数控车工实训
教案
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2014 —— 2015学年第 二 学期
课程名称 数车实训
指导教师谢鹏 张晓光 于洋
项目教学—酒杯模型的加工
(一) 项目产品展示
(二) 项目图纸
(三)项目教学相关
知识点
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序号 设计内容 方法或目的 备注
增强学生的企业员
1 各工厂成立 工厂化教学
工意识
设计内外轮廓的填写工艺卡片、刀具
2 机械加工知识
加工工艺 的选用
带凹槽的G73的使用数控车编程知
3 编写加
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
序
方法 识
数控车床加工产数控车床的操
4 机床的操作技能
品 作
增强产品质量及成
5 产品成本计算 与企业接轨
本意识
增强学生的竞争意
6 企业机密认定 职业道德
识
项目组互评及老
7 加强团队合作意识 职业素质培养
师总评
(四)项目教案
课题一 数控车床安全
操作规程
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1、未经老师允许,学生不能私自开启机床,不允许两个人以上同时操作同一台机床。
2、未经安全操作培训的学生不能操作数控机床。
3、机床电源开启后,应检查两侧散热风机工作是否正常,以保证良好的散热效果。同时应检查机床各手柄位置是否正确。 4、机床开动后,必须检查是否回零,刀具补偿是否取消。 5、操作数控系统时,对各按键操作不得用力过猛,更不允许用扳手或者其它工具操作。
6、机床上固定防护门以及安全装置不得随意拆卸,NC控制单元即配电柜的门更不能随便打开。
7、记住急停按钮的位置,以便于在紧急情况下能够快速按下。 8、虽然数控加工的过程是自动进行的,但是并不属于无人加工性质的,仍需操作者注意观察,不允许随意离开实习岗位。 9、加工过程中应关闭防护门,工作后保持机床清洁,整理好夹具,刀具,量具。
10、机床不用时应及时关掉电源。
课题二 广州数控980TD数控车床基本操作
1、状态指示 、
X、Z轴回零结束指示灯;单段运行指示灯 ;机
床锁指示灯;空运行指示灯;快速指示灯; 程序段选跳指示灯; 辅助功能锁指示灯。
2、编辑键盘、
复位键——CNC复位,进给、输出停止等;
地址键——地址输入;
地址键——双地址键,反复按键,在两者间切换;
符号键——双地址键,反复按键,在两者间切换;
数字键——数字输入;
小数点——小数点输入;
输入键——参数、补偿量等数据输入的确定;
输出键——启动通讯输出;
转换键——信息、显示的切换;
编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除
(为复合键,反复按键,在两功能间切换);
EOB键——程序段结束符的输入;
光标移动键——控制光标移动;
翻页键——同一显示界面下页面的切换;
3、显示菜单 、
进入位置界面。位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面;
进入程序界面。程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面 ;
进入刀补界面、宏变量界面(反复按键可在两界面间转换)。刀补界面可显示刀具偏值;宏变量界面显示CNC宏变量;
进入报警界面。报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面
进入设置界面、图形界面(反复按键可在两界面间转换)。设置界面有开关设置、数据备份、权限设置;图形界面有图形设置、图形显示两页面
进入状态参数、数据参数、螺补参数界面(反复按键可在各界面间转换)
进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界
面(反复按键可在各界面间转换);
4、机床面板
进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。自动方式、录入方式。
循环启动键——程序、MDI指令运行启动。自动方式、录入方式。
进给倍率键;快速倍率键; 主轴倍率键—— 进给倍率键:进给速度的调整。自动方式、录入方式、编辑 方式、机械回零、手轮方式、 单步方式、手动方式、程序 回零。 快速倍率键:快速移动速度的调整。自动方式、录入方式机械回 零、手动方式、程序回零。
主轴倍率键:主轴速度调整。自动方式、录入方式、编辑 方式、机械回零、手轮方式、 单步方式、手动方式、程序 回零。
手动换刀键——手动换刀。机械回零、手轮方式、单步 方式、手动方式、程序回零。
点动开关键(润滑开关键)——主轴点动状态开/关(机床润滑开/关)。机械回零、手轮方式、单步 方式、手动方式、程序回零
冷却液开关键——冷却液开/关。自动方式、录入方式、编辑 方式、机械回零、手轮方式、 单步方式、手动方式、程序 回零
主轴控制键——主轴正转 主轴停止 主轴反转。机械回零、手轮方式、单步 方式、手动方式、程序回零。
快速开关——快速速度/进给速度切换。自动方式、录入方式、机械 回零、手动方式、程序回零
手动进给键——手动、单步操作方式X、Y、Z轴正向/负向移动。机械回零、单步方式、手动方式、程序回零。
手轮控制轴选择键——手轮操作方式X、Y、Z轴选择。手轮方式。
手轮/单步增量选择与快速倍率选择键——手轮每格移动0.001/0.01/0.1 mm
单步每步移动0.001/0.01/0.1 mm。自动方式、录入方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
单段开关——程序单段运行/连续运行状态切换,单段有效时单段运行指示灯亮。自动方式、录入方式。
程序段选跳开关——程序段首标有“/”号的程序段是否跳过状态切换,程序段选跳开关打开时,跳段指示灯亮。自动方式、录入方式。
机床锁住开关——机床锁住时机床锁住指示灯亮,X、Z轴输出无效。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
辅助功能锁住开关——辅助功能锁住时辅助功能锁住指示灯亮,M、S、T功能输出无效。自动方式、录入方式。
空运行开关——空运行有效时空运行指示灯点亮,加工程序/MDI指令段空运行。自动方式、录入方式。
编辑方式选择键——进入编辑操作方式。自动方式、录入方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
自动方式选择键——进入自动操作方式。录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
录入方式选择键——进入录入(MDI)操作方式。自动方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
机械回零方式选择键——进入机械回零操作方式。自动方式、录入方式、编辑方式、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
单步/手轮方式选择键——进入单步或手轮操作方式(两种操作方式由参数选择其一)。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手动方式、程序回零
手动方式选择键——进入手动操作方式。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、程序回零。
程序回零方式选择键——进入程序回零操作方式。自动方式、
录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式 1.2 :操作方式概述
GSK980TD有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动、程序回零等七种操作方式。
1、.编辑操作方式 :在编辑操作方式下,可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。
2、.自动操作方式:在自动操作方式下,自动运行程序。 3、.录入操作方式 :在录入操作方式下,可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。
4、机械回零操作方式 :在机械回零操作方式下,可分别执行X、Z
轴回机械零点操作。
5、手轮/单步操作方式 :在单步/手轮进给方式中,CNC按选定的增
量进行移动。
6、手动操作方式: 在手动操作方式下,可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。
7、程序回零操作方式: 在程序回零操作方式下,可分别执行X、Z轴
回程序零点操作。
程序编辑与管理
在编辑操作方式下,可建立、选择、修改、复制、删除程序,也可实现CNC与CNC、CNC与PC机的双向通讯。
1 程序的建立
程序段号的生成
程序中,可编入程序段号,也可不编入程序段号,当开关设置页面“自动序号”开关处于开状态时,CNC自动生成程序段号,编辑时,按键自动生成下一程序段的程序段。
程序内容的输入
?、 按键进入编辑操作方式; ?、 按键进入程序界面,按或键选择程序内容显示页面。
?、依次键入地址键、数字键、、、(以建立,0001程序为例)
?、按键,建立新程序。
?、按照编制好的零件程序逐个输入,每输入一个字符,在屏幕上立即给予显示输入的字符(复合键的处理是反复按此复合键,实现交替输入),一个程序段输入完毕,按键结束。
?、按步骤5的方法可完成程序其它程序段的输入。 2 程序的删除
单个程序的删除
操作步骤如下:
1、选择编辑操作方式,进入程序显示页面;
2、依次键入地址键,数字键、、、(以O0001程序为例);
3、 按键,,0001程序被删除。
3 程序的选择
当CNC中已存有多个程序时,可以通过以下三种方法选择程序。 1、 检索法 :1)选择编辑或自动操作方式; 2)按键, 并进入程序内容显示画面; 3)按地址键,键入程序号;4)按或键,在显示画面上显示检索到的程序,若程序不存在,CNC出现报警
2、 光标确认法 :1)选择自动操作方式(必须处于非运行状态); 2)按键,进入程序目录显示页面; 3)将光标移动到待选择的程序名上选中;4)按键。
4 机械回零
机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机械零点(或机械参考点),机械零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定,通常零点开关或回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。
1、按键,进入机械回零操作方式,显示页面的最下行显示“机械回零”字样;2、按或键,选择回X或Z轴机械零点; 3、 机床沿着机械零点方向移动,经过减速信号、零点信号检测后回到机械零点,此时轴停止移动,页面中的[X]、[Z]或[U]、[W]闪烁,回零结束指示灯亮。
注1:如果数控机床未安装机械零点~不得使用机械回零操作, 注2:回零结束指示灯在下列情况下熄灭:
1,从零点移出, 2,CNC断电,
注3:进行回机械零点操作后~CNC取消刀具长度补偿,
课题三 基本编程指令
一、G00 快速定位指令
1、指令格式 :
G00 X(U)__ Z(W)__ ;
指令格式说明:
X__ Z__ :目标点坐标; U__W__:目标点相对前一点的增量坐标;
G00是指令刀具以快速移动方式,从当前位置运动并定位于目标
位置的快速定位指令。
二、 G01 直线插补指令
1、 指令格式:
G01 X(U)__ Z(W)__ F__ ;
指令格式说明:
(1)X__Z__:目标点坐标;U__W__:目标点相对前一点的增量坐标。
(2)F 进给速度。根据系统设定,单位为?/min或者?/r。
直线插补是刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置(目标点),如图4-9所示。
三、G02顺圆插补/G03逆圆插补
1、 指令格式 :
I_K_G02,,, X(U) __Z(W) __ F__; ,,,R_G03,,,
指令格式说明:
(1)G02 :顺时针方向圆弧插补 (CW); G03:逆时针方向圆弧插补 (CCW);
(2)X __ Z__:圆弧的终点坐标;U__W__ : 终点相对于起点的增量坐标;
(3)I、K的数值是从圆弧始点向圆弧中心看的矢量,用增量值指定。I为X 轴向的增量,用半径值
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示;K为Z轴的增量。 I、K会因始点相对圆心的方位不同而带有正、负号。当从圆弧始点向圆弧
中心的矢量方向为正方向时,I、K值为正,反之,则为负值。
(4)R__:圆弧半径。规定圆心角,?180?时,R用正值表示; ,>180?时,R用负值表示。但在数控车上一般不会加工大于180?的圆弧。
(5)顺圆和逆圆的判定:沿(XOZ)平面的垂直坐标轴(Y轴)的负方向看去(从正方向向负方向看),顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。
(6)G02/G03指令为模态指令。
四、G98每分钟进给/G99每转进给
1、G98:
每分钟进给的G代码,模态代码,在F后指定每分钟的刀具进给量(mm/min)。
2、G99:
每转进给的G代码,模态代码,在F后指定主轴每转的刀具进给量(mm/r)。系统开机默认G99。前面参考程序中都是在默认G99,即F单位为mm/r的情况下编程。
五、编程实例
编制如图4-13所示工件的精加工程序。示例加工程序见表4-4 所示。
图4-13 圆弧加工
表4-4 加工程序示例
程序注释; O4302;
N10 T0101 S800 M03 F0.1; 启动主轴,调用1号刀具和刀补,设定
F
N20 G00 Z2; Z向快速定位 N30 X0; X向快速定位 N40 G01 Z0; 移到起点 N50 G03 X20 Z-10 R10; 加工R10逆圆 N60 G01 W-10; 加工Φ20外圆 N70 G02 X40 Z-30 R10; 加工R10顺圆 N80 G01 Z-40; 加工Φ40外圆 N90 X46; 车台阶 N100 G00 X100 Z100; 退刀
N110 M05; 主轴停止 N120 M30; 程序结束
课题五 成型面加工
加工如图所示工件:
一、知识准备
1、G 70 精加工循环
指令格式:
G70 P(ns) Q(nf);
指令格式说明:
ns:精加工形状程序的第一个程序段号。 nf:精加工形状程序的最后一个程序段号。 应用实例见G71例。
2、G 71粗车循环
指令格式:
G71 U(?d) R(e);
G71 P(ns) Q(nf) U(?u) W(?w) F(f) S(s) T(t); N(ns)„„;
...;
...; 从序号Nns至Nnf的程序段,指定A到B间的运动指令,如图4-21所示。
. ...;
. N(nf)„„;
指令格式说明:
(1)?d:切削深度(半径指定),不指定正负符号。切削方向依照AA′的方向决定,本指定是模态指定。
(2)e:退刀量,本指定是模态指定。
(3)ns:精加工形状程序的第一个段号; nf:精加工形状程序的最后一个段号。
(4)?u:X方向精加工预留量的距离及方向,直径指定。
(5)?w:Z方向精加工预留量的距离及方向。
(6)f、s、t :粗车循环时,包含在ns 到nf 程序段中的任何F、S 或T 功能在循环中被忽略,而在G71程序段中的F、S 或T 功能有效。
如图4-21所示用程序决定A至A′至B的精加工形状,用?d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量?u/2及?w。
图4-21 G71粗车循环轨迹
2、注意事项:
(1)当用G96或G97时,在A和B间指定的G97或G97无效,而在G71程序段或以前的程序段中指定有效。
(2)A和A′之间的刀具轨迹是在包含G00 或G01 顺序号为“ns”的程序段中指定,并且在这个程序段中,不能指定Z 轴的运动指令。 (3)A′和B 之间的刀具轨迹在X 和Z 方向必须逐渐增加或减少。A′和B之间的刀具轨迹在X和Z方向必须单调变化,逐渐增加或减少。
(4)顺序号“ns”和“nf”之间的程序段不能调用子程序。 (5)循环结束后,道具返回A点。
二、工艺分析:
材料:直径Φ42?的45钢。
刀具:90度外圆车刀。
加工工序:G71粗车工件外形,G70精车。
切削用量:粗车S=600r/min,F=0.2mm/r;精车S=800r/min,F=0.1mm/r;
三、示例程序
O4504; O4504(续);
程序注释 程序注释 T0101 S600 M03 F0.2; 调用粗车刀,启G01 Z-40;
动主轴
G00 X48 Z0; 定位 N200 X42; G01 X0 ; 车端面 G00 X100 退刀
Z100;
G00 X42 Z2; 退刀/定位 T0202; 精车刀 G71 U2 R1; 调用G71粗车S800 M03; 更换转速 G71 P100 Q200 U0.5 循环 G00 X42 Z2; 定位 W0.1;
N100 G00 X16; G70 P100 调用G70精
N100到N200之Q200; 车循环
间定义精加工G01 Z0 F0.1; G00 X100 退刀
轨迹 Z100 ;
G01 X20 Z-2 ; M05; 主轴停 G01 Z-20; M30; 程序结束 G02 X40 Z-30 R10;
课题七 内孔加工
加工如图所示工件:
一、知识准备 (同前)
二、工艺分析
材料:Φ50?的棒料;钻底孔Φ18mm。
o刀具:T01:93菱形外圆车刀;T02:盲孔车刀;T03:外切断刀(4?)。
三、示例程序
O0005;(本例只写内孔加工部分)
„
T0202 S400 M03
G00 X18 Z2
G90 X19.5 Z-31 F0.2
X24 Z-20
X27
X29.5
X34 Z-10
X37
X39.5
S600 M03 F0.1
G00 X40.02 G01 Z-10 X30.02
Z-20
X20.02
Z-30
X18
G00 Z10
X100 Z100
课题九 综合训练课题
加工如图所示工件
一、知识准备 (同前)
二、工艺分析:
加工工艺分析
酒杯零件的加工,可按先进行零件内表面的粗、精车加工,后进行外轮廓的粗、精车加工的方式进行切削加工。加工时,相关参数的选择,直接关系零件的加工质量。主要参数有主轴转数、进给速率、刀具切入时的S进给速率、步距宽度和切削深度等。主轴转速一般根据切削速度来计算,公式:n=1000 Vc/πd,式中d为刀具直径(mm),Vc为切削速度(m/min),切削速度的选择与刀具的耐用度密切相关。进给速度关系到零件的加工精度和表面粗糙度,其计算公式为F=nzf,式中n为主轴转速(r/min),z为铣刀齿数,f为每齿进给量(mm/齿)。在粗加工的时候需要留有0.2,0.5mm的精加工余量,通常采用比较节省时间的方式;精加工则将粗加工的余量全部加工,选择的加工方式在达到要求的前提下采用时间较少的方式。
下表所示为加工中工艺参数
加工方式 刀具选择 切削量 主轴转数 进给倍率
切端面 外圆刀 / 800 0.2
中心钻 / 200 / 钻孔
Ф20mm钻头 / 200 /
粗车 内孔刀 1 300 0.15 内轮廓加工
精车 内孔刀 0.5 350 0.05
粗车 外圆刀 1.5 800 0.2 外表面加工
精车 外圆刀 1 1200 0.08
切断 切槽刀 / 400 0.2
毛坯为Φ40?的棒料,长度100?,材料是铝棒。
o1、先加工工件右部(有内孔的一端)。使用刀具为:T01:93菱形外圆刀;T02:盲孔车孔刀。工件坐标系建立在右端面中心处。加工前先手动用Φ20?的钻头钻出深33?的底孔。
oo2、加工剩余形面。刀具:T01:93菱形外圆粗车刀;T02:93菱形外圆精车刀;T03:外切槽刀(3?)。
三、示例程序
内轮廓加工程序:
O0001;
M03 S800;
T0202 F120;
G71 U1 R0.5 P1 Q2 X-0.4 Z0.1 F120; N1 G01 X34.498 S1000 F80;
Z0;
G02 X29.472 Z-1.744 R3;
G02 X22.34 Z-24.182 R43;
G03 X19.066 Z-27.09 R3
G01 X0 Z-32.593;
N2 Z2;
G00 Z100;
X100;
M30;
外轮廓加工程序:
O0002;
M03 S800;
T0101 F120;
G00 X42 Z2;
G73 U12 R10 P3 Q4 X0.4 Z0.1 F120;
N3 G01 X35.253 F100 S1000; Z0;
G03 X37.183 Z-0.73 R1; G02 Z28.884 Z-26.95 R40; G03 Z21.883 Z-36.624 R10.16; G02 Z16 Z-42.797 R8;
G01 Z-45;
G02 X24 Z-51.928 R8;
G01 X32.304 Z-54.325; G03 X33.804 Z-55.624 R1.5; G01 Z-57.124;
N4 X40;
G00 X100 Z100;
M30;
(五)加工工艺卡片
切削参数 工步工步内容 刀具及刀具号 主轴转速 背吃刀量进给速度 号
S ap F
1 平端面、打中心孔
2 钻孔至φ20
3 粗车内轮廓
4 精车内轮廓
5 粗车外轮廓
6 精车外轮廓
7 切断
(六)加工程序单
程序名:O0021; 内轮廓加工程序
程序名:O0022; 外轮廓加工程序
(七)质量评估体系
1.考评标准
教
师序号 项目及技术要求 配分 评分标准 自评结果 互评结果 评
测
01 φ37.183 3 超差全扣 -0.2
02 φ16 3 超差全扣 -0.1
03 φ33.804 3 超差全扣 -0.1
4 57.124?0.2 5 超差全扣
5 32.593?0.3 2 超差全扣 6 表面粗糙度Ra1.6 5 超差全扣 7 是否产生过切 2 超差全扣 8 是否倒角 2 超差全扣 9 圆柱同轴度 8 酌情扣分 10 熟练操作 5 酌情扣分 11 程序编制 50 酌情扣分 12 文明生产 5 酌情扣分 合计
2.生产质量报表
组员 出勤 产品 产品情况 废品 安全 卫生 规范程度