实验十一 z变换及离散时间系统z域分析

南昌大学实验报告 学生姓名：  周倩文  学    号：  6301712010    班级： 通信121班                实验类型： ■验证□综合□ 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 □创新  实验日期： 5月30号 实验成绩： z变换及离散时间系统的Z域分析 一、目的 （1）掌握利用MATLAB绘制系统零极点图的方法 （2）掌握离散时间系统的零极点分析方法 （3）掌握用MATALB实现离散系统频率特性分析的方法 （4）掌握逆Z变换概念及MATLAB实现方法 二、离散系统零极点 线性时不变离散系统可用线性常系数差分方程描述，即 （8-1） 其中 为系统的输出序列， 为输入序列。 将式（8-1）两边进行Z变换的 （8-2） 将式（8-2）因式分解后有： （8-3） 其中 为常数， 为 的 个零点， 为 的 个极点。 系统函数 的零极点分布完全决定了系统的特性，若某系统函数的零极点已知，则系统函数便可确定下来。 因此，系统函数的零极点分布对离散系统特性的分析具有非常重要意义。通过对系统函数零极点的分析，可以分析离散系统以下几个方面的特性： ● 系统单位样值响应 的时域特性； ● 离散系统的稳定性； ● 离散系统的频率特性； 三、离散系统零极点图及零极点分析 1．零极点图的绘制 设离散系统的系统函数为 则系统的零极点可用MATLAB的多项式求根函数roots()来实现，调用格式为： p=roots(A) 其中A为待根求多项式的系数构成的行矩阵，返回向量 则是包含多项式所有根的列向量。多项式根的MATLAB命令举例如下： A=[1 3/4 1/8]; P=roots(A) 运行结果为： P = -0.5000 -0.2500 需注意的是，在求系统函数零极点时，系统函数可能有两种形式：一种是分子、分母多项式均按z的降幂次序排列；另一种是分子、分母多项式均按 的升幂次序排列。这两种方式在构造多项式系数向量时稍有不同。 （1） 按z的降幂次序排列：系数向量一定要由多项式最高次幂开始，一直到常数项，缺项要用0补齐；如 其分子、分母多项式系数向量分别为A=[1 0 2 0]、B=[1 3 2 2 1]。 （2） 按 的升幂次序排列：分子和分母多项式系数向量的维数一定要相同，不足的要用0补齐，否则 的零点或极点就可能被漏掉。如 其分子、分母多项式系数向量分别为A=[1 2 0]、B=[1 1/2 1/4]。 用roots()求得 的零极点后，就可以用plot()函数绘制出系统的零极点图。下面是求系统零极点，并绘制其零极点图的MATLAB实用函数ljdt()，同时还绘制出了单位圆。 例1：绘制如下系统函数的零极点 （1） （2） 解：MATLAB命令如下 （1） 绘制的零极点图如图8-1（a）所示。 （2） 绘制的零极点图如图8-1（b）所示。 （a）                                  (b) 2．离散系统零极点分析 （1）离散系统零极点分布与系统稳定性 《信号与系统》课程已讲到离散系统稳定的条件为： ● 时域条件：离散系统稳定的充要条件为 ，即系统单位样值响应绝对可和； ● Z域条件：离散系统稳定的充要条件为系统函数 的所有极点均位于Z平面的单位圆内。 对于三阶以下的低阶系统，可以利用求根公式求出系统函数的极点，从而判断系统的稳定性，但对于高阶系统，手工求解则显得十分困难，这时可以利用MATLAB来实现。实现方法是调用前述的函数ljdt()绘出系统的零极点图，然后根据极点的位置判断系统的稳定性。 例2：系统函数如例1所示，判断两个系统的稳定性。 解：由例1绘出的零极点图可以看出两个系统的稳定性分别为：第（1）个系统不稳定；第（2）个系统稳定。 （2）零极点分布与系统单位样值时域特性的关系 从《信号与系统》课程中已经得知，离散系统的系统函数 与单位样值响应 是一对Z变换对；因而， 必然包含了 的固有特性。 离散系统的系统函数可以写成 （8-4） 若系统的 个极点均为单极点，可将 进行部分分式展开为： （8-5） 由Z逆变换得： （8-6） 从式（8-5）和（8-6）可以看出离散系统单位样值响应 的时域特性完全由系统函数 的极点位置决定。从《信号与系统》的学习中已经得出如下规律： ● 位于Z平面单位圆内的极点决定了 随时间衰减的信号分量； ● 位于Z平面单位圆上的一阶极点决定了 的稳定信号分量； ● 位于Z平面单位圆外的极点或单位圆上高于一阶的极点决定了 的随时间增长的信号分量； 下面以例子证明上述规律的正确性： 例3：已知如下系统的系统函数 ，试用MATLAB分析系统单位样值响应 的时域特性。 （1） ，单位圆上的一阶实极点； （2） ，单位圆上的一阶共轭极点； （3） ，单位圆上的二阶实极点； （4） ，单位圆内的一阶实极点； （5） ，单位圆内的二阶实极点； （6） ，单位圆外的一阶实极点； 解：利用MATLAB提供的函数impz()绘制离散系统单位样值响应波形，impz()基本调用方式为（其他方式，请读者参看MATLAB帮助）：impz(b,a,N)，其中，b为系统函数分子多项式的系数向量，a为系统函数分母多项式的系数向量，N为产生序列的长度；需要注意的是，b和a的维数应相同，不足用0补齐，例如 的b=[0 0 1]，a=[1 –2 1]。下面是求解个系统单位样值响应的MATLAB命令： （1）a=[1 -1]; b=[0 1]; impz(b,a,10) 运行结果如图8-2（a）所示。 （2）a=[1 –2*cos(pi/8) 1]; b=[0 0 1]; impz(b,a,50) 运行结果如图8-2（b）所示。 （3）a=[1 -2 1]; b=[0 1 0]; impz(b,a,10) 运行结果如图8-2（c）所示。 （4）a=[1 -0.8]; b=[0 1]; impz(b,a,10) 运行结果如图8-2（d）所示。 （5）a=[1 -1 0.25]; b=[0 0 1]; impz(b,a,10) 运行结果如图8-2（e）所示。 （6）a=[1 -1.2]; b=[0 1]; impz(b,a,10) 运行结果如图8-2（f）所示。 稳定                                不稳定 不稳定                              稳定 稳定                                  不稳定 四、离散系统频率特性分析 1．离散系统的频率响应 对于某因果稳定离散系统，如果激励序列为正弦序列： 则，根据《信号与系统》课程给出的结果有，系统的稳态响应为： 定义离散系统的频率响应为 其中， ——称为离散系统的幅频特性； ——称为离散系统的相频特性； 是以 为周期的周期函数，只要分析 在 范围内的情况，便可分析出系统的整个频率特性。 2．用MATLAB实现离散系统的频率特性分析方法 （1）直接法 设某因果稳定系统的系统函数 ，则系统的频响特性为： MATLAB提供了专门用于求离散系统频响特性的函数freqz()，调用freqz()的格式有以下两种： ● [H,w]=freqz(B,A,N) B和A分别为离散系统的系统函数分子、分母多项式的系数向量，N为正整数，返回量H则包含了离散系统频响 在 范围内N个频率等分点的值，向量w则包含 范围内N个频率等分点。调用中若N默认，默认值为512。 ● [H,w]=freqz(B,A,N,’whole’) 该调用格式将计算离散系统在 范围内N个频率等分点的频率响应 的值。 因此，可以先调用freqz()函数计算系统的频率响应，然后利用abs()和angle()函数及plot()函数，即可绘制出系统在 或 范围内的频响曲线。 例4：绘制如下系统的频响曲线 解：MATLAB命令如下： 运行结果如图所示。 （2）几何矢量法 利用几何矢量求解示意图如图8-4所示。 有： 则系统的幅频特性和相频特性分别为： （8-7） （8-8） 根据式（8-7）和（8-8），利用MATLAB来求解频率响应的过程如下： ● 根据系统函数 定义分子、分母多项式系数向量 和 ； ● 调用前述的ljdt()函数求出 的零极点，并绘出零极点图； ● 定义Z平面单位圆上的 个频率分点； ● 求出 所有的零点和极点到这些等分点的距离； ● 求出 所有的零点和极点到这些等分点矢量的相角； ● 根据式（8-7）和（8-8）求出系统的 和 ； ● 绘制指定范围内系统的幅频曲线和相频曲线； 下面是实现上述过程的实用函数dplxy()。有四个参数：k为用户定义的频率等分点数目；B和A分别为系统函数分子、分母多项式系数向量；r为程序绘制的频率特性曲线的频率范围（ ）。 例5：已知某离散系统的系统函数为： 绘出该系统的零极点图及频响特性。 解：MATLAB命令如下： A=[1 -1/4]; B=[5/4 -5/4]; dplxy(500,2,A,B) 运行结果如图8-4所示。 图8-4 离散系统的零极点图、幅频和相频曲线 5．实验 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 与思考 实验主要是研究离散系统的Z变换，通过这次试验，基本学会用MATLAB的多项式求根函数roots()来实现绘制系统零极点图的方法、这里需要注意的是，在求系统函数零极点时，系统函数可能有两种形式。还学会了逆z变换的求法及离散系统频率特性的分析方法；认识到通过matlab来求Z变换求解离散时间系统的系统函数的零、极点以及如何通过离散系统的系统函数零极点分布分析系统稳定性、因果性的关系的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 方便之处，同时也对Z变换与离散系统分析有了更深刻的认识。 通过这种实验，能够提高我独立思考，解决学习问题的能力，并且重新温习了Z变换求解离散时间系统的系统函数的零、极点以及通过离散系统的系统函数零极点分布分析系统稳定性、因果性的关系更进一步加深对离散系统的理解及MATLAB的操作，巩固课堂所学的理论知识，总之受益良多。