关于三洋驱动器R系列的CN1口接线说明
关于三洋驱动器R系列的CN1口接线说明 50芯高密信号名称 信号说明 EAMC208端 备 注 插头脚号
脉冲+ 26 PULS+ 9
脉冲- 27 PULS- 22
方向+ 28 DIR+ 8
方向- 29 DIR- 21
DC24V电源地 47 24VG 25
DB25芯DC24V电源地 48 24VG 25
插头(针) 速度控制方式下的模拟量正极 21 V-REF 4
速度控制方式下的模拟量负极 20 V-REF-GND 23
DC24V电源+ 50 +24V 13
伺服复位 36 SV-RESET 19
伺服使能 37 SV-ON 6
3 A+ A+ 2
4 A- A- 7
5 B+ B+ 3
DB9芯插6 B- B- 8
头(针) 7 Z+ Z+ 4
8 Z- Z- 9
DC24V电源地 12 24VG 6
DC24V电源+ 49 +24V 13
DB25芯伺服报警 46 SV-ALM 15
插头(针) DC24V电源地 24 24VG 25
DC24V电源地 25 24VG 25 外壳 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层 说明(1):50芯高密插头的49脚、50脚要接电源DC24V电源+
说明(2):50芯高密插头的24脚、25脚、47脚、48脚DC24V电源地
关于三洋驱动器R系列的CN2口接线说明 20芯高密信号名称 信号说明 线 色 备 注 插头脚号
红 19 +5V +5V
黑 20 0V 0V
省线式 粉 1 EBAT+ EBAT+
编码器 紫 2 EBAT- EBAT-
棕 13 ES+ ES+
蓝 14 ES- ES-
外壳 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层 说明(1):码盘线，请务必采用双绞屏蔽线
关于三洋驱动器R系列的电源接线说明
5芯插头脚号 信号名称 信号说明 R AC220L AC220L
空 空 S
T AC220N AC220N r AC220L AC220L t AC220N AC220N
保护地线 保护地线 PE
关于三洋驱动器R系列的电机端接线说明
4芯插头脚号 信号名称 信号说明 线 色
电机U相 红 U U
电机V相 白 V V
电机W相 黑 W W
保护地线 黄绿 PE PE
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