P L C实 训 报 告
目录
实训一:只用一个定时器实现灯的亮与灭﹔
实训二:交通灯系统控制程序﹔
实训三: ⒈一个按钮控制三盏灯的亮与灭﹔
⒉水位控制﹔
⒊停车场监控系统﹔
实训四:⒈设计地铁排水系统﹔
⒉设计自动运料小车﹔
实训五: 1. 用PLC控制变频器正反转(接电机);
2.用PLC实现变频器的变频控制(接电机)。
实训一:实现一盏灯亮5s,灭5s的循环控制
1. 控制要求:①只使用一个定时器,②使用中间继电器,不使用计算器等其它功能指令。
2.I/O分配表:
输入
输出
设备
端口编号
设备
编号
启动按钮SB1
X0
发光二极管L
Y0
停止按钮SB2
X1
3.外部接线图:
4.梯形图:
5.实训心得:
就从题目上看,这道题感觉很简单,只需要一到两个开关和一个输出,用几步就可以实现所需要的功能。但事实上我们做了一个上午才实现一部分,另一部分怎么做都想不到,很失败,很受打击。我虽然也做出来了,但用到的是应用指令。如果没有这两个要求的限制,这道题其实可以用几种方法来完成;可是要求不能用计算器和应用指令,才使我们感到无从下手。从中可以看出,即使很简单的题目,如果有严格的要求,那么实现其功能有一定的难度,这就考我们的思维,有可能是一种跳变思维。所以在PLC的应用中,要学习一些常用而且重要的PLC编程,更要记住一些基本的例子;因为这是我们运用PLC的基础,只要有牢固的基础,我们才能有能力去独立编写程序,才有希望去创新,甚至练习跳变的思维。当然,具体问题要具体分析。
实训二:交通灯系统程序
1.控制要求:
①东西方向绿灯亮22s后闪烁4s,接着黄灯亮4s后熄灭,接着红灯亮30s后熄灭;绿灯亮……如此循环!
②南北方向红灯亮30s后熄灭,接着绿灯亮22s后再闪烁4s后熄灭,又接着黄灯亮4s后熄灭;红灯亮……如此循环!
③此过程十四段数码同步倒计时显示(即26s倒计时完成,接着4s倒计时,又接着30s倒计时,然后循环。)
2.I/O分配表:
输入
输出
设备
端口编号
设备
端口编号
启动按钮SB1
XO
东西绿灯
Y0
停止按钮SB2
X1
东西黄灯
Y1
复位按钮SB3
X2
东西红灯
Y2
南北红灯
Y3
南北绿灯
Y4
南北黄灯
Y5
3.外部接线图:
4.梯形图:
①交通灯控制程序:
②十四段数码管显示程序:
把这两段程序加起来就是交通灯控制程序。
5.实训心得:
当遇到一段复杂、繁琐的程序时,要懂得如何思考,如何分析,甚至如何拆分再进行组合,这也是一种能力的学习和提升。从这一道实训题中可以看出,它包含着两种功能:一是交通灯的红、绿、黄三种灯的变换,二是数码管的显示时间。所以首先编写东西南北交通灯的程序再编写数码管的程序,这样拆开就容易多了,最后把它们进行组合调试实现其要求的功能。故要学会随机应变,更要学会分析问题,从而达到解决问题。
实训三:⒈一个按钮控制三盏灯的亮与灭,⒉水位控制,
3.停车场监控系统
1.①实训项目和控制要求:控制三盏灯,按一下按钮第一盏灯亮,按第二下第一盏灯灭,第二盏灯亮,按第三下,第二盏灯灭,第三盏灯亮,如此循环(要求:不能用计算器)。
②I/O分配表:
输入
输出
设备
端口编号
设备
端口编号
按钮SB1
X0
灯L1
Y0
灯L2
Y1
灯L3
Y2
③外部接线图:
④梯形图:
⑤实训心得:
从中可以看出这道编程题的要求很简单,只需要一个按钮就能实现其所需要的功能。也许很多人只从基本指令的方向想,而忽略了应用指令,从而在基本指令的圈子里迷路,找不到既简单又正确的解决方法。因此不仅要熟练地掌握和运用基本指令,更要熟悉和记住应用指令。在编写程序时,首先要想到应用指令,然后再运用基本指令,因为应用指令比较常用而且比基本指令功能强大,容易记住和掌握。
2.①实训项目和控制要求:水位控制:控制水位点A、B两点间高于A,水泵正转排水,低于B,水泵反转进水。
②I/O分配表
输入
输出
设备
端口编号
设备
端口编号
启动按钮SB1
X0
水泵正转排水
Y0
停止按钮SB2
X3
水泵反转进水
Y1
传感器A
X1
传感器B
X2
③外部接线图:
④梯形图:
⑤实训心得:
此题只是考虑到电动机的正反转。
3.①实训项目和控制要求:停车场监控系统,停车场有50个车位,要求显示剩余车位个数,并有停车场有无空位指示。
②I/O分配表:
输入
输出
设备
端口编号
设备
端口编号
按钮SB1
X0
有空位指示灯
Y0
按钮SB2
X1
无空位指示灯
Y1
复位按钮SB3
X2
传送按钮SB4
X3
③外部接线图:
④梯形图:
⑤实训心得:
这道题和实训二非常相似,都有十四段数码管输出显示,因此数码管和指示灯的输出相同(存在个别差异),都必须进行数制转换等。所以不管做什么样的编程项目,都要进行对比,找出其中的异同,以便更好地去掌握它,做到看到功能想到程序。
实训四:⒈设计地铁排水系统,⒉设计自动运料小车
1.设计地铁排水系统。(不清楚题的要求)
2. ①实训项目和控制要求: 设计自动运料小车,在原点O装料,有三种原料分别运送到A、B、C三个点卸料,小车再回原点待命,再次启动又重复上述过程。
②I/O分配表:
输入
输出
设备
端口编号
设备
端口编号
输入按钮SB1
X0
装料
Y2
输入按钮SB2
X1
卸料
Y3
输入按钮SB3
X2
前进送料
Y0
传感器N
X3
后退装料
Y1
传感器M
X4
限位开关A
X5
限位开关B
X6
限位开关C
X7
限位开关O
X10
③外部接线图:
④梯形图:
⑤实训心得:
此题主要是对传感器和限位开关的运用,以及电动机正反转。在编写程序的时候用到了步进指令,步进指令属于应用指令,所以编的程序简单且容易看得懂,不过此题的步比较多一点。
实训五: 1. 用PLC控制变频器正反转(接电机);2.用PLC实现变频器的变频控制(接电机)
1.①实训项目和控制要求:用Y0、Y1实现变频器正反转控制(用PLC控制)。
②I/O分配表:
输入
输出
设备
端口编号
设备
端口编号
启动按钮SB1
X0
电动机正转(STR)
Y0
停止按钮SB2
X3
电动机反转(STF)
Y1
正转按钮SB3
X1
反转按钮SB4
X2
③外部接线图:
④梯形图:
⑤实训心得:
这道实训题主要是把PLC控制和变频器两者结合起来,用PLC控制变频器,也就是实现了异地控制,即方便又安全,这是很多生产方面都用到的,而且是一种趋向。所以在以后的学习中要多联系其它方面,再结合PLC进行有效的学习。
2. ①实训项目和控制要求:用PLC实现对变频器(接电机)的控制,速度要求:10HZ,20HZ,30HZ,40HZ,50HZ,60HZ,70HZ。
②I/O分配表:
输入
输出
设备
端口编号
设备
端口编号
按钮SB1
X0
速度1
Y0
按钮SB2
X1
速度2
Y1
按钮SB3
X2
速度3
Y2
按钮SB4
X3
速度4
Y3
按钮SB5
X4
按钮SB6
X5
按钮SB7
X6
按钮SB8
X7
③七种频率(速度)设定(外部接线图):先下调开始频率为0(或小于10HZ,也就是电动机的正转或反转的速度为0),然后设定P4为70HZ,P5为40HZ,P6为20HZ,P24为30HZ,P25为60HZ,P26为50HZ,P27为10HZ;RH为P4(Y0),RM为P5(Y1),RL为P6(Y2),STR或STF(正转或反转)为Y3,公共端SD(COM)。
④梯形图:
⑤实训心得:学会和懂得用PLC控制变频器。
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