数字化矿山建设建议书

数字化矿山建设建议书 河北钢铁集团矿业公司数字化矿山建设一期工程 矿山信息集成管理平台 开发 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 建议书 河北钢铁集团矿山设计研究院 东北大学系统工程研究所 东北大学秦皇岛分校 2010年11月10日 - 1 - 目 录 1 项目提出的背景及意义 ................................................................................... - 1 - 2 建设数字矿山的作用和意义 ............................................................................................... 2 3 数字化矿山的总体方案及其建设进程 ............................................................ - 4 - 3.1数字矿山建设的目标 ............................................................................................................ 4 3.2 数字化矿山的逻辑结构 ....................................................................................................... 4 3.3河北钢铁集团矿业公司数字化矿山的总体需求 ............................................................ - 6 - 3.3.1数据中心功能 ............................................................................................................... - 7 - 3.3.2 三维矿业软件应用功能 ................................................................................................... 7 3.3.3 企业管理功能 .............................................................................................................. - 9 - 3.3.4 生产动态过程管控一体化功能 ....................................................................................... 9 3.3.5 矿山信息管理系统的实时更新 ................................................................................ - 10 - 3.3.6 与ERP系统的兼容 .................................................................................................... - 10 - 3.4 河北钢铁集团矿业数字化矿山建设进程安排 ................................................................. 10 4 矿山信息集成管理平台系统需求分析 .......................................................... - 11 - 4.1 河北钢铁集团矿业矿山信息管理平台研发内容 .......................................................... - 11 - 4.1.1 数字矿山建模与GIS平台开发 ................................................................................. - 11 - 4.1.2 GIS平台开发环境 ..................................................................................................... - 14 - 4.1.3 GIS平台开发的原则 ............................................................................................... - 14 - 4.2 矿山信息集成管理平台的数据流程 ............................................................................... 15 5 矿山信息集成管理平台系统设计方案 ............................................................... 15 5.1 系统开发的总体思路 .......................................................................................................... 15 5.2系统架构(硬件软件) ....................................................................................................... 16 5.3 应用软件系统的主要功能 .................................................................................................. 17 5.4 应用软件系统数据库总体设计 ......................................................................................... 17 5.4.1 矿山信息的结构特征 ....................................................................................................... 17 5.4.2 数据库设计方案 ............................................................................................................... 19 5.5 系统开发的关键技术 .......................................................................................................... 22 6 系统开发的可行性 .............................................................................................. 23 6.1 技术可行性 .......................................................................................................................... 23 6.2 经济可行性 .......................................................................................................................... 24 7 系统开发流程、进度 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 安排 ........................................................................... 24 - 2 - 河北钢铁集团矿业公司数字化矿山建设一期工程 矿山信息集成管理平台系统开发方案建议书 1 项目提出的背景及意义 河北钢铁集团矿业公司目前正以“新矿业、大矿业”的发展要求，努力打造“国内最大、国际一流”的矿山企业。矿业公司以科学发展观为指导，以服务钢铁主业为宗旨，以打造钢铁粮仓为目标，按照集团公司“掌控资源、增产增效、做大做强”的总要求，高起点谋划，高品质打造，高效率推进，加快实施“双一体两翼一补充”发展战略，力争到“十二五”末，使铁精矿产能达到3500万吨规模。公司以四个一流即“管理一流、队伍一流、产品一流、环境一流”为目标，重点加强精细管理。矿业公司最近根据省委省政府和集团公司“十二五”发展规划编制视频会议精神，研究部署了矿业公司“十二五”发展规划编制和公司当前及明年重点工作。矿山设计研究院按照矿业公司的部署，目前正在研究编制科技创新和科技发展方面的发展规划。在编制科技发展规划的同时，矿山设计研究院根据四个一流的精细管理目标，提出了数字化矿山建设的思路，其主体思想是:紧紧围绕公司的发展要求和总体目标，以数字矿山建设为技术平台和重要手段，切实落实精细管理方针，实现精细管理目标。 “数字化矿山”(Digital Mine)是随着计算机技术、微电子技术、信息技术和网络技术的迅速发展近几年提出来的新概念。“数字化矿山”是对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现，是一个能够真实反映矿山本体、矿山开发与运行过程的“虚拟矿山”。数字矿山是以计算机及其网络为手段，把矿山的所有空间和有用属性数据实现数字化存储、传输、表述和深加工，应用于各个生产环节与管理和决策之中，以达到生产方案优化、管理精细化和决策科学化的目的。数字矿山的特点为基础信息数字化、生产过程虚拟化、管理控制一体化、决策处理集成化。 矿业公司的数字化矿山建设以精细化管理为中心任务，在矿山技术、管理 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 、规范、制度的建立与执行的约束环境下，建立矿山系统的数据库、三维地质 - 1 - 信息模型、矿山地理信息系统、矿山安全监测系统、采矿技术、计划和设计服务系统、选矿工艺流程监控、管控系统、矿山生产经营管控系统。 本项数字化矿山建设与ERP系统相结合，与ERP系统相衔接。数字化矿山建设主要以矿山地质、资源储量、采矿技术计划、设计、矿业公司各矿山地理信息和矿山全息数据信息、矿山安全监测、矿山生产工艺监控等项目为主要管控目标，实现公司对各矿山资源、采选生产工艺、安全系统的可查、可控、可追逆、可优化，实现领导对矿山系统信息的在线即时掌控，达到即时、全面、准确地管控矿山的安全与生产经营状况，从而实现精细化管理的目标。 数字化矿山概念包含三个层次: (1) 将矿山中的固本信息(即与空间位置直接有关的相关固定的信息，如地表地形地貌 , 水文地质及地质构造、矿山地质储量、开拓开采方案、已完成的采矿工程等)数字化，按三维坐标组织起来一个数字矿山，全面、详尽地刻画矿山的整体面貌; (2) 在矿山固本信息数字化基础上，进一步嵌入矿山开发与运行相关信息(即空间位置间接有关的相对变动的信息，如储量、安全、机电设备、人事、生产、技术、营销等等)组成一个意义更加广泛的多维的数字矿山。 (3) 在多维数字矿山基础上，融合现代计算机控制技术、管理决策技术，自动控制技术等对整个矿山的开发与运行进行科学的预测、规划、计划、组织、控制和检测，提高矿山资源利用水平、提高矿山企业生产运作效率，提高矿山企业安全生产水平、增强矿山企业的竞争力，使之实现可持续的发展。 2 建设数字矿山的作用和意义 数字矿山的主要研究内容包括矿山科学技术发展战略、共享矿山数据资源、矿山可持续发展战略、矿山经济发展、矿山安全和矿山科学技术创新的需要等，它把关于矿山系统的原始数据流转换成可以理解的信息，转换成具有矿山经济价值的知识。 数字化矿山是在测量、地质、采矿、选矿、安全等各个专业知识和技术资料比较完备的基础上,结合相应软件建立起来的三维模拟图形,可以相当真实地立 - 2 - 体展示地质形态和生产现场实际情况。矿业数字矿山模型是把地质勘探、资源估计储量、测量数据收集等导入成三维视图,同时融合了露天采矿和地下采矿设计等,它涵盖了地面状况、矿体赋存、断层、水文地质等从地表到地下的、完整的、具体的地质数据;还能设计多种现场生产方案及采区闭坑复垦方案、模拟方案实施效果,模拟再现生产现场的调度指挥。 管理者不仅可以通过不同设计方案的比较,实现最优化的管理;站在整个矿山或公司的角度,整体评价和管控各个矿山、矿区、作业面的生产计划,合理调配生产所需的各种资源;还可以在整体设计平台之上,进行动态技术信息交流,及时改进测量、采矿、地质工作和生产管理过程中出现的不足和漏洞。各生产单位也可借助整体设计平台,根据生产现状科学合理地进行日常生产计划安排。 数字化矿山还可以作为检验监测手段,将矿山边坡、排土场、尾矿库、地下采场和采空区等已发生危险的部位所设置的监控设施统一进行在线监控，进行安全的监控预防;将其他合作单位提交的测量、勘探、设计等技术资料进行复核,找出其需要进一步完善的部分,提高项目成果的精确度,使设计能和矿山实际生产活动相结合,科学推动矿山长远发展。 数字化矿山的意义主要体现在以下两个方面: (1)改变矿山的生产方式，在矿山设计、施工、开采、安全、管理、教育、可持续发展、土地利用规划以及科学决策等方面产生广阔的社会和经济效益，促进大型产业的增长，提供更多的产业机会、安全监测及决策管理服务等; (2)为矿山科学技术的发展提供了强大的动力。使矿山规划管理具有更高的效率、更丰富的表现手法、更多的信息量、更高的分析能力和准确性，从而提高矿山生产和管理的时效性、有效性、资源优化配置水平、综合实力，促进矿山的可持续发展，在有准确坐标、时间和对象属性的多维虚拟环境中进行规划、决策和管理，在处理矿山复杂系统问题时帮助人们更好地建立直观感和全局观念。 对于采矿业来说,要走科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势得到充分发挥的新型工业化道路,数字化、信息化是其发展的必然趋势。 - 3 - 3 数字化矿山的总体方案及其建设进程 数字化矿山的基本特征是以高速企业网为“路网”、以采矿CAD(MCAD)、虚拟现实(VR)、仿真(CR)、科学计算(SC)与可视化(VS)为“车辆”、以矿业数据和矿业应用模型为“货物”、以真三维地学模型拟(3DGM)和数据挖掘为“包装”、以多源异质矿业数据采集与更新系统为“保障”和以矿山GIS(MGIS)为“调度”。数字化矿山的最终表现为矿山的高度信息化、自动化、智能化与高效安全开采，直至遥控采矿和无人采矿模式。 数字化矿山建设是一个典型的多学科技术交叉的新领域，涵盖了矿山企业生产经营的全过程。由于矿山企业普遍具有生产对象(资源)的不确定性、生产过程的动态性、生产环境的恶劣性，因此，数字化矿山既不是GIS概念的简单延伸，也不是一般加工企业ERP概念的简单复制，而是一个包含两者特征的崭新的概念。所谓数字化矿山是采用现代信息技术、数据库技术、传感器网络技术和过程智能化控制技术，在矿山企业生产活动的三维尺度范围内，对矿山生产、安全、经营与管理的各个环节与生产要素实现网络化、数字化、模型化、可视化、集成化和科学化管理，使矿山企业生产呈现安全、高效、低耗的局面。 3.1数字矿山建设的目标 (1)应用计算机技术、网络技术、信息技术、控制技术、智能技术和矿山生产工艺技术，实现企业的经营、生产决策、安全生产管理和设备控制等信息的有机集成。 (2)通过应用软件，实现经营管理科学化，生产计划、生产安全调度、生产过程控制最优化。 (3)保证矿山生产安全，提高产量和质量，提高企业经济效益和竞争能力。 (4)促进矿山标准化、规范化、示范化目标的实现。 数字化山最终表现为矿山的高度信息化、自动化、高效率、高安全和高效益。 3.2 数字化矿山的逻辑结构 数字矿山是以计算机及其网络技术为硬件环境支撑，以计算机操作系统、数据库和各类工具软件为软件环境支撑的，融合矿山管理流程、工艺流程和自然情 - 4 - 况的大规模综合型应用软件系统。数字矿山自下而上可分为四个主要级层，分别为:基础信息化、作业信息化、管理信息化和决策信息化，每个级层中，根据处理的任务不同，又可细化为不同功能层面。 (1) 基础信息化级层 主要包含基础数据管理和模型管理。 基础数据库即实现各类数据的获取、传递与存储功能。数据获取包括利用各种技术手段获取各种形式的数据及其预处理;数据存储包括各类数据库、数据文件、图形文件库等。该层为后续各层提供部分或全部输入数据。 管理即实现各种数据的形象表述。如空间和矿物属性的三维和二维块状 模型 模型、矿区地质模型、采场模型、地理信息系统模型、虚拟现实动画模型等。该层不仅将数据加工为直观、形象的表述形式，而且为优化、模拟与设计提供输入。 (2) 作业信息化层级 主要包括模拟与优化、设计规划和执行与控制。 模拟与优化即实现如工艺流程模拟、参数优化、设计与计划方案优化等。 设计规划即实现计算机辅助设计，为把优化解转化为可执行方案或直接进行方案设计提供手段。 执行与控制是生产方案的执行过程，实现如自动调度、流程参数自动监测与控制、远程操作等。 (3) 管理与决策支持信息化层级 包括办公自动化、ERP与企业外部环境(供应链与客户关系)管理。依据各种信息和以上各层提供的数据加工成果，利进行相关分析与预测，用决策支持软件工具为决策者提供各个层次的决策支持。 数字化矿山的基本逻辑层次结构如图1所示: - 5 - 决策信息化决策支持与商务智能支撑(经营决策模型DSS+BI与算法) 指令指令指令管理信息化(管理流程模办公自动化企业资源计划供应链与客户关系管理支撑拟，管理模型，办公自动化OAERPSCM+CRM操作系统，数据方案设计与优化计算机，通信网络传感器，控制器OA库，专业工具软件算法) 作业信息化方案设计生产计划生产调度生产设备生产工艺支撑(工艺流程模拟，方案设计与参数优化等) 基础信息化安全监测与监控矿产资源管理，资源模型及评估(数据库，图形支撑文件，二/三维地质模型，采场参数检测与传送基础自动化过程自动化模型等) 信息信息信息 图1 数字化矿山的逻辑结构 3.3河北钢铁集团矿业公司数字化矿山的总体需求 数字化矿山是将数字矿山中的固有信息数字化，按三维坐标组织起来一个数字矿山，全面、详尽地刻画矿山及矿体的基础上再嵌入所有相关信息组成一个意义更加广泛的多维的数字矿山。矿山系统是一个复杂的、动态的、开放的巨型系统，各部分之间互相影响、互相制约。对于这样的系统，只有快速、准确地了解各个系统的运行情况，并使各个子系统配套、一致，再在此基础上予以优化，才能实时、科学地做出决策，发挥数字矿山系统的最大能力和最佳效益。 围绕数字矿山建设的具体目标和基本内容有:矿山地质信息系统、矿体三维模型展示系统、地测地理信息系统、采矿技术、计划、设计系统、安全监测监控系统、工业电视监视系统、井下通风及风机监测系统、井下人员定位和管理系统、井下采矿实况仿真监视系统、矿压监测与分析系统、水文监测与分析系统、矿井火灾束管监测系统、输配电地理信息系统、智能化矿井通防系统、给排水地理信息系统、综合管线管理系统、 安全管理 企业安全管理考核细则加油站安全管理机构环境和安全管理程序安全管理考核细则外来器械及植入物管理 系统、设备及物资、资产管理系统、矿山生产成本管理系统、系统集成平台建设、矿山综合管理系统等; 数字矿山建设是一个复杂的系统工程，不可能一蹴而就，需要各学科、高校、科研院所和矿山企业的科技人员协同作战、长期奋斗才能实现的。基于数字矿山建设的目标和主要内容，对现代先进技术进行集成创新，根据不同的矿山企业的特点制定符合企业实际的数字矿山建设总体技术方案。 - 6 - 通过对企业现有技术应用情况的调查和对国内一些大的矿业公司的数字化建设的分析对比，确定了河北钢铁集团矿业公司数字化矿山系统所要具备的主要功能。 3.3.1数据中心功能 数据中心按数据仓库概念进行设计与开发。对于地质、测量、采掘等矿山对象的几何基础数据、空间拓扑规则和几何网络信息分别按地段、时间、资源类别等关键字段进行组织和管理;对于矿山生产作业设备、作业状态、安全等数据对象按发生时间、地点，性质分类进行组织与管理，并与基础地矿信息进行有机融合，形成三维可视化实体信息。在实现海量的地矿、生产作业数据管理的基础上，进一步实现数据的分专题深层次利用，为深入分析与决策提供辅助支持。 (1)基础空间信息的组织管理:对矿山的各种资料汇总、分类存储，主要包括矿山勘探报告、设计方案、平面图、剖面图、设备、设施、配件、井巷、材料、工作面、区域等对象及其相互关系构成，该功能完成基本对象的空间信息的结构定义、编码及其新增、更新、删除、查询等数据库操作。 (2)矿用对象管理:数据中心支持设备、设施、配件、井巷、材料、工作面、区域等矿用对象及其关系面向对象的管理功能。基于2DGIS平台，按照地图、图层组、图层的结构，以采、掘、机、运、通等矿山生产系统图为地图对象，以构成生产业务系统的矿用对象为图层组织管理矿山的生产系统，使矿山各业务系统图以GIS图的格式直观地表现出来，构建矿山分布的数字地图，实现属性信息与空间分布的实时查询与管理，并实现地图的放大、缩小、平移等常规的查询浏览操作，实现对河北钢铁矿业矿山的统一管理。 (3)数据中心管理包括了矿用对象空间基础信息的数据库操作管理和面向对象的管理，其他生产系统可对数据进行二次开发，实现其专业系统及其专业分析功能。 3.3.2 三维矿业软件应用功能 系统应与三维地理建模软件(3DGIS)进行无缝融合，利用三维地理建模软件进行矿用对象的表述与存储，并在此基础上实现矿山、作业状态、生产设备的可 - 7 - 视化监控与跟踪。 (1) 地质部分 建立空间和矿物属性的矿山实体数字地质、矿床模型、采场模型、地理信息系统模型、虚拟现实模型等，用以表征矿床中矿、岩的空间分布和相应部位的属性数据， 数字地质模型子系统。其功能是根据钻探或遥感、遥测信息建立矿床地质构造模型，如矿岩体、断层、破碎带、岩性、构造等。 数字矿床模型子系统。这一子系统的功能是建立有关矿岩属性的空间数字模型。国际上使用最多的是数字块状模型，因为大部分优化算法以此为基础。这一模型现阶段的主要数据来源是钻孔、探槽和炮孔取样。对矿山生产最重要的是品位模型、杂质含量模型及价值模型，它们是矿岩圈定、矿量品位计算和设计、计划的基础。 (2) 采矿部分 以地质及矿床模型为基础，结合其它关键信息构造虚拟矿山，进行数字模拟开采，完成矿山长、中、短期开采计划编制、露天矿穿爆设计、地下矿巷道标准断面设计、峒室设计、开拓设计、采矿方法设计、穿爆设计、通风设计、灾变应变预案等工作。以优化开采为目标，因此系统对矿山开采能否充分的利用资源、减少矿石的损失率和贫化率、以及取得最大效益都具有重要意义。 (3) 测量部分 导入全站仪、GPS等设备或南方CASS格式的测量数据，自动生成地形、采场现状等表面建模;对于AutoCAD，MapGis文件，可以直接导入3DGIS环境(如:3DMine)，利用其点线和属性数据构建三维表面模型;还可以应用于工程量的验收计算，通过任意两个面或面与实体的的交并布尔运算，精确计算其封闭体的体积和表面积。如，计算排土场的体积，计算填方，挖方工程量。 (4) 3DGPS监测 输入广播协议地址与GPS动态信息链接，实现对矿山生产或设备的实时监测;保存历史GPS网络数据，对矿山设备进行现场调度，以便不用亲临现场就能更真实地了解施工时情况;矿山数据信息的动态查询与监测;能够实时显示GPS设备传送的位置信息;自动演示并记录设备的运行路线;视图缩放可以详细查看 - 8 - 单个设备，以及设备类型、编号以及当前所在地质属性信息的实时查询;保存单个设备当前的运行轨迹。 基于3DGIS(3DMine)的地质资源数字化处理、基于局域网的数字化储量管理与应用等，实现地质资源信息在地测采环节间的无缝流转，为基于矿业软件实现开采优化设计提供地质基础保证。 3.3.3 企业管理功能 企业管理为企业数据管理配置中心，系统完成的功能主要有: (1) 矿用对象数据目录:基于数据中心所定义的矿用对象按目录树的模式组织数据，通过对象目录树可以查询对象类，可以定义对象属性数据结构，可以新增、修改、删除、配置对象。 (2) 生产系统数据目录:实际上生产系统是由各种矿用对象按照一定的拓扑网络关系构成的，比如供配电设备和电缆及其相互的连接关系构成了供电网络，所以生产系统目录中的对象数据包含了相应业务信息，用户可通过相应生产系统查询、配置某一对象包含的信息。 图属互查数据:系统包含基于采掘工程图的所有生产业务系统布置图，并且实现了矿用对象属性信息与生产业务系统布置图空间位置的关联，任何对象通过属性信息定位其空间位置，通过选择地图要素在列表中定位其属性信息，从而实现图属互查功能。 (3) 对象属性结构自定义:对任一对象用户可以自定义属性结构，并且可以根据需求增加、修改、删除属性字段，这些由用户自定义的属性字段通过系统支持的访问机制。 (4) 测点配置管理:系统与全矿山综合自动化系统平台无缝集成，对于全矿山综合自动化系统平台所包含的监测点信息与对象属性字段进行绑定，可以实时获取绑定测点信息，支持一个对象属性绑定多个字段。 (5) 数据字典管理:数字字典是支持系统运行的基础信息，通过数据字典管理可以对诸如设备类型、设备型号、巷道用途、厂家信息、服务访问路径等信息进行维护管理以支持其他系统对基础数据的平滑使用。 - 9 - 3.3.4 生产动态过程管控一体化功能 应用可视化技术实现生产过程、工艺、设备、仪器的自动监测与控制，包括如下几个方面。 (1)基于GPS的露天矿采场生产调度监控系统 (2)安全生产管控:通过对人员设备的定位跟踪来实现安全生产和通过优化方法实现设备的有效利用。 (3)提升、供电、通风、排水等系统的自动监测与控制 (4)矿用对象库管理:系统提供矿用对象信息库，可以对不同厂家生产的矿用装备、配件、材料进行管理。 3.3.5 矿山信息管理系统的实时更新 把各个矿山的信息系统包括三维矿业软件作为终端的数据接口，每个矿山只掌握自己矿山的数字化管理系统，人员、设备等定位信息在信号自动采集的基础上可实现同步实时更新，地测采、矿山生产调度部门可每隔一定时间及时更新矿体、巷道变化和生产现状等资料，暂定研究院的矿山的数字化管理系统为中心系统，让中心系统和终端系统保持同步，这样就可以真正实现矿山地质资源、生产动态的实时准确掌握与管理。 3.3.6 与ERP系统的兼容 公司的ERP系统已经上线了生产、销售、财务、供应等四个模块，该信息系统要和ERP系统有机的结合起来，充分利用现有资源，并在此基础上将资源的应用最大化、最优化。本信息系统更加侧重矿山生产的技术层面，而ERP系统更佳突出经济层面的生产经营管理，通过对接将技术和经济两者完美的结合起来，真正在信息化、数字化上做到“精细化”管理。 3.4 河北钢铁集团矿业数字化矿山建设进程安排 数字化矿山建设是一个典型的多学科技术交叉的新领域，涵盖了矿山企业生产经营的全过程，是一项投资较大、时间持久、复杂的系统工程。因此必须结合企业的实际情况，采取“总体规划、分步实施”的原则逐步进行建设。 结合矿山的现状，以及目前信息技术的发展水平，数字矿山建设初步按照以 - 10 - 下几个阶段开展实施: 第一阶段:数字矿山建模与GIS平台开发阶段 第二阶段:数字矿山模型在矿山地质、测量、采矿、计划等方面的应用阶段 第三阶段:建设、完善矿山综合通讯系统阶段 第四阶段:设备监测、控制和安全预警系统建设阶段 第五阶段:基于完善的网络系统和先进的生产设备的高度自动化的实时管理阶段 此次开发考虑到系统建设阶段性和稳妥性，首先集中开展前两个阶段的工作，即进行矿山信息集成管理平台的研发，满足矿山生产建设开发中的需要，提高现阶段的矿山技术管理水平。 数字化矿山建设将首先以司家营铁矿为首期建设任务，首先将司家营铁矿建成数字化矿山的示范矿山，进一步带动建设公司其他矿山。 4 矿山信息集成管理平台系统需求分析 4.1 河北钢铁集团矿业矿山信息管理平台研发内容 4.1.1 数字矿山建模与GIS平台开发 主要构建矿山从历史到现状的地形、地质、工程模型，满足实际使用的要求，这是数字矿山建设的基础阶段。矿山生产对象是埋藏在地下的矿体，还有影响开采的围岩和地质构造，用真三维软件工具将这些对象表达出来，可以为后续的地质、测量、采矿、计划等工作提供了基础。具体的主要工作内容包括: (1) 矿山地、测、采资料的收集; ? 钻孔数据以及探槽数据 钻孔数据以及探槽数据是矿山资源评估和采矿设计的基础，是矿山生产管理的重点。地质数据的完善性和可靠性，直接影响一个矿山生产经营和决策。 现场采集钻孔数据包括: , 钻孔开口位置数据 , 测斜数据 , 矿山钻孔样品分析数据 , 地质岩性分析数据 - 11 - ?井巷工程数据 井巷工程是矿山生产中运输人员、矿石、材料等的主要通道。井巷工程数据主要为矿山开拓系统布置图，即为所要建模的中段平面图，及各种巷道断面尺寸。 ?地表测量数据 地表模型是建立三维地质实体模型的重要组成部分。一些地表工程的设计和施工包括排土场、选场、井口等位置都是以地表模型为参考的;同时，地表模型作为边界约束条件，还直接影响到技术经济指标和工程量的计算，因此，为了达到最好的实际效果，地表模型必须满足精度要求。地表测量数据包括矿区地质地形图以及各矿体区域地质地形图(包括散点信息)或MapGis、AutoCAD 矢量化地形等高线图。 ? 平剖面图 平面地质图:主要是中段平面布置图，中段平面图除在建立井巷开拓工程模型过程中使用外，在建立矿体模型中也可做为重要参考，另外还需有勘探线总体分布平面图，方便图形矢量化的校验。地质勘探线剖面图:包括所要建立矿体模型区域的勘探线剖面图(地理坐标信息附带)。以上图形可以是AutoCAD 格式或MapGis 格式的数据，数据采集后可导入3DMine进行编辑，实现存储和建模。 (2)矿山现有各种资料的数字化 矿区地形图、及地质勘探平剖面图和地质勘探钻孔信息的数字化; 钻探、生产勘探资料(报告和图纸)的数字化;露天坑现状实测资料的数字化;据对预建模矿区的了解，目前的主要数据，如钻孔数据、各种剖面数据都已经数字化，所以该项工作已经具备相当的基础。 (3)数据的导入 将各种数字化的矿山资料导入到软件数据库中，分类集中管理，主要包括以下三方面的数据: , 钻探、生产勘探地质数据的导入; , 地质平剖面图的导入; , 实测现状图的导入; (4) 资源与开采环境模型构建 对资源和开采环境进行建模是三维软件的基础和核心，通过对矿体、主要构 - 12 - 造、地表等进行三维模型的构建，并通过地质统计学的方法进行精准的估算储量，为下一步采矿工程的实施奠定基础。 ? 建立地质数据库 在对导入数据进行校验的基础上，通过钻孔数据的开孔文件、测斜文件、样品分析文件和岩性文件建立地质数据库，并可以在三维环境下显示地质数据。 ? 样品数据基本统计分析和变异函数分析 地质数据库中的数据是块体模型内所有单元块参数估值的依据，也是矿床储量计算的依据，根据地质统计学原理，统计样品的值与空间分布情况，了解矿体分布规律，并为确定特高值和块体模型估值作准备。 在进行各样品参数的基本统计分析外，还需要进行变异函数分析，以确定各参数在空间上的相关性、结构性。 由于矿体分布具有一定的方向性，区域化变量在不同方向可能会具有不同的结构性和变异性， 即具有空间各向异性特征。因此，在进行变异函数的计算和分析时将针对不同的方向分别进行。 在进行各个方向的变异函数计算分析时，一般是分布于某个方向一定范围内的样品点参与进行该方向的变异函数计算。需要指定的参数包括:圆锥体的容差角、容差限、滞后距，计算的最大距离。 因为理论变异函数参数取值的正误对品位估值结果的准确性具有非常大的影响。所以要进行交叉验证，目的就是对理论变异函数参数的取值进行检验，判断应用这些参数进行品位估值时的估值效果。 ? 地质实体模型构建 三维实体模型是由一系列相邻三角面，包裹成内外不透气的实体，是建立在矢量化图纸的基础上的。通过中段图和剖面图，利用软件提供了多种方法选择本适合本矿山的建模方法自动建立实体模型。 地质模型还包括地表模型，地表模型一般由若干地形线和散点生成，根据每个点的坐标值，将所有点(线亦由散点组成)联成若干相邻的三角 面，然后形成一个随着地面起伏变化的单层模型，因此需要首先用AutoCAD 矢量化地形等高线图，然后导入软件中，再用创建DTM 指令生成地表模型。 打开导入的等高线和散点文件，执行“创建 DTM 模型”指令。 ? 块体模型构建 - 13 - 块体模型是矿床品位推估及储量计算的基础，建立块体模型的基本思想是将矿床在三维空间内按照一定的尺寸划分为众多的单元块，然后对填满整个矿床范围内的单元块的品位根据已知的样品进行推估，并在此基础上进行储量的计算。首先针对矿床的基本模型建立空白模型，后续产生的所有块体模型都是在原型的基础上进行赋属性值。 块体建模的一个更重要的目的是对矿床的品位进行推估，以实现矿床储量的计算及管理。3DMine提供了距离幂次反比法、克里格法、最近距离法等几种品味估值方法。估值后的模型在“三维设计”窗口打开，使用“三维配色”命令根据块体模型的品位字段配色，可以直观的看到块体的品位分布。利用逻辑约束引擎，可实现不同约束条件下的矿石资源/储量和品位报告。 4.1.2 GIS平台开发环境 在Windows XP/2000操作系统和SQL Server数据库软件环境下，以C#、3DMine 及MapInFor为开发工具进行河北钢铁矿业矿山资源管理系统的GIS平台开发，主要包括数据采集、分析、处理、建库、检索、输出等功能，系统预计实现以下功能:文件操作、图形图像操作、属性操作、数据库查询、数据管理、信息更新、决策分析、图、文、表信息输出等功能。 4.1.3 GIS平台开发的原则 根据矿山的特点以及开发工具的特点，吸取以往开发经验，结合最新的GIS发展现状，本着实用、方便、安全、稳定的角度进行设计，主要遵循以下几个原则: (1)实用性原则 实用性是系统设计的主要原则，是衡量系统建设成功与否的基本准则，从管理部门的需求出发，开发功能实用，符合管理人员工作特点、工作习惯和业务流程的系统。 (2)标准化原则 系统的设计符合软件工程以及GIS的基本要求，从数据、编码、图形图像符号等符合国家和行业标准。 (3)操作简便 - 14 - 系统应以简洁为主，在保证功能齐全的情况下，做大友好大方、简单易懂、容易上手，功能设计根据管理要求贴近用户，提供详细的帮助功能。 (4)易于维护 系统涉及到河北钢铁矿业所有矿山，数据规模庞大，数据结构复杂，图、文、表结合紧密，数据库要充分考虑易于维护、扩展以及其它软件的扩充。 (5)安全稳定 系统涉及到河北钢铁矿业的资源信息，属于公司内部使用，系统的设计应确保数据库的安全稳定，确保公司商业机密安全。 4.2 矿山信息集成管理平台的数据流程 数据流程体现了计算机信息处理过程的本质，是描述计算机应用软件系统需求和开发内容的重要工具，可全面地刻画应用软件系统的逻辑处理流程和功能。根据以上需求描述，建立系统的数据流程如图2所示。 办公自动化公司其它系统原始纸质公司ERP系统电子化处理系统地矿资料 地矿电子化资料拟存档地矿资料整理筛选数据仓库外部数据接口存档地矿分类编码及资料摘要处理 文档库矿产资源中心数据库现有各矿区编辑、录入、拟存档地矿资料地测采更新地测采资料处理提交存档地测采图库生产作业与设备状态数据库信息 生产经营数据库多媒体库 矿区生产经营各矿区地测采集、编辑、地测采动态信息数据仓库联机分类编码处理动态更新信息采动态数据整理专题服务引擎 各矿区设备专题分析数据动态信息地矿三维矿山开发各矿区作业可视化方案动态数据专题支撑应用软件矿区生产经营各矿区安全采集、编辑、资源经济动态信息动态数据整理综合地质研究测算评价各矿区人员定位数据作业监控与调度安全生产监测各矿区经营数据数据 图2 河北钢铁集团矿业矿山资源信息集成管理平台数据流程 5 矿山信息集成管理平台系统设计方案 5.1 系统开发的总体思路 河北钢铁集团矿业矿山信息集成管理平台是在计算机网络硬件与软件环境的支撑下，采用C#开发的基于WEB的数据仓库应用管理软件平台，提供用户 - 15 - 权限管理、数据备份、各类数据包括文档，图象的编码、导入、传输、存储、按专题检索、统计与分析功能。系统采用的计算模式为B/S结构，其优点是客户端无需安装任何应用软件，只要通过浏览器以访问网站的形式即可进行使用，使用简捷，便于管理和维护，同时系统具有良好的兼容性和可扩展性。 5.2系统架构(硬件软件) (1)系统的网络支撑环境与拓扑结构 应用服务器工作站 数据服务器 矿业公司主干网WEB服务器 中心路由器防火墙WEB应用防火墙应用服务器防火墙服务器服务器广域网(互联网或矿业网) WEB节点路由器节点路由器服务器 矿山/矿区骨干网矿山/矿区骨干干网 交换机数据交换机服务器数据服务器 工作站工作站 数字摄像机 数字摄像机人员信息卡人员信息卡无线基站 数采接口无线基站 数采接口手台/手机手台/手机井下分支网露天矿分支网 图 3 河北钢铁集团矿业数字化矿山系统网络拓扑方案示意 (2)软件开发与支撑环境 操作系统:Windows 2000/XP 数据库系统:SQL Server 软件开发工具:Visual Studio C# 三维地质图形支撑软件:3DMine - 16 - (3) 应用软件系统架构 三ERPOA专题应用软件系统操河北钢铁矿业集团矿产维作资源信息集成管理平台建数据检索查询服务引擎系模 统软 件矿产资源数据仓库 计数算据数据接口引擎机库网管数据采集、编码、转换、传输络理系系设备、作业、人员统地测采数据安全监测数据统实时监控数据 图 4 河北钢铁集团矿业矿山信息集成管理平台软件架构示意 5.3 应用软件系统的主要功能 河北钢铁集团矿业矿山信息集成管理平台软件功能如图5所示。 河北钢铁矿业集团矿产资源信息集成管理平台 专题数据服务引擎系统设置维护信息资源分类采编数据检索统计三维建模分析与接口 数数三E作据用据数操图信数数图维三三R业录户字据安作数档息据据档模维维P监与典与入全日据上分综统综型建图与控权与图与监志备传类合计合分模形OA与限编档采测管下编检分检析份引显接调管码下集计理载码索析索擎示口度管表理载算理单 后期开发 图 5河北钢铁集团矿业矿山信息集成管理平台软件功能示意 5.4 应用软件系统数据库总体设计 5.4.1 矿山信息的结构特征 (1)矿山数据特点 矿山是一个复杂的动态时空巨大系统，其地理空间要素、资源环境信息和生产经营信息的内容广泛、综合、复杂、变化迅速，这就决定了矿山数据具有如下特点: , 海量数据 由于矿山的生产经营管理，涉及到经济、生活、生态环境、资源、工程技术 - 17 - 等各大领域，仅工程技术就又涉及到测量、地质、采矿、选矿、机械、电气等方方面面，其数据必然是海量的。 , 数据的多样性与多源性 矿山数据来源广泛，既有内部生产运营数据，又有外部相关数据，既涉及技术，又涉及经济等等;数据表现形式有的是以数据文件形式存储，有的是以文本形式存储，有的是以图形形式存储等。这就要求在进行矿山信息系统集成时对数据进行规范和统矿山数据的动态性 矿山数据对矿山地质体的表达是一个由模糊到精确的过程，是一个动态的积累程，从矿山资源勘探、矿井开拓到生产，矿山数据量越来越大，反映矿山实体的层次逐步细化，反映地质体客观现象、规律的准确程度逐步提高。如在资源勘探阶段，主要是通过钻探、物探、野外地质调查获取D级、C级地质储量;在矿井开拓阶段，通过补充勘探和开拓工程，可以获取C级、B级地质储量。 , 数据的关联性 矿山所面对的地质体存在相互作用关系，矿体和围岩、两个相邻或不相邻地层间、构造与矿层具有关联性。同时矿山各生产部门之间的信息联系紧密，如地质、测量、采矿、充填、通风等部门均需使用同一采场的空间坐标数据。 (2 )矿山数据源的数据格式 矿山数据仓库数据源来源非常广泛，既有地质勘探部门的原始勘探资料，设计部门的设计资料，还有矿山在生产经营过程中的生产经营资料，以及矿业市场的供求信息等。矿山数据仓库的数据源主要包含业务数据、历史数据、办公数据、WEB数据、外部数据。这些数据源的数据格式包括: , 数据库 随着各种管理信息系统在矿山的广泛应用，数据库己成为矿山数据存储和管理的主要技术，但由于系统开发和数据库选型的不规范，在矿山企业内采用了各种不同的数据库管理系统，形成了即使是管理相同的业务数据，也采用了不同数据库的情况。这对矿山数据仓库进行数据抽取和集成带来了困难，使数据抽取接口和协调比较复杂。 , 文件系统 文件系统是矿业领域早期应用最多的一种数据记录格式，记录了大量的矿山 - 18 - 信息。 1) 数据文件 数据文件是矿业领域应用最多，而且最广的数据记录方式。如钻孔数据库包括孔口坐标、钻孔测斜、样品分析化验值和地质代码4个数据文件。各数据库主要数据项分别为: 孔口坐标数据文件:钻孔编号，X、Y、Z三维坐标及孔深。 钻孔测斜数据文件:钻孔编号、测斜深度、方位角、倾角。 样品化验数据文件:钻孔编号、取样起始深度、终止深度、取样间距、岩矿芯长。 地质代码数据文件:钻孔编号、起始深度、截止深度、岩矿心长、岩石类型。 2) 文本文件 各种格式的报表、技术资料、数据和参数列表等，常采用Word、Excel等格式。 3) 图形文件 矿山计算机捕助设计CAD的普及，产生了大量DWG格式的图形文件;扫描输入的BMP格式的图形等。 (3)矿山数据的多维度特征 从逻辑层面上对矿山信息进行分析，可以清楚认识到其具有时间维度、空间维度、业务分类维度。图6给出了矿山数据的多维度视图。由此可以对矿山进行有效地组织与管理。 空间位置 (矿区、矿段，坐标XYZ) 地质 测量 数据采矿信 文档设备息信息专题分类形图形人员 态。。。安全 作业状态时间。。。 图 6 矿山信息的维度 5.4.2 数据库设计方案 (1)地质矿产数据库的概念模型设计 - 19 - 概念结构设计是将需求分析得到的用户数据需求进行抽象并转换为信息界结构的过程。信息世界结构又称为概念结构或概念模型(ConcePtMedel)，是按用户观点对数据和信息建模，是现实世界到机器世界的一个中间层次，独于机器和具体的数据库系统，是各种数据模型的基础，是数据库设计的关键。 实体一联系模型即E一R模型是目前表示概念结构的最有效的方法之一，它过抽取实体(Entity)和实体之间的联系(Relationship)来表达概念结构。 地质矿产资料的成果主要有四类基本形式:(l)目录薄，(2)文档(文字资料)，(3)图件，(4)表格。在现代矿床勘探过程中，由于计算机运用，有时可能包括电子文档(Word文档)、电子表格(Excel表格)、电子录像等电子介质资料和遥感影像、图片、声音、图像、幻灯片等多媒体资料。 除了包含地质矿产资料的成果以外，为了保证数据库的安全，地质矿产基数据库还必须包含一些用户资料。对于不同的用户使用资料的权限必须受到制，因此，对于各个资料均需要数据库管理员或者部门管理员(DBA、DataBase Administrator)来设置用户的权限，这种设置是允许读、写等。 以上资料成果可以抽象为下述实体: (1)目录条目实体:资料分类体系树形结构中的结点可以抽象为目录条目，称为目录条目实体(DirectoryItem，记为DirItem)。 (2)文档数据实体:纸介质文档(勘探报告、研究报告等)、电子文档(Word、PDF、PPT等文档)、电子表格(Excel表格等)、多媒体资料(遥感影像、图片声音、图像、幻灯片等)、软件包等数据的表示和存储，统一抽象为文档数据称为文档数据实体(DoeumentData，记为DoeDat)。 (3)文档特征实体:对文档数据的特征(名称、日期等)进行描述的条目，称为文档特征实体(DoeumentCharacterization，记为DoeCha)。文档特征实体为文档数据的元数据(Metadata)。 (4)图件数据实体:纸介质图件(综合地质图、剖面地质图、中段地质图等)、电子图件(各类地测图件的扫描光栅文件、M即GIS、Maplnf。、ArcGis的矢量化文件等)等数据的表示和存储，统一抽象为图件数据，称为图件数据实体(MapData，记为MapDat)。 (5)图件特征实体:对图件数据的特征(名称、日期、比例尺等)进行描述的 - 20 - 条目，称为图件特征实体(Mapeharaeterization，记为MapCha)。图件特征实体为图件数据的元数据。 (6)表格数据实体:可以用二维表格表示的数据(如样品化验分析数据)，统称为表格数据实体(TableData，记为TabDat)。 (7)表格特征实体:对表格数据的特征(名称、日期等)进行描述的条目，称为表格特征实体(TableCharaeterization，记为TabCha)。表格特征实体为表格数据的元数据。 (8)孔数据实体:矿床勘探工程(如钻孔、坑道、探槽等)在几何形状上均为线状，均具有工程位置、轨迹形态、地质编录、样品化验等数据，具有相同的或相似的数据构型，都可用二维表格来表示。这些勘探工程的数据是地质分界、矿体圈定的主要数据来源，由于其相似的数据构型，统一抽象为孔数据(HoleData)。孔数据包括孔口坐标数据实体(HoleCollarData，记为HoleCollarDat)、孔迹测量数据实体(HoleSurveyData，记为HolesurveyDat)、地质编录数据实体(HoleCodingData，记为Ho1eCodingDat)、样品化验数据实体(HoleSampleData，记为HolesampleDat)。 (9)用户实体:用来描述使用本系统的用户信息的数据(如所在部门、密码、名称等)，称为用户实体。 (10)权限实体:为了维护系统数据的安全，对每个条目和用户都赋予了不同的权限(如:只能浏览、允许所有操作等)，称为权限实体。 这些实体之间的联系如下: (1)目录条目实体可以是某个目录条目实体的子条目，也可以是其它目录条目实体的父条目，即目录条目实体与其子条目之间的联系为一对多联系，同时，目录条目实体是有分层级别的。由目录条目实体集及其上的联系构成的结构是资料分类体系的概念模型。 (2)一个末级目录条目实体可以包含多个文档特征实体、图件特征实体、表格特征实体，即目录条目实体与特征实体之间的联系为一对多联系。 - 21 - 图 7 矿山信息的实体联系图 (2)地质矿产数据库的逻辑结构设计 数据库逻辑设计是把信息世界中的概念模型利用数据库管理系统所提供的工具映射为计算机世界中为数据库管理系统所支持的数据模型，并用数据描述语言表达出来。 目前通用的数据库管理系统都是基于关系模型实现的，所以，地质矿产数据库中的各种数据的存储与管理系统主要是基于关系型数据库系统的。 关系模型的逻辑结构是一组关系模式的集合，E一R图向关系模型转换的关键是将实体和实体间的联系转换为关系模式，且其转换需遵循一定的原则。 , 目录条目的关系模式 资料分类体系的概念结构是通过目录条目实体集及其上的联系表达的，E一R图表明，其结构是一种非线性的树形结构。非线性的树型结构与层次模型的树型数据结构相一致，但与 SQL Server的数据库平台的关系模型的关系型数据结构不一致，因而基于关系模型的关系型数据库不直接支持树型结构数据的存储和访问，须从逻辑模式角度，设计合适的逻辑结构，实现非线性的树形结构向线性的关系结构转换。 5.5 系统开发的关键技术 (1)多维度矿山信息的组织与管理 总体上采用关系数据库的复合关键字，构成整体信息的树形结构，进行关联组织与管理。图8给出矿山信息的组织示意。 - 22 - 矿山资源表矿山事实表企业维表矿山企业-key矿床-key矿山企业-key成矿年代矿山产品-key地址矿石成分矿床-key企业编码矿石品位矿山设备-key„ „ 矿层厚度地理位置矿产储量„ „ 矿山产量产品维表矿山利润时间维表位置维表矿山设备表矿山资产矿山产品-key时间-key位置-key„ „ 矿山设备-key产品类型作业状态 地区秒设备名称价格„ „ 经度分价格生产时间维度时安装位置高程日„ „ 作业状态月„ „ 年 图 8 矿山信息组织与管理示意 (2)三维地质模型的建立与分析应用 在平台系统中嵌入3DGIS软件(如:3DMine),利用其对图形信息的组织与分析功能实现对矿山的3维图形显示、分析，同时可根据实际的具体要求进一步开发三维建模与分析引擎系统，通过对信息进行空间关系与拓扑分析，建立三维实体模型，并进行分析计算。图9 为三维模型建立过程示意。 三维建模引擎工程设计模型地质实体模型地质特征解释 空间关系分析品位块段模型可视化分析模型拓扑关系建立 矿山资源信息数据仓库 数据整理与编码 开口坐标品位信息地形图生产信息剖面图安全信息钻孔测斜岩性信息平面图设备信息 图 9 三维建模的主要技术流程示意 6系统开发的可行性 6.1 技术可行性 矿山信息集成管理平台项目的提出符合矿山行业技术发展的趋势，与国家政策和战略相符合，与时代的潮流相匹配。项目研发将严格依据软件工程的规范进行，采用生命周期与渐进原型法相结合的技术路线。 该项目的技术方案符合当前矿山信息化建设的主导设计思路，具有开放性和 - 23 - 前瞻性。系统的软硬件环境选型和开发工具软件功能丰富，具有技术成熟性，采用基于web的应用软件开发技术是目前的主流软件开发技术，具有广阔的拓展空间，可提供便捷的操作和维护。 项目研发团队由河北钢铁集团矿山设计研究院、东北大学系统工程研究所、东北大学秦皇岛分校的专家、学者和博士，硕士研究生组成。 6.2 经济可行性 项目研发将在有限的时间和经费约束下，完成预定开发目标。开发周期约10个月，具体时间节点见系统开发进度安排。系统投入使用后，将规范现有资料信息的采集、传递、存储流程，提高工作效率，提高信息的共享和使用，为优化管理与决策，科学进行矿山的开采、评估分析提供强有力的技术手段，从而产生显著的经济效益和社会效益。预计系统投入使用后，1-2年产生的效益即可收回投资和运行成本。长期使用后，该平台中将积累完整的矿山信息，为矿山的可持续发展，提供良好的保障，将产生难以预计的经济效益和社会效益。因此，开发矿山集成管理平台应用软件系统在经济上是完全可行的，也是非常必要的。 7 系统开发流程、进度计划安排 河北钢铁集团矿业矿山信息集成管理平台系统开发过程，将严格按照软件工程的规范进行。采用生命周期结合渐进原型法的开发技术路线，将公司领导与各部门对系统的需求，经由需求分析、软件概要设计、详细设计和编码阶段逐步转化为应用软件的物理实现。主要开发工作步骤、阶段工作成果，以及各阶段开发工作量见图10所示。 - 24 - 图10 河北钢铁集团矿业矿山信息集成管理平台开发 工作计划 幼儿园家访工作计划关于小学学校工作计划班级工作计划中职财务部门工作计划下载关于学校后勤工作计划 河北钢铁集团矿业有限公司矿山设计研究院建议人:南世卿 参加人员 宋爱东 陈彦亭 陈越 张占兵 于越 褚海霞 孙澜涛 东北大学系统工程研究所 主研人 :庞哈利 教授 东北大学秦皇岛分校 张家生 教授 东北大学秦皇岛分校 郭献章 博士 东北大学秦皇岛分校 程少辉 副教授 - 25 - 2011/06/18 01:01 110kV肇庆变电站电气部分初步设计 2011/06/18 01:01 468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计 2011/06/18 01:01 ABS防抱死系统设计 2011/07/07 13:35 CA1050汽车驱动桥主减速器设计 2011/06/18 01:01 CA6110发动机曲轴的加工工艺及夹具设计 2011/06/18 01:01 CA6140拨叉专用夹具设计(831008型号) 2011/06/18 01:01 CA6140拨叉零件工艺及工装设计 2011/06/18 01:01 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计 2011/06/18 01:01 CA6140机床法兰盘课程设计 2011/06/18 01:01 CA6140车床主轴箱体的设计与工艺分析及镗模设计 2011/06/18 12:57 CA6140车床刀架的工艺规程和铣上顶面工装设计 2011/06/18 01:01 CA6140车床床身加工工艺及夹具设计 2011/06/18 01:01 CA6140车床手柄座设计 2011/06/18 01:01 CA6140车床拨叉(831007型号)设计 - 26 - 2011/06/18 01:01 CA6140车床拨叉机械加工工艺规程及工艺装备设计831007 2011/08/06 19:24 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计831003 2011/06/18 01:01 CA6140车床法兰盘831004工艺规程设计 2011/06/18 01:01 CA6140车床法兰盘工艺规程设计 2011/06/18 01:01 CA6140车床法杠杆的加工工艺设计(φ25mm孔的铣床夹具) 2011/06/18 01:01 CA6140车床进行改造设计 2011/07/07 13:35 CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计 2011/06/18 01:01 CA6150车床横向进给改造的设计 2011/06/18 01:01 CD盒塑料膜毕业设计 2011/06/18 01:01 CK6140进给系统设计 2011/06/18 01:01 DZ038数字频率计的设计 2011/06/18 01:01 NGW-S62-45行星减速器设计 2011/07/07 13:34 POM水龙头壳体注塑模设计与制造设计 2011/06/18 01:01 QY-A型液压支架设计 2011/06/18 01:01 Santana2000轿车制动系统设计 2011/06/18 01:01 T350搅拌机工艺工装设计 2011/06/18 01:01 U型管式换热器设计 2011/06/18 01:01 YMT-50液压马达试验台的设计 2011/06/18 01:01 一级圆锥齿轮减速器设计 2011/07/07 13:35 三坐标数控磨床设计 2011/06/18 01:01 两级圆柱齿轮减速器课程设计 2011/06/18 01:01 中型货车万向节与传动轴设计 2011/06/18 01:01 乘用车变速器设计 2011/06/18 01:01 二级展开式斜齿轮减速器设计 2011/06/18 01:01 五吨单头液压放料机设计 2011/06/18 01:01 仿生机器人的机构设计与运动仿真 2011/06/18 01:01 传动箱体工艺与夹具设计 2011/06/18 01:01 免烧砖的压制设备设计 2011/06/18 01:01 具有托起机构的三辊卷板机设计 2011/06/18 01:01 冲单孔垫圈模具设计 - 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