在四连杆机构中在四连杆机构中
r,2-14 在四连杆机构中，长为的曲柄以匀角速度转动。连杆长。设某瞬ABOAl,4ro时，试求在此瞬时曲柄的角速度和角加速度，并求连杆中点，OOA,，OBA,30:OB111
的加速度。 M
习题 2-14
Bxyνν解:建立如图所示的动系。在图示状态，易知A点速度和B点速度的方向，11AB
ν,0,,,,OB0从而得到速度瞬心为点B。从而有，即，得到: BOB1B1
,,0 OB1由，得到: ,,,,,，,ABRABAB0
,0,(逆时针) (1) ,AB4
,由OA杆匀角速度转动，得到:...
在四连杆机构中
r,2-14 在四连杆机构中，长为的曲柄以匀角速度转动。连杆长。设某瞬ABOAl,4ro时，试求在此瞬时曲柄的角速度和角加速度，并求连杆中点，OOA,，OBA,30:OB111
的加速度。 M
习题 2-14
Bxyνν解:建立如图所示的动系。在图示状态，易知A点速度和B点速度的方向，11AB
ν,0,,,,OB0从而得到速度瞬心为点B。从而有，即，得到: BOB1B1
,,0 OB1由，得到: ,,,,,，,ABRABAB0
,0,(逆时针) (1) ,AB4
,由OA杆匀角速度转动，得到: 0
2 ai,,r (2) A01而B点的加速度为:
,,OBOB3OBOB11211 (3) an,，,,，ττijrOBOB,,,BOBOBOB111111122以B为基点分析A点的加速度，得到:
2aaij,，,，(),,ABAB (4) ABABAB11将式(1)，(2)，(3)代入式(4)得到:
,,OBOB3OBOB112211 (5) iijij,，，,，rABAB(),,,011111ABAB22
53ABr,4由，得到: OBrr,,5/cos3013
32(顺时针) (6) ,,,OBO12
532(顺时针) (7) ,,,,ABO16同样以B为基点分析M点的加速度，得到:
2 (8) aaij,，,，(),,AMAMMBABAB11AMr,2由，将(2)，(6)，(7)代入(8)，得到:
95322 aij,，rr,,MOO1188
从而，
95322222arrr,，,,,,()()1.56MOOO88
32,,,,,0,答:(顺时针)， OBOBO112
953222a,1.56r,，。 aij,，rr,,MOMOO1188
本文档为【在四连杆机构中】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483