 ,改进的 自适应中值滤波流程 图 , , , ( , , , , , , , , , , , , ， ,, , , , , , ,, , , , , , , ,, , , , , , , , , , , 当前工作窗 口 中所有未被 噪声污染的像素点 ( 满足 , , , ) 构成集合 ,， 计算集合 , 的中值 , ， 如果 与 , 之间的 ,实验结果及分析 为了验证算法的效果 ，对图 , 所示的外表面存在崩烂缺陷 差值大于阈值 ,， 则判定疑似噪声 点 为噪声点 ， 否则判定其为 信号点。阈值 ,对噪声检测的效果有较大 的影响， 如果 ,取较大 的磁 瓦图像( 分辨率为 , , , , , , , ) 在不 同概 率脉冲噪声水平下分 值， 将会造成一定程度的漏检 ; 反之会将信号点判定为 14 噪声点 ， 产 别采用 , ,,算法 、 , ,, 算法、 , , ,,算法和算法进行滤波处理 ， 生误检 。对于磁瓦图像 ， 通过实验发现 取( , , , , , ) 时效果较好 。 采用峰值信 噪 比 , , , ,( , , , , , , , , , , — , , — , , , , , , , , , , ， , , , ,) 和平 ( , ) 噪声检测之后 ， 图像中的像素分为噪声点和信号点两类 ， 均绝对值差 ( ,, , , , , , , , , , , , , , , , ， , , ,)作为客观评价的尺度。 对信号点保留本身灰度值不参 与滤波 ，而噪声点则采用 , 替 , , , ,和 ,, ,分别定义如下 : 15 16 ,, ( , , , , ( , , , , 机 械 设 计 与 制 造 , , , ,结论 通过以上研究可 以得到以下结论 : ( , ) 增加喷孔 数或减小 的 ( , , , , , , — , , , ， , , , , , , , , , , , ( , , , , ; , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , — , , , , , —; , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , ,,, , , ,, , , ( ,, ; , , , , , , , , ,, , , , , — 17 , , , ; , ， , , , , ， , , ( , , ) : , , , — , , , ， , , , ( ) 喷孔 直 径 能 获 得较 大 的喷 油压 力 和 针 阀 响应 速 度 ，优 化 喷油 率 ， , , , 李立琳 ， 王忠 ， 陈林( 生物柴油喷油器变参数研究, , , ( 机械设计与制造 ， 喷油器设计时应尽量选取, ？, 径， 大孔数 的结构参数 ; ( , ) 增大针 , , , , ( , ) : , , , — , , , ( 阀锥 角可以优化喷油特性 ， 但会产生较大压力波动 ， 因此针阀锥 角的选取应综合考虑上述因素 ， 使喷油特性达到较优 ; ( , ) 在加工 允许范围 内， 选取尽可 能小 的压力室容积 ， 随之产生的预喷射现 象有利 于提高燃油燃烧稳定性 。 ( , , , , — , , , ， ,, , , , , , , , ， , , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , — 18 , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , ( ,, ; , , , , , , , , , , , ,,,, , , , , ; , , , , ( , , , , ( , ) : , , , — , ,, ( ) , , , 缪雪龙 ， 王先勇 ， 俞建达( 超多喷孔油嘴喷油规律试验研 究, , , , 内燃机 学报 ， , , , , ， , , ( , ) : , , , — , , , ( ( ,, , , ,, , , , , , , ， ,, , , , , , , , , , , , ， ,, , , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 参考 文献 , , , 高国席( 共轨喷油器 喷油嘴 内空化流动特性数值模拟研究, ,, ( 北京: 北 京 交 通 大学 ， , , , , ( ( , , , , , , — , , ( , , , ,, , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , ; , , , , ; , , , , , , 19 , ; , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , ,,, , , , , ,, , , ( , , , , , , ; , , , , , , , , , ， , ,， , , , , ， , , ( , ) : , , , — , , , ( ) , , , 王军 ， 熊庆辉 ， 张幽彤( 大流量压电式 喷油器设计与试 验, , , ( 农业机械 学报 ， , , , , ， , , ( , , ) : , , — , , ( ( ,, , , , , , ， ,, , , , , , , , , , , , ， , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , ; , , , , ？ , , , , , , , ,, ; , , ,, , , , , , , , , , ; , , , ’ , , , , , , , , ,, ( , , , , , : , , 玎 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ， , , , , ( ) 20 , , , ,, , , , , ,, , , ,( ， , , , ,,( ， , , , , ,, ( ( , , , , ; , , , ， , , , ; , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , ,, ,, , , , , , , , , , ,, , , , ; , , , , , , , ; , , , , , , , ,, , , , , ,, ,; , , , , ,, , , , ,, , , ,( , , , , , , , , , , , , ; , , , ; ; , , , , ,, , , , ( , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , — , , , , , , ,, ; , , , , ,， , , , , , ， , , ( , , ) : , 【 ) , , , ( ) ? ， ( , , , , , , , , , , , , , ,, ( , , , , , , , , ， , , , , — , , , , , , ( 21 , , , 陆静兵 ( 共轨 喷油器结构参数对液力 响应 的影 响研究 , ,, ( 成都 : 西南 交通大学 ， , , , , ( ( , , , , , ,— , , , , ( , , , , , , , , , ; , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , ,, , , , , , , , , ， ,, , , , , , ,, , ， ,, , , , , , , , , , , ; , ( ， , , , , , , ; , , , , , , , ; , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , ,, , ,, , , ; , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ( , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , ， , , , , ， , , 22 ( , ) : , , , — , , , ( , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , ,, ( , , , , , , , : , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ， , ,, , ( ) , , , , 苏海峰 ， 张幽彤 ， 王尚勇( 高压共轨喷油器喷射特 , 生 实验与仿真, , , ( 农 业 机 械 学报 ， , , , , ， , , ( , ) : , , — , , ， , , ( ( , ,, , , , , , , , ， , , , , , , , , — , , , , ， ,, , , , , , , , , , , , , ( , , ,, , , ; , , — , , , , , , , — , , , , , , ,， ,， , ,, , ,, , ,, , ， , ， ,, , ,, ( , , , , ; , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , ; , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , ; , ,, , , , , , , , , , ; , , 23 , , , , ( ,, , , , , , , , , , ,, , , , , , , , — , , , , , ， , , , , ， , , ( , , ) : , , , , — , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , ; , , , , ; , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , ; , , ,, , , , , 孙世 磊 ， 牛志刚 ( 基于, , , , , ,的 电控喷油 器的结构仿真与分析 , , , ( 机床与液压 ， , , , , ， , , ( , ,) : , , , — , , , ， , , , ( , , , , , , , , ; , , , , , , ( , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , ; , , , , , , , ,, ; , , , , , ,， , , , , , ， , , ( , ) : , 24 , — , , ， , , ( ) ( 上接第 , , , 页) ,结 论 针对 自适应中值 滤波算法 的不足 ，提出了一种改进 的 自适 , , , 孙树亮 ， 王守觉( 一种基 于改进 的极值 中值滤波算法 , , , ( 计算机科学 ， , , , , ， , , ( , ) : , , , — , , , ( ( , , , , , , — , , , , , ， ,, , , , , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , 应 中值滤波算法并将其应用于磁瓦图像 中脉冲噪声 的滤除 ， 无论 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ( , , ,, , , , , , ; , , , ; , ( , , , , ， , , ( , ) : , , , , 25 , , , ( ) , , , , , , ,， , , , , , , ( ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , ; , , , , , , 是从主观角度还是客观评价 ，该算法较 , ,,算法 、 , ,,算法和 , , , ( , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , ， , , , , ， , , ( , ) : , , , — , , , ( , , ,,算法在各种噪声水平下均有更优 的滤波性能。 仿真实验结 , , , ,, , , , ， , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , ; , , , , , , , , , ,, , , ,, , , , , , , , , , ; , , , , , , , 26 , , , , , ,, 果表明 ， 该算法能够有效地滤除被污染磁瓦 图像 中不同水平 的脉 冲噪声 ， 并较好地保 留原始 图像细节信 息。 , , ; , , , , ， , , , , ， , , ( , ) : , , , , , ( 参 考文 献 , , , 张旭 明， 徐滨士 ， 董世运( 去除脉 冲噪声 的 自适应 开关 中值滤波, , , , 光 电工 程 ， , , , , ， , , ( , ) : , , — , , ( ( , , , , , , , — ,, , , ， ,, , , , — , , , ， , , , , , , , — , , , ( ,, , , , , , , , ,, , ; , , , , ,, , , , , , , , , , , , , ,， , , , , , ,,, ( , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , : , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ( ， ,, ,, , , , , , ; , , , , , , ,, , , , , , , , ; , , , , , , ， , , , , ， , ( , ) : , , , , 27 , , , ( , , , 张旭 明 ， 徐滨士 ， 董世运( 用 于图像处理 的 自适应 中值滤波 , ,， ( 计算 机 辅助设计与图形学学报 ， , , , , ， , , ( , ) : , , , — , , , ( ( , , , , , , ,— , , , , , ， , , , , , , , , , ， , , , , , , , , , , , ( , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , ,, , , , , , , ,, , , , , , , , , ,, , , ( ,, , , — , , , ; , , , , , ; , , , , , , , , , , , ， , , , ,， , , ( , ) : , , — , , ( ) , , , 邢藏菊 ， 王守觉 ， 邓浩江( 一种基 于极值 中值的新型滤波算法, , , , 中国 图象 图形学报 ， , , , , ( , ) : , , , — , , , ( ( , , , , , , , , , , , ， ,, , , , , , , , , , , ， , , , , , , , , , , , , , ， , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 28 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ， , , , , , , , , , , , , , ; , ， , , , , ( , ) : , , , — , , , ( ) , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , ( , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , ; , ， , , , , ， , , ( , ) : , , , , , , , ( ) , , , 郭海霞 ， 解凯 ( 一 种改进的 自适应 中值滤 波算法, , , , 中国图象 图形 学 报， , , , , ， , , ( ,) : , , , , — , , , , ( ( , , , ,, , — , , , , , , , , , ( , , , ,, , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , ( , , , ,, , , , , ， ,, , , , , , , , , , , , ; , ， , , 29 , , ， , , ( , ) : , , , , — , , , , ( ) , , , 苟中魁， 张少军 ， 李忠富( 一种基于极值的 自适应 中值滤波算法 , , , , 红 外与激光工程 ， , , , , ， , , ( , ) : , , — , , , ( ( , , , , , , , ,, , , , ， , , , , , , , , , , , , ， , , , , , , , , , , ( , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 赵薇( 带钢表面缺陷在线检测 图像噪声滤除算法研究 , , , ( 机械设计与 制造， , , , , ( , ) : , , , — , , , ( ( , , , , ,, , ( , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ; , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , 30 , , , ( ， , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ， , , , , 。 , , ( , ) : , , — , , , ( ) , , , , ; , , , , , , ; , , , , , , , , , ,, , , ( ,, ; , , , , , , , , , , , ,,,, , , , , ; , , , , ， , , , , ( , ) : , , , ,, , , ( ) 31 百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网 92to.com,您的在线图书馆 32