机械类专业 毕业设计 二级行星齿轮减速器结构设计说明书

机械类专业 毕业设计 二级行星齿轮减速器结构设计说明书 目 录 摘要 …………………………………………………………4 主要角下标…………………………………………………..4 第一部分 概述……………………………………………..6 1.1齿轮减速器的研究现状………………………………6 1.2齿轮减速器的发展趋势……………………………..7 1.3我的课题的提出和论文的主要内容………………..9 第二部分 传动发案的确定………………………………..11 2.1齿轮传动比较和选择……………………………….11 2.1.1齿轮传动的特点…………………………………….11 2.1.2齿轮传动两种大的类型…………………………….11 2.1.3定轴轮系和行星轮系的比较……………………….12 2.2选择行星机构的类型…………………………………13 2.2.1行星机构的类型及特点…………………………….13 2.2.1.1 Z-X-V型渐开线行星机构………………………..13 2.2.1.2 2Z-X型渐开线行星齿轮机构……………………14 2.2.1.3 3Z型渐开线行星齿轮机构………………………15 2.2.2渐开线行星齿传动的发展趋势…………………….16 第三部分 设计计算与材料的确定及齿轮与轴的加工工艺 性…………………………………………….....18 3.1传动系统的运动学和动力学计算…………………….18 18 3.1.1各级传动比计算…………………………………….. 3.1.2运动和动力参数计算………………………………..19 3.2传动零件的设计步骤及参数的选择………………….20 3.2.1设计步骤……………………………………………..20 3.2.2齿轮材料的选择及其热处理………………………..21 3.2.3确定传动精度等级…………………………………..21 3.2.4 效率计算…………………………………………….21 3.2.5装配条件的验算……………………………………..23 3.2.6两级之间连接计算…………………………………..24 3.2.7齿轮强度验算………………………………………..25 3.2.8齿轮加工工艺………………………………………..37 3.3轴设计计算与校核…………………………………….41 3.3.1低速轴的设计与校核………………………………..41 3.3.2高速级的设计与校核………………………………..46 3.3.3行星轮轴的设计与校核……………………………..48 3.3.4行星轮轴的加工工艺………………………………..51 3.4轴承的选择计算……………………………………….52 3.5键连接的选择计算…………………………………….55 3.6箱体的设计计算……………………………………….58 3.7润滑和密封的选择…………………………………….59 3.8传动装置的附件及说明……………………………….59 第四部分 设计小节………………………………….60 附图1………………………………………………………………61 附图2………………………………………………………………62 附图3 ……………………………………………………………..63 附图4…………………………………………………………..….64 第五部分 参考资料………………………………….65 本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。与国内外已有的 减速器相比，此减速器具有更大的传动比，而且，它具有结构紧凑、外廓 尺寸小和重量轻等优点。 论文首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋 势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。论文主体部 分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构 之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最后对设计过程进行 了总结，并在此基础上指出了一些改进的建议。 行星齿轮；变位；传动机构 主要角下标 a 齿顶的，中心轮、太阳轮 n 法向的 b 基圆的，中心轮、内齿轮 p 许用的 c 行星轮 r 径向的 e 中心轮、内齿轮 t 切向的、端面的 F 齿根弯曲的 x 轴向的，转臂的 f 齿根的 代数和 1 小齿轮的 I 第1级的，I类 2 大齿轮的 II 第2级的，II类 This paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known parameters.Compared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa. Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and back-checked.Lastly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated. Key words planetary gear；modifying profile；driving machanism 第一部分 概述 1.1 齿轮减速器研究现状 齿轮是使用量大面广的传动元件。目前世器上齿轮最大传递功率已达 6500kW，最大线速度达210m／s(在实验室中达300m/s)；齿轮最大重量达200t，最大直径达25．6m(组合式)，最大模数m达50mm。我国自行设计, 的高速齿轮(增)减速器的功率已达44000kW，齿轮圆周速度达150m／s以上。 由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或 执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广 泛。 20世纪末的20多年，世界齿轮技术有了很大的发展。产品发展的总趋 势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。技术发展中最引人注目的是硬 齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术。 硬齿面技术到20世纪80年代时在国外日趋成熟。采用优质合金钢锻 件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于IS01328一1975的6级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的4倍，为软齿而齿轮的5一6倍。一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齿轮减速器的1/3左右。 功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双分及多分支装置， 如中心传动的水泥磨主减速器，其核心技术是均载。 模块化设计技术对通用和 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 减速器旨在追求高性能和满足用户多样 化大覆盖面需求的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组 织生产，使零部件生产形成批量，降低成本，取得规模效益。 其他技术的发展还 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 现在理论研究(如强度计算、修形技术、现代设计 方法的应用，新齿形、新结构的应用等)更完善、更接近实际；普遍采用各 种优质合金钢锻件；材料和热处理质量控制水平的提高；结构设计更合理； 加工精度普遍提高到ISO的4一6级；轴承质量和寿命的提高；润滑油质 量的提高；加工装备和检测手段的提高等方面。 这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮产品的性能价格比大大提高，产 品越来越完美。如非常粗略地估计一下，输出IOONm转矩的齿轮装置，如果在1950年时重1Okg，到80年代就可作到仅约lkg。 20世纪70年代至90年代初，我国的高速齿轮技术经历了测绘仿制、 技术引进(技术攻关)到独立设计制造3个阶段。现在我国的设计制造能力 基本上可满足国内生产需要，设计制造的最高参数:最大功率44MW,最高线 速度168m/s，最高转速67000r/min。 我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面齿轮技术也经历了测绘仿制 等阶段，从无到有逐步发展起来。除了摸索掌握制造技术外，在20世纪80 年代末至90年代初推广硬齿面技术过程中，我们还作了解决“断轴”、“选 用”等一系列有意义的工作。在20世纪70-80年代一直认为是国内重载齿轮两大难题的“水泥磨减速器”和“轧钢机械减速器”可以说已完全解决。 20世纪80年代至90年代初，我国相继制订了一批减速器标准，如 ZBJ19004一88《圆柱齿轮减速器》、ZBJ19026一90《运输机械用减速器》和YB/T050一93《冶金设备用YNK齿轮减速器》等几个硬齿面减速器标准， 我国有自己知识产权的标准，如YB/T079 - 95《三环减速器》。按这些标准生产的许多产品的主要技术指标均可达到或接近国外同类产品的水平，其 中YNK减速器较完整地吸取了德国FLENDER公司同类产品的特点，并结合国情作了许多改进与创新。 1.2 齿轮减速器的发展趋势 随着我国市场经济的推进，“九五”期间，齿轮行业的专业化生产水 平有了明显提高，如一汽、二汽等大型企业集团的齿轮变速箱厂、车轿厂， 通过企业改组、改制，改为相对独立的专业厂，参与市场竞争；随着军工 转民用，农机齿轮企业转加工非农用齿轮产品，调整了企业产品结构；私 有企业的堀起，中外合资企业的涌现，齿轮行业的整体结构得到优化，行 业实力增强，技术进步加快。 近十几年来，计算机技术、信息技术、自动化技术在机械制造中的广 泛应用，改变了制造业的传统观念和生产组织方式。一些先进的齿轮生产 企业已经采用精益生产、敏捷制造、智能制造等先进技术。形成了高精度、 高效率的智能化齿轮生产线和计算机网络化管理。 适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞 争以及员工技术素质与创新精神，是2l世纪企业竞争的焦点。在2l世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数 控技术的发展，使得机械加工精度、加工效率太为提高，从而推动了机械 传动产品多样化，整机配套的模块化、标准化，以及造型设计艺术化，使 产品更加精致、美观。 CNC机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。在传动 系统设计中的电子控制、液压传动，齿轮、带链的混合传动，将成为变速 箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉，将成为新型传 动产品发展的重要趋势。 工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小 功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面(50～60HRC)、高精度(4～5级)、高可靠度软启动、运行监控、运行状态 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 、低噪声、高 的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应 机电一体化成套装备自动控制、自动调速、多种控制与通讯功能的接口需 要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服驱动，已成为 近年中小功率变速箱产品(如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等)追求的目标。 随着我国航天、航空、机械、电子、能源及核工业等方面的快速发展 和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取 得显著成绩。同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技 术产品的需求将会更加突出。 总之，当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、 二化方面发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可 靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。 减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一个国 家的工业水平，因此，开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。 1.3 课题的来源和论文主要内容 “十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合、以国家储备 为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。为快速建立起 我国独立的石油储备基地，根据我国国情石油储备形式以大型工业油罐为 主。 在使用大型油罐进行原油储备的过程中，遇到的最关键的问题就是油 泥的问题。储运中未经炼制的原油中平均约含2.2%的油泥，即对一个10万 立方的储罐来说，罐满原油后其中约有2200立方的油泥沉淀在油罐底部。如不及时消除，再次加入原油时油泥将继续累积在一起，形成硬块，为油 罐的检查及清洗增加困难。而且数量如此巨大的油泥存在于油罐底部，不 仅减小油罐的有效存储空间，降低储存周期寿命，造成进出阀的阻塞，而 且较厚的油泥层使浮顶罐的浮顶不能下降到底而引起浮顶倾斜，对储油安 全造成威胁。 因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系 统，以增加油罐的储油效率，提高储油安全性，减小清罐难度。 大型原油储罐罐底油泥的防止和消除方法主要是在罐内增加油泥的混 合搅拌系统，使油泥破碎、细化，便于通过管线输出，我们选用了旋转喷射 搅拌器。但是，其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的，喷嘴固定 时射流束的搅拌范围是有限的，于是，在旋转喷射器入口处设置轴流涡轮， 靠循环油泵加压后的原油流动带动轴流涡轮高速旋转，旋转的涡轮通过主 轴带动结构上完全隔绝的传动箱内一系列的减速传动使喷嘴缓慢旋转，而 且通过传动箱内有关参数的选择来调节喷嘴旋转的速度，使从喷嘴喷出的 射流也随之缓慢旋转，射流可打击到罐底周向任一位置的油泥，实现彻底 清除油泥、不留死角的功能。 可见，旋转喷射器中减速箱是工业油罐罐底油泥旋转喷射混合系统中 重要的一部分。高速旋转的涡轮带动喷嘴低速的转动，中间需要一个传动 比很大的减速器连接。 。 减速器设计的主要参数包括： r/min； 1.初转速150 rh/2.目标转速0.6； Nm3. 输出转矩2500。 本论文主要完成以下工作： 1.选择确定传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型 的确定。此次设计的减速器传动比达到14400，需要通过不断的比较和分析去合理的选择一种传动方案，尽量降低减速器的体积和重量。 2.设计计算 主要为每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分 配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校 核、轴承的选择与计算、键联结的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封 的选择和传动装置的附件说明等。 第二部分 传动方案的确定 2.1 齿轮传动比较和选择 齿轮传动是以主动轮的轮齿依次推动从动轮来进行工作的，是现代机 械中应用十分广泛的一种传动形式。齿轮传动可按一对齿轮轴线的相对位 置来划分，也可以按工作条件的不同来划分。 齿轮传动与其他传动的比较，具有瞬时传动比恒定工作可靠寿命长效 率高可实现平行轴任意两相交轴和任意两交错轴之间的传动，适应的圆周 速度和传递功率范围大．但齿轮传动的制造成本高低精度齿轮传动时噪声 和振动较大，不适宜于两轴间距离较大的传动． 2.1.2 轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆涡轮组 成的轮系，称为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。 根据齿轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分 为两大类型。 1.普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何位置都是固定 不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果 各齿轮副的轴线均相互平行，则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有 一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间 齿轮传动）。 2.行星齿轮传动（行星轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何 轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至 少具有一个作行星运动的齿轮，则称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星 轮系。 2.1.3 定轴轮系和行星轮系的比较 行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的 最显著的特点是： 在传递动力时它可进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴 性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。所以，行星齿轮传动现已 被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统的中的减速器、 增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传 动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以 及需要变速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到 了越来越广泛的应用。 行星齿轮传动的主要特点如下： (1) 体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。一般，行星齿轮传动 的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2-1/5（即在承受相同的载荷条件下）。 例，传动比i＝7.15，功率为4400kw的行星齿轮减速器与普通定轴齿 轮减速器比较如下： 项目 行星齿轮减速器 普通定轴齿轮减速器 质量/kg 3471 6943 高度/m 1.31 1.80 长度/m 1.29 1.42 宽度/m 1.35 2.36 32.29 6.09 m体积/ 0.18 0.41 齿宽/m 损失功率/kw 81 95 圆周速度/m/s 42.7 99.4 （2）传动效率高。在传动类型恰当、合理布置的情况下，其效率值可 达0.97－0.99。 （3）传动比大，可以实现运动的合成和分解。只要适当选择行星齿轮 传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在 仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可以达到几千。应该指出， 行星齿轮在传动比很大的情况下，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小 等许多优点。 （4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个行星轮， 均匀的分布在中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。 同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮的运动平稳，抗冲击能力和 振动的能力较强，工作较可靠。 总之，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高（类型 选用得当）等优点。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大 转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围， 故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。 从机构的活动度来分，有一个自由度的行星机构、两个自由度的行星 机构和多自由度的行星机构。从结构形式来分，有K—H—V型、2K—H型和3K型行星机构三种基本类型。其它的渐开线行星齿轮机构，都可以分解为 这三种基本机构，即可以由这三种基本行星机构复台而成。 通过上述的比较，结合要求：传动比大、质量小、结构紧凑及外廓尺 寸小等，我们选择行星齿轮传动作为减速器的传动型式。 2.2 选择行星机构的类型 2.2.1 行星机构的类型及特点 2.2.1.1 Z—X—V型渐开线行星机构 如图1所示，是Z—X—V型行星机构。它的基本构件是：中心轮Z、转臂X和输出轴V。这种机构的特点是：将行星轮a的旋转运动，通过一个传动比为1的中间机构传递给输出轴V。这种把行星轮a的轴线与输出轴V的 轴线联结起来，而实现等速传动的机构称为等速比机构，或称为w机构。 图1. Z－X－V行星齿轮机构 Z—X—V型渐开线少齿差行星齿轮传动的传动比范围为10－100，其传动效率为0.75－0.93。结构紧凑、体积小、加工方便，但行星轮轴承的径 Pkw,18向力较大，使用于中小功率，一般，个别的达到20－45kw；传动比 Pkw,100大，使用于短期工作。采用摆线针轮行星传动，则适用于功率，任何工作 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 ，其传动效率为0.90－0.97。目前应用较广泛，但制造精度 nr,1500/minx要求较高，且高速转速。 2.2.1.2 2Z—X型渐开线行星齿轮机构 这种行星齿轮机构有两个中心轮a、b(即2Z)和转臂(X)，由此三个基 Hi12本构件组成，故用符号2Z—X表示。根据转化机构的传动比的不同，可 HHii1212分为两类。当是>0时，称为正号机构；当<0时，称为负号机构。如图 2所示，为2Z—X型行星机构的常见类型。 图2 2Z－X型行星机构的常见类型 由于负号机构行星齿轮传动简单、制造容易，外形尺寸小，质量小， 传动效率高等优点。在结构合理的调价下，通常，其传动比范围为2.8－13，传动效率为0.97－0.99。目前该传动类型已获得了较广泛的应用。 具有双齿圈行星的负号机构，其合理的传动比范围为7－16，传动效率仍较高；但由于采用了双齿圈行星轮，故制造安装较复杂。 具有圆锥齿轮传动的负号机构，主要用于差动行星装置。 具有双啮合的正号传动机构，啮合摩擦系数较大，故其传动效率低， 一般，该机构基本上不用于传递动力。 具有双内啮合的正号机构，其合理的传动比范围为8－30，其啮合摩擦损失较小。当传动比小于50，其传动效率可达到0.8以上，但随着传动比的增加，其效率值也会降低。 少齿差2Z－X正号机构的合理传动比范围为30－100。但它由于具有少齿差的内啮合齿轮传动，其啮合摩擦系数较小，故该行星齿轮传动的传动 效率较高，可达0.9。 2.2.1.3 3Z型渐开线行星齿轮机构 这种类型的行星齿轮机构是由三个中心轮a、b、e和一个转臂X组成。基本构件是三个中心轮，它们承受外力矩的作用。而转臂X不承受外力矩的作用，仅起支承的作用，故用符号3Z表示，如图3所示。 图3 3Z行星齿轮机构（3Z[I]） 在3Z型行星齿轮传动中，较常见的传动型式有如下三种。 （1）3Z[I] 具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动。它的结构特点 是：内齿轮b固定，而旋转的中心轮a和e分别与行星轮c和d相啮合。在各种机械传动种，它已获得广泛的应用。3Z（I）型较合理的传动比范围 为20－300，其传动效率为0.8－0.9。 （2）3Z（II） 具有单齿圈行星轮c的3Z型行星齿轮传动。该3Z型行星轮的结构特点是：三个中心轮a、b和e同时与单齿圈c相啮合；即内齿轮b固定，两个旋转的中心轮a和e同时与行星轮c相啮合。它是一种较新型的行星齿轮传动，目前该项传动新技术在我国的齿轮传动中已日益 广泛应用。其合理的传动比为50－300，其传动效率为0.70－0.84。 （3）3Z（III） 具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，它的结构 特点：内齿轮e固定，两个旋转的中心轮a和b同时与行星轮c相啮合，而另外一个行星轮d与固定内齿轮e相啮合。它的传动比范围和传动效率 和3Z（I）型基本上相同。因此，在实际应用，一般很少采用3Z（III）型行星齿轮传动。 在此，应该指出的是：3Z型行星齿轮传动用于短期间断工作的机械传 动装置中最为合理，它具有结构紧凑、传动比大和传动效率较高等特点。 2.2.2 渐开线行星齿轮传动的发展趋势 随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置 4500kNm。据有关资料介绍，所传递的功率已达50000kW，输出转矩已达 人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下。 （1）标准划、多品种 目前世界上已有50多个渐开线行星齿轮传动 系列设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器和行星变速器等 多品种的产品。 （2）硬齿面、高精度 行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等 化学处理。齿轮制造精度一般在6级以上。显然，采用硬齿面、高精度有 利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。 （3）高转速、大功率 行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速气 轮机中已获得日益广泛得应用，其传动功率也越来越大。 （4）大规格、大转矩 在中低速、重载传动中，传递大转矩的大规格 的行星齿轮传动已有了较大的发展。 综上，本次要设计的减速器要求短期间断工作、传动比大、结构紧凑和 外廓尺寸较小。通过对行星齿轮传动的比较，选用3Z型行星齿轮传动。 在3Z型行星传动中，3Z（I）型和3Z（II）型的特点基本一样，而3Z（II）在具有它们的优点同时，还较它们安装要方便，所以选择3Z（II）型。3Z（II）合理的传动比范围为64－300，那么可以选用2级传动。 最后，传动方案选择3Z（II）2级行星齿轮传动。其传动简图如图4所示。 图4 减速器设计方案（3Z（II）二级行星齿轮传动） 第三部分 设计计算与材料的确定及齿轮与轴的加 工工艺性 3.1 传动系统的运动学和动力学计算 3.1.1 各级传动比计算 设计内容 计 算 及 说 明 结 果 （1）传动装置总总传动比 传动比 n150X60mi===11250 0.8nw i＝11250 iii,，bgggg i,120按平均分配的原则分配传动比，则，b ii＝120 b120 则i,,（2）传动装置各gib级传动比 i＝120 g