TCRT5000红外反射式开关传感器 寻黑白线 循迹模块 避障 小车寻迹
TCRT5000红外反射式开关传感器 寻黑白线 循迹模块 避障 小车寻迹 TCRT5000一体化光电传感器～具有抗干扰性强～使用方便等优点～是寻迹智能小车必备～检测距离10MM～多路可以适应多种黑线轨道～输入电压5V,黑线输出0V,白线输出5V,数字量输出～
+:接直流DC5V正极
-:接直流DC5V负极
S:信号输出端，光敏三极管饱和，此
时模块的输出端为高电平，指示二极管
被点亮。
概述
TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
的一款
红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏
度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。
应用场合:
1. 电度
表
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脉冲数据采样
2. 传真机碎纸机纸张检测
3. 障碍检测
4. 黑白线检测
基本参数:
1. 外形尺寸: 长 32mm~37 mm;宽 7.5mm;厚 2mm
2. 工作电压: DC 3V~5.5V，推荐工作电压为5V
3. 检测距离: 1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm
模块原理和应用
电路原理图:
图 1 TCRT5000传感器模块电路原理图
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。
驱动芯片:L298N双H桥驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs:，5V，，35V , 如需要板内输出5V～则供电范围Vs:+7V，+35V 3.驱动部分峰值电流Io:2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss:，5V，，7V,可板内取电，5V,
5.逻辑部分工作电流范围:0，36mA
6.控制信号输入电压范围:
低电平:,0.3V?Vin?1.5V
高电平:2.3V?Vin?Vss
7.最大功耗:20W,温度T,75?时,
8.存储温度:,25?，，130?
9.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)
10.驱动板重量:33g
11.其他扩展:控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
直流电机，步进电机驱动模块。
支持2路直流电机驱动控制，4相步进电机控制。
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
浙公网安备 33021202002483