[定稿]蒙德变频器 报警检查

[定稿]蒙德变频器 报警检查 本章节说明驱动器的报警显示内容及对策。 ?报警显示 功能 ............................ 5-, ?报警 故障分析 ........................... 5-,, ?报警显示功能 说明驱动器的报警功能及其相对应的显示内容。报警时，驱动器让故障接点输出动作，并切断输出使电机自由滑行停止。 , 报警检出 发生故障时，请按照下表调查原因，采取适当的措施。 排除故障后再启动前，请用下面的任意一个方法进行故障复位。 , 将参数H1.01.,H1.06.(多功能输入端子的功能选择)其中一项设定为21(故障复位)，并且把该信号调为ON。 ENTER, 按下数字式操作器上的键撤销报警，并按键重新启动驱动器。 , 切断主回路电源后再重新合上电源。 表5.1 报警显示和对策 报警显示 内 容 原 因 驱动器变速中过电流 , 负载过大，加减速时间过短 在加减速过程中，驱动器的输, 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 出电流超过阀值(约额定电流, 驱动器输出侧发生短路、接地 的200%) 驱动器稳速中过电流 , 负载过大 在稳速过程中，驱动器的输出, 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 电流超过阀值(约额定电流的, 驱动器输出侧发生短路、接地 200%) 驱动器模块过流或过热 , 负载过大 驱动器的输出电流超过阀值, 驱动器输出侧发生短路、接地 (约额定电流的200%) , 驱动器IPM模块损坏 电机过载 , 负载过大，加减速时间过短 电子热保护引起驱动器过载, V/F曲线的设定不正确 保护动作 , 电机额定电流设定不正确 过力矩 驱动器的输出力矩超过过力, 负载过大，加减速时间过短 矩保护阀值(L3.02.)的设定, 电机参数的设定不正确 值并保持了过力矩保护时间, 过力矩保护的设定不正确 (L3.03.)以上的时间 驱动器过载 , 负载过大 , 电源电压太高 减速中主回路过电压 主回路直流电压超过阀值 , 减速时间太短，再生能量太大 400V级:770V , 未按规定连接适当的制动电阻 报警显示 内 容 原 因 稳速中主回路过电压 , 电源电压太高 主回路直流电压超过阀值 , 减速时间太短，再生能量太大 400V级:770V , 未按规定连接适当的制动电阻 停止中主回路电压异常 主回路直流电压超过阀值 , 电源电压超过驱动器工作范围 400V级:770V 停止中主回路低电压 , 发生瞬时停电 停止中主回路直流电压低过, 输入电源的接线松动 阀值400V级:420V , 切断电源，驱动器放电中 , 发生瞬时停电 运转中主回路低电压 , 输入电源的电压波动太大 运转中主回路直流电压低过, 输入电源的接线松动 阀值400V级:420V , 输入电源发生缺相 散热片过热 驱动器散热片的温度超过 , 环境温度太高 散热片过热保护温度, 周围有发热物体 (L2.02.)的设定值并保持了, 驱动器的散热风扇停止运行 散热片过热保护时间, 散热器受堵塞 (L2.03.)以上的时间 , 充电电阻过热 , 散热风扇失效 其它过热 , 外部过热(电机、制动电阻等，须外加检测电 路) , 主接触器断开或接触不良 电机过热 过速度 电机速度超过超速保护阀值, 指令速度过高 (L4.05.)的设定值并保持了, 速度控制偏差过大 超速保护时间(L4.06.)以上, L4.05.、L4.06.的设定值不适当 的时间 速度偏差过大 电机速度偏差超过速度偏差, 负载太大 过大保护阀值(L4.02.)的设, 加减速时间太短 定值并保持了速度偏差过大, 负载处于锁定状态的设定值不适当 保护时间(L4.03.)以上的时 间 , PG的连线断了 PG断线 , PG的连线有错误 驱动器有频率输出指令而未, 没有给PG供电 收到PG脉冲信号 , PG的电压设置不正确 报警显示 内 容 原 因 PG自检错误 , PG UVW相的连线断了 PG自检时检测不到UVW相 , PG UVW相的连线有错误 , 发生瞬时停电 , 输入电源的电压波动太大 输入缺相 , 输入电源的接线松动 驱动器输入侧发生了缺相 , 输入电源发生缺相 , 滤波电容老化 , 输出电缆断线 输出缺相 , 电机线圈断线 驱动器输出侧发生了缺相 , 输出端子松动 制动异常 , 制动回路异常 , 受到强烈的干扰 电流互感器自检故障 , 电机线圈断线 主板故障1 , 发生超时复位(死机) 2主板故障2 , EPROM数据读出效验错误/写入故障 , 分频CPU通讯错误 主板故障3 扩展卡异常 , 扩展卡自检异常 , 将参数H1.01.~H1.06.中的任一个设定为外部异常 “20”，并将其相对应的多功能输入端子 (X3~X8)接通 正反转指令同时输入 , 正转指令(X1)与反转指令(X2)同时输入0.5 秒以上 紧急停止 PG错相 驱动器给出正转信号却收到, PG相序与电机相序不符 反向力矩(或驱动器给出反转 信号却收到正向力矩) 报警显示 内 容 原 因 , 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息电机自学习失败 (U4.16.)中，详细信息请参照表5.2 , 没有Z相信号 Z相校正异常 , Z相信号受到干扰 , 编码器线数或电机极数设置出错 , 定位减速时间(C1.04.)设定值过小 定位不准 , 位置增益(E4.15.)设定值过大 , 蠕动修正允许时间(L5.07.)设定值过小 , 扩展卡类别(H7.01.)有扩展卡 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 ，但未连 扩展卡自检错误 接扩展卡 扩展卡类别(H7.01.)有扩展, 扩展卡类别(H7.01.)有扩展卡记录，但扩展卡记录但未能检测到扩展卡 卡插头松脱 通信故障 驱动器不能与外部通信 操作器通信故障 , 操作器连线接触不良 操作器不能与主板通信 程序错误 , 编码器受干扰或安装不良 编码器脉冲异常波动 , 运行代码不正确 扩展程序错误 , 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息 (U4.16.)中，详细信息请参照表5.5 , 参数设置错误或冲突 扩展程序错误 , 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息 (U4.16.)中，详细信息请参照表5.6 , 外部逻辑错误 扩展程序错误 , 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息 (U4.16.)中，详细信息请参照表5.7 参数设定超范围 参数不合理 , 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息 (U4.16.)中，详细信息请参照表5.3 端子设定冲突 , 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息辅助信息参见U4.16. (U4.16.)中，详细信息请参照表5.4 , 没有按D2.01.?E2.01.>E2.03. ?E2.05.， V/F曲线设定出错 E2.02.>E2.04. ?E2.06.设定。 报警显示 内 容 原 因 参数未初始化 多功能端子功能设置冲突 模拟端子功能设置冲突 扩展参数超范围 扩展参数设置错误 , 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息外部操作错误 (U4.16.)中，U4.16.,1时，主轴分度位置超 范围 , 操作器内无内容 操作器内参数内容出错 , 操作器内参数内容不完整 , 电机运行过程中实施数字式操作器写参数集操作器写参数集过程中出错 功能 , .电机自学习失败 以下所示为电机自学习失败时辅助参数U4.16.显示值的解析。 表5.2自学习过程中的报警(对应参数U4.16.) U4.16.显示数值 内容 ( 驱动器报警时的辅助信息) 1 不能达到测试电流:电机断线、电机参数设置错误 2 测试结果不合理 3 不能达到测试转速:电机轴负荷过大、电机参数设置错误、编码器线数不正确 4 编码器相位不正确 5 没有Z相信号 6 Z相电平设置不正确 7 电机没有旋转(电机或编码器断线) 8 错相 9 编码器极数和电机不一致 10 磁极搜索激励电流过小 11 电机极数和设置不一致 12 磁极位置学习不准(学习电流过小、编码器打滑、轴负荷过大或正反转不一致) 20 隔磁板长度不合理 21 层站数和设置不一致 层站数和设置不一致 22 隔磁板长度不一致 隔磁板长度不一致 23 层高过小 层高过小 , .参数不合理 以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。 表5.3参数不合理发生的报警(对应参数U4.16.) U4.16.显示数值 内容 ( 驱动器报警时的辅助信息) 1 频率上限(D2.02.)小于频率下限(D2.03.) 2 未定义的容量代码(E1.01.) 3 电机空载电流(E3.07.)大于或等于电机额定电流(E3.03.) 4 电机空载电流(E3.07.)大于60%驱动器最大输出电流 5 电机一次线电阻(E3.09).远小于合理值 电机一次线电阻(E3.09.)设置不合理: 6 电机额定电流E3.03.*电机一次相电阻>电机额定电压E3.04. 电机功率因数计算不合理。相关参数:电机额定功率(E3.01.)，电机额定电流7 (E3.03.)，电机一次线电阻(E3.09.)，力矩补偿时的电机铁耗(E3.11.) 8 空载电流(E3.07.)过小 9 使用未经授权的电机控制模式 10 电子凸轮位置冲突 11 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 代码错误1(速度指令) 12 格式代码错误2(位置指令) 13 格式代码错误3(PID指令) 14 电子凸轮阶段定义不正确 15 通讯口定义错误 16 编码器线数不符合Z相校正要求 17 脉冲输入不可作为PID偏差输入 18 扶梯模式自动润滑停止时间大于周期 19 卸压下限大于等于上限 20 非法程控模式值 21 定位模式下没有设置三线制模式 , .端子设定冲突 以下所示为端子设定冲突时辅助参数U4.16.显示值的解析。 表5.4端子设定冲突发生的报警(对应参数U4.16.) U4.16.显示数值 内容 ( 驱动器报警时的辅助信息) 1 组合指令1/B1不是设置在X3 2 组合指令1/B2不是设置在X4 3 组合指令1/B2没有B1 4 组合指令1/B3不是设置在X5 5 组合指令1/B3没有B1B2 6 组合指令1/B4不是设置在X6 7 组合指令1/B4没有B1B2B3 8 组合指令1/B5不是设置在X7 9 组合指令1/B5没有B1B2B3B4 10 组合指令2/B1设置在X10 11 有组合指令2/B1没有组合指令2/B2 12 UP端子设置在X10 13 有UP端子没有DOWN端子 14 模拟口#1增益设置值小于偏置设置值 15 模拟口#2增益设置值小于偏置设置值 16 模拟口#3增益设置值小于偏置设置值 17 RP增益设置值小于偏置设置值 18 模拟口#1设置冲突 19 模拟口#2设置冲突 20 脉冲输入口设置冲突 21 模拟口#3设置冲突 43 主轴定位模式中没有设置Z相校正功能 44 全矢量控制模式没有配置相应的PG卡 45 永磁同步电机控制模式没有设置Z相校正 46 主轴定位模式中使用的不是2N型编码器//非2N型编码器线数高于8000 47 编码器的极数和电机极数不匹配 48 设置SINCOS编码器同时使用模拟口#1和#2 49 同步方式使用ABZ编码器不使用磁极搜索方式 50 转速脉冲输出没有设置编码器模式 51 设置FU11同时设置通讯口2(H603) 52 多等分主轴定位模式中定位端子不是X3 , .扩展程序错误(参数设置冲突或重复) 以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。 表5.5参数不合理发生的报警(对应参数U4.16.) U4.16.显示数值 内容 ( 驱动器报警时的辅助信息) 1 接触器不动作或触头粘连/卷绕超范围 2 安全回路断 3 运行中切换自动/检修模式 4 主轴定位分度设置错误 , .扩展程序错误(扶梯模式故障，逻辑错误) 以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。 表5.6参数不合理发生的报警(对应参数U4.16.) U4.16.显示数值 内容 ( 驱动器报警时的辅助信息) 1 运行中安全回路断 2 运行中MC断开 3 运行中YC断开 4 运行中BC断开 5 运行中ZDJ闭合 , .扩展程序错误(扶梯模式故障，外部故障) 以下所示为参数不合理时辅助参数U4.16.显示值的解析。 表5.7参数不合理发生的报警(对应参数U4.16.) U4.16.显示数值 内容 ( 驱动器报警时的辅助信息) 1 门终端同时输入 2 开门超时 3 关门超时 ?报警故障分析 系统启动时，因参数设定和接线的失误等原因，驱动器和电机有时会不按设定运行，这种情况 请参照本节，实施适当的处理。 故障内容被显示时，请参照本章『报警显示 功能』部分。 , 不能进行参数的设定 不能进行驱动器参数设定时，请实施以下处理步骤。 , 即使按下键，键，显示仍无变化。 此时，要考虑以下的原因。 驱动器处于运行状态。 驱动器处于运行状态时，有不能设定的参数，请撤销驱动器运行使能后再进行设定。 密码不一致(已设定密码时) 驱动器启动时，密码OP1.，OP2.，OP7.已设定加密但没进行解密或解密错误时，其相对应的系 统参数将不可更改，请输入正确密码进行解密。 注:忘记密码时，请向供应商索取上一级密码进行解密。 , 显示.或.报警 参数的设定值有异常，请参照本章『报警显示 功能』部分进行修正。 , 显示报警 数字式操作器的通讯故障。 数字式操作器和驱动器主板之间的连接有故障，请卸下数字式操作器与驱动器主板之间的接插 头重新连接。 , 电机不旋转 电机不旋转时，请实施以下处理步骤。 , 即使按下操作器上的键，电机仍不旋转。 此时，要考虑以下的原因。 运行指令的给定方式有错误 当参数B1.01.(运行指令选择)设定为1时，即使按下键电机也不能旋转。请设定参数 B1.01.,0(操作器)。 频率指令太低 当参数B1.06.(选择未满最低输出频率的动作)设定为1或3，同时频率指令比J1.01.(零速 阀值频率)所设定的频率值低时，电机不能旋转。 请根据实际需要更改参数B1.06.,0或2，或给定零速阀值频率以上的频率指令。 多功能模拟量输入的设定不匹配 请确认参数B1.04.(频率指令选择)，B1.05.(模拟指令给定方式)，H3.**.，D2.**.的设定值 与模拟量的输入状态是否匹配。 , 即使输入外部运行信号，电机仍不旋转 此时，要考虑以下原因。 驱动器未处于就绪状态 驱动器未处于就绪状态时，请按下数字式操作器上的键，使驱动器处于就绪状态( 键 左上方的指示灯显示绿色)。 运行指令的给定方式有错误 B1.01.(运行指令选择)设定为0或2时，即使输入外部运行信号电机也不旋转。请设定参数 B1.01.,1(外部端子控制)。 系统处于3线制顺序状态 2线制顺序(按正转/停止，反转/停止运行)和3线制顺序中的输入方式不相同。3线制顺序设 定时，即使把相当于正转/停止，反转/停止的输入端子设置为ON，电机也不会运行。 按3线制顺序动作时，请确认3线制顺序的时序图后，输入相应的信号。详细内容请参照《GL3 调试说明及附录》第二章『按功能设定参数』中『运行指令』一节。 按2线制顺序动作时，请将参数H1.01.,H1.07.(多功能输入端子X3,X9的功能选择)设定 为9(运行指令3线制)以外的值。 频率指令太低 当参数B1.06.(选择未满最低输出频率的动作)设置为1或3，同时频率指令比J1.01.(零速 阀值频率)所设定的频率低时，驱动器不能运行。 请根据实际需要更改参数B1.06.,0或2，或给定零速阀值以上的频率指令。 多功能模拟量输入的设定不匹配 请确认参数B1.04.(频率指令选择)，B1.05.(模拟指令给定方式)，H3.**.，D2.**.的设定值 以及模拟量的输入状态是否匹配。 , 加速时和负载连接时电机停转 负载太大。驱动器有防止失速功能和全自动力矩加大功能。加速度或负载太大时，会超过电机 响应的界限，请延长加速时间(C1.01.，C1.03.，C1.05.，C1.07.)，减少负载。另外，也请考 虑提高电机与驱动器的容量。 , 电机只朝一个方向旋转 驱动器设定B1.07.(选择禁止反转),1(禁止反转)，则驱动器不接受反转指令。 需要使用电机正/反双向旋转时，请设定B1.07.(选择禁止反转),0(可以反转)。 , 电机的旋转方向相反 电机的旋转方向相反是电机输出线错误接线的缘故。若驱动器的电源相序U、V、W和电机的电 源相序U、V、W正确连接，则正转指令时电机正转。正转方向由电机厂家和机种决定。所以请 确认电机规格，旋转方向选择相反时，请切换U、V、W相中的两相。 若应用键控制电机运行，也能够通过设定参数O1.02.(操作器运行方向)来切换电机的 旋转方向。 , 电机不输出力矩/加速时间太长 电机不输出力矩、加速时间太长时，请实施以下处理步骤。 , 限制力矩输出 设定参数E5.10.、E5.11.(力矩上限)后，因未能输出力矩上限以上的力矩，会导致力矩不 足，加速时间变长。请确认力矩限制是否适当。 参数E5.12.(力矩上限来源)设定为1或2时，请确认对应的模拟量输入值是否适当。 加速中失速保护阀值太低 参数L4.08.(加速中失速防止阀值%)的设定值太低，会导致加速时间变长，请确认设定值是 否适当。 稳速中失速保护阀值太低 参数L4.11.(运行中失速防止阀值%)的设定值太低，会导致输出力矩之前速度降低。请确认 设定值是否适当。 使用矢量控制，未实施自学习 未实施自学习时，不能达到矢量控制的性能，请实施自学习或根据计算设定电机参数。自学习 模式的实施请参照《GL3调试说明及附录》第一章『试运行』。 , 电机旋转超过频率指令 电机旋转超过频率指令时，请实施以下处理步骤。 , 模拟量频率指令的增益或偏置设定异常 请确认H3.**.(模拟量输入端子的输入增益、偏置)的设定值是否适当。 , 频率指令端子的输入信号异常 请确认参数B1.04.(频率指令选择)，B1.05.(模拟指令给定方式)，H3.**.，D2.**.的设定 值与相对应模拟量输入口的输入值是否匹配。 , 使用无传感矢量控制模式，高速旋转时的速度控制精度太低， 电机额定电压变高。 驱动器输出电压的最大值由输入电压决定。当矢量控制计算结果的输出电压指令值高于驱动器 的输出电压最大值时，速度控制精度降低。请使用额定电压值的电机(矢量控制专用电机)。 , 电机减速缓慢 电机减速缓慢时，请实施以下处理步骤。 , 即使连接制动电阻减速时间也太长 此时，要考虑以下原因。 参数L4.12.(减速中失速防止功能)设定为1(有效) 连接制动电阻时，请设定参数L4.12.,0(减速中失速防止功能无效)。若设定为1(有效)， 则制动电阻的功能不能充分发挥。 减速时间的设定值太长 请确认参数C1.02.、C1.04.、C1.06.及C1.08.(减速时间)的设定是否适当。 电机的力矩不足 参数正常，也未发生过故障报警时，表示已达到电机功率的界限。请考虑提高电机的容量。 限制力矩输出 设定参数E5.10.、E5.11.(力矩上限)后，因未能输出力矩上限以上的力矩，会导致力矩不 足，加速时间变长。请确认力矩限制是否适当。 参数E5.12.(力矩上限来源)设定为1或2时，请确认对应的模拟量输入值是否适当。 升降用负载实施制动时滑落 由于顺序不良导致。驱动器在减速结束后0.5秒之内为直流制动状态(出厂时设定)。为确切 保持制动，请设定参数H2.01.(多功能输出端子M1,M2的功能选择)为“6”(频率检出<)， 则设定输出频率达到频率检出值以上时为OFF，达到检出值以下时为ON。(J1.02.为3.0, 5.0Hz)因(频率检出<)滞后『频率检出幅值(J1.03.,2.0Hz)』导致停止时有滑落现象时， 请更改0.5Hz左右。另外，制动的ON/OFF信号请不要使用多功能接点输出的运行中信号“1”。 , 电机过热 电机过热时，请实施以下处理步骤。 , 负载过大 电机的负载量过大时，实际力矩在超过电机额定力矩状态下长时间运行，会导致电机过热。在 电机的参数表中，有记载连续额定项目以外的短时间过载项目。请减轻负载或延长加速时间。 另外，也请考虑提高电机容量。 , 周围温度过高 电机的额定值是在额定的环境温度内决定的。在超过额定的环境温度时，继续保持额定力矩运 行，则会导致电机的损坏。请将电机的环境温度降低至额定值以内。 , 电机的相间耐压不足 在驱动器输出端连接上电机，驱动器的开关和电机绕组间会产生冲击电压。通常，最大输出电 压大约为驱动器输入电源电压的3倍。请使用相间冲击耐压比最大冲击电压高的电机。400V 级驱动器，请使用变频专用电机。 , 在矢量控制模式中，未实施自学习 未实施自学习时，不能达到矢量控制的性能，请实施自学习或根据计算设定电机参数。自学习 模式的实施请参照《GL3调试说明及附录》第一章『试运行』。 , 启动驱动器便有干扰/从AM无线电出现杂音 由驱动器的开关引起干扰时，请实施以下处理步骤。 , 下调参数A2.02.(载波频率)的设定值。因减少了内部开关的频率，所以，有某种程度的 效果。 , 请在驱动器的电源输入侧设置输入侧噪音滤波器。 , 请在驱动器的电源输出侧设置输出侧噪音滤波器。 , 由于电波可由金属屏蔽，请将电缆套上金属管，且驱动器的周围用金属屏蔽。 , 请务必将驱动器本体，电机接地。 , 请将主回路与控制回路接线分离走线。 , 运行驱动器则漏电断路器动作 由于开关切换动作是在驱动器内部进行的，所以会产生漏电流。过大的漏电流会导致漏电断路 器动作并切断电源。请更换漏电流检出值较高的断路器(感度电流200mA以上，动作时间0.1 秒以上)或者设置了高频对策的断路器(变频器专用)。 下调参数A2.02.(载波频率)的设定值在某种程度上有效果。 另外，若延长电线长度，则会导致漏电流增加。 , 机械振动 机械振动时，请实施以下的处理方法。 机械系统的固有频率和载波频率的共振 电机单独动作时没问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，但连接机械后机械响起尖锐的声音，表示机械系统的固有频率与驱动 器的载波频率产生了共振。请调整参数A2.02.(载波频率)的设定值，避免共振频率。 机械系统的固有频率和驱动器输出频率的共振 请调整参数D3.**.(跳跃频率)的设定值，避免共振频率。或请在驱动器底板上设置防振橡 胶。 , V/F控制过程中振动/振荡 增益调整不充分。请按顺序调整参数E6.02.(转矩提升的延迟时间)、E5.14.(减速时电流增 益衰减%)、E6.05. (转差补偿延迟时间)，再设定效果大的增益。请减小比例增益设定值，增 大积分时间设定值。 , 在无传感矢量控制模式中产生振动/振荡 增益调整不充分。请按顺序调整参数E6.02.(转矩提升的延迟时间)、E5.14.(减速时电流增 益衰减%)、E5.15.(无传感矢量控制振动抑制%)、E6.05. (转差补偿延迟时间)，再设定效果 大的增益。请减小比例增益设定值，增大积分时间设定值。 未实施自学习时，不能达到矢量控制的性能，请实施自学习或根据计算设定电机参数。自学习 模式的实施请参照《GL3调试说明及附录》第一章『试运行』。 , 在电流、磁通矢量控制中振动/振荡 增益调整不充分。请按顺序调整参数E5.14.(减速时电流增益衰减%)、、E5.01.、E5.02.、E5.03. (速度比例增益)、E5.04.、E5.05.、E5.06.(速度积分时间)。则设定效果大的增益，请减小 比例增益设定值，增大积分时间设定值。 未实施自学习时，不能达到矢量控制的性能，请实施自学习或根据计算设定电机参数。自学习 模式的实施请参照《GL3调试说明及附录》第一章『试运行』。 , 在PID控制过程中产生振动/振荡 增益调整不充分。请确认振动的频率，调整P、I、D的各动作。详细内容请参照《GL3调试说 明及附录》第二章『 按功能设定参数』中『 PID模式』部分。 , 在矢量控制中未实施自学习 未实施自学习时，不能达到矢量控制的性能，请实施自学习或根据计算设定电机参数。自学习 模式的实施请参照《GL3调试说明及附录》第一章『试运行』。 , 即使驱动器停止输出电机也旋转 在配备适当制动电阻的前提下。 若驱动器停止输出电机依然旋转，说明停止时的直流制动不充分。 若进行减速停止时电机也不完全停止，有低转速自由滑行停止的现象，说明直流制动时不能充 分减速。 请按以下方法调整直流制动控制过程: 增大参数B1.09.(直流制动电流)的设定值。 增大参数C3.05.(下闸/停车直流锁定时间)的设定值。 , 输出频率上调不到指令频率 输出频率上调不到指令频率时，请实施以下处理步骤。 , 指令频率在跳跃频率范围内 使用跳跃频率(D3.**.)时，若指令频率在跳跃频率的范围内则输出频率无变化。请确认参数 D3.01.、D3.02. (跳跃频率)及D3.03.(跳跃频率幅度)的设定值是否适当。 , 超过输出频率上限值 输出频率上限值?D2.01.(最高输出频率)×D2.02.(频率上限)/100。 请确认参数D2.01.(最高输出频率)及D2.02.(频率上限)的设定值是否适当。