骨灰盒安葬系统及安葬方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111643313A(43)申请公布日2020.09.11(21)申请号202010528435.9(22)申请日2020.06.11(71)申请人青萌文化科技（成都）有限公司地址610020四川省成都市锦江区岳府街38号1栋1单元16层1608号申请人黄畅辉(72)发明人黄畅辉　(74)专利代理机构成都希盛知识产权代理有限公司51226代理人何强　杨冬(51)Int.Cl.A61G19/00(2006.01)E04H13/00(2006.01)权利要求 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 2页说明书15页附图9页(54)发明名称骨灰盒安葬系统及安葬方法(57)摘要本发明涉及殡葬技术领域，提供了一种骨灰盒安葬系统，通过在墓体内设置与运载平台滑动配合的第一导轨件，使得在对骨灰盒进行安葬时，无需在安葬设备上设置可向下伸入墓室内的导向装置，进而降低了安葬设备的高度，并大大减轻了安葬设备的重量，提高了安葬设备在墓地内移动的方便性。提供了一种骨灰盒安葬方法，通过载物推板与止挡机构的配合，载物推板只需要进行前后移动，就可实现骨灰盒的安葬工作；并且载物推板滑动安装在运载平台上，则在安葬骨灰盒的过程中，不仅保证了载物推板与运载平台始终处于连接状态，而且避免了载物推板发生偏移，进而防止出现载物推板被卡住而无法回收的情况，降低了安葬过程中发生意外的可能性。CN111643313ACN111643313A权　利　要　求　书1/2页1.骨灰盒安葬系统，包括安葬设备(20)和设置有安葬通道(13)的墓体(11)；所述安葬设备(20)包括移动平台(21)，设置在移动平台(21)内的运载平台(22)，设置在运载平台(22)上的卸载装置(23)，驱动运载平台(22)上下移动的第一驱动机构(24)；其特征在于，还包括竖向固定在墓体(11)的安葬通道(13)内的第一导轨件，竖向设置在移动平台(21)上的第二导轨件；当该骨灰盒安葬系统处于安葬状态时，所述第一导轨件的顶部与第二导轨件的底部接触，并由第一导轨件与第二导轨件拼接构成与运载平台(22)滑动配合的导轨结构。2.根据权利要求1所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述第二导轨件滑动安装在移动平台(21)上；所述移动平台(21)上还设置有驱动第二导轨件上下移动的第三驱动机构(213)。3.根据权利要求1或2所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述运载平台(22)包括水平设置的平台顶板(221)；所述卸载装置(23)包括两个并列间隔设置的长条形载物推板(231)，所述载物推板(231)沿其长度方向水平滑动安装在平台顶板(221)的上方；还包括驱动两个载物推板(231)同步移动的第四驱动机构(232)，以及设置在运载平台(22)上的止挡机构(233)；当载物推板(231)处于初始状态时，所述止挡机构(233)位于载物推板(231)前端的前侧；所述止挡机构(233)包括两个状态，分别是自由状态和止挡状态；当止挡机构(233)处于自由状态时，所述止挡机构(233)顶部的高度低于所述载物推板(231)上 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面的高度；当止挡机构(233)处于止挡状态时，所述止挡机构(233)顶部的高度高于所述载物推板(231)上表面的高度。4.根据权利要求3所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述止挡机构(233)包括设置在平台顶板(221)下方的固定座(2331)，竖向滑动安装在固定座(2331)上的挡杆(2332)，驱动挡杆(2332)上下移动的第五驱动机构(2333)；所述平台顶板(221)上与挡杆(2332)相对应的位置设置有供挡杆(2332)穿过的挡杆孔(2211)。5.根据权利要求3所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述载物推板(231)的上方设置有与载物推板(231)后端固定连接的第一限位块(234)。6.根据权利要求5所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述平台顶板(221)的上表面具有两个相对设置的侧边导向件(25)，两个侧边导向件(25)之间形成供墓床(40)移动的空间。7.根据权利要求6所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述侧边导向件(25)包括通过连接结构(251)活动连接、且可相对靠近和远离的侧边固定板(252)和侧边活动板(253)，以及设置在侧边固定板(252)与侧边活动板(253)之间的压缩弹性件(254)；所述侧边固定板(252)设置在侧边活动板(253)的外侧、且侧边固定板(252)与平台顶板(221)固定连接。8.根据权利要求1或2所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述第一导轨件包括竖向设置在安葬通道(13)两侧的墓体侧板(111)上的第一导轨(15)，每个墓体侧板(111)上设置有两个第一导轨(15)；所述第二导轨件包括设置在运载平台(22)的周围、且与每个第一导轨(15)相对应的第二导轨(211)；所述运载平台(22)上设置有朝向每个导轨延伸的导杆装置(16)，所述第一导轨(15)和第二导轨(211)上均设置有与相对应的导杆装置(16)的端部滑动配合的导向面(151)。2CN111643313A权　利　要　求　书2/2页9.根据权利要求8所述的骨灰盒安葬系统，其特征在于，所述导杆装置(16)包括导杆(161)和弹性复位装置；所述导杆(161)沿其轴向滑动安装在运载平台(22)上，所述弹性复位装置用于驱动导杆(161)沿其轴向移动、并使导杆(161)的端部与相对应的导向面(151)接触。10.骨灰盒安葬方法，其特征在于，采用权利要求3至7中任一项所述的骨灰盒安葬系统进行安葬工作，包括如下步骤：S1、打开墓室(10)的墓冠(12)，将安葬设备(20)移动到该墓室(10)处；调整好安葬设备(20)的位置、并使安葬设备(20)处于安葬状态；调整载物推板(231)处于初始状态，调整止挡机构(233)处于自由状态；将装有骨灰或骨灰盒的墓床(40)放在载物推板(231)上；S2、控制第一驱动机构(24)使运载平台(22)向下移动，当运载平台(22)到达指定的安葬楼层(14)时，第一驱动机构(24)停止运行；控制第四驱动机构(232)将载物推板(231)连同其上的墓床(40)向安葬位置的方向推移；S3、当墓床(40)的后端越过止挡机构(233)后，控制止挡机构(233)处于止挡状态，再控制第四驱动机构(232)将载物推板(231)回收；S4、当载物推板(231)与墓床(40)分离后，控制第四驱动机构(232)将载物推板(231)向安葬位置的方向推移，通过载物推板(231)将墓床(40)推移至安葬位置，完成墓床(40)的安葬；然后控制第四驱动机构(232)收回载物推板(231)；S5、当载物推板(231)回收至初始状态后，第四驱动机构(232)停止运行，再控制第一驱动机构(24)将运载平台(22)回收至移动平台(21)内。3CN111643313A说　明　书1/15页骨灰盒安葬系统及安葬方法技术领域[0001]本发明涉及殡葬技术领域，尤其是一种骨灰盒安葬系统及安葬方法。背景技术[0002]随着人口的增加和城市化进程的加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，为了节约墓地资源，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。而现有的家庭成员合葬墓中，为了进一步节约墓室的占地面积，因此墓室中的安葬通道的尺寸就较小，人员无法直接从安葬通道进入墓室内安葬骨灰盒。申请号为201910439244.2，名称为安葬设备及安葬方法的专利申请，公开了将骨灰盒安葬至上述合葬式墓室的安葬设备及安葬方法。[0003]该安葬设备虽然能解决骨灰盒安葬的问题，但是该安葬设备还存在以下问题：1、但是由于安葬设备中的天梯外框架内设置有需要伸入墓室的安葬通道内的天梯内框架，并且墓室的深度越深，天梯内框架的长度就越长，这将造成容纳天梯内框架的天梯外框架的高度越高，进而造成整个安葬设备的高度较高，重量较大，运输不方便。2、由于合葬式墓室内的安葬通道的空间较小，因此天梯内框架向下伸入到合葬式墓室的安葬通道内后，天梯内框架的下端在墓室内无法固定，仅通过天梯内框架与天梯外框架之间的连接结构保证天梯内框架的稳定性，很容易造成天梯内框架在墓室内发生晃动，进而影响骨灰盒的安葬，严重时造成骨灰盒无法安葬到位。3、在将装有骨灰或骨灰盒的墓床推移至安葬位置时，现有安葬设备中的剪刀架结构不仅结构复杂，需要输送的距离较长，而且受力不平衡，极易发生卡死而无法回收的现象，一旦出现这种情况，就需要进行强制回收，不仅容易对墓室造成损伤，更容易造成剪刀架结构的损坏。因此，现有的安葬设备的可靠性较差。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠性高的骨灰盒安葬系统及安葬方法。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：骨灰盒安葬系统，包括安葬设备和设置有安葬通道的墓体；所述安葬设备包括移动平台，设置在移动平台内的运载平台，设置在运载平台上的卸载装置，驱动运载平台上下移动的第一驱动机构；还包括竖向固定在墓体的安葬通道内的第一导轨件，竖向设置在移动平台上的第二导轨件；当该骨灰盒安葬系统处于安葬状态时，所述第一导轨件的顶部与第二导轨件的底部接触，并由第一导轨件与第二导轨件拼接构成与运载平台滑动配合的导轨结构。[0006]进一步的，所述第二导轨件滑动安装在移动平台上；所述移动平台上还设置有驱动第二导轨件上下移动的第三驱动机构。[0007]进一步的，所述运载平台包括水平设置的平台顶板；所述卸载装置包括两个并列间隔设置的长条形载物推板，所述载物推板沿其长度方向水平滑动安装在平台顶板的上方；还包括驱动两个载物推板同步移动的第四驱动机构，以及设置在运载平台上的止挡机构；4CN111643313A说　明　书2/15页[0008]当载物推板处于初始状态时，所述止挡机构位于载物推板前端的前侧；所述止挡机构包括两个状态，分别是自由状态和止挡状态；当止挡机构处于自由状态时，所述止挡机构顶部的高度低于所述载物推板上表面的高度；当止挡机构处于止挡状态时，所述止挡机构顶部的高度高于所述载物推板上表面的高度。[0009]进一步的，所述止挡机构包括设置在平台顶板下方的固定座，竖向滑动安装在固定座上的挡杆，驱动挡杆上下移动的第五驱动机构；所述平台顶板上与挡杆相对应的位置设置有供挡杆穿过的挡杆孔。[0010]进一步的，所述载物推板的上方设置有与载物推板后端固定连接的第一限位块。[0011]进一步的，所述平台顶板的上表面具有两个相对设置的侧边导向件，两个侧边导向件之间形成供墓床移动的空间。[0012]进一步的，所述侧边导向件包括通过连接结构活动连接、且可相对靠近和远离的侧边固定板和侧边活动板，以及设置在侧边固定板与侧边活动板之间的压缩弹性件；所述侧边固定板设置在侧边活动板的外侧、且侧边固定板与平台顶板固定连接。[0013]进一步的，所述第一导轨件包括竖向设置在安葬通道两侧的墓体侧板上的第一导轨，每个墓体侧板上设置有两个第一导轨；所述第二导轨件包括设置在运载平台的周围、且与每个第一导轨相对应的第二导轨；所述运载平台上设置有朝向每个导轨延伸的导杆装置，所述第一导轨和第二导轨上均设置有与相对应的导杆装置的端部滑动配合的导向面。[0014]进一步的，所述导杆装置包括导杆和弹性复位装置；所述导杆沿其轴向滑动安装在运载平台上，所述弹性复位装置用于驱动导杆沿其轴向移动、并使导杆的端部与相对应的导向面接触。[0015]骨灰盒安葬方法，采用骨灰盒安葬系统进行安葬工作，包括如下步骤：[0016]S1、打开墓室的墓冠，将安葬设备移动到该墓室处；调整好安葬设备的位置、并使安葬设备处于安葬状态；调整载物推板处于初始状态，调整止挡机构处于自由状态；将装有骨灰或骨灰盒的墓床放在载物推板上；[0017]S2、控制第一驱动机构使运载平台向下移动，当运载平台到达指定的安葬楼层时，第一驱动机构停止运行；控制第四驱动机构将载物推板连通其上的墓床向安葬位置的方向推移；[0018]S3、当墓床的后端越过止挡机构后，控制止挡机构处于止挡状态，再控制第四驱动机构将载物推板回收；[0019]S4、当载物推板与墓床分离后，控制第四驱动机构将载物推板向安葬位置的方向推移，通过载物推板将墓床推移至安葬位置，完成墓床的安葬；然后控制第四驱动机构收回载物推板；[0020]S5、当载物推板回收至初始状态后，第四驱动机构停止运行，再控制第一驱动机构将运载平台回收至移动平台内。[0021]本发明的有益效果是：本发明实施例的骨灰盒安葬系统，通过在墓体内设置与运载平台滑动配合的第一导轨件，使得在对骨灰盒进行安葬时，无需在安葬设备上设置可向下伸入墓室内的导向装置，进而降低了安葬设备的高度，并大大减轻了安葬设备的重量，提高了安葬设备在墓地内移动的方便性。另一方面，由于预先在墓体内设置有第一导轨件，保证了第一导轨件固定的牢固性，避免了第一导轨件发生晃动，提高了其对运载平台导向时5CN111643313A说　明　书3/15页的稳定性和可靠性。本发明实施例的骨灰盒安葬方法，通过载物推板与止挡机构的配合，载物推板只需要进行前后移动，而无需进行上下移动，就可实现骨灰盒的安葬工作；并且载物推板滑动安装在运载平台上，则在安葬骨灰盒的过程中，不仅保证了载物推板与运载平台始终处于连接状态，而且避免了载物推板发生偏移，进而防止出现载物推板被卡住而无法回收的情况，提高了骨灰盒安葬的可靠性，降低了安葬过程中发生意外的可能性。附图说明[0022]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍；显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023]图1是本发明实施例的骨灰盒安葬系统的立体图；[0024]图2是本发明实施例中安葬设备的立体图；[0025]图3是本发明实施例中墓室的结构示意图；[0026]图4是图3中去除墓冠后的俯视图；[0027]图5是本发明实施例中第一驱动机构和第三驱动机构的结构示意图；[0028]图6是本发明实施例中运载平台和卸载装置的结构示意图；[0029]图7是本发明实施例中第四驱动机构的结构示意图；[0030]图8是本发明实施例中墓床的立体图；[0031]图9是图6中A出放大图；[0032]图10是本发明实施例中侧边导向件的剖视图；[0033]图11是本发明实施例中导杆装置的结构示意图；[0034]图12至图15是本发明实施例中墓床在卸载时的各个状态图。[0035]图中附图标记为：10-墓室，11-墓体，12-墓冠，13-安葬通道，14-安葬楼层，15-第一导轨，16-导杆装置，20-安葬设备，21-移动平台，22-运载平台，23-卸载装置，24-第一驱动机构，25-侧边导向件，40-墓床，111-墓体侧板，112-墓体底板，151-导向面，161-导杆，162-球形滚子，163-第六导轨，164-第六滑块，165-立杆，166-复位弹簧，167-横杆，168-第三限位块，211-第二导轨，212-脚轮，213-第三驱动机构，214-第三导向装置，215-预支撑平台，216-导向挡板，217-抽屉，218-连接板，219-第七导向装置，221-平台顶板，222-平台底板，223-平台侧板，224-侧吊臂、225-后吊臂、226-横吊臂，227-吊环，231-载物推板，232-第四驱动机构，233-止挡机构，234-第一限位块，235-第四导向装置，236-第五导向装置，237-连接块，241-吊绳，242-定滑轮，243-第一转轴，244-第一驱动电机，245-手柄，251-连接结构，252-侧边固定板，253-侧边活动板，254-压缩弹性件，255-导向轴，256-第二限位块，257-第一容纳腔，258-第二容纳腔，259-第二滚轮，401-盒体，402-第一滚轮，2131-第三导轨，2132-第三滑块，2133-第三驱动电机，2141-第三导轨，2142-第三滑块，2211-挡杆孔，2212-长条形槽，2231-导杆孔，2321-第四螺杆，2322-第四螺母，2323-第四驱动电机，2324-固定块，2325-连接杆，2331-固定座，2332-挡杆，2333-第五驱动机构，2351-第四导轨，2352-第四滑块，2361-第五导轨，2362-第五滑块。6CN111643313A说　明　书4/15页具体实施方式[0036]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连。[0037]本发明实施例的骨灰盒安葬系统，包括安葬设备20和设置有安葬通道13的墓体11；所述安葬设备20包括移动平台21，设置在移动平台21内的运载平台22，设置在运载平台22上的卸载装置23，驱动运载平台22上下移动的第一驱动机构24；还包括竖向固定在墓体11的安葬通道13内的第一导轨件，竖向设置在移动平台21上的第二导轨件；当该骨灰盒安葬系统处于安葬状态时，所述第一导轨件的顶部与第二导轨件的底部接触，并由第一导轨件与第二导轨件拼接构成与运载平台22滑动配合的导轨结构。[0038]如图1所示，本发明的骨灰盒安葬系统，包括墓室10和用于将骨灰盒安葬至墓室10内的安葬设备20。如图3、图4所示，所述墓室10包括用于埋设于地下的墓体11和用于盖在墓体11顶部的墓冠12。所述墓体11和墓冠12均可以采用钢筋混凝土 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 浇筑而成，当然还可以采用其他耐腐防、防渗、经久耐用的材料制成，以确保该合葬式墓室能够长时间保持牢固。所述墓冠12和墓体11之间采用密闭配合，以防止杂物、水分等进入墓体11内部。[0039]所述墓体11基本上呈长方体形，并且具有长方体形的内腔；具体的，所述墓体11为由墓体底板112和四个墓体侧板111围成的顶部开口结构。如图3所示，该墓体11内具有一个从上向下设置的安葬通道13，在安葬通道13的左右两侧均纵向设置有至少两层安葬楼层14。在墓体11内还固定有与运载平台22滑动配合的第一导轨件，运载平台22可在第一导轨件的导向作用下，在墓体11的安葬通道13内向下移动至指定的安葬楼层14。由于墓体11内的安葬通道13的尺寸较小，而人员无法从该安葬通道13进入到墓体11内，因此为了操作方便、并保证第一导轨件与墓体11之间连接的牢固性，该第一导轨件应在墓体11制造完成之前固定在墓体11内或与墓体11一体浇筑成型。[0040]所述墓冠12可以是一个整体，但是整体式墓冠12的重量大，开启和关闭的难度大。为了降低墓冠12在开启和关闭时的难度，所述墓冠12可以由多个部分拼接而成。这样在安葬骨灰盒时，只需开启位于安葬通道13正上方的墓冠12即可，而无需开启全部的墓冠12。[0041]如图2所示，所述安葬设备20包括起支撑作用的移动平台21，竖向设置在该移动平台21上的第二导轨件，与第二导轨件滑动配合的运载平台22，设置在该运载平台22上的卸载装置23，驱动运载平台22上下移动的第一驱动机构24。[0042]采用上述实施例的安葬系统对骨灰盒进行安葬的过程如下：如图1所示，打开墓体11内安葬通道13正上方的墓冠12，将安葬设备20移动至墓体11处、并调整该安葬系统处于安葬状态，具体的，运载平台22位于安葬通道13的正上方，第二导轨件的底部与第一导轨件的顶部接触，并由第一导轨件和第二导轨件拼接构成与运载平台22滑动配合的导轨结构；然后将装有骨灰或骨灰盒的墓床40放在运载平台22上，控制第一驱动机构24使运载平台22向下移动至指定的安葬楼层14处，再通过卸载装置23将墓床40输送至指定的安葬楼层14内的安葬位置进行卸载安葬。[0043]本发明的骨灰盒安葬系统，通过在墓体11内设置与运载平台22滑动配合的第一导轨件，使得在对骨灰盒进行安葬时，无需在安葬设备20上设置可向下伸入墓室10内的导向7CN111643313A说　明　书5/15页装置，进而降低了安葬设备20的高度，并大大减轻了安葬设备20的重量，提高了安葬设备20在墓地内移动的方便性。另一方面，由于预先在墓体11内固定有第一导轨件，保证了第一导轨件安装的牢固性，避免了第一导轨件发生晃动，提高了其对运载平台22导向时的稳定性和可靠性。[0044]所述墓床40用于承装骨灰盒或直接承装骨灰，也就是说，墓床40可以作为传统骨灰盒的载体，也可以代替传统的骨灰盒。[0045]所述移动平台21起支撑作用，用于支撑安葬设备20中的其他部件。如图1、图2所示，所述移动平台21为由型钢焊接而成的框架结构，其大体呈长方体形。为了方便该安葬设备20在墓地内移动，所述移动平台21底部的四角设置有四个脚轮212。所述脚轮212可以全部为定向轮，还可以为两个定向轮和两个万向轮，还可以为四个可任意调整为定向轮的万向轮。进一步的，所述脚轮212上还可以设置有阻止其滚动的刹车结构。如图2所示，所述运载平台22可收缩在移动平台21的内部，为了方便将墓床40放在运载平台22上，优选的，所述移动平台21上还固定有位于运载平台22前侧的预支撑平台215。使用时，将墓床40放在该预支撑平台215，然后再将墓床40向后推移到运载平台22上。为了防止墓床40在该过程中发生偏移，优选的，所述预支撑平台215的两侧设置有对墓床40进行导向的导向挡板216，避免墓床40在被推入运载平台22的过程中发生偏移。进一步的，所述移动平台21上还设置有用于放置操作工具或备用零件的抽屉217，如图2所示，所述预支撑平台215的下方设置有三个抽屉217。[0046]所述第二导轨件可以与移动平台21固定连接，但是这种结构的安葬设备20仅适用于当移动平台21放在墓体11的顶部后，第二导轨件的底部正好与第一导轨件的顶部接触的情况，其适用范围较小。作为优选的实施方式，所述第二导轨件滑动安装在移动平台21上；所述移动平台21上还设置有驱动第二导轨件上下移动的第三驱动机构213。使用时，当将移动平台21放在墓体11的顶部、并调整好移动平台21的位置后，通过第三驱动机构213驱动第二导轨件向下移动，进而使第二导轨件的底部与第一导轨件的顶部接触，以使骨灰盒安葬系统处于安葬状态，提高了其适用范围。[0047]如图5所示，所述第二导轨件通过第三导向装置214安装在移动平台21上，所述第三导向装置214包括第三导轨2141和滑动连接在第三导轨2141上的第三滑块2142,该第三滑块2142可沿第三导轨2141的轴向滑动；所述第三导轨2141竖向设置、且通过螺栓等固定连接件与第二导轨件可拆卸地连接，所述第三滑块2142通过螺栓等固定连接件与移动平台21可拆卸地连接。优选的每个第三导轨2141上滑动连接有两个第三滑块2142。[0048]所述第三驱动机构213用于驱动第二导轨件上下滑动，其可以是气缸、油缸或电动推杆等伸缩驱动装置。作为优选的实施方式，所述第三驱动机构213包括竖向设置、且转动安装在移动平台21上的第三螺杆2131，套在第三螺杆2131上、且与第三螺杆2131螺纹连接的第三螺母2132，驱动第三螺杆2131转动的第三驱动电机2133；所述第三螺母2132与第二导轨件固定连接。[0049]如图5所示，所述第三螺杆2131竖向设置、且其两端通过轴承结构转动安装在移动平台21上，以使第三螺杆2131可绕自身轴线转动。所述第三驱动电机2133安装在移动平台21上、且与第三螺杆2131传动连接，它们之间的传动方式可以为皮带传动、齿轮传动、链传动等；优选的，第三驱动电机2133与第三螺杆2131之间直联传动。8CN111643313A说　明　书6/15页[0050]在安葬骨灰盒时，需要将该骨灰盒安葬系统调整至安葬状态，为了提高工作效率，作为优选的方案，所述墓体11的顶部设置有定位孔，所述移动平台21上设置有可上下移动、且用于与该定位孔卡接配合的定位销；当该骨灰盒安葬系统处于安葬状态时，所述定位销的下端正好插入定位孔中。[0051]如图6所示，所述运载平台22为中空的长方体形，包括水平设置的平台顶板221、设置在平台顶板221下方的平台底板222、固定在平台顶板221与平台底板222之间的四个平台侧板223。[0052]卸载装置23的作用是当运载平台22在安葬通道13内向下移动至指定的安葬楼层14的位置后，将装有骨灰或骨灰盒的墓床40输送至指定的安葬楼层14内的安葬位置并进行卸载。卸载装置23可以采用如背景技术中的结构，也可以采用现有技术中的其他结构。[0053]作为优选的实施方式，所述卸载装置23包括两个并列间隔设置的长条形载物推板231，所述载物推板231沿其长度方向水平滑动安装在平台顶板221的上方；还包括驱动两个载物推板231同步移动的第四驱动机构232，以及设置在运载平台22上的止挡机构233；当载物推板231处于初始状态时，所述止挡机构233位于载物推板231前端的前侧；所述止挡机构233包括两个状态，分别是自由状态和止挡状态；当止挡机构233处于自由状态时，所述止挡机构233顶部的高度低于所述载物推板231上表面的高度；当止挡机构233处于止挡状态时，所述止挡机构233顶部的高度高于所述载物推板231上表面的高度。[0054]本发明实施例的骨灰盒安葬方法，采用上述实施例的骨灰盒安葬系统进行安葬工作，包括如下步骤：[0055]S1、打开墓室10的墓冠12，将安葬设备20移动到该墓室10处；调整好安葬设备20的位置、并使安葬设备20处于安葬状态；调整载物推板231处于初始状态，调整止挡机构233处于自由状态；将装有骨灰或骨灰盒的墓床40放在载物推板231上；[0056]S2、控制第一驱动机构24使运载平台22向下移动，当运载平台22到达指定的安葬楼层14时，第一驱动机构24停止运行；控制第四驱动机构232将载物推板231连通其上的墓床40向安葬位置的方向推移；[0057]S3、当墓床40的后端越过止挡机构233后，控制止挡机构233处于止挡状态，再控制第四驱动机构232将载物推板231回收；[0058]S4、当载物推板231与墓床40分离后，控制第四驱动机构232将载物推板231向安葬位置的方向推移，通过载物推板231将墓床40推移至安葬位置，完成墓床40的安葬；然后控制第四驱动机构232收回载物推板231；[0059]S5、当载物推板231回收至初始状态后，第四驱动机构232停止运行，再控制第一驱动机构24将运载平台22回收至移动平台21内。[0060]下面结合图1、图12至图15对安葬过程进行详细说明：[0061]如图1所示，该骨灰盒安葬系统处于安葬状态，载物推板231处于完全收缩在运载平台22正上方的初始状态，止挡机构233处于自由状态，将装有骨灰或骨灰盒的墓床40放在载物推板231上；然后控制第一驱动机构24将运载平台22连同其上的卸载装置23和墓床40一起向下输送至指定的安葬楼层14的位置。[0062]图12所示为运载平台22向下移动到指定的安葬楼层14处的状态，此时，运载平台22连同其上的卸载装置23和墓床40位于安葬楼层14的左侧，且平台顶板221与指定的安葬9CN111643313A说　明　书7/15页楼层14的底板处于同一高度；然后控制第四驱动机构232将载物推板231连同其上的墓床40向右第一次推移，墓床40的前端进入到指定的安葬楼层14的内部，当墓床40的后端越过止挡机构233后，完成第一次推移过程。[0063]图13所示为墓床40越过止挡机构233时的状态，此时，墓床40的前端进入到指定的安葬楼层14的内部，墓床40的后端位于平台顶板221的上方；然后控制止挡机构233处于止挡状态，通过该止挡机构233对墓床40的后端进行限位；然后控制第四驱动机构232回收载物推板231，即载物推板231向左移动，而止挡机构233对墓床40的后端进行限位，使墓床40的位置保持不变；当载物推板231的前端移动到止挡机构233的左侧时，则载物推板231与墓床40完全分离，此时墓床40的后端下落，以使墓床40后端底部的高度低于载物推板231的高度，完成墓床40从载物推板231上卸载的过程。[0064]图14所示为载物推板231与墓床40分离时的状态，此时，墓床40后端底部的高度低于载物推板231的高度；然后控制第四驱动机构232将载物推板231向右推移，载物推板231的前端与墓床40抵接、并将墓床40向右推送至指定的安葬楼层14的安葬位置进行安葬，完成第二次推移过程。[0065]图15所示为墓床40被推送至指定的安葬楼层14内的安葬位置时的状态，然后控制第四驱动机构232收回载物推板231；当载物推板231回收至初始状态后，再控制第一驱动机构24将运载平台22回收至移动平台21内。[0066]本发明实施例的骨灰盒安葬方法，通过载物推板231与止挡机构233的配合，载物推板231只需要进行前后移动，而无需进行上下移动，就可实现骨灰盒的安葬工作；并且载物推板231滑动安装在运载平台22上，则在安葬骨灰盒的过程中，不仅保证了载物推板231与运载平台22始终处于连接状态，而且避免了载物推板231发生偏移，进而防止出现载物推板231被卡住而无法回收的情况，提高了骨灰盒安葬的可靠性，降低了安葬过程中发生意外的可能性。[0067]如图6所示，所述载物推板231为长条形的板状结构，两个载物推板231之间的间距应根据墓床40的宽度而设定，以保证墓床40可稳定地放置在两个载物推板231上。所述载物推板231滑动安装在平台顶板221的上方、且可沿载物推板231的长度方向滑动，这样可以使载物推板231与平台顶板221之间形成高度差，以便于后续对墓床40进行推移卸载；并且在推移卸载墓床40的过程中，不仅保证了载物推板231与平台顶板221始终处于连接状态，而且避免了载物推板231发生偏移，进而防止出现载物推板231被卡住而无法回收的情况。[0068]所述载物推板231与平台顶板221之间可以通过滑槽结构滑动连接，例如，平台顶板221的上表面直接开设有长条形的滑槽，所述载物推板231上具有滑动安装在该滑槽内的滑块，以使载物推板231可在平台顶板221上滑动。但是这种结构需要对载物推板231和平台顶板221进行精加工，不仅制造成本高，而且后期安装困难。[0069]作为优选的实施方式，如图6所示，所述载物推板231通过第四导向装置235安装在平台顶板221上；所述第四导向装置235包括第四导轨2351和滑动连接在第四导轨2351上的第四滑块2352；所述第四导轨2351设置在载物推板2的下方、且与平台顶板221固定连接；所述第四滑块2352与载物推板231固定连接。[0070]为了提高载物推板231的推移距离，作为优选的方案，所述第四滑块2352与载物推板231的后端固定连接，如图7所示。当将墓床40放置在载物推板231上后，墓床40的底部仅10CN111643313A说　明　书8/15页与两个载物推板231的上表面接触，而墓床40的重心就位于第四滑块2352的一侧，这样就会对第四导向装置235产生偏心弯矩，使第四导向装置235受力不平衡，进而降低该第四导向装置235的使用寿命。[0071]为了提高第四导向装置235的使用寿命，作为优选的实施方式，本发明提供了一种与该卸载装置23配套使用的专用墓床40，如图8所示，所述墓床40包括由底板和侧板围成的盒体401，以及安装在盒体61底部的前端的两个第一滚轮402。[0072]使用时，如图12所示，墓床40的盒体401放在载物推板231上，盒体401的底部与两个载物推板231的上表面接触，并使墓床40的两个第一滚轮402与平台顶板221的上表面接触，通过第一滚轮402对墓床40进行支撑，这样就可大大降低该第四导向装置235受到的偏心弯矩，进而提高第四导向装置235的使用寿命。[0073]针对上述实施例的墓床40，在控制第四驱动机构232将载物推板231连同其上的墓床40向安葬位置的方向推移的过程中，还需要克服墓床40与平台顶板221之间的滑动摩擦力。为了防止载物平台231与墓床40之间发生滑动，作为优选的实施方式，所述载物推板231的上方设置有与载物推板231后端固定连接的第一限位块234。如图12所示，当将墓床40放在载物推板231上后，通过第一限位块234对墓床40的后端进行限位，防止墓床40与载物推板231之间发生滑动。[0074]所述第四驱动机构232是用于驱动两个载物推板231同步沿其长度方向滑动的动力件，该第四驱动机构232可以是气缸、油缸或电动推杆等。作为优选的实施方式，所述第四驱动机构232为丝杠调节机构，所述第四驱动机构232包括平行于载物推板231长度方向设置的第四螺杆2321，套在第四螺杆2321上、且与第四螺杆2321螺纹连接的第四螺母2322，驱动第四螺杆2321转动的第四驱动电机2323；所述第四螺母2322与两个载物推板231固定连接。使用时，第四驱动电机2323驱动第四螺杆2321转动，进而通过第四螺母2322带动载物推板2在第四导向装置235的导向作用下沿其长度方向滑动。[0075]所述第四驱动机构232可以设置于载物推板231的下方、并固定在平台顶板221的上表面上，但是这样会增大载物推板231的上表面与平台顶板221上表面之间的高度，如图12所示，在这种情况下，为了能将墓床40顺利地推移至安葬楼层14中进行安葬，就必须加大安葬楼层14的高度，进而降低了墓室10内空间的利用率。[0076]为了降低载物推板231在平台顶板221上的安装高度，提高墓室10内空间的利用率，作为优选的实施方式，所述第四螺杆2321设置在平台顶板221的下方；所述第四螺母2322上固定有向上延伸的固定块2324；所述平台顶板221上与该固定块2324相对应的位置设置有长条形槽2212；所述固定块2324从该长条形槽2212中伸出、并可沿该长条形槽2212移动；所述固定块2324通过连接杆2325与两个载物推板231固定连接。[0077]如图7所示，所述第四螺杆2321设置在平台顶板221的下方、且其两端分别通过轴承结构转动安装在平台侧板223上，所述固定块2324与第四螺母2322之间可拆卸地连接，所述固定块2324从平台顶板221上的长条形槽2212内伸出、并通过连接杆2325与两个载物推板231固定连接。优选的，所述连接杆2325的两端分别与第一限位块234连接，且连接杆2325与两个第一限位块234为一体成型结构。所述第四驱动电机2323固定在运载平台22的内部，且与第四螺杆2321传动连接，其传动连接方式可以为直联传动、链传动、齿轮传动、皮带传动等，在此不做具体的限定。11CN111643313A说　明　书9/15页[0078]所述止挡机构233是用于对墓床40的后端进行限位的装置，通过与载物推板231的配合，以达到对墓床40进行卸载的目的。所述止挡机构233可以直接为竖向设置的气缸、液压缸或电动推杆等直线驱动机构；使用时，直线驱动机构收缩，以使该直线驱动机构顶部的高度低于载物推板231上表面的高度，使止挡机构233处于自由状态，避免止挡机构233对墓床40的前端进行限位，进而可通过载物推板231实现对墓床40的第一次推移；直线驱动机构伸长，以使该直线驱动机构顶部的高度高于载物推板231上表面的高度，使止挡机构233处于止挡状态，以便对墓床40的后端进行限位，进而当载物推板231回收后，使载物推板231与墓床40分离，实现对墓床40的卸载。当然，该止挡机构233还可以包括绕水平转轴转动的挡杆，以及驱动挡杆转动的电机；通过电机驱动挡杆在竖直面内转动，进而实现该止挡机构233在自由状态和止挡状态之间转换。[0079]作为优选的实施方式，所述止挡机构233包括设置在平台顶板231下方的固定座2331，竖向滑动安装在固定座2331上的挡杆2332，驱动挡杆2332上下移动的第五驱动机构2333；所述平台顶板221上与挡杆2332相对应的位置设置有供挡杆2332穿过的挡杆孔2211。[0080]如图6、图9所示，该止挡机构233设置在平台顶板221的下方，以降低载物推板231在平台顶板221上的安装高度。使用时，控制第五驱动机构2333驱动挡杆2332向下移动，使挡杆2332的上端移动至载物推板2的上表面的下方，以使该止挡机构233处于自由状态；控制第五驱动机构2333驱动挡杆2332向上移动，挡杆2332的上端从挡杆孔2211中伸出、并移动至载物推板2上表面的上方，以使该止挡机构233处于止挡状态。[0081]所述固定座2331可以与平台底板222固定连接，也可以与平台顶板221固定连接，还可以同时与平台顶板221和平台底板222固定连接。所述挡杆2332通过第五导向装置236安装在固定座2331上；所述第五导向装置236包括第五导轨2361和滑动连接在第五导轨2361上的第五滑块2362；所述第五导轨2361与固定座2331固定连接，所述第五滑块2362与挡杆2332固定连接。[0082]所述第五驱动机构2333是驱动挡杆2332上下移动的动力件，该第五驱动机构2333可以是气缸、油缸或电动推杆等直线驱动机构。图6、图9中示出了第五驱动机构2333的优选实施方式，所述第五驱动机构2333包括驱动挡杆2332上下移动的凸轮，以及驱动凸轮转动的第五驱动电机。[0083]如图9所示，所述挡杆2332通过连接块237与第五滑块2362固定连接，所述凸轮通过水平转轴转动安装在连接块237的正下方，凸轮的外周面与连接块237的底部接触。使用时，第五驱动电机驱动凸轮转动，进而通过连接块237带动挡杆2332向上移动，当挡杆2332向上移动至最高位置时，该止挡机构233处于止挡状态；然后凸轮继续转动，连接块237和挡杆2332在重力的作用下向下移动，当挡杆2332向下移动至最低位置时，该止挡机构233处于自由状态。所述第五驱动电机与安装凸轮的水平转轴之间传动连接，其传动连接方式可以为直联传动、链传动、齿轮传动、皮带传动等。优选的，所述第五驱动电机与平台底板222的上表面固定连接，该第五驱动电机的输出轴与水平转轴同轴设置、且第五驱动电机的输出轴与水平转轴为一体成型结构。[0084]本发明中的挡杆2332的数量可以为一个，挡杆2332可以设置在两个载物推板231之间，还可以设置在两个载物推板231的外部，只要该止挡机构233处于止挡状态时能对墓床40的后端进行限位即可。优选的，挡杆2332设置在两个载物推板231之间正中间的位置。12CN111643313A说　明　书10/15页[0085]优选的，所述挡杆2332设置在两个载物推板231之间。如图6所示，连接杆2325的底部设置有供止挡状态的挡杆2332穿过的通道，所述通道可以由连接杆2325的底部与平台顶板221上表面之间的间隙形成，也可以由开设在连接杆2325底部的槽形成。当止挡机构233处于止挡状态时，控制第四驱动机构232驱动载物推板231移动，所述挡杆2332位于平台顶板221上方的部分可在该通道内移动，，避免处于止挡状态的止挡机构233阻挡连接杆2325的移动。[0086]优选的，所述挡杆2332的数量为两个，两个挡杆2332沿垂直于载物推板231的长度方向并列设置，且两个挡杆2332的下端固定连接。进一步的，两个挡杆2332设置在两个载物推板231之间、且两个挡杆2332的下端通过水平杆连接。优选的，两个挡杆2332与水平杆为一体成型结构。[0087]在通过控制第四驱动机构232将载物推板231连同其上的墓床40向安葬位置的方向推移的过程中，为了防止墓床40发生偏移，所述平台顶板221的上表面具有两个相对设置的侧边导向件25，两个侧边导向件25之间形成供墓床40移动的空间。使用时，通过该相对设置的侧边导向件25对墓床40进行导向，以放置墓床40在推移的过程中发生偏移，确保墓床40能顺利地进入到指定安葬楼层14的内部。针对底部设置有第一滚轮402的墓床40，设置侧边导向件25的作用更为显著。[0088]所述侧边导向件25可以是固定在平台顶板221上的导向挡板。作为优选的实施方式，所述侧边导向件25包括通过连接结构251活动连接、且可相对靠近和远离的侧边固定板252和侧边活动板253，以及设置在侧边固定板252与侧边活动板253之间的压缩弹性件254；所述侧边固定板252设置在侧边活动板253的外侧、且侧边固定板252与平台顶板221固定连接。[0089]如图6所示，两个侧边活动板253位于两个侧边固定板252之间，相对应的侧边活动板253与侧边固定板252之间通过连接结构251活动连接，这样使得侧边活动板253可水平相对靠近和远离侧边固定板252，进而达到改变两个侧边活动板253之间距离的目的。所述压缩弹性件254用于提供驱动力，以驱动侧边活动板253相对远离侧边固定板252。当将墓床40放在两个侧边导向件25之间后，压缩弹性件254驱动侧边活动板253相对远离侧边固定板252移动，进而使两个侧边活动板253同时与墓床40两侧相接触，以消除墓床40与侧边活动板253之间的间隙，进而避免了墓床40在被推送至安葬位置的过程中发生偏移。[0090]所述侧边活动板253通过连接结构251与侧边固定板252活动连接，进而使侧边活动板253可相对靠近和远离侧边固定板252。优选的，所述连接结构251还起到支撑作用，用以支撑侧边活动板253，使侧边活动板253的底部与运载平台22的上表面之间具有间隙，这样可避免侧边活动板253与平台顶板221之间产生摩擦阻力，进而降低压缩弹性件254在驱动侧边活动板253移动时所需要提供的最大驱动力。所述连接结构251可以是剪刀架形式的伸缩结构，也可以其他结构，在此不作限定。[0091]作为优选的实施方式，如图10所示，所述连接结构251包括至少两个固定在侧边活动板253上、并向着所述侧边固定板252延伸的导向轴255，设置在侧边固定板252的外侧、且与导向轴255的端部固定连接的第二限位块256；所述侧边固定板252上设置有供导向轴255穿过的通孔，且导向轴255可在通孔内沿其轴向移动。[0092]如图6所示，四个导向轴255呈矩形布置，且每个导向轴255水平设置。所述导向轴13CN111643313A说　明　书11/15页255的一端与侧边活动板253固定连接，另一端穿过侧边固定板252上的通孔后与第二限位块256固定连接，并且该导向轴255可以在该通孔内移动。这样，当对侧边活动板253施加作用力时，就可在导向杆211与通孔相配合的作用下，使侧边活动板253相对靠近或远离侧边固定板252，进而改变侧边活动板253与侧边固定板252之间的距离，并通过第二限位块256限定侧边活动板253远离侧边固定板252的最大距离，进而防止侧边活动板253与侧边固定板252脱离。[0093]所述导向轴255与侧边活动板253之间可以通过铆接、焊接等方式固定连接，此时导向轴255与侧边活动板253之间不可拆卸；作为优选的实施方式，所述导向轴255的端部通过螺纹连接的方式与侧边活动板253固定连接。当然，所述导向轴255与侧边活动板253之间还可以通过螺栓等固定连接件卡拆卸地连接在一起，这样，当侧边活动板253或导向轴255出现故障时，方便更换和维修。所述第二限位块256与导向轴255之间可以通过铆接、焊接等方式固定连接，也可以采用螺纹、螺栓等方式可拆卸地连接在一起。优选的，所述导向轴255与第二限位块256为一体成型结构。[0094]所述压缩弹性件254可以为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与侧边固定板252连接，另一端与侧边活动板253连接。优选的，如图10所示，所述压缩弹性件254为套在导向轴255上的压缩弹簧。当然，压缩弹性件254还可以为由橡胶等弹性材料制成的弹性体，在此不作限定。[0095]如图10所示，所述侧边固定板252上与压缩弹性件254相对应的位置设置有容纳压缩弹性件254的第一容纳腔257。当压缩弹性件254被压缩后，该压缩弹性件254容纳在该第一容纳腔257中。进一步的，所述侧边活动板253上与压缩弹性件254相对应的位置设置有容纳压缩弹性件254的第二容纳腔258。当压缩弹性件254被压缩后，该压缩弹性件254可以仅容纳在该第二容纳腔258中，也可以容纳在由第一容纳腔257和第二容纳腔258拼接构成的容纳腔中。[0096]采用上述实施例中的侧边导向件25对墓床40进行导向时，在压缩弹性件254的作用下，墓床40的两侧始终与两个侧边活动板253接触，这样，在控制第四驱动机构232将墓床40推送至安葬位置的过程中，虽然可防止墓床40发生偏移，但是该第四驱动机构232所提供的推动力还需要克服墓床40与侧边活动板253之间的摩擦阻力，将造成第四驱动机构232需要提供更大的推动力。而为了降低第四驱动机构232需要提供的推动力，就需要减小墓床40与侧边活动板253之间的滑动摩擦力。而为了减小墓床40与侧边活动板253之间的摩擦力，首先可以减小墓床40与侧边活动板253之间的接触面积，其次可以将它们之间的接触面打磨光滑，以降低摩擦系数。[0097]作为优选的实施方式，该侧边导向件25还包括竖向转轴安装于侧边活动板253内侧面上、且沿墓床移动方向设置的多个第二滚轮259，所述侧边活动板253的内侧面指的是与墓床接触的那个侧面。如图6所示，每个侧边活动板253上设置有五个第二滚轮259。所述竖向转轴可以固定在侧边活动板253上，第二滚轮259转动安装在竖向转轴上，以使第二滚轮259能绕自身轴线转动。当然，所述竖向转轴还可以转动安装在侧边活动板253上，第二滚轮259与竖向转轴同轴设置、且固定在竖向转轴上。[0098]通过在侧边活动板253的内侧面设置第二滚轮259，使第二滚轮259的外周面与墓床40的侧面接触，进而将原有的墓床40与侧边活动板253之间的滑动摩擦改变为墓床40与14CN111643313A说　明　书12/15页第二滚轮259之间的滚动摩擦，可大大降低他们之间的摩擦力，进而降低第四驱动机构232所需要提供的推动力。[0099]作为优选的方案，所述侧边活动板253的内侧面上具有水平设置的滚轮安装槽；所述第二滚轮259设置在该滚轮安装槽中、且第二滚轮259的部分外周面位于该滚轮安装槽的外部。如图6所示，所述滚轮安装槽为长条形槽，该滚轮安装槽内沿其长度方向均布设置有五个滚轮4。所述滚轮4的部分外周面位于该滚轮安装槽的外部，这样仍然使滚轮4的外周面与墓床40的侧面接触。为了进一步降低第二滚轮259转动时的摩擦力，优选的，所述第二滚轮259为轴承。[0100]本发明的骨灰盒安葬系统，当该骨灰盒安葬系统处于安葬状态时，所述第一导轨件与第二导轨件拼接构成与运载平台22滑动配合的导轨结构，通过预先在墓体11内设置对运载平台22进行导向的第一导轨件，保证了该第一导轨件的牢固性，避免了第一导轨件在对运载平台22导向时发生晃动，提高了其对运载平台22导向时的可靠性。其次，由于预先在墓体11内设置有第一导轨件，进而避免了再在安葬设备20上设置需要向下伸入墓室内的导轨结构，进而大大减轻了安葬设备的重量，不仅节约了制造成本，而且提高了安葬设备20在墓地内移动的方便性。[0101]所述第一导轨件可以是竖向设置在墓体侧板111内表面上的一个或多个第一凸条，第二导轨件可以是竖向设置在移动平台21上的第二凸条，第二凸条的数量与第一凸条的数量相当。当骨灰盒安葬系统处于安葬状态时，相对应的第一凸条与第二凸条拼接构成导向凸条结构，运载平台22通过设置在其上的滑槽与导向凸条结构滑动配合。[0102]作为优选的实施方式，所述第一导轨件包括竖向设置在安葬通道13两侧的墓体侧板111上的第一导轨15，每个墓体侧板111上设置有两个第一导轨15；所述第二导轨件包括设置在运载平台22的周围、且与每个第一导轨15相对应的第二导轨211；所述运载平台22上设置有朝向每个导轨延伸的导杆装置16，所述第一导轨15和第二导轨211上均设置有与相对应的导杆装置16的端部滑动配合的导向面151。[0103]当骨灰盒